CN103274226B - 快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统，属于无人机应用技术领域。在高层楼房甲顶层设有包裹仓库甲，包裹仓库甲下面的楼层内安装有无线天线甲、导航雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、包裹储运中心甲、临街窗口甲、无人机升降平台甲，在高层楼房乙中层设有包裹仓库乙，包裹仓库乙下面的楼层内安装有无线天线乙、导航雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、包裹储运中心乙、临街窗口乙、无人机升降平台乙。计算机控制中心甲调控的导航雷达甲、无线天线甲与计算机控制中心乙调控的导航雷达乙、无线天线乙实现空中通信并选定空中航线，确保快递包裹的无人机飞行在无人机升降平台甲和无人机升降平台乙之间直达运送包裹。

Description

快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统

技术领域

本发明涉及快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统，属于无人机应用技术领域。

背景技术

近十年来，中国许多公司转型升级，出现了一批以研发新产品、试制有自主知识产权的专利产品、从事工业设计的高新技术公司，有一部分留学生在欧美国家学成归国创业、自己开办公司自主创业，这些新型的公司大多数选择租用高层楼房的办公室独立办公。由于在高层办公楼上办公的公司越来越多，分属不同技术领域的公司之间需要开展交流，需要技术合作。于是，分居不同高楼的两个公司或者多个公司之间需要相互寄送技术资料或者研制的小件产品的实物，这就出现高楼与高楼公司之间寄送的中、小件包裹越来越多了。

现有的快递公司办理快递包裹业务的方式一直是派快递业务人员上门揽收包裹，回到快递公司后进行包裹登记、分拣、派送，每一件包裹的收件和送件，中途要办理几道手续，包裹的经手人也有几个。这种快递包裹的方式已逐渐不能满足一部分高端客户的市场需求，这一部分高端客户对寄送包裹的要求比较高，第一是包裹不能丢失，安全第一。第二是包裹不能中途泄密，保密要求高。第三是快递包裹的速度要快，尽快将包裹直接送交收件人。快递包裹的新的市场需求，一定会催生出快递包裹的新的经营方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统。

快递包裹的无人机是一种无人直升机，不需要在无人机升降平台上安装给无人机提供助飞动力的弹射装置，能够在安装在临街墙面上的无人机升降平台上直接起飞和降落。快递包裹的无人机的机长为1米—2米，机高0.5米—1.5米，旋转翼甲的直径为0.8米—1.5米，旋转翼乙的直径为0.5米—1.2米，最大起飞重量2公斤—20公斤，任务载荷100克—20000克，飞行速度每小时2公里—45公里，飞行高度8米—800米，航时0.3小时—3小时，控制半径20米—30000米。

由于导航雷达的种类越来越多，导航雷达的功能越来越细，超视距导航雷达、微波导航雷达、毫米波导航雷达、激光导航雷达、测高导航雷达、二坐标导航雷达、三坐标导航雷达的技术进步很快，保障了快递包裹的无人机在高层楼房之间，既能进行直线飞行，又能进行绕楼飞行，在无人机上装备标准化飞行器避撞设备，更能在飞行途中避免撞上高楼。在高层楼房甲内、高层楼房乙内和无人机上全部安装先进的导航雷达，并实现信息互通，确保飞行安全。这里特别要指出的是，快递包裹的无人机不适合快递大件包裹，只能快递中、小件包裹，对中、小件包裹的重量、任务载荷和起飞重量都要根据当地楼群的实际情况来设定严格的限制。

为了方便包裹的安全检查，在每个快递包裹的外层粘贴有RFID电子标签，向RFID电子标签内录入信息时，严禁收运违禁物品。当快递包裹运达目的地后，收件人手持读写器读取RFID电子标签内包含的信息，就可以及时知道包裹内装运的物品种类、数量、规格，十分可靠、及时。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由快递包裹的无人机1、高层楼房甲2、包裹仓库甲3、导航雷达甲4、无线天线甲5、导电线甲6、计算机控制中心甲7、包裹储运中心甲8、临街窗口甲9、无人机升降平台甲10、高层楼房乙11、无线天线乙12、导航雷达乙13、导电线乙14、临街窗口乙15、包裹储运中心乙16、计算机控制中心乙17、无人机升降平台乙18、包裹仓库乙19共同组成快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统；

在高层楼房甲2的顶层的一个单间设置为包裹仓库甲3，在包裹仓库甲3下面的一个单间的临街墙面上安装高层楼房甲2的临街窗口甲9，在临街窗口甲9的下方安装伸出临街墙面的无人机升降平台甲10，在临街窗口甲9的上方安装伸出临街墙面的无线天线甲5，在无线天线甲5所在的临街墙面的墙体背面安装导航雷达甲4，高层楼房乙11的中层的一个单间设置为包裹仓库乙19，在包裹仓库乙19下面的一个单间的临街墙面上安装高层楼房乙11的临街窗口乙15，在临街窗口乙15的下方安装伸出临街墙面的无人机升降平台乙18，在临街窗口乙15的上方安装伸出临街墙面的无线天线乙12，在无线天线乙12所在的临街墙面的墙体背面安装导航雷达乙13；

无线天线甲5与导航雷达甲4电路连通，导航雷达甲4通过导电线甲6与计算机控制中心甲7连接，计算机控制中心甲7通过导电线甲6与包裹储运中心甲8连接，无线天线乙12与导航雷达乙13电路连通，导航雷达乙13通过导电线乙14与计算机控制中心乙17连接，计算机控制中心乙17通过导电线乙14与包裹储运中心乙16连接。

导航雷达甲4和导航雷达乙13是测高导航雷达或二坐标导航雷达或三坐标导航雷达。

无线天线甲5和无线天线乙12是宽频带无线天线或调谐无线天线或不定向无线天线。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：①无人机停在无人机升降平台甲上装运包裹后向上起飞，接着平向飞行到无人机升降平台乙上空降落，收件人将卸下的包裹运进高层楼房乙内及时处理，这种用无人机直达运送包裹的做法减少了运送包裹的中间环节，缩短了运送包裹的行程，节省了快递包裹的时间。②加强了快递包裹的安全性、保密性，由于每件快递包裹上加贴了电子标签，更便于快捷进行包裹登记、统计和检查。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

在高层楼房甲顶层设有包裹仓库甲，包裹仓库甲下面的楼层内安装有无线天线甲、导航雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、包裹储运中心甲、临街窗口甲、无人机升降平台甲，在高层楼房乙中层设有包裹仓库乙，包裹仓库乙下面的楼层内安装有无线天线乙、导航雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、包裹储运中心乙、临街窗口乙、无人机升降平台乙，计算机控制中心甲调控的导航雷达甲、无线天线甲与计算机控制中心乙调控的导航雷达乙、无线天线乙实现空中通信并选定空中航线，确保快递包裹的无人机飞行在无人机升降平台甲和无人机升降平台乙之间直达运送包裹。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

由快递包裹的无人机1、高层楼房甲2、包裹仓库甲3、导航雷达甲4、无线天线甲5、导电线甲6、计算机控制中心甲7、包裹储运中心甲8、临街窗口甲9、无人机升降平台甲10、高层楼房乙11、无线天线乙12、导航雷达乙13、导电线乙14、临街窗口乙15、包裹储运中心乙16、计算机控制中心乙17、无人机升降平台乙18、包裹仓库乙19共同组成快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统；

在高层楼房甲2的顶层的一个单间设置为包裹仓库甲3，在包裹仓库甲3下面的一个单间的临街墙面上安装高层楼房甲2的临街窗口甲9，在临街窗口甲9的下方安装伸出临街墙面的无人机升降平台甲10，在临街窗口甲9的上方安装伸出临街墙面的无线天线甲5，在无线天线甲5所在的临街墙面的墙体背面安装导航雷达甲4，高层楼房乙11的中层的一个单间设置为包裹仓库乙19，在包裹仓库乙19下面的一个单间的临街墙面上安装高层楼房乙11的临街窗口乙15，在临街窗口乙15的下方安装伸出临街墙面的无人机升降平台乙18，在临街窗口乙15的上方安装伸出临街墙面的无线天线乙12，在无线天线乙12所在的临街墙面的墙体背面安装导航雷达乙13；

无线天线甲5与导航雷达甲4电路连通，导航雷达甲4通过导电线甲6与计算机控制中心甲7连接，计算机控制中心甲7通过导电线甲6与包裹储运中心甲8连接，无线天线乙12与导航雷达乙13电路连通，导航雷达乙13通过导电线乙14与计算机控制中心乙17连接，计算机控制中心乙17通过导电线乙14与包裹储运中心乙16连接。

导航雷达甲4和导航雷达乙13是测高导航雷达或二坐标导航雷达或三坐标导航雷达。

无线天线甲5和无线天线乙12是宽频带无线天线或调谐无线天线或不定向无线天线。

快递包裹的无人机停放在无人机升降平台甲上，寄件人从包裹仓库甲内取出包裹放进包裹储运中心甲内，安装在包裹储运中心甲内部的读写器快速读取包裹表面上的电子标签内的信息进行快速登记后，接着将包裹装入快递包裹的无人机，高层楼房甲内的计算机控制中心甲通过导电线甲调控导航雷达甲通过无线天线甲发出导航信号波束，高层楼房乙的无线天线乙接收到导航信号波束后、输入导航雷达乙和计算机控制中心乙进行对接，当导航雷达甲和导航雷达乙共同确定飞行路线后，快递包裹的无人机从无人机升降平台甲装运包裹垂直起飞升空后，对准无人机升降平台乙、开始平向飞行到无人机升降平台乙的上空，按照已定的飞行路线，快递包裹的无人机平稳降落到无人机升降平台乙上，收件人从快递包裹的无人机里取出包裹运到包裹储运中心乙内，安装在包裹储运中心乙内部的读写器快速读取包裹表面上的电子标签内的信息进行快速登记、接着将包裹运到包裹仓库乙及时进行处理。

现举出实施例如下：

实施例一：

在高层楼房甲顶层设有包裹仓库甲，包裹仓库甲下面的楼层内安装有宽频带无线天线甲、测高导航雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、包裹储运中心甲、临街窗口甲、无人机升降平台甲，在高层楼房乙中层设有包裹仓库乙，包裹仓库乙下面的楼层内安装有宽频带无线天线乙、测高导航雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、包裹储运中心乙、临街窗口乙、无人机升降平台乙。计算机控制中心甲调控的测高导航雷达甲、宽频带无线天线甲发射的波束和计算机控制中心乙调控的测高导航雷达乙、宽频带无线天线乙实现空中通信并选定空中航线，确保快递包裹的无人机飞行在无人机升降平台甲和无人机升降平台乙之间直达运送包裹。

实施例二：

在高层楼房甲顶层设有包裹仓库甲，包裹仓库甲下面的楼层内安装有调谐无线天线甲、二坐标导航雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、包裹储运中心甲、临街窗口甲、无人机升降平台甲，在高层楼房乙中层设有包裹仓库乙，包裹仓库乙下面的楼层内安装有调谐无线天线乙、二坐标导航雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、包裹储运中心乙、临街窗口乙、无人机升降平台乙。计算机控制中心甲调控的二坐标导航雷达甲、调谐无线天线甲发射的波束和计算机控制中心乙调控的二坐标导航雷达乙、调谐无线天线乙实现空中通信并选定空中航线，确保快递包裹的无人机飞行在无人机升降平台甲和无人机升降平台乙之间直达运送包裹。

Claims (3)

1.快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统，其特征是，由快递包裹的无人机（1）、高层楼房甲（2）、包裹仓库甲（3）、导航雷达甲（4）、无线天线甲（5）、导电线甲（6）、计算机控制中心甲（7）、包裹储运中心甲（8）、临街窗口甲（9）、无人机升降平台甲（10）、高层楼房乙（11）、无线天线乙（12）、导航雷达乙（13）、导电线乙（14）、临街窗口乙（15）、包裹储运中心乙（16）、计算机控制中心乙（17）、无人机升降平台乙（18）、包裹仓库乙（19）共同组成快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统；

在高层楼房甲（2）的顶层的一个单间设置为包裹仓库甲（3），在包裹仓库甲（3）下面的一个单间的临街墙面上安装高层楼房甲（2）的临街窗口甲（9），在临街窗口甲（9）的下方安装伸出临街墙面的无人机升降平台甲（10），在临街窗口甲（9）的上方安装伸出临街墙面的无线天线甲（5），在无线天线甲（5）所在的临街墙面的墙体背面安装导航雷达甲（4），高层楼房乙（11）的中层的一个单间设置为包裹仓库乙（19），在包裹仓库乙（19）下面的一个单间的临街墙面上安装高层楼房乙（11）的临街窗口乙（15），在临街窗口乙（15）的下方安装伸出临街墙面的无人机升降平台乙（18），在临街窗口乙（15）的上方安装伸出临街墙面的无线天线乙（12），在无线天线乙（12）所在的临街墙面的墙体背面安装导航雷达乙（13）；

无线天线甲（5）与导航雷达甲（4）电路连通，导航雷达甲（4）通过导电线甲（6）与计算机控制中心甲（7）连接，计算机控制中心甲（7）通过导电线甲（6）与包裹储运中心甲（8）连接，无线天线乙（12）与导航雷达乙（13）电路连通，导航雷达乙（13）通过导电线乙（14）与计算机控制中心乙（17）连接，计算机控制中心乙（17）通过导电线乙（14）与包裹储运中心乙（16）连接。

2.根据权利要求1所述的快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统，其特征是，所述的导航雷达甲（4）和导航雷达乙（13）是测高导航雷达或二坐标导航雷达或三坐标导航雷达。

3.根据权利要求1所述的快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统，其特征是，所述的无线天线甲（5）和无线天线乙（12）是宽频带无线天线或调谐无线天线或不定向无线天线。