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CN103287488B - 前轮转向机构 - Google Patents

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CN103287488B
CN103287488B CN201310236847.5A CN201310236847A CN103287488B CN 103287488 B CN103287488 B CN 103287488B CN 201310236847 A CN201310236847 A CN 201310236847A CN 103287488 B CN103287488 B CN 103287488B
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陈著
王丰
王旭
王飞
赵丽婷
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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Abstract

本发明公开了一种前轮转向机构，属于车辆工程技术领域。它包括电机、齿轮、齿杆、折形支柱。用电机作为原动力驱动齿轮，齿轮与齿杆相互啮合，再与折形支柱联动来使轮子转向。本发明具有结构简单，易于实现。

Description

前轮转向机构
技术领域
本发明涉及一种前轮转向机构，属于车辆工程技术领域。
背景技术
现有的转向结构大部分都是单个轮子制动转向或者手动转向或者液压制动，转向效果不理想，定位不准。结构笨重且复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、结构简单、定位准确、容易实现的转向机构。
一种前轮转向机构，其特征在于：包括前轮支撑轴，前轮支撑轴固定安装在支撑轴固定套筒中，支撑轴固定套筒固定在前轮支撑轴固定支柱上，固定支柱与车身固定；
；还包括2个折形支柱，每个折形支柱由Y杆、Z杆、X杆组成，其中X杆与前轮支撑轴平行，Z杆与X杆垂直，Y杆与X杆垂直；其中X杆的第一端通过轴承与前轮相连，X杆的第二端与Z杆的第一端固连， Z杆的第二端与Y杆的第一端固连，Y杆的第二端安装有齿杆固定铰链，齿杆固定铰链内安装有铰链转轴，铰链转轴垂直于X杆；上述前轮支撑轴左右两端分别具有套筒结构，该套筒结构的轴线与前轮支撑轴轴线垂直；所述2个折形支柱的Z杆通过轴承分别安装于前轮支撑轴左右两端的套筒结构中；还包括通过铰链转轴安装的齿杆、与齿杆配合的齿轮、与齿轮相连的电动机。
本发明使用电机代替原有的机械触发机构，电机直接参与转向，从转向触发机构到转向执行机构之间只用导线就可满足要求，避免了使用机械机构带来的结构复杂，另外，这样可以使用自动控制控制车辆的转向。机构简单，易于实现。
附图说明
图1是转向结构示意图；
图2是转向原理示意图；
图3是齿轮齿杆啮合示意图；
图4是转向结构反向示意图；
图5是折形支柱示意图；
图6是直行俯视示意图；
图7是转向俯视示意图；
图中标号名称：1、电动机，2、齿轮，3、齿杆，4、前轮支撑轴，5、支撑轴固定套筒，6、铰链转轴，7、折形支柱，7-1、Y杆，7-2、Z杆，7-3、X杆，8、前轮，9、前轮支撑轴固定支柱，10、车身，11、折形支柱固定套筒，12、齿杆固定铰链。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
图1是转向结构的示意图。所示视角为俯视。
如图2所示。电机1带动齿轮2转动,齿轮2与齿杆3啮合，使圆周运动转化为横向运动。在齿杆固定铰链12的链接下，齿杆3带动折形支柱7扭转。折形支柱7在与地面垂直方向上扭转，将力传递给轮子8，使两轮子8同时转动，达到转向的目的。

Claims (1)

1. 一种前轮转向机构，其特征在于：
包括前轮支撑轴（4），前轮支撑轴（4）固定安装在支撑轴固定套筒（5）中，支撑轴固定套筒（5）固定在前轮支撑轴固定支柱（9）上，固定支柱（9）与车身（10）固定；
还包括2个折形支柱（7），每个折形支柱（7）由Y杆（7-1）、Z杆（7-2）、X杆（7-3）组成，其中X杆（7-3）与前轮支撑轴（4）平行，Z杆（7-2）与X杆（7-3）垂直，Y杆（7-1）与X杆（7-3）垂直；其中X杆（7-3）的第一端通过轴承与前轮（8）相连，X杆（7-3）的第二端与Z杆（7-2）的第一端固连， Z杆（7-2）的第二端与Y杆（7-1）的第一端固连，Y杆（7-1）的第二端安装有齿杆固定铰链（12），齿杆固定铰链（12）内安装有铰链转轴（6），铰链转轴（6）垂直于X杆（7-3）；
上述前轮支撑轴（4）左右两端分别具有套筒结构（11），该套筒结构（11）的轴线与前轮支撑轴（4）轴线垂直；所述2个折形支柱（7）的Z杆（7-2）通过轴承分别安装于前轮支撑轴（4）左右两端的套筒结构（11）中；
还包括通过铰链转轴（6）安装的齿杆（3）、与齿杆（3）配合的齿轮（2）、与齿轮（2）相连的电动机（1）。
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