CN103261069B - 电梯的组群管理控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯的组群管理控制装置，即使是从层站呼梯登记装置到各台轿厢的距离存在差异的情况下，也能够降低无用的等待时间或延误乘梯的发生。为此，将多台电梯作为一个组群进行管理的电梯的组群管理控制装置具有：层站呼梯登记装置；步行时间预测部，其根据从层站呼梯登记装置到各台电梯的距离，预测利用者的步行时间；以及层站呼梯分配部，其根据使用预测出的步行时间而计算出的评价值，确定对层站呼梯分配的电梯，作为一个组群进行管理的多台电梯按照距层站呼梯登记装置的距离被划分为多个组，步行时间预测部使用作为所述距离而对属于同一个组的电梯预先设定的相同的值，针对每个组预测步行时间。

Description

电梯的组群管理控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的组群管理控制装置。

背景技术

在现有的电梯中，有时在距离电梯层站所在的电梯厅一定距离的较远位置设置层站呼梯登记装置。作为在距离电梯厅较远位置设置有这种层站呼梯登记装置的示例有如下这样的情况：在通往电梯厅的位置处设置安全门禁，在通过安全门禁时进行个人认证，与此同时进行层站呼梯登记，并对通过了安全门禁的利用者分配电梯轿厢。另外，也有如下这样的情况：在设于公寓等集体住宅的玄关的自动锁定式玄关门中，在利用门卡等将玄关门开锁后，进行玄关楼层的层站呼梯登记。

这样在层站呼梯登记装置被设置在远离电梯厅的位置的情况下，进行了该呼梯登记操作的利用者从进行层站呼梯登记操作起到移动到电梯厅（层站）需要一定的时间。因此，过去公知有如下这样的电梯的组群管理装置，考虑利用者从层站呼梯登记装置到电梯厅的步行时间，来确定对层站呼梯分配的电梯轿厢。

关于这种过去的电梯的组群管理装置公知有如下这样的装置（例如，参照专利文献1），在从被设置在远离层站的位置处的层站呼梯登记装置登记了层站呼梯的情况下，估计利用者到达层站所需要的步行时间，并预测电梯轿厢到达层站所需要的到达时间，根据这些估计出的步行时间和预测出的到达时间，确定对层站呼梯分配的电梯轿厢，并且在所分配的电梯轿厢到达层站并开门后使该电梯轿厢开门待机，直到经过估计出的步行时间。

另外，还公知有如下这样的装置（例如，参照专利文献2），在从被设置在远离层站的位置处的层站呼梯登记装置登记了层站呼梯的情况下，在电梯轿厢到达层站所需要的到达时间比利用者到达层站所需要的预计步行时间短时，对已经位于轿厢内或位于层站的利用者进行通知。

另外，还公知有如下这样的装置（例如，参照专利文献3），在从被设置在远离层站的位置处的层站呼梯登记装置登记了层站呼梯的情况下，在对该层站呼梯分配的电梯轿厢已经到达层站并开门时，计算利用者到达层站所需要的步行时间，并使该电梯轿厢开门待机直到经过该步行时间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/114877号公报

专利文献2：国际公开第2007/052336号公报

专利文献3：国际公开第2007/096947号公报

发明内容

发明要解决的问题

这样，专利文献1～3所示的现有的电梯的组群管理控制装置在从被设置在远离层站的位置处的层站呼梯登记装置登记了层站呼梯的情况下，使对该层站呼梯分配的电梯轿厢在层站开门待机，或者对已经位于轿厢内的利用者进行通知，直到经过利用者到达层站所需要的预计步行时间，由此防止利用者延误乘梯。

但是，对于电梯轿厢的台数特别多、并且具有较大的电梯厅的电梯，由于组群管理装置所管理的一个组群的电梯轿厢的配置不同，因而从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的距离有可能存在较大差异。并且，在从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的距离差增大的情况下根据从层站呼梯登记装置到层站的距离来预测利用者的步行时间时，将导致到达与层站呼梯登记装置的距离较近的电梯轿厢或者相反到达与层站呼梯登记装置的距离较远的电梯轿厢的实际步行时间、与预测步行时间之间的误差增大。

因此，对于与层站呼梯登记装置的距离较近的电梯轿厢，存在利用者早于预测步行时间到达电梯轿厢的出入口，而白白地延长电梯轿厢出发前的等待时间的问题。相反，对于与层站呼梯登记装置的距离较远的电梯轿厢，存在利用者晚于预测步行时间到达电梯轿厢的出入口，而赶不上电梯轿厢的出发以至于不能乘梯的问题。并且，如上所述产生无用的等待时间或延误乘梯，因而存在导致电梯的运转效率恶化的问题。

本发明正是为了解决这种问题而提出的，提供一种电梯的组群管理控制装置，在层站呼梯登记装置被设置在远离电梯厅（层站）的位置处，并且从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的距离存在差异的情况下，能够提高从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的步行时间的预测精度，能够降低无用的等待时间或延误乘梯的发生，抑制运转效率恶化。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的组群管理控制装置将多台电梯作为一个组群进行管理，该组群管理控制装置构成为具有：层站呼梯登记装置，其供利用者登记层站呼梯；步行时间预测部，其根据从所述层站呼梯登记装置到所述电梯的出入口的距离，预测所述利用者从所述层站呼梯登记装置到达所述电梯的出入口所需要的步行时间；以及层站呼梯分配部，其根据使用由所述步行时间预测部预测出的所述步行时间计算出的评价值，确定对所登记的所述层站呼梯分配的所述电梯，作为所述一个组群进行管理的多台所述电梯按照距所述层站呼梯登记装置的距离被划分为多个组，所述步行时间预测部使用作为所述距离而对属于同一个所述组的所述电梯预先设定的相同的值，针对所述每个组预测所述步行时间。

发明效果

在本发明的电梯的组群管理控制装置中发挥如下这样的效果：即使是从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的距离存在差异的情况下，也能够提高从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的步行时间的预测精度，能够降低无用的等待时间或延误乘梯的发生，抑制运转效率恶化。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯厅的平面图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯的组群管理装置的整体结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式1的电梯的组群管理装置的动作的流程图。

图4是本发明的实施方式2的电梯厅的平面图。

图5是表示本发明的实施方式2的电梯的组群管理装置的整体结构的框图。

具体实施方式

按照附图来说明本发明。在各个附图中相同的标号表示相同的部分或者相当的部分，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1～图3涉及本发明的实施方式1，图1是电梯厅的平面图，图2是表示电梯的组群管理装置的整体结构的框图，图3是表示电梯的组群管理装置的动作的流程图。

在图1中，1表示设置了多台的搭载利用者和/或货物等进行升降的电梯轿厢。另外，2表示设有针对这多台电梯轿厢1的层站的电梯厅。在该电梯厅2设有针对多台电梯轿厢1的各自的出入口。

在通往电梯厅2的位置处、亦是距离电梯厅2为预定距离的远程位置处，设置有层站呼梯登记装置3。利用者使用该层站呼梯登记装置3登记层站呼梯。层站呼梯登记装置3也可以兼备例如安全门禁的功能，通过个人认证来判断想要通过的利用者是否具有通过权限，并阻止没有通过权限的利用者通过。

多台电梯轿厢1的运行被作为一个组群（梯组）进行管理。并且，被作为一个组群（梯组）进行管理的这多台电梯轿厢1按照从层站呼梯登记装置3到电梯厅2中的电梯轿厢1的出入口的距离，又被划分为多个电梯轿厢组4。一个电梯轿厢组4至少包括一台以上的电梯轿厢1。并且，从层站呼梯登记装置3到轿厢出入口的距离在预定的一定范围内的电梯轿厢1属于同一个电梯轿厢组4。

在此，作为一个示例，8台电梯轿厢1中在面向图1时位于左侧的4台电梯轿厢1被划分为与层站呼梯登记装置3的距离比较近的电梯轿厢组4。并且，面向图1位于右侧的4台电梯轿厢1被划分为与层站呼梯登记装置3的距离比较远的电梯轿厢组4。

图2表示电梯的组群管理装置的整体结构。多台电梯轿厢1作为一个组群（梯组）由组群管理控制装置主体5进行管理。并且，多台电梯轿厢1各自的运转由按照每台电梯轿厢1设置的电梯控制装置6进行控制。电梯控制装置6在组群管理控制装置主体5的控制下控制各台电梯轿厢1的运转。

组群管理控制装置主体5具有层站呼梯登记部5a、层站呼梯分配部5c、步行时间预测部5b和开门待机控制部5d。

来自层站呼梯登记装置3的信息被输入组群管理控制装置主体5的层站呼梯登记部5a。该层站呼梯登记部5a根据该输入的来自层站呼梯登记装置3的信息，登记针对设置有该层站呼梯登记装置3的楼层（下面称为“层站呼梯登记楼层”）的层站呼梯。

在利用层站呼梯登记部5a登记层站呼梯后，步行时间预测部5b根据从层站呼梯登记装置3到各个电梯轿厢组4的距离，预测利用者从层站呼梯登记装置3到达属于电梯轿厢组4的电梯轿厢1的出入口所需要的步行时间。

关于在该步行时间的预测中使用的利用者的移动距离，在属于同一个电梯轿厢组4的电梯轿厢1中采用相同的值。即，按照各个电梯轿厢组4预先设定与层站呼梯登记装置3之间的距离的代表值。关于从层站呼梯登记装置3到各台电梯轿厢组4的距离的代表值，例如可以考虑使用从层站呼梯登记装置3到属于同一个电梯轿厢组4的各台电梯轿厢1的出入口的距离的平均值。或者，在防止延误乘梯优先的情况下，也可以使用从层站呼梯登记装置3到属于同一个电梯轿厢组4的各台电梯轿厢1的出入口的距离的最大值。

在利用层站呼梯登记部5a登记层站呼梯后，层站呼梯分配部5c确定对该登记的层站呼梯分配的电梯轿厢1（分配轿厢）。该层站呼梯分配部5c根据利用各台电梯轿厢1的当前位置和由步行时间预测部5b预测出的步行时间等而计算出的评价值，以使得成为电梯的输送效率为最佳的轿厢分配的方式，进行分配轿厢的确定。

在从层站呼梯登记装置3利用层站呼梯登记部5a登记层站呼梯后，开门待机控制部5d使已到达层站呼梯登记楼层的分配轿厢在层站呼梯登记楼层开门待机，直到经过由步行时间预测部5b预测出的步行时间。

电梯控制装置6根据来自层站呼梯分配部5c的分配轿厢信息，使该分配轿厢向层站呼梯登记楼层行进（使轿厢响应层站呼梯），并且根据来自开门待机控制部5d的开门待机指令，使该分配轿厢在层站呼梯登记楼层开门待机，直到经过由步行时间预测部5b预测出的步行时间。

在该实施方式中，电梯的组群管理控制装置按照图3所示的一系列流程进行动作。

首先，在步骤S1中，确认是否已按照来自层站呼梯登记装置3的输入在层站呼梯登记部5a中登记了层站呼梯。并且，在登记了层站呼梯后进入步骤S2。在该步骤S2中，步行时间预测部5b根据从层站呼梯登记装置3到各个电梯轿厢组4的距离，预测从层站呼梯登记装置3到属于电梯轿厢组4的电梯轿厢1的出入口的步行时间。

然后在步骤S3中，确认是否按照电梯轿厢组4的组数完成了步骤S2的步行时间预测处理，即是否针对全部电梯轿厢组4完成了步骤S2的步行时间预测处理。在还没有对全部电梯轿厢组4完成步行时间预测处理的情况下，返回到步骤S2，对还没有进行步行时间预测处理的电梯轿厢组4进行步行时间预测。在对全部电梯轿厢组4完成了步行时间预测处理的情况下，进入步骤S4。

在步骤S4中，层站呼梯分配部5c对于各台电梯轿厢1，根据电梯轿厢1所属的电梯轿厢组4的步行时间运算评价值。并且，在步骤S5中，确认是否已对电梯轿厢1的全部号机完成了步骤S4的评价值运算处理。在还没有对全部号机完成评价值运算处理的情况下，返回到步骤S4，对还没有进行评价值运算的电梯轿厢1进行评价值运算。在对全部号机完成了评价值运算处理的情况下，进入步骤S6。

在步骤S6中，层站呼梯分配部5c根据运算出的评价值，确定对所登记的层站呼梯的分配轿厢。然后在步骤S7中，电梯控制装置6根据来自层站呼梯分配部5c的分配轿厢信息，使该分配轿厢向层站呼梯登记楼层行进。然后，进入到步骤S8，确认该分配轿厢是否已到达层站呼梯登记楼层并开门。在该分配轿厢已到达层站呼梯登记楼层并开门的情况下，进入步骤S9。

在步骤S9中，开门待机控制部5d确认从层站呼梯被登记起的经过时间是否超过由步行时间预测部5b对该分配轿厢所属的电梯轿厢组4预测出的步行时间。从开门待机控制部5d输出开门待机指令，该分配轿厢在层站呼梯登记楼层开门待机，直到从层站呼梯被登记起的经过时间超过预测出的步行时间。

另外，在从层站呼梯被登记起的经过时间超过预测出的步行时间时，进入步骤S10。在该步骤S10中，开门待机控制部5d使该分配轿厢的开门待机结束。并且，电梯控制装置6使该分配轿厢关门，使该分配轿厢向被登记了呼梯的目的地楼层行进。

另外，层站呼梯登记装置3不仅可以作为安全门禁，也可以作为根据利用者的操作来登记层站呼梯或者层站目的地呼梯的装置进行设置，例如层站目的地操作盘、层站按钮、读卡器、指纹核对装置等。

另外，在此说明了层站呼梯登记装置3被设置在远离电梯厅2的位置处的情况，但是例如如果电梯厅2比较大、从层站呼梯登记装置3到电梯轿厢1的出入口的距离存在差异，则不一定需要将层站呼梯登记装置3设置在远离电梯厅2的位置。层站呼梯登记装置3也可以设置在电梯厅2（电梯轿厢组4中的一个）跟前。

如上所述构成的电梯的组群管理控制装置将被作为一个组群进行管理的多台电梯，按照距层站呼梯登记装置的距离划分为多个组，针对属于同一个组的电梯将预先设定的同一值用作从层站呼梯登记装置到电梯出入口的距离，并按照每个组预测利用者从层站呼梯登记装置到达电梯出入口所需要的步行时间。

因此，即使是从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的距离存在差异的情况下，也能够提高从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的步行时间的预测精度，能够使各台电梯轿厢的乘梯容易程度成为均等。并且，能够降低无用的等待时间或延误乘梯的发生，抑制运转效率恶化。

实施方式2

图4和图5涉及本发明的实施方式2，图4是电梯厅的平面图，图5是表示电梯的组群管理装置的动作的流程图。

在上述的实施方式1中，仅在通往电梯厅的一个位置设置了层站呼梯登记装置。与此相对，在此说明的实施方式2中，在通往同一楼层的电梯厅的多个位置处设置了层站呼梯登记装置。

即，在图4中，通往同一楼层的电梯厅2的位置是指面对附图时位于左右的两个位置。并且，在这两个位置处分别设置了层站呼梯登记装置3。在同一楼层的这多个位置（此处是两个位置）处分别设置的层站呼梯登记装置3，按照其设置位置被划分为层站呼梯登记装置组7。

在此，作为一个示例，将设置在两个位置处的层站呼梯登记装置3中的、在面向图4时位于左侧的层站呼梯登记装置3划分为距电梯厅2的距离比较远的层站呼梯登记装置组7。另外，将面向图4时位于右侧的层站呼梯登记装置3划分为距电梯厅2的距离比较近的层站呼梯登记装置组7。

另外，在利用层站呼梯登记部5a登记了层站呼梯后，步行时间预测部5b预测利用者从进行了该层站呼梯的登记操作的层站呼梯登记装置3所属的层站呼梯登记装置组7到各个电梯轿厢组4的移动距离所需要的步行时间。关于在该步行时间的预测中使用的移动距离，以与实施方式1相同的方式，按照电梯轿厢组4与层站呼梯登记装置组7的每种组合进行预先设定。

另外，其它结构与实施方式1相同，因而省略其详细说明。

在该实施方式中，电梯的组群管理控制装置按照图5所示的一系列流程进行动作。

首先，在步骤S21中，确认是否已通过来自层站呼梯登记装置3的输入在层站呼梯登记部5a中登记了层站呼梯。并且，在登记了层站呼梯后进入步骤S22。在该步骤S22中，步行时间预测部5b根据从进行了层站呼梯登记操作的层站呼梯登记装置3所属的层站呼梯登记装置组7到各台电梯轿厢组4的距离，预测从层站呼梯登记装置3到属于电梯轿厢组4的电梯轿厢1的出入口的步行时间。

然后在步骤S23中，确认是否按照电梯轿厢组4的组数完成了步骤S22的步行时间预测处理，即是否对全部电梯轿厢组4完成了步骤S22的步行时间预测处理。在还没有对全部电梯轿厢组4完成步行时间预测处理的情况下，返回到步骤S22，对还没有进行步行时间预测处理的电梯轿厢组4进行步行时间预测。在对全部电梯轿厢组4完成了步行时间预测处理的情况下，进入步骤S24。

在步骤S24中，层站呼梯分配部5c对于各台电梯轿厢1，根据电梯轿厢1所属的电梯轿厢组4的步行时间运算评价值。并且，在步骤S25中，确认是否已对电梯轿厢1的全部号机完成了步骤S24的评价值运算处理。在还没有对全部号机完成评价值运算处理的情况下，返回到步骤S24，对还没有进行评价值运算的电梯轿厢1进行评价值运算。在对全部号机完成了评价值运算处理的情况下，进入步骤S26。

在步骤S26中，层站呼梯分配部5c根据运算出的评价值，确定针对所登记的层站呼梯的分配轿厢。然后在步骤S27中，电梯控制装置6根据来自层站呼梯分配部5c的分配轿厢信息，使该分配轿厢向层站呼梯登记楼层行进。然后，进入到步骤S28，确认该分配轿厢是否已到达层站呼梯登记楼层并开门。在该分配轿厢已到达层站呼梯登记楼层并开门的情况下，进入步骤S29。

在步骤S29中，开门待机控制部5d确认从层站呼梯被登记起的经过时间是否超过由步行时间预测部5b对该分配轿厢所属的电梯轿厢组4预测出的步行时间。从开门待机控制部5d输出开门待机指令，该分配轿厢在层站呼梯登记楼层开门待机，直到从层站呼梯被登记起的经过时间超过预测出的步行时间。

另外，在从层站呼梯被登记起的经过时间超过预测出的步行时间时，进入步骤S30。在步骤S30中，开门待机控制部5d使该分配轿厢的开门待机结束。并且，电梯控制装置6使该分配轿厢关门，使该分配轿厢向被登记了呼梯的目的地楼层行进。

如上所述构成的电梯的组群管理控制装置在实施方式1的结构中，在层站呼梯登记装置被设置在同一楼层的多个位置处的情况下，按照其设置位置划分为多个层站呼梯登记装置组，使用针对多个层站呼梯登记装置组与多台电梯轿厢组的每种组合而预先设定的值，作为从层站呼梯登记装置到电梯出入口的距离，并按照每个层站呼梯登记装置组来预测利用者从层站呼梯登记装置到达电梯出入口所需要的步行时间。

因此，在能够发挥与实施方式1相同的效果的基础上，还能够在同一楼层的多个位置处设置有层站呼梯登记装置的情况下，提高利用者从层站呼梯登记装置到各台电梯轿厢的步行时间的预测精度。

产业上的可利用性

本发明能够用于将多台电梯作为一个组群进行管理，预测利用者从层站呼梯登记装置到达电梯出入口所需要的步行时间，并对层站呼梯分配电梯的电梯组群管理控制装置。

标号说明

1电梯轿厢；2电梯厅；3层站呼梯登记装置；4电梯轿厢组；5组群管理控制装置主体；5a层站呼梯登记部；5b步行时间预测部；5c层站呼梯分配部；5d开门待机控制部；6电梯控制装置；7层站呼梯登记装置组。

Claims (3)

1.一种电梯的组群管理控制装置，其具有供利用者登记层站呼梯的层站呼梯登记装置，并将多台电梯作为一个组群进行管理，其特征在于，

被作为所述一个组群进行管理的多台所述电梯以从所述层站呼梯登记装置到出入口的距离在预定的一定范围内的所述电梯属于同一组的方式被划分为多个组，

该组群管理控制装置具有：

步行时间预测部，其使用作为从所述层站呼梯登记装置到属于同一所述组的所述电梯的出入口的距离而预先设定的同一值，针对多个所述组的每个组，预测所述利用者从所述层站呼梯登记装置到达属于该组的所述电梯的出入口所需要的步行时间；以及

层站呼梯分配部，其根据使用由所述步行时间预测部预测出的所述步行时间计算出的评价值，确定对所登记的所述层站呼梯分配的所述电梯，

作为到属于同一所述组的所述电梯的出入口的距离而预先设定的同一值是从所述层站呼梯登记装置到属于该组的各个所述电梯的出入口的距离的平均值。

2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其特征在于，

所述层站呼梯登记装置被设置在同一楼层的多个位置处，并且按照其设置位置被划分为多个层站呼梯登记装置组，

所述步行时间预测部使用作为所述距离而对多个所述层站呼梯登记装置组与多个所述组的每种组合预先设定的值，针对每个所述层站呼梯登记装置组预测所述步行时间。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的组群管理控制装置，其特征在于，所述组群管理控制装置具有开门待机控制部，该开门待机控制部使由层站呼梯分配部分配的所述电梯在层站呼梯登记楼层开门待机，直到从所述层站呼梯被登记起经过了由所述步行时间预测部预测出的所述步行时间。