CN103221014A - 轮椅腿支架组件 - Google Patents

Abstract

一种动力驱动式轮椅（40）包括：座位组件（46），构造成支撑个体；弯曲的腿支架组件（48），枢转地连接于所述座位组件；以及调节组件，包括致动器（68），致动器通过可滑动地固定在套筒（66）内的活塞（64）而操作性地连接于中心柱（50）。调节组件固定在所述座位组件的下方。动力驱动式轮椅还可包括延伸支架（58），延伸支架允许腿支架（56）和弯曲的腿支架组件（48）的中心柱（50）相对于彼此单独且独立地调节。

Description

轮椅腿支架组件

技术领域

本发明的实施例总体上涉及轮椅，并且更具体而言，涉及用于轮椅的腿支架（legrest，腿支托，搁腿架）组件。

背景技术

残疾人使用动力驱动式轮椅（电动轮椅，power wheelchair），以便舒适地并且较为容易地四处移动。实际上，近年来，这些轮椅已经改进，从而提供多个特征，这些特征为个体（individual，个人）提供额外的舒适性。

动力驱动式轮椅通常包括具有轮的底座。底座支撑座位组件。个体通过控制接口（比如，控制杆）控制轮椅的操作，该控制接口通常位于座位组件的扶手上。控制接口与处理系统电连通，处理系统还与驱动车轮、操纵机构等的电机连接。处理系统通常控制轮椅的所有动力驱动式方面的整体操作。

轮椅还包括腿支架，个体将腿放在腿支架内。多数腿支架是能够调节的，从而能够移动通过各种位置。

图1和2分别示出了传统动力驱动式轮椅10的等距侧视图和前视图。如图1和2中所示，轮椅10包括座位组件12和与座位组件12连接的腿支架组件14。腿支架组件14包括从座位组件12的前边缘并且靠近这个前边缘延伸的中心柱16。小腿支架18定位在中心柱16的位于座位组件12下方的两侧上。搁脚板20从柱16的远离座位组件12的一端开始延伸。如图所示，在正常位置中，搁脚板20总体上与座位组件12的座位区平行，而小腿支架18和中心柱16总体上与座位区垂直。

腿支架组件14可以是可调节的，从而该组件可围绕其与座位组件12连接的区域向上旋转。即，中心柱16的近端与座位组件12枢转地连接。

为了调节腿支架组件14，致动器22可接合，以便移动腿支架组件14。如图1中所示，致动器22位于腿支架组件14的后方。致动器22通常固定到中心柱16。

致动器22位于腿支架组件14的后方并且位于腿支架组件上，这一位置提供了体积较大的组件。致动器22增加了腿支架组件14的重量。同样，当移动腿支架组件14时，致动器22使用足以使腿支架组件14和致动器22本身二者移动的能量。所增加的重量和体积以及重力可造成腿支架组件的调节不均匀地和暂停。

图3示出了传统动力驱动式轮椅10的等距侧视图，其中，腿支架组件14被向外调节。如图3中所示，附接于腿支架组件14的致动器22在弧形A的方向上移动腿支架组件14和致动器22。腿支架组件14围绕铰接的接口在弧形A的方向上枢转地移动，所述铰接的接口将腿支架组件14连接于座位组件12。个体可通过各种位置调节腿支架组件14，比如，通过控制接口来调节。

如图1-3中所示，腿支架组件14的中心柱16是笔直的。当沿弧形A的方向向上调节腿支架组件14时，笔直的中心柱16通常促使个体腿部的重量力量集中在由搁脚板20支撑的脚后跟上。随着腿支架组件14继续在弧形A的方向向上移动，重量在脚后跟上的集中通常增大，这会使得坐在轮椅中的个体感觉不舒服。

此外，诸如图1-3中所示的传统轮椅组件9提供了有限的可调节性范围。而且，为了调节腿支架组件14的单独腿支架的长度，使用一个单独的并且不同的机构，比如，位于每个腿支架后方的铰链机构24。然而，每个腿支架上的铰链机构24对腿支架组件14增添了甚至更大的重量和体积。

发明内容

本发明的某些实施例提供了一种轮椅，其包括：座位组件，构造成支撑个体；弯曲的腿支架组件，枢转地连接于座位组件；以及调节组件，构造成通过一移动范围调节弯曲的腿支架组件。调节组件可包括致动器，致动器通过能够滑动地固定在套筒内的活塞操作性地连接于弯曲的腿支架组件。调节组件固定在座位组件的下方。

腿支架组件可包括弯曲的中心柱，弯曲的中心柱固定于弯曲的腿支架梁。弯曲的中心柱可包括第一或凸形梁，该第一或凸形梁能够滑动地固定到第二或凹形梁。

弯曲的中心柱通过延伸支架能够调节地固定到弯曲的腿支架梁，延伸支架允许弯曲的中心柱和弯曲的腿支架梁中的每一个相对于彼此独立地调节。

延伸支架可包括中心通道和两个侧向通道。弯曲的腿支架梁可以能够调节地固定在侧向通道内，并且中心柱可以能够调节地固定在中心通道内。中心通道和侧向通道中的每一个均可连接于被构造成接收定位螺钉的至少一个螺纹孔。可选择性地拧紧和松开定位螺钉，以便相对于彼此和中心柱调节弯曲的腿支架梁。而且，延伸支架可以同样的方式相对于中心柱被调节。

轮椅也可进一步包括支撑架，支撑架具有固定在座位组件下方的弯曲轨道。中心柱可通过具有与弯曲轨道邻接的辊的滚动支架而连接于支撑架。滚动支架可相对于中心柱被弹簧偏压。

本发明的某些实施例提供了一种用于轮椅的腿支架组件。腿支架组件包括：弯曲的中心柱，具有被构造成枢转地连接于轮椅的座位组件的端部；第一弯曲的腿支架梁，固定于弯曲的中心柱的一侧；以及第二弯曲的腿支架梁，固定于弯曲的中心柱的相对侧。每个腿支架梁的弯曲可与中心柱的弯曲对准并且一致。

弯曲的中心柱可包括凸形梁，凸形梁能够滑动地固定于凹形梁。第一和第二弯曲的腿支架梁固定于凹形梁。

腿支架组件还可进一步包括延伸支架，延伸支架能够调节地固定于弯曲的中心柱以及第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个。延伸支架将第一和第二弯曲的腿支架梁固定于弯曲的中心柱。延伸支架允许弯曲的中心柱以及第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个相对于彼此独立地调节。

延伸支架可包括中心通道以及第一和第二侧向通道。第一和第二弯曲的腿支架梁可以分别能够调节地固定在第一和第二侧向通道内。中心柱能够调节地固定在中心通道内。中心通道以及第一和第二侧向通道中的每一个均连接于被构造成接收定位螺钉的至少一个螺纹孔。

本发明的某些实施例提供了一种动力驱动式轮椅，其包括：支撑底座，具有车轮；座位组件，由支撑底座支撑；弯曲的腿支架组件；以及调节组件。弯曲的腿支架组件枢转地连接于座位组件。弯曲的腿支架组件包括：（i）弯曲的中心柱，具有被构造成枢转地连接于轮椅的座位组件的端部；（ii）第一弯曲的腿支架梁，固定于弯曲的中心柱的一侧；（iii）第二弯曲的腿支架梁，固定于弯曲的中心柱的相对侧；以及（iv）延伸支架，能够调节地固定于弯曲的中心柱以及第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个。延伸支架将第一和第二弯曲的腿支架梁固定于弯曲的中心柱。延伸支架允许弯曲的中心柱以及第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个相对于彼此独立地调节。

调节组件可包括致动器，致动器通过能够滑动地固定在套筒内的活塞操作性地连接于中心柱。调节组件可固定在座位组件下方。

附图说明

图1为传统动力驱动式轮椅的等距侧视图；

图2为传统动力驱动式轮椅的等距前视图；

图3为传统动力驱动式轮椅的等距侧视图，其中，腿支架组件被向外调节；

图4为根据本发明实施例的动力驱动式轮椅的前视图；

图5为根据本发明实施例的动力驱动式轮椅的侧视图；

图6为根据本发明实施例的动力驱动式轮椅的侧视图，其中，腿支架组件被向外调节；

图7为根据本发明实施例的与座位组件连接的腿支架组件的侧视图；

图8为根据本发明实施例的与座位组件连接的腿支架组件的等距底视图；

图9为根据本发明实施例的腿支架组件的等距前视图；

图10为根据本发明实施例的延伸支架的等距前视图；

图11为根据本发明实施例的腿支架组件的等距前视图；

图12为根据本发明实施例的被向外调节的腿支架组件的侧视图，其中腿支架梁被延伸开。

在详细解释本发明的实施例之前，要理解的是，本发明的应用不限于以下描述中所提出的或者图中所示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施例，并且能够通过各种方式实践或执行。而且，要理解的是，本文中所使用的措辞和术语用于进行描述，并且不应视为具有限制性。使用“包括”和“包含”及其变型词来表示包括后文中所列出的项目和其等同物以及其附加的项目和等同物。

具体实施方式

图4为根据本发明实施例的动力驱动式轮椅40的前视图。轮椅40包括具有车轮44的支架底座42。支架底座42支撑座位组件46。腿支架组件48枢转地连接于座位组件46。

图5为动力驱动式轮椅40的侧视图。腿支架组件48包括具有近端52的中心柱50，所述近端固定到枢轴支架54，枢轴支架连接于座位组件46。

中心柱50通过延伸支架58固定到腿支架梁56。腿支架梁56的远端连接于搁脚板60。

与传统轮椅不同，中心柱50和腿支架梁56是弯曲的。中心柱50和腿支架梁56总体上从近端（该近端为最靠近座位组件46的一端）向外弓曲（bow out，弯曲），并且从向外弓曲的区域朝着远端（该远端为最靠近搁脚板的一端）呈逆向弧形。因此，中心柱50和腿支架梁56的中心可向外弓曲，达到比各个中心柱50和腿支架梁56的端部更大的程度。

如上所述，由于腿支架组件48弯曲，所以当腿支架组件48围绕座位组件46旋转时，腿支架组件沿着圆弧移动。人们已经发现，在运动的过程中，腿支架组件48的弯曲性质调节搁脚板60的位置，这就在腿支架组件48从座位组件46向外枢转时释放了个体脚后跟上的压力。

图6为动力驱动式轮椅40的侧视图，其中，腿支架组件48被向外调节。个体可操作轮椅40，以便通过运动范围调节腿支架组件48，比如，沿着弧形B调节。如图6中所示，比如，中心柱50的弯曲可以与每个腿支架梁56的弯曲均匀且一致地对准并且与其相符。即，腿支架梁56连接于中心柱，从而一均匀且连续的弯曲范围包括从中心柱50到腿支架梁56的端部的整个长度。

图7为根据本发明实施例的与座位组件46连接的腿支架组件48的侧视图。中心柱50的近端52通过枢轴支架54枢转地连接于座位组件46。枢轴支架54进而连接于轴（图7中未示出），该轴进而连接于联接件62。联接件62连接于可滑动地固定在套筒66内的活塞64的远端。活塞64构造成通过致动器68滑动进入套筒66内以及从该套筒中滑出。可通过液压技术、气压技术等来控制活塞64的运动。

如图7中所示，致动器68固定在座位组件46的下方，而不是固定在腿支架组件48之后和之上。因此，与传统轮椅10（如图1-3中所示）的腿支架组件相比，该腿支架组件48更轻并且体积更小。

图8为与座位组件46连接的腿支架组件48的等距底视图。中心柱50可包括凸形（male，凸出式）梁70，凸形梁相对于凹形（female，凹入式）梁72可调节。即，凸形梁70可装配在凹形梁72内的通道内，并且凹形梁72可相对于凸形梁70进行调节长度。

构造成接收与滚动支架86操作地连接的传动带（web belt，网状带，薄片状带）（未示出）的夹持件（clamp，夹具）74允许凹形梁72从凸形梁70向外滑动。可选地，中心柱50可为一个单一的梁。

无论如何，中心柱50的近端52固定到轴76，该轴通过座位组件46下方的相对支架78而被可旋转地固定。可选地，中心柱50可与轴76一体地形成。联接件62固定到枢轴支架54中，该枢轴支架固定到中心柱50和/或轴76。因此，当致动器68（图8中未示出）移动活塞64时，轴76和中心柱50响应于调节腿支架组件48的位置而移动。

螺柱（stud）80在与轴76结合的附近处在中心柱50的下方延伸。螺柱80包括在销86周围固定的弹簧82，该销将螺柱80连接至滚动支架88。滚动支架88在远离销86的一端处包括轮或辊90。辊90位于支撑架94的弯曲轨道92内。在一个可替换实施例中，轮椅40可不包括螺柱80、滚动支架88和支撑架94。

当腿支架组件48从座位组件46中向外移动时，活塞64围绕轴76枢转中心柱50。由此，滚动支架88朝向轴76移动通过弯曲轨道92。与滚动支架88操作地连接的弹簧82响应地沿着弯曲轨道92在所有位置中阻挡辊90并且将阻挡辊保持在弯曲轨道92内。因此，滚动支架88围绕销86相对于螺柱80枢转。因此，当腿支架组件48移动时，滚动支架88为腿支架组件48提供支柱支撑。当腿支架组件48移动返回到其初始位置时，弹簧82确保辊90保持在弯曲轨道92内。

可由塑料、弹性材料、柔性金属等构成的传动带（未示出）可固定到滚动支架88。传动带可围绕辊90的轴穿过。传动带也可连接于夹持件74。比如，传动带可穿过通过夹持件74形成的两个对准的插槽89。

辊90移动时，辊90调节传动带中的张力，从而当释放张力时允许凹形梁72从凸形梁70延伸，或者当增大张力时允许将凹形梁72拉到凸形梁70上。这样，传动带可允许凹形梁72的长度相对于凸形梁70可变化。

图9为根据本发明实施例的腿支架组件48的等距前视图。中心柱50通过延伸支架58而固定地连接于腿支架梁56。

图10为根据本发明实施例的延伸支架58的等距前视图。延伸支架58包括主体89，该主体具有穿过主体形成的中心通道91和侧向通道93。多个螺纹孔96穿过主体89形成并且连接于通道91和93。比如，如图10中所示，外部的孔96连接于侧向通道93，而内侧的孔96连接于中心通道91。

螺纹孔96构造成接收定位螺钉（未示出）并且螺纹地保持所述定位螺钉。定位螺钉用于分别调节中心通道91和侧向通道93内的中心柱50和腿支架梁56。

参看图9和10，中心柱50穿过中心通道91，而腿支架梁56穿过侧向通道93。为了将中心柱50和腿支架梁56固定就位，螺纹孔96内的定位螺钉在中心柱50和腿支架梁56内接合并且邻接，从而将它们固定就位。

延伸支架58允许相对于中心柱50单独地调节腿支架梁56。此外，延伸支架58可相对于中心柱50被调节。即，可松开与中心柱50接合的定位螺钉，从而使得延伸支架58可沿中心柱50向上或向下滑动到期望位置，在该期望位置处，可拧紧定位螺钉，从而使延伸支架58固定就位。同样，每个腿支架梁56均可相对于延伸支架58单独地被调节。

因此，延伸支架58允许单独并且独立地调节腿支架梁56和中心柱50。而且，延伸支架58提供简单且轻型的调节系统，该系统不会明显增加腿支架组件48的重量和体积。

图11为腿支架组件48的等距前视图。如图11中所示，可移动的盖98可位于延伸支架58上。盖98位于腔体上，螺纹孔96（如图9和10中所示）位于该腔体中。盖98可通过单独的紧固件固定到延伸支架58，或者盖98可卡扣地固定到延伸支架58。

图12为根据本发明实施例的被向外调节的腿支架组件48的侧视图，其中腿支架梁56延伸开。在这个位置中，腿支架梁56已经相对于延伸支架58可滑动地延伸开。如上所述，腿支架梁56可相对于延伸支架58调节，并且延伸支架58可在中心柱50的长度上可滑动地调节，以便容纳较大范围的长度。此外，如上所述，腿支架组件48的弯曲性质减小了个体脚后跟的重量在搁脚板60内的集中度。

因此，本发明的实施例提供了用于轮椅的腿支架组件。与图1-3中所示的传统轮椅不同，致动器位于座位组件的下方。因此，腿支架组件的体积较小。

而且，与传统轮椅所具有的笔直的腿支架相比，腿支架组件的弯曲性质提高了舒适性。

此外，简单、高效且轻型的延伸支架允许调节腿支架组件的长度。与图1-3中所示出和描述的传统轮椅相比，延伸支架提供了更轻的且体积更小的腿支架组件。

总而言之，人们已经发现，本发明的实施例提供了用于动力驱动式轮椅的腿支架组件，由于腿支架组件的弯曲性质以及位于座位组件下方的致动器，该动力驱动式轮椅比传统轮椅更平稳地并且能在更大的范围内滑动。此外，本发明的实施例提供了比传统轮椅更轻的腿支架组件。而且，人们已经发现，本发明的实施例提供更结实的并且更稳定的腿支架组件。如上所述，本发明的实施例还提供了腿支架组件，与现有轮椅相比，该组件减小了个体脚部上的压力。

而且，本发明的实施例提供了完全可调节的腿支架组件，该组件比先前的腿支架组件更简单。即，本发明的实施例提供了腿支架组件，与现有轮椅相比，该组件具有更少的部件和更简单的操作。

虽然可能使用诸如顶部、底部、下部、中部、侧向、水平、竖直、前方等各种空间和方向性术语来描述本发明的实施例，但是要理解的是，这种术语仅仅相对于图中所示的方向使用。可反转、旋转、或者改变这些方向，从而上部分成为下部分，并且反之亦然，水平变成竖直等。

对上文的变型和修改均在本发明的范围内。要理解的是，本文中所公开的以及所定义的发明扩展到说明书和/或附图中所提及的或示出的两个或更多个单独特征的所有可替换的组合。所有这些不同的组合构成本发明的各种可替换方面。本文中所描述的实施例解释了用于实践本发明时已知的最佳实施例，并且能够允许本领域的技术人员使用本发明。权利要求书要理解为包括在现有技术所允许的程度的可替换实施例。

在所附权利要求书内阐述了本发明的各种特征。

Claims (21)

1.一种轮椅，包括：

座位组件，构造成支撑个体；

弯曲的腿支架组件，枢转地连接于所述座位组件；以及

调节组件，固定在所述座位组件的下方，其中，所述调节组件构造成通过一移动范围调节所述弯曲的腿支架组件。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其中，所述腿支架组件包括弯曲的中心柱，所述弯曲的中心柱固定于弯曲的腿支架梁。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其中，所述弯曲的中心柱包括第一梁，所述第一梁能够滑动地固定于第二梁。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其中，所述弯曲的中心柱通过延伸支架能够调节地固定到所述弯曲的腿支架梁，所述延伸支架允许所述弯曲的中心柱和所述弯曲的腿支架梁中的每一个相对于彼此独立地调节。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其中，所述延伸支架包括中心通道和两个侧向通道，其中，所述弯曲的腿支架梁能够调节地固定在所述侧向通道内，并且其中，所述中心柱能够调节地固定在所述中心通道内。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其中，所述中心通道和所述侧向通道中的每一个均连接于被构造成接收定位螺钉的至少一个螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的轮椅，进一步包括支撑架，所述支撑架具有固定在所述座位组件下方的弯曲轨道，并且其中，所述中心柱通过具有与所述弯曲轨道邻接的辊的滚动支架而连接于所述支撑架。

8.根据权利要求7所述的轮椅，其中，所述滚动支架相对于所述中心柱被弹簧偏压。

9.根据权利要求1所述的轮椅，其中，所述调节组件包括致动器，所述致动器通过能够滑动地固定在套筒内的活塞而操作性地连接于所述弯曲的腿支架组件。

10.一种用于轮椅的腿支架组件，包括：

弯曲的中心柱，具有被构造成枢转地连接于所述轮椅的座位组件的端部；

第一弯曲的腿支架梁，固定于所述弯曲的中心柱的一侧；以及

第二弯曲的腿支架梁，固定于所述弯曲的中心柱的相对侧。

11.根据权利要求10所述的腿支架组件，其中，所述弯曲的中心柱包括凸形梁，所述凸形梁能够滑动地固定于凹形梁，并且其中，所述第一和第二弯曲的腿支架梁固定于所述凹形梁。

12.根据权利要求10所述的腿支架组件，进一步包括延伸支架，所述延伸支架能够调节地固定于所述弯曲的中心柱以及所述第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个，其中，所述延伸支架将所述第一和第二弯曲的腿支架梁固定于所述弯曲的中心柱，并且其中，所述延伸支架允许所述弯曲的中心柱以及所述第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个相对于彼此独立地调节。

13.根据权利要求12所述的腿支架组件，其中，所述延伸支架包括中心通道以及第一和第二侧向通道，其中，所述第一和第二弯曲的腿支架梁分别能够调节地固定在所述第一和第二侧向通道内，并且其中，所述中心柱能够调节地固定在所述中心通道内。

14.根据权利要求13所述的腿支架组件，其中，所述中心通道以及所述第一和第二侧向通道中的每一个均连接于被构造成接收定位螺钉的至少一个螺纹孔。

15.一种动力驱动式轮椅，包括：

支撑底座，具有车轮；

座位组件，由所述支撑底座支撑；

弯曲的腿支架组件，枢转地连接于所述座位组件，其中，所述弯曲的腿支架组件包括：（i）弯曲的中心柱，具有被构造成枢转地连接于所述轮椅的座位组件的端部；（ii）第一弯曲的腿支架梁，固定于所述弯曲的中心柱的一侧；（iii）第二弯曲的腿支架梁，固定于所述弯曲的中心柱的相对侧；以及（iv）延伸支架，能够调节地固定于所述弯曲的中心柱以及所述第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个，其中，所述延伸支架将所述第一和第二弯曲的腿支架梁固定于所述弯曲的中心柱，并且其中，所述延伸支架允许所述弯曲的中心柱以及所述第一和第二弯曲的腿支架梁中的每一个相对于彼此独立地调节；以及

调节组件，包括致动器，所述致动器通过能够滑动地固定在套筒内的活塞操作性地连接于所述中心柱，其中，所述调节组件固定在所述座位组件下方。

16.根据权利要求15所述的动力驱动式轮椅，其中，所述弯曲的中心柱包括凸形梁，所述凸形梁能够滑动地固定于凹形梁，并且其中，所述第一和第二弯曲的腿支架梁固定于所述凹形梁。

17.根据权利要求15所述的动力驱动式轮椅，其中，所述弯曲的腿支架从端部到中心区域向外弓曲。

18.根据权利要求15所述的动力驱动式轮椅，其中，所述延伸支架包括中心通道以及第一和第二侧向通道，其中，所述第一和第二弯曲的腿支架梁分别能够调节地固定在所述第一和第二侧向通道内，并且其中，所述中心柱能够调节地固定在所述中心通道内。

19.根据权利要求18所述的动力驱动式轮椅，其中，所述中心通道以及所述第一和第二侧向通道中的每一个均连接于被构造成接收定位螺钉的至少一个螺纹孔。

20.根据权利要求15所述的动力驱动式轮椅，进一步包括支撑架，所述支撑架具有固定在所述座位组件下方的弯曲轨道，并且其中，所述中心柱通过具有与所述弯曲轨道邻接的辊的滚动支架而连接于所述支撑架，其中，所述辊操作性地连接于传动带，所述传动带还操作性地连接于定位在所述中心柱上的夹持件。

21.根据权利要求20所述的动力驱动式轮椅，其中，所述滚动支架相对于所述中心柱被弹簧偏压。

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