CN103282298B - 电梯的终端层强制减速装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够使安装调整简单化从而能够缩短安装调整所需要的时间的电梯的终端层强制减速装置。因此,电梯具有超速度监视部,在乘用轿厢位于距井道的终端预定的距离以内的位置时的乘用轿厢的速度为预先设定的预定的速度以上的情况下,超速度监视部输出用于使乘用轿厢减速的制动指令,在该电梯的终端层强制减速装置中,具备:动作板,其设置于乘用轿厢;两个位置检测传感器,其沿着乘用轿厢的升降路径排列设置在井道内,用于检测动作板;以及一致性检查电路,根据两个位置检测传感器这两者的输出,在所述两者的输出一致的情况下,一致性检查电路使来自自身的输出反转,超速度监视部根据来自一致性检查电路的输出来识别乘用轿厢是否位于距井道的终端预定的距离以内的位置。
Description
技术领域
本发明涉及电梯的终端层强制减速装置。
背景技术
一般来说,在电梯中,将用于防止乘用轿厢或对重碰撞的缓冲器设置于井道的底部的底坑。该缓冲器需要这样的行程:即使在乘用轿厢等以全速与缓冲器碰撞时,也能够使乘用轿厢等充分地缓冲。电梯的额定速度越高,该需要的行程就越长。因此,电梯的额定速度越高,需要使设置缓冲器的底坑越深。可是,当该额定速度升高至一定程度以上时,所需要的底坑的深度就变成不现实的数值。因此,常常设置有这样的装置(终端层强制减速装置):其使缓冲器的行程比本来需要的长度短从而使底坑的深度变浅,并且,在与缓冲器碰撞之前对乘用轿厢等进行减速。
详细来说,当乘用轿厢接近井道的终端且乘用轿厢的行驶速度在对应于距终端的距离而预先确定的超速度检测水平以上时,该终端层强制减速装置强制地使乘用轿厢减速。并且,在这样的现有的电梯的终端层强制减速装置中,已知这样的结构:在乘用轿厢设置有位置检测开关,并且,在井道的上方终端附近和下方终端附近设有与该位置检测开关卡合的凸轮(例如,参照专利文献1)。在该专利文献1所述的现有的终端层强制减速装置中,在凸轮设置动作点,通过该动作点使与凸轮卡合的位置检测开关动作,由此检测出乘用轿厢到达了距井道的终端预定距离的位置。并且,对此时的乘用轿厢的速度进行确认,当其在超速度检测水平以上时,强制地使乘用轿厢减速。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平10-324474号公报
发明内容
发明要解决的课题
在此,为了在井道的终端使乘用轿厢充分地减速,电梯的额定速度越高,则需要在距终端更远的位置确认乘用轿厢的速度。并且,在专利文献1所述这样的现有的电梯的终端层强制减速装置中,为了检测乘用轿厢的位置,必须通过凸轮来设定使位置检测开关动作的动作点。
因此,为了在距终端较远的位置设定用于检测乘用轿厢的位置的动作点,所需要的凸轮的全长变长,如果凸轮稍微倾斜,则动作点的位置就会大幅变化。因此,存在这样的问题:凸轮的安装调整会耗费烦杂的工夫,安装调整时间增多。
另外,还存在这样的问题:如果凸轮的全长变长,则凸轮的制作所需要的材料的量也会增加,从而导致设备所需要的费用增加。
本发明是为了解决这样的问题而完成的,其获得一种能够使安装调整简单化从而能够缩短安装调整所需要的时间的电梯的终端层强制减速装置。
用于解决问题的手段
关于本发明的电梯的终端层强制减速装置,电梯具有:乘用轿厢,所述乘用轿厢以升降自如的方式配置在电梯的井道内;和超速度监视部,在所述乘用轿厢位于距所述井道的终端预定的距离以内的位置时的所述乘用轿厢的速度为预先设定的预定的速度以上的情况下,所述超速度监视部输出用于使所述乘用轿厢减速的制动指令,在所述电梯的终端层强制减速装置中,所述电梯的终端层强制减速装置具备:动作板,所述动作板设置于所述乘用轿厢;两个位置检测传感器,所述两个位置检测传感器沿着所述乘用轿厢的升降路径排列设置在所述井道内,用于检测所述动作板;以及一致性检查电路,根据所述两个位置检测传感器这两者的输出,在所述两者的输出一致的情况下,所述一致性检查电路使来自自身的输出反转,所述超速度监视部根据来自所述一致性检查电路的输出来识别所述乘用轿厢是否位于距所述井道的终端所述预定的距离以内的位置。
发明的效果
在本发明的电梯的终端层强制减速装置中,起到了能够使安装调整简单化从而能够缩短安装调整所需要的时间这样的效果。
附图说明
图1是对本发明的实施方式1的电梯的终端层强制减速装置的整体结构进行说明的图。
图2是对本发明的实施方式1的一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图。
图3是示出本发明的实施方式1的运行控制部的电源接通时的处理的流程图。
图4是对本发明的实施方式1的传感器异常(ON故障)时的一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图。
图5是对本发明的实施方式1的传感器异常(ON故障)时的一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图。
图6是对本发明的实施方式1的传感器异常(OFF故障)时的一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图。
图7是对本发明的实施方式1的传感器异常(OFF故障)时的一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图。
图8是对本发明的实施方式2的电梯的终端层强制减速装置的整体结构进行说明的图。
具体实施方式
根据附图对本发明进行说明。在各附图中,同一标号表示相同的部分或相当部分,适当简化或省略其重复的说明。
实施方式1
图1至图7是本发明的实施方式1的附图,图1是对电梯的终端层强制减速装置的整体结构进行说明的图,图2是对一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图,图3是示出运行控制部的电源接通时的处理的流程图,图4和图5是对传感器异常(ON故障)时的一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图,图6和图7是对传感器异常(OFF故障)时的一致性检查电路的动作状态进行说明的时间图。
在图1中,标号1是电梯的井道。在该井道1的顶部设有机房2。并且,在井道1的底部,从最下层的楼层地面进一步向下方挖掘而形成有底坑3。在井道1内以升降自如的方式配设有乘用轿厢4,该乘用轿厢4装载着乘用人员等在多个楼层之间升降。另外,在井道1内以升降自如的方式还配置有对重5,该对重5用于对作用于该乘用轿厢4的载荷进行补偿。
在井道1的顶部的机房2设置有用于驱动乘用轿厢4和对重5升降的曳引机6。并且,在乘用轿厢4的上部连结着主绳索7的一端。该主绳索7从乘用轿厢4的上部开始在井道1内向铅直上方延伸,主绳索7的中间卷绕于曳引机6的驱动绳轮6a。主绳索7的另一端侧从曳引机6的驱动绳轮6a开始在井道1内向铅直下方延伸,并与对重5的上部连结。这样,乘用轿厢4和对重5被主绳索7以吊桶状悬吊在井道1内。
在井道1的顶部的机房2内设置有限速器8。另外,在井道1的底部附近的底坑3内以转动自如的方式设有张紧轮9。在该限速器8与张紧轮9之间以环状卷绕有限速器绳索10。该限速器绳索10在一侧卡定于乘用轿厢4。并且,当乘用轿厢4升降时,限速器绳索10周转,从而限速器8的绳轮以与乘用轿厢4的升降速度对应的旋转方向和旋转速度旋转。在限速器8安装有用于检测该限速器8的绳轮的旋转速度的由旋转编码器等构成的速度检测器11。由该速度检测器11检测出的限速器8的绳轮的旋转速度被作为速度检测信号11a输出。
在底坑3的底部中的乘用轿厢4的升降路径的最下端部,设置有用于缓和乘用轿厢4碰撞时的冲击的轿厢缓冲器12。另外,在底坑3的底部中的对重5的升降路径的最下端部,设置有用于缓和对重5碰撞时的冲击的对重缓冲器13。
与电梯的运转整体有关的设备的动作由收纳在控制盘14内的各种控制装置控制。位于控制盘14内的运行控制部14a通过控制曳引机6或制动器6b的动作来控制电梯(乘用轿厢4)的运行。另外,位于控制盘14内的超速度监视部14b根据从速度检测器11输出的速度检测信号11a来监视乘用轿厢4的速度。并且,在判断出乘用轿厢4的速度在预定的超速度检测速度以上的情况下,使限速器8进行动作。当限速器8进行动作时,限速器绳索10被把持,由此使设于乘用轿厢4的未图示的紧急制动器进行动作,从而使乘用轿厢4紧急停止。
在井道1内的下方终端附近的预定位置设有第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b,第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b用于检测乘用轿厢4是否位于预定的下方终端位置。这些第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b沿乘用轿厢4的升降方向隔开预定的间隔地排列设置。此时,第1下方位置检测传感器(BTA)15a配置成相对于第2下方位置检测传感器(BTB)15b位于井道1的下方终端侧。
另外,在井道1内的上方终端附近的预定位置设有第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b,第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b用于检测乘用轿厢4是否位于预定的上方终端位置。这些第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b沿乘用轿厢4的升降方向隔开预定的间隔地排列设置。此时,第1上方位置检测传感器(TPA)16a配置成相对于第2上方位置检测传感器(TPB)16b位于井道1的上方终端侧。
在乘用轿厢4安装有与这些位置检测传感器对置的遮蔽板17。当乘用轿厢4来到预定的下方终端位置时,乘用轿厢4的遮蔽板17将第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b这两者遮住。另外,同样,当乘用轿厢4来到预定的上方终端位置时,乘用轿厢4的遮蔽板17将第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b这两者遮住。
这些位置检测传感器为非接触式的传感器。并且,在平时、即在位置检测传感器的传感部没有被遮蔽板17遮住的情况下,电压(电位)为相对较高的状态。另外,其传感部被乘用轿厢4的遮蔽板17遮住的位置检测传感器成为电压(电位)相对较低的状态。在以下内容中,将该电压(电位)相对较高的状态表现为输出(有信号)的状态,将电压(电位)相对较低的状态表现为输出被切断的状态。
在控制盘14内设有下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19。下方位置检测传感器一致性检查电路18用于对第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出结果的一致性进行检查。并且,将来自该下方位置检测传感器一致性检查电路18的输出输入到超速度监视部14b。另外,上方位置检测传感器一致性检查电路19用于对第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出结果的一致性进行检查。并且,将来自该上方位置检测传感器一致性检查电路19的输出也输入到超速度监视部14b。
超速度监视部14b根据该下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19的输出,能够识别出乘用轿厢4是否比预定的下方终端位置靠下方终端侧、或比预定的上方终端位置靠上方终端侧。并且,超速度监视部14b在识别出乘用轿厢4比各个终端位置靠终端侧的情况下,且在根据速度检测信号11a判断出乘用轿厢4的速度在预先确定的预定的速度以上的情况下,对运行控制部14a发出制动指令,以强制地使乘用轿厢4停止或减速。接收到该制动指令的运行控制部14a控制制动器6b从而使乘用轿厢4停止或减速。
此时,对于在比下方终端位置靠下方终端侧的情况下强制地使乘用轿厢4减速的速度、和在比上方终端位置靠上方终端侧的情况下强制地使乘用轿厢4减速的速度,可以将它们设定为分别不同的值。
下方位置检测传感器一致性检查电路18由下述部分构成:3个安全继电器即第1下方侧继电器(LWA)20a、第2下方侧继电器(LWB)20b和第3下方侧继电器(LWC)20c;以及与第1下方侧继电器(LWA)20a的动作联动地开闭的第1下方侧常开触点22a和第1下方侧常闭触点23a、与第2下方侧继电器(LWB)20b的动作联动地开闭的第2下方侧常开触点22b和第2下方侧常闭触点23b、以及与第3下方侧继电器(LWC)20c的动作联动地开闭的第3下方侧常开触点22c和第3下方侧常闭触点23c。
第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出侧与第1下方侧继电器(LWA)20a连接。在该第1下方位置检测传感器(BTA)15a与第1下方侧继电器(LWA)20a之间串联地插入有第3下方侧常开触点22c。并且,第1下方侧常开触点22a相对于该第3下方侧常开触点22c并联地连接。另外,第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出侧与第2下方侧继电器(LWB)20b连接。在该第2下方位置检测传感器(BTB)15b与第2下方侧继电器(LWB)20b之间串联地插入有第3下方侧常开触点22c。并且,第2下方侧常开触点22b相对于该第3下方侧常开触点22c并联地连接。
第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出侧和第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出侧与下方位置检测传感器一致性检查电路18的第3下方侧继电器(LWC)20c连接。在第3下方侧继电器(LWC)20c与第1上方位置检测传感器(TPA)16a及第2上方位置检测传感器(TPB)16b之间串联地插入有第1下方侧常闭触点23a和第2下方侧常闭触点23b。并且,第3下方侧常开触点22c相对于该第1下方侧常闭触点23a并联地连接。
另外,第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出侧和第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出侧在下方位置检测传感器一致性检查电路18内与第1下方侧常开触点22a、第2下方侧常开触点22b以及第3下方侧常闭触点23c串联地连接,然后从下方位置检测传感器一致性检查电路18向超速度监视部14b输出。
上方位置检测传感器一致性检查电路19由下述部分构成:3个安全继电器即第1上方侧继电器(UPA)21a、第2上方侧继电器(UPB)21b和第3上方侧继电器(UPC)21c;以及与第1上方侧继电器(UPA)21a的动作联动地开闭的第1上方侧常开触点24a和第1上方侧常闭触点25a、与第2上方侧继电器(UPB)21b的动作联动地开闭的第2上方侧常开触点24b和第2上方侧常闭触点25b、以及与第3上方侧继电器(UPC)21c的动作联动地开闭的第3上方侧常开触点24c和第3上方侧常闭触点25c。
第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出侧与第1上方侧继电器(UPA)21a连接。在该第1上方位置检测传感器(TPA)16a与第1上方侧继电器(UPA)21a之间串联地插入有第3上方侧常开触点24c。并且,第1上方侧常开触点24a相对于该第3上方侧常开触点24c并联地连接。另外,第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出侧与第2上方侧继电器(UPB)21b连接。在该第2上方位置检测传感器(TPB)16b与第2上方侧继电器(UPB)21b之间串联地插入有第3上方侧常开触点24c。并且,第2上方侧常开触点24b相对于该第3上方侧常开触点24c并联地连接。
另外,第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出侧和第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出侧还与第3上方侧继电器(UPC)21c连接。在第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b与第3上方侧继电器(UPC)21c之间串联地插入有第1上方侧常闭触点25a和第2上方侧常闭触点25b。并且,第3上方侧常开触点24c相对于该第1上方侧常闭触点25a并联地连接。
并且,第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出侧和第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出侧在上方位置检测传感器一致性检查电路19内与第1上方侧常开触点24a、第2上方侧常开触点24b以及第3上方侧常闭触点25c串联地连接,然后从上方位置检测传感器一致性检查电路19向超速度监视部14b输出。
具备如以上那样构成的终端层强制减速装置的电梯在接通电源时,按照后面说明的图7所示的流程进行动作。
在图2中,示出了下述情况下的下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19的动作状态:在乘用轿厢4位于最下层的状态下将电源接通后,首先使乘用轿厢4行驶至最上层,接下来行驶至最下层,然后再行驶至最上层。
首先,在乘用轿厢4位于最下层的情况下,乘用轿厢4位于比预定的下方终端位置靠下方的位置。因此,所有的位置检测传感器、即第1下方位置检测传感器(BTA)15a、第2下方位置检测传感器(BTB)15b、第1上方位置检测传感器(TPA)16a以及第2上方位置检测传感器(TPB)16b都没有被乘用轿厢4的遮蔽板17遮住。因此,从所有的这些位置检测传感器输出有信号。
并且,在下方位置检测传感器一致性检查电路18中,在初始状态下,第1下方侧继电器(LWA)20a和第2下方侧继电器(LWB)20b为被释放(没有被励磁)的状态。这样,第1上方位置检测传感器(TPA)16a及第2上方位置检测传感器(TPB)16b与第3下方侧继电器(LWC)20c之间的第1下方侧常闭触点23a和第2下方侧常闭触点23b闭合,因此,第3下方侧继电器(LWC)20c成为被励磁的状态。
另外,在上方位置检测传感器一致性检查电路19中,在初始状态下,第1上方侧继电器(UPA)21a和第2上方侧继电器(UPB)21b为被释放(没有被励磁)的状态。这样,第1上方位置检测传感器(TPA)16a及第2上方位置检测传感器(TPB)16b与第3上方侧继电器(UPC)21c之间的第1上方侧常闭触点25a和第2上方侧常闭触点25b闭合,因此,第3上方侧继电器(UPC)21c成为被励磁的状态。
在该状态下,第1下方侧常开触点22a和第2下方侧常开触点22b断开,且第3下方侧常闭触点23c也断开,因此,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出被切断。另外,第1上方侧常开触点24a和第2上方侧常开触点24b断开,且第3上方侧常闭触点25c也断开,因此,从上方位置检测传感器一致性检查电路19朝向超速度监视部14b的输出也被切断。从而,为从下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19中的任意一方都没有输出的状态,因此,在超速度监视部14b中,乘用轿厢4的位置检测为不定的状态。
在该状态下,如果乘用轿厢4从最下层上升并临近预定的下方终端位置,则首先乘用轿厢4的遮蔽板17将第1下方位置检测传感器(BTA)15a遮住,来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出被切断。接下来,遮蔽板17将第2下方位置检测传感器(BTB)15b遮住,从而成为第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b这两者被遮蔽板17遮住的状态。在该状态下,乘用轿厢4位于预定的下方终端位置,来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b这两者的输出被切断。
并且,如果乘用轿厢4继续上升,首先遮蔽板17不再遮住第1下方位置检测传感器(BTA)15a,从而使得来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出恢复。由于第3下方侧继电器(LWC)20c被励磁,第3下方侧常开触点22c闭合,因此,当第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出恢复时,第1下方侧继电器(LWA)20a被励磁。当第1下方侧继电器(LWA)20a被励磁时,下方位置检测传感器一致性检查电路18中的第1下方侧常开触点22a闭合,且第1下方侧常闭触点23a断开。从而,第1下方侧继电器(LWA)20a成为进行自我保持的状态。
并且,即使第1下方侧常闭触点23a断开,第3下方侧常开触点22c也闭合,因此,第3下方侧继电器(LWC)20c维持进行励磁的状态。在该状态下,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出依然被切断。从而,在超速度监视部14b中,乘用轿厢4的位置检测维持不定的状态。
当乘用轿厢4进一步上升时,遮蔽板17也不再遮住第2下方位置检测传感器(BTB)15b,来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出也得以恢复。由于第3下方侧继电器(LWC)20c被励磁,第3下方侧常开触点22c闭合,因此,当来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出恢复时,第2下方侧继电器(LWB)20b被励磁。当第2下方侧继电器(LWB)20b被励磁时,下方位置检测传感器一致性检查电路18中的第2下方侧常开触点22b闭合,且第2下方侧常闭触点23b断开。从而,第2下方侧继电器(LWB)20b也成为进行自我保持的状态。
当第2下方侧常闭触点23b断开时,第3下方侧继电器(LWC)20c被释放。当第3下方侧继电器(LWC)20c被释放时,下方位置检测传感器一致性检查电路18中的第3下方侧常开触点22c断开,且第3下方侧常闭触点23c闭合。从而,由于第1下方侧常开触点22a和第2下方侧常开触点22b闭合且第3下方侧常闭触点23c也闭合,因此,成为从下方位置检测传感器一致性检查电路18向超速度监视部14b输出有信号的(电压较高的)状态。
这样,如果乘用轿厢4从下方终端位置上升,则从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出信号。从而,超速度监视部14b获得来自该下方位置检测传感器一致性检查电路18的信号输出,从而能够识别出乘用轿厢4从下方终端位置上升并离开。并且,成为这样的状态:存在来自下方位置检测传感器一致性检查电路18的输出,另一方面,没有来自上方位置检测传感器一致性检查电路19的输出。超速度监视部14b根据该输出的情况而识别出乘用轿厢4位于上方终端位置。
当继续上升的乘用轿厢4临近上方终端位置时,乘用轿厢4的遮蔽板17首先遮住第2上方位置检测传感器(TPB)16b,接着遮住第1上方位置检测传感器(TPA)16a,从而成为第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b这两者被遮蔽板17遮住的状态。在该状态下,乘用轿厢4位于预定的上方终端位置,来自第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b这两者的输出被切断。并且,从上方位置检测传感器一致性检查电路19朝向超速度监视部14b的输出依然为被切断的状态。
如果乘用轿厢4进一步继续上升,首先,遮蔽板17不再遮住第2上方位置检测传感器(TPB)16b,从而使得来自第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出恢复。在此,由于第3上方侧继电器(UPC)21c被励磁,第3上方侧常开触点24c闭合,因此,当来自第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出恢复时,第2上方侧继电器(UPB)21b被励磁。并且,当第2上方侧继电器(UPB)21b被励磁时,第2上方侧常开触点24b闭合从而使得第2上方侧继电器(UPB)21b进行自我保持,并且,第2上方侧常闭触点25b断开从而将第3上方侧继电器(UPC)21c释放。
如果乘用轿厢4从该状态进一步上升,则遮蔽板17也不再遮住第1上方位置检测传感器(TPA)16a,来自第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出也得以恢复。由于第3上方侧继电器(UPC)21c已经被释放,因此,即使第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出恢复,第1上方侧继电器(UPA)21a也依然没有被励磁而是保持被释放的状态。从而,从上方位置检测传感器一致性检查电路19朝向超速度监视部14b的输出依然被切断。
这样,当乘用轿厢4从预定的上方终端位置上升而到达最上层时,接下来朝向最下层开始下降。并且,当乘用轿厢4临近预定的上方终端位置时,首先,乘用轿厢4的遮蔽板17遮住第1上方位置检测传感器(TPA)16a,来自第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出被切断。接下来,遮蔽板17遮住第2上方位置检测传感器(TPB)16b,从而成为第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b这两者被遮蔽板17遮住的状态。在该状态下,乘用轿厢4位于预定的上方终端位置,来自第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b这两者的输出被切断。
这样,随着来自第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出被切断,第2上方侧继电器(UPB)21b被释放。当第2上方侧继电器(UPB)21b被释放时,第2上方侧常闭触点25b闭合,因此第3上方侧继电器(UPC)21c被励磁。
并且,如果乘用轿厢4继续下降,首先遮蔽板17不再遮住第1上方位置检测传感器(TPA)16a,从而使得来自第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出恢复。由于第3上方侧继电器(UPC)21c被励磁,第3上方侧常开触点24c闭合,因此,当第1上方位置检测传感器(TPA)16a的输出恢复时,第1上方侧继电器(UPA)21a被励磁。当第1上方侧继电器(UPA)21a被励磁时,第1上方侧常开触点24a闭合且第1上方侧常闭触点25a断开。从而,第1上方侧继电器(UPA)21a成为进行自我保持的状态。
在此,即使第1上方侧常闭触点25a断开,第3上方侧常开触点24c也闭合,因此,第3上方侧继电器(UPC)21c维持进行励磁的状态。在该状态下,从上方位置检测传感器一致性检查电路19朝向超速度监视部14b的输出依然被切断。从而,在超速度监视部14b中,维持识别出乘用轿厢4位于上方终端位置的状态。
如果乘用轿厢4进一步下降,则遮蔽板17也不再遮住第2上方位置检测传感器(TPB)16b,来自第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出也得以恢复。由于第3上方侧继电器(UPC)21c被励磁,第3上方侧常开触点24c闭合,因此,当第2上方位置检测传感器(TPB)16b的输出恢复时,第2上方侧继电器(UPB)21b被励磁。当第2上方侧继电器(UPB)21b被励磁时,第2上方侧常开触点24b闭合且第2上方侧常闭触点25b断开。从而,第2上方侧继电器(UPB)21b也成为进行自我保持的状态。
当第2上方侧常闭触点25b断开时,第3上方侧继电器(UPC)21c被释放。当第3上方侧继电器(UPC)21c被释放时,第3上方侧常开触点24c断开且第3上方侧常闭触点25c闭合。从而,由于第1上方侧常开触点24a和第2上方侧常开触点24b闭合且第3上方侧常闭触点25c也闭合,因此,成为从上方位置检测传感器一致性检查电路19向超速度监视部14b输出有信号的状态。
这样,如果乘用轿厢4从上方终端位置下降并离开,则从上方位置检测传感器一致性检查电路19输出信号。从而,超速度监视部14b获得来自该上方位置检测传感器一致性检查电路19的信号输出,从而能够识别出乘用轿厢4从上方终端位置下降并离开。并且,成为从下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19这两者都存在输出的状态。超速度监视部14b根据该输出的情况而识别出乘用轿厢4位于上方和下方的终端位置的中间。
当进行了一次从最下层至最上层的行驶的乘用轿厢4再次临近预定的下方终端位置时,乘用轿厢4的遮蔽板17首先遮住第2下方位置检测传感器(BTB)15b。这样,来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出被切断,至此,受到了励磁的第2下方侧继电器(LWB)20b被释放。当第2下方侧继电器(LWB)20b被释放时,第2下方侧常开触点22b断开,因此,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出被切断。
并且,当乘用轿厢4到达预定的下方终端位置而使得第1下方位置检测传感器(BTA)15a也被遮蔽板17遮住时,来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出也被切断。这样,受到了励磁的第1下方侧继电器(LWA)20a被释放。当第1下方侧继电器(LWA)20a被释放时,第1下方侧常闭触点23a闭合,因此第3下方侧继电器(LWC)20c被励磁。
当乘用轿厢4进一步下降而使得第2下方位置检测传感器(BTB)15b不再被遮蔽板17遮住时,来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出恢复,从而使得第2下方侧继电器(LWB)20b被励磁。当第2下方侧继电器(LWB)20b被励磁时,第2下方侧常闭触点23b断开,因此第3下方侧继电器(LWC)20c被释放。
并且,如果乘用轿厢4继续下降而使得第1下方位置检测传感器(BTA)15a不再被遮蔽板17遮住,则来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出恢复。可是,在该时刻,第3下方侧继电器(LWC)20c没有被励磁,因此第3下方侧常开触点22c断开。从而,即使来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出恢复,第1下方侧继电器(LWA)20a也没有被励磁。因此,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出维持被切断的状态。
这样,在乘用轿厢4经过下方终端位置到达最下层后,如果乘用轿厢4再次开始上升,则首先第1下方位置检测传感器(BTA)15a被遮蔽板17遮住。并且,接下来第2下方位置检测传感器(BTB)15b也被遮蔽板17遮住,当来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b这两者的输出被切断时,第3下方侧继电器(LWC)20c被励磁。
在该第3下方侧继电器(LWC)20c被励磁的状态下,如果乘用轿厢4上升,使得第1下方位置检测传感器(BTA)15a不再被遮蔽板17遮住,从而使得来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出恢复,则第1下方侧继电器(LWA)20a被励磁并进行自我保持。另外,如果乘用轿厢4进一步上升而使得第2下方位置检测传感器(BTB)15b也不再被遮蔽板17遮住,从而使得来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出也恢复,则第2下方侧继电器(LWB)20b也被励磁并进行自我保持。
在该第2下方侧继电器(LWB)20b被励磁的阶段,被切断了的从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出得以恢复。这样,在从乘用轿厢4经过预定的下方终端位置并到达最下层开始至上升并再次通过下方终端位置的上方为止的期间内,仅从上方位置检测传感器一致性检查电路19输出信号,下方位置检测传感器一致性检查电路18没有输出信号。超速度监视部14b根据该输出的情况而识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。
并且,当乘用轿厢4移动至下方终端位置的上方时,来自下方位置检测传感器一致性检查电路18的输出恢复,从而成为从下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19这两者都存在输出的状态,因此,超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于上方和下方的终端位置的中间。
然后,当乘用轿厢4上升并到达上方终端位置时,来自上方位置检测传感器一致性检查电路19的输出被切断,成为仅从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出有信号的状态,超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于上方终端位置。并且,当乘用轿厢4下降而来到上方终端位置的下方时,来自上方位置检测传感器一致性检查电路19的输出恢复,因此,超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于上方和下方的终端位置的中间。
这样,在电源接通后使乘用轿厢4从最下层向最上层运转一次,从而利用遮蔽板17将第1下方位置检测传感器(BTA)15a及第2下方位置检测传感器(BTB)15b、和第1上方位置检测传感器(TPA)16a及第2上方位置检测传感器(TPB)16b遮住一次,由此将下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19的动作状态复位。并且,超速度监视部14b基于这些一致性检查电路的输出来识别乘用轿厢4的位置。
即,在仅从下方位置检测传感器一致性检查电路18存在输出且不存在来自上方位置检测传感器一致性检查电路19的输出的情况下,超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于上方终端位置。另外,相反,在仅从上方位置检测传感器一致性检查电路19存在输出而不存在来自下方位置检测传感器一致性检查电路18的输出的情况下,超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。并且,在从下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19这两者都存在输出的情况下,超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于中间位置。
并且,如以上那样,直到在电源接通后使乘用轿厢4从终端层向相反侧的终端层运转一次,从而利用遮蔽板17将各个位置检测传感器全都遮住为止,没有识别出乘用轿厢4位于中间位置,而是识别出乘用轿厢4位于终端位置。因此,直至在电源接通后乘用轿厢4在两个终端层之间往返一次为止,运行控制部14a需要将乘用轿厢4的最高速度设定为与缓冲器(减震器)对应的速度(以下,称作“减震器对应速度”),而不是额定速度。
图3的流程图示出了该电源接通时的运行控制部14a的处理的流程。
当电源接通时,首先,在步骤S1中,运行控制部14a对是否登记有轿厢呼梯或层站呼梯进行确认。并且,在登记有轿厢呼梯或层站呼梯的情况下,在步骤S2中将最高速度设定为减震器对应速度,然后在步骤S3中,运行控制部14a响应该登记的呼梯而使乘用轿厢4行驶。
在步骤S1中未登记有轿厢呼梯或层站呼梯时,或者在步骤S3中响应呼梯而使乘用轿厢4行驶后,进入步骤S4。在该步骤S4中,运行控制部14a对乘用轿厢4是否停止在最下层进行确认。在乘用轿厢4停止于最下层的情况下进入步骤S5,运行控制部14a以减震器对应速度使乘用轿厢4行驶至最上层。并且,在接下来的步骤S6中,运行控制部14a对是否登记有轿厢呼梯或层站呼梯进行确认。
在该步骤S6中,当未登记有轿厢呼梯或层站呼梯时,在步骤S7中,运行控制部14a以减震器对应速度使乘用轿厢4行驶至最下层,然后在步骤S8中将最高速度设定为额定速度,一系列的处理结束。另一方面,在步骤S6中,在登记有轿厢呼梯或层站呼梯的情况下,在步骤S9中,运行控制部14a响应该登记的呼梯而使乘用轿厢4行驶。
并且,在接下来的步骤S10中,运行控制部14a对乘用轿厢4是否停止于最下层进行确认,在乘用轿厢4停止于最下层的情况下,进入步骤S8,将最高速度设定为额定速度,一系列的处理结束。另一方面,在乘用轿厢4没有停止于最下层的情况下,返回步骤S6。
另一方面,在步骤S4中,在乘用轿厢4没有停止于最下层的情况下,进入步骤S11。并且,运行控制部14a在步骤S11中对乘用轿厢4是否停止于最上层进行确认,在乘用轿厢4没有停止于最上层的情况下,在步骤S12中对乘用轿厢4是否停止于中间层进行确认。在步骤S11中乘用轿厢4停止于最上层的情况下、或在步骤S12中乘用轿厢4停止于中间层的情况下,进入步骤S13。
在步骤S13中,运行控制部14a以减震器对应速度使乘用轿厢4行驶至最下层。并且,在接下来的步骤S14中,运行控制部14a对是否登记有轿厢呼梯或层站呼梯进行确认。在该步骤S14中,当未登记有轿厢呼梯或层站呼梯时,在步骤S15中运行控制部14a以减震器对应速度使乘用轿厢4行驶至最上层,然后在步骤S8中将最高速度设定为额定速度,一系列的处理结束。
另一方面,在步骤S14中,在登记有轿厢呼梯或层站呼梯的情况下,在步骤S16中运行控制部14a响应该登记的呼梯而使乘用轿厢4行驶。并且,在接下来的步骤S17中,运行控制部14a对乘用轿厢4是否停止于最上层进行确认,在乘用轿厢4停止于最上层的情况下,进入步骤S8,将最高速度设定为额定速度,一系列的处理结束。另一方面,在乘用轿厢4没有停止于最上层的情况下,返回步骤S14。
如以上说明的那样,该实施方式的终端层强制减速装置在下方终端和上方终端分别设有两个位置检测传感器,将这些位置检测传感器的输出通过一致性检查电路输入至超速度监视部14b,由此来识别乘用轿厢4是否位于预定的终端位置。在这样构成的终端层强制减速装置中,从图4至图7示出了在设置于同一终端侧的两个位置检测传感器中的任意一个产生异常的情况下的、下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19的动作。
首先,在图4中示出了下述情况:两个下方位置检测传感器中的第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生了ON故障,即一直持续地输出信号的故障。并且,在此,假设在电源接通后,在乘用轿厢4从最下层运转至最上层后发生了故障。从而,直到在电源接通后,乘用轿厢4从最下层运转至最上层,然后乘用轿厢4从最上层下降至预定的下方终端位置的近前为止,均与图2相同,从而省略其说明。
当乘用轿厢4临近预定的下方终端位置时,乘用轿厢4的遮蔽板17首先遮住第2下方位置检测传感器(BTB)15b。这样,来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出被切断,至此,受到了励磁的第2下方侧继电器(LWB)20b被释放。当第2下方侧继电器(LWB)20b被释放时,第2下方侧常开触点22b断开,因此,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出被切断。
接下来,乘用轿厢4到达预定的下方终端位置,第1下方位置检测传感器(BTA)15a也被遮蔽板17遮住。可是,由于第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生了ON故障,因此来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出没有被切断而是继续存在。因此,第1下方侧继电器(LWA)20a维持被励磁的状态。从而,第1下方侧常闭触点23a保持断开的状态,第3下方侧继电器(LWC)20c不会被励磁。
如果乘用轿厢4进一步下降从而使得第2下方位置检测传感器(BTB)15b不再被遮蔽板17遮住,则来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出恢复。可是,由于第3下方侧继电器(LWC)20c没有被励磁,因此,第3下方侧常开触点22c被断开,第2下方侧继电器(LWB)20b没有被励磁。
这样,如果第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生ON故障,则在第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b被遮蔽板17遮住时,第1下方侧继电器(LWA)20a保持被励磁的状态,且第2下方侧继电器(LWB)20b和第3下方侧继电器(LWC)20c不再被励磁。该情况在乘用轿厢4从最下层上升并通过下方终端位置时也是相同的。从而,即使乘用轿厢4从最下层上升并通过下方终端位置,也不会从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出信号。
即,即使在第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生ON故障的情况下,当乘用轿厢4下降至预定的下方终端位置时,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出也被切断。因此,超速度监视部14b能够识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。但是,即使乘用轿厢4从最下层上升并通过下方终端位置,也没有从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出信号,因此,超速度监视部14b保持这样的状态:识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。
该状态意味着乘用轿厢4的位置被超速度监视部14b错误识别。可是,该错误识别是在安全侧而不是在危险侧被识别的。即,由于电梯的最高速度被设定为比额定速度慢的减震器对应速度的状态继续,因此能够确保安全性。
图5示出了两个下方位置检测传感器中的第2下方位置检测传感器(BTB)15b发生了ON故障的情况。在此,与图4的情况相同,假设在电源接通后,在乘用轿厢4从最下层运转至最上层后发生了故障。从而,直到在电源接通后,乘用轿厢4从最下层运转至最上层,然后乘用轿厢4从最上层下降至预定的下方终端位置的近前为止,均与图2相同。
在该情况下,当第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b被遮蔽板17遮住时,第2下方侧继电器(LWB)20b保持被励磁的状态,第1下方侧继电器(LWA)20a和第3下方侧继电器(LWC)20c不再被励磁。从而,与前面的第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生ON故障的情况相同,即使乘用轿厢4从最下层上升并通过下方终端位置,也没有从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出信号。
即,即使在第2下方位置检测传感器(BTB)15b发生ON故障的情况下,当乘用轿厢4下降至预定的下方终端位置时,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出也被切断。因此,超速度监视部14b能够识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。并且,即使乘用轿厢4从最下层上升并通过下方终端位置,也没有从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出信号,因此,超速度监视部14b保持这样的状态:识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。从而,由于在安全侧识别乘用轿厢4的位置,因此,与前面的第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生ON故障的情况相同,能够在确保安全性的同时识别出乘用轿厢4已下降至预定的下方终端位置。
在图6中示出了下述情况:两个下方位置检测传感器中的第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生了OFF故障,即不再输出信号的故障。在此,也与前面的情况相同,假设在电源接通后,在乘用轿厢4从最下层运转至最上层后发生了故障。从而,直到在电源接通后,乘用轿厢4从最下层运转至最上层,然后乘用轿厢4从最上层下降至预定的下方终端位置的近前为止,均与图2相同。
当乘用轿厢4临近预定的下方终端位置时,乘用轿厢4的遮蔽板17首先遮住第2下方位置检测传感器(BTB)15b。这样,来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出被切断,至此,受到了励磁的第2下方侧继电器(LWB)20b被释放。当第2下方侧继电器(LWB)20b被释放时,第2下方侧常开触点22b断开,因此,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出被切断。
接下来,当乘用轿厢4到达预定的下方终端位置而使得第1下方位置检测传感器(BTA)15a也被遮蔽板17遮住时,来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出也被切断。这样,受到了励磁的第1下方侧继电器(LWA)20a被释放。当第1下方侧继电器(LWA)20a被释放时,第1下方侧常闭触点23a闭合,因此第3下方侧继电器(LWC)20c被励磁。
然后,当乘用轿厢4下降时,第2下方位置检测传感器(BTB)15b和第1下方位置检测传感器(BTA)15a不再被遮蔽板17遮住。此时,来自第2下方位置检测传感器(BTB)15b的输出恢复,但由于第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生了OFF故障,因此,来自第1下方位置检测传感器(BTA)15a的输出在此后不会恢复。
从而,如果第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生OFF故障,则第1下方侧继电器(LWA)20a不再被励磁。从而,第1下方侧常开触点22a保持断开的状态,因此,即使乘用轿厢4从最下层上升并通过下方终端位置,也不再从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出信号。
即,即使在第1下方位置检测传感器(BTA)15a发生OFF故障的情况下,当乘用轿厢4下降至预定的下方终端位置时,从下方位置检测传感器一致性检查电路18朝向超速度监视部14b的输出也被切断。因此,超速度监视部14b能够识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。并且,即使乘用轿厢4从最下层上升并通过下方终端位置,也没有从下方位置检测传感器一致性检查电路18输出信号,因此,超速度监视部14b保持这样的状态:识别出乘用轿厢4位于下方终端位置。从而,由于在安全侧识别乘用轿厢4的位置,因此,与前面的ON故障的情况相同,能够在确保安全性的同时识别出乘用轿厢4已下降至预定的下方终端位置。
并且,在图7所示的第2下方位置检测传感器(BTB)15b发生了OFF故障的情况下,虽然省略详细的说明,但与前面的情况是相同的。
另外,以上对第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b中的任意一方发生故障的情况进行了说明,但对于第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b中的任意一方发生故障的情况也是相同的。
如以上那样构成的电梯的终端层强制减速装置为,在乘用轿厢4位于距井道的终端预定的距离以内的位置时,即,在乘用轿厢位于比下方终端位置靠下方终端侧的位置或比上方终端位置靠上方终端侧的位置的情况下,当乘用轿厢4的速度在预先设定的预定的速度以上时,超速度监视部14b输出用于使乘用轿厢4减速的制动指令。
并且,用于对设于乘用轿厢4的用作动作板的遮蔽板17进行检测的两个位置检测传感器(第1下方位置检测传感器(BTA)15a和第2下方位置检测传感器(BTB)15b、或第1上方位置检测传感器(TPA)16a和第2上方位置检测传感器(TPB)16b)在井道1内沿乘用轿厢4的升降路径排列设置。
并且,具备一致性检查电路,其根据两个位置检测传感器这两者的输出,在所述两者的输出一致的情况下,使来自自身的输出反转,超速度监视部14b根据来自一致性检查电路的输出来识别乘用轿厢4是否位于距井道1的终端预定的距离以内的位置。
在此,两个位置检测传感器这两者的输出一致的状态是下述这样的状态:例如如图2所示,如果来自两者中的一方的输出被切断,则接着来自另一方的输出也被切断,如果来自两者中的一方的输出恢复,则接着来自另一方的输出也恢复。在像这样来自两者的输出一致的情况下,使来自一致性检查电路自身的输出反转,即,在从一致性检查电路输出有信号的情况下将该输出切断,在来自一致性检查电路的输出被切断的情况下使输出恢复。
因此,无需使用凸轮就能够检测出乘用轿厢是否位于终端位置,能够使安装调整简单化,从而能够缩短安装调整所需要的时间。另外,此时,通过使用两个位置检测传感器和一致性检查电路,能够在不对位置检测传感器自身设置故障检测功能的情况下确保较高的可靠性。另外,由于没有使用凸轮,能够将设备的制造等所需要的费用抑制得较低。
另外,在从两个位置检测传感器这两者中的至少一方完成了检测到动作板这一内容的输出、并且所述两者的输出不一致的情况下,一致性检查电路进行这样的输出:该输出使得在超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于距井道1的终端所述预定的距离以内的位置,即,一致性检查电路将输出切断。
在此,两个位置检测传感器这两者的输出不一致(未一致)的状态是下述这样的状态:例如如图4至图7所示,尽管来自两者中的一方的输出被切断,但来自另一方的输出没有被切断;或者相反,尽管来自两者中的一方的输出恢复,但来自另一方的输出没有恢复。在发生这样的未一致的情况下,来自一致性检查电路的输出被切断,超速度监视部14b识别出乘用轿厢4位于上下的终端位置。
因此,即使在两个位置检测传感器中的一方发生异常的情况下,也能够在安全侧进行判定从而确保安全性,同时识别出乘用轿厢已下降至终端位置。
实施方式2
图8是本发明的实施方式2的图,且是对电梯的终端层强制减速装置的整体结构进行说明的图。
如前所述,在实施方式1中,为了在电源接通时对位置检测传感器一致性检查电路的动作状态进行设定,需要使乘用轿厢进行一次从终端层至相反侧的终端层的运转,从而利用遮蔽板将各个位置检测传感器全部遮住一次。这在因停电等导致电源被切断后的恢复供电时也是相同的。即,如果因停电等导致电源被切断,则位置检测传感器一致性检查电路的继电器的励磁全部被解除。并且,在恢复供电时如果不使乘用轿厢进行一次从终端层至相反侧的终端层的运转,则无法正常识别乘用轿厢的位置。
因此,在此进行说明的实施方式2具备电池,所述电池用于在因停电等导致电源被切断的情况下保持位置检测传感器一致性检查电路中的在电源即将被切断之前的继电器的动作状态。
即,如图8所示,电池26连接于下方位置检测传感器一致性检查电路18和上方位置检测传感器一致性检查电路19。在因停电等导致电源被切断的情况下,从该电池26对这些位置检测传感器一致性检查电路供给电力。并且,借助于从该电池26供给的电力对位置检测传感器一致性检查电路的各继电器的动作(励磁)状态进行保持。
并且,其它结构和动作与实施方式1相同,省略其详细的说明。
如以上那样构成的电梯的终端层强制减速装置中,能够起到与实施方式1相同的效果,在此基础上,即使在因停电等导致电源被切断的情况下,也能够对位置检测传感器一致性检查电路的继电器的动作状态进行保持,从而在恢复供电时无需使乘用轿厢进行一次从终端层至相反侧的终端层的运转,就能够正常识别出乘用轿厢的位置。
产业上的可利用性
本发明能够在具有下述这样的超速度监视部的电梯的终端层强制减速装置中利用:如果位于距井道的终端预定的距离以内的位置时的乘用轿厢的速度达到预先设定的预定的速度,则所述超速度监视部输出用于使乘用轿厢减速的制动指令。
标号说明
1:井道;
2:机房;
3:底坑;
4:乘用轿厢;
5:对重;
6:曳引机;
6a:驱动绳轮;
6b:制动器;
7:主绳索;
8:限速器;
9:张紧轮;
10:限速器绳索;
11:速度检测器;
11a:速度检测信号;
12:轿厢缓冲器;
13:对重缓冲器;
14:控制盘;
14a:运行控制部;
14b:超速度监视部;
15a:第1下方位置检测传感器(BTA);
15b:第2下方位置检测传感器(BTB);
16a:第1上方位置检测传感器(TPA);
16b:第2上方位置检测传感器(TPB);
17:遮蔽板;
18:下方位置检测传感器一致性检查电路;
19:上方位置检测传感器一致性检查电路;
20a:第1下方侧继电器(LWA);
20b:第2下方侧继电器(LWB);
20c:第3下方侧继电器(LWC);
21a:第1上方侧继电器(UPA);
21b:第2上方侧继电器(UPB);
21c:第3上方侧继电器(UPC);
22a:第1下方侧常开触点;
22b:第2下方侧常开触点;
22c:第3下方侧常开触点;
23a:第1下方侧常闭触点;
23b:第2下方侧常闭触点;
23c:第3下方侧常闭触点;
24a:第1上方侧常开触点;
24b:第2上方侧常开触点;
24c:第3上方侧常开触点;
25a:第1上方侧常闭触点;
25b:第2上方侧常闭触点;
25c:第3上方侧常闭触点;
26:电池。
Claims (4)
1.一种电梯的终端层强制减速装置,所述电梯具有:
乘用轿厢,所述乘用轿厢以升降自如的方式配置在电梯的井道内;
超速度监视部,在所述乘用轿厢位于距所述井道的终端预定的距离以内的位置时的所述乘用轿厢的速度为预先设定的预定的速度以上的情况下,所述超速度监视部输出用于使所述乘用轿厢减速的制动指令;
动作板,所述动作板设置于所述乘用轿厢;和
两个位置检测传感器,所述两个位置检测传感器沿着所述乘用轿厢的升降路径排列设置在所述井道内,用于检测所述动作板;
所述电梯的终端层强制减速装置的特征在于,
所述电梯的终端层强制减速装置具备:
一致性检查电路,根据所述两个位置检测传感器这两者的输出,在所述两者的输出一致的情况下,所述一致性检查电路使来自自身的输出反转,
在从所述两者中的至少一方完成了检测到所述动作板这一内容的输出、并且所述两者的输出不一致的情况下,所述一致性检查电路进行这样的输出:该输出使得所述超速度监视部识别出所述乘用轿厢位于距所述井道的终端所述预定的距离以内的位置,
所述超速度监视部根据来自所述一致性检查电路的输出来识别所述乘用轿厢是否位于距所述井道的终端所述预定的距离以内的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯的终端层强制减速装置,其特征在于,
所述一致性检查电路进行这样的输出:该输出使得在电梯的电源接通时的初始状态下,所述超速度监视部识别出所述乘用轿厢位于距所述井道的终端所述预定的距离以内的位置。
3.根据权利要求2所述的电梯的终端层强制减速装置,其特征在于,
所述电梯的终端层强制减速装置具备用于控制所述乘用轿厢的运行的运行控制部,
所述运行控制部在电梯的电源接通时将所述乘用轿厢的最高速度设定在所述预定的速度以下。
4.根据权利要求3所述的电梯的终端层强制减速装置,其特征在于,
所述运行控制部在电梯的电源接通后使所述乘用轿厢自动地在上下的终端层之间往返运转,此后将所述乘用轿厢的最高速度设定为额定速度。
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