CN103287489A - 农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统，特别是农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统的设备。它是由主阀进油口与压力补偿阀的进油口连通，单向阀两端分别与主阀进油口和主阀出油口连通，直动式溢流阀两端分别与主阀出油口和压力补偿阀的出油口连通，压力补偿阀的工作口与梭阀一端连通，比例方向阀的出油口与主阀出油口连通，比例方向阀的两个工作口分别与梭阀的两端连通，油缸两端分别与第一号平衡阀和第二号平衡阀出油口连通。效果是结构简单，采用插装阀，集成度高，外型体积小，无泄露，操作控制精确简便，工作稳定可靠，车辆运行平稳，节约能耗，广泛用于农业机械车辆自动驾驶上的电液比例液压控制系统设备。

Description

农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统

技术领域

本发明涉及一种农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统，特别是农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统的设备。

背景技术

目前，农业机械车辆大多是采用内燃机机械传递动力进行作业，主要用于复式整地作业、起垄播种作业、喷灌植保作业等，能量损耗高，作业环境比较恶劣，作业工况复杂多变，驾驶员的操作水平高低有差异，时间长容易疲劳，特别是大面积作业时不容易辨别方向，田间直线作业精度较差，不适宜晚间作业，在农忙时耽误时节，造成对生产效率低。随着农业劳动生产率的不断提高，较大马力的车辆在我国东部、新疆等地有更多使用，使用者更希望能充分利用资源，提高车辆的使用效率，就需要解决自动驾驶机构以上问题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统，它是采用电液比例阀与集成液压控制系统相结合，根据接受到的信号控制车辆的前进方向，与发动机协调配合使用，达到车辆按照既定方向前进，提高拖拉机生产效率，延长工作时间，提高播种机作业速度，减轻驾驶疲劳强度，实现电液比例液压控制农业机械车辆自动驾驶的目的。

本发明农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统采取以下技术方案来实现的：它是由主阀进油口、主阀出油口、单向阀、压力补偿阀、电磁截止阀、比例方向阀、直动式溢流阀、梭阀、第一号平衡阀、第二号平衡阀和油缸构成，主阀进油口与单向阀的出油口连通，主阀进油口与压力补偿阀的进油口连通，单向阀的进油口与主阀出油口连通，直动式溢流阀的一端与主阀出油口连通，直动式溢流阀的另一端与压力补偿阀的出油口连通，压力补偿阀的工作口与梭阀一端连通，压力补偿阀的工作口与电磁截止阀的进油口连通，电磁截止阀的出油口与比例方向阀的进油口连通，比例方向阀的出油口与主阀出油口连通，比例方向阀的两个工作口分别与梭阀的两端连通，比例方向阀的工作口与第一号平衡阀进油口连通，比例方向阀的工作口与第二号平衡阀进油口连通，第一号平衡阀的出油口与油缸一端连通，第二号平衡阀的出油口与油缸另一端连通。达到车辆按照既定方向前进，提高拖拉机生产效率，延长工作时间，提高播种机作业速度，减轻驾驶疲劳强度，实现电液比例液压控制农业机械车辆自动驾驶的效果。

本发明在使用运行时，发动机发动后，车辆前进时，液压泵输出的压力油进入主阀进油口内，压力油通过压力补偿阀进入电磁截止阀内，当电磁截止阀不得电时，压力油被截止，当电磁截止阀得电时，压力油通过电磁截止阀进入比例方向阀，当车辆按照设定的方向行驶时，比例方向阀不工作，当车辆偏离给定的方向行驶时，控制器就会发给比例方向阀信号以纠正车辆前进方向，当比例方向阀的左侧电磁铁得电时，比例方向阀处于交叉位，比例方向阀将根据信号的大小确定比例方向阀工作口的开口大小，实现压力油的比例控制，压力油经过平衡阀进入油缸的右侧杆腔，控制油缸的活塞向左移动，当比例方向阀的右侧电磁铁得电时，比例方向阀处于平行位，压力油经过平衡阀进入油缸的左侧杆腔，控制油缸的活塞向右移动，油缸控制车辆的前进方向，达到车辆按照设定的方向行驶；当油缸活塞移动遇到较大的阻力时，此时压力升高，压力油通过梭阀进入压力补偿阀的工作口，切断压力补偿阀的进油，避免压力持续升高而损坏车辆。

本发明农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统的效果是结构简单，采用插装阀，集成度高，外型体积小，无泄露，操作控制精确简便，维修方便，工作稳定可靠，车辆运行平稳，节约能耗，减少空气污染，降低车辆运营成本，广泛用于农业机械车辆自动驾驶上的电液比例液压控制系统设备。

附图说明

 本发明农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统将结合附图作进一步详细描述。

图1是本发明农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统的液压结构示意图。

1—主阀进油口  2—主阀出油口  3—单向阀 4—压力补偿阀  5—电磁截止阀 6—比例方向阀 7—直动式溢流阀 8—梭阀 9—第一号平衡阀  10—第二号平衡阀11—油缸。

具体实施方式

参照图1，本发明农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统，它是由主阀进油口1、主阀出油口2、单向阀3、压力补偿阀4、电磁截止阀5、比例方向阀6、直动式溢流阀7、梭阀8、第一号平衡阀9、第二号平衡阀10和油缸11构成，主阀进油口1与单向阀3的出油口连通，主阀进油口1与压力补偿阀4的进油口连通，单向阀3的进油口与主阀出油口2连通，直动式溢流阀7的一端与主阀出油口2连通，直动式溢流阀7的另一端与压力补偿阀4的出油口连通，压力补偿阀4的工作口与梭阀8一端连通，压力补偿阀4的工作口与电磁截止阀5的进油口连通，电磁截止阀5的出油口与比例方向阀6的进油口连通，比例方向阀6的出油口与主阀出油口2连通，比例方向阀6的两个工作口分别与梭阀8的两端连通，比例方向阀6的工作口与第一号平衡阀9进油口连通，比例方向阀6的工作口与第二号平衡阀10进油口连通，第一号平衡阀9的出油口与油缸11一端连通，第二号平衡阀10的出油口与油缸11另一端连通。达到车辆按照既定方向前进，提高拖拉机生产效率，延长工作时间，提高播种机作业速度，减轻驾驶疲劳强度，实现电液比例液压控制农业机械车辆自动驾驶的效果。

本发明农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统的实施例，它是由主阀进油口1、主阀出油口2、单向阀3、压力补偿阀4、电磁截止阀5、比例方向阀6、直动式溢流阀7、梭阀8、第一号平衡阀9、第二号平衡阀10和油缸11构成，在使用运行时，发动机发动后，车辆前进时，液压泵输出的压力油进入主阀进油口1内，压力油通过压力补偿阀4进入电磁截止阀5内，当电磁截止阀5不得电时，压力油被截止，当电磁截止阀5得电时，压力油通过电磁截止阀5进入比例方向阀6内，当车辆按照设定的方向行驶时，比例方向阀6不工作，当车辆偏离给定的方向行驶时，控制器就会发给比例方向阀6信号以纠正车辆前进方向，当比例方向阀6的左侧电磁铁得电时，比例方向阀6处于交叉位，比例方向阀6将根据信号的大小确定比例方向阀6工作口的开口大小，实现压力油的比例控制，压力油经过第一号平衡阀9、10进入油缸11的右侧杆腔，从而控制油缸11的活塞向左移动，当比例方向阀6的右侧电磁铁得电时，比例方向阀6处于平行位，压力油经过平衡阀9、第二号平衡阀10进入油缸11的左侧杆腔，控制油缸11的活塞向右移动，油缸11控制车辆的前进方向，达到车辆按照设定的方向行驶；当油缸11活塞移动遇到较大的阻力时，此时压力升高，压力油通过梭阀8进入压力补偿阀4的工作口，切断压力补偿阀4的进油，避免压力持续升高而损坏车辆。

Claims (1)

1. 一种农业机械车辆自动驾驶电液比例液压控制系统，它是由主阀进油口（1）、主阀出油口（2）、单向阀（3）、压力补偿阀（4）、电磁截止阀（5）、比例方向阀（6）、直动式溢流阀（7）、梭阀（8）、第一号平衡阀（9）、第二号平衡阀（10）和油缸（11）构成，其特征是主阀进油口（1）与单向阀（3）的出油口连通，主阀进油口（1）与压力补偿阀（4）的进油口连通，单向阀（3）的进油口与主阀出油口（2）连通，直动式溢流阀（7）的一端与主阀出油口（2）连通，直动式溢流阀（7）的另一端与压力补偿阀（4）的出油口连通，压力补偿阀（4）的工作口与梭阀（8）一端连通，压力补偿阀（4）的工作口与电磁截止阀（5）的进油口连通，电磁截止阀（5）的出油口与比例方向阀（6）的进油口连通，比例方向阀（6）的出油口与主阀出油口（2）连通，比例方向阀（6）的两个工作口分别与梭阀（8）的两端连通，比例方向阀（6）的工作口与第一号平衡阀（9）进油口连通，比例方向阀（6）的工作口与第二号平衡阀（10）进油口连通，第一号平衡阀（9）的出油口与油缸（11）一端连通，第二号平衡阀（10）的出油口与油缸（11）另一端连通。

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