CN103212824B - 全自动smt模板切割及检测一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统，主要解决现有技术中SMT模板在切割后人工检测的不可靠性的问题，本发明通过采用一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统，包括切割头、X向移动横梁、Y向移动横梁、钢片绷网机构、废料吸尘部件、CCD线性扫描组件，切割头位于X向移动横梁上，废料吸尘部件位于钢片绷网机构下面，在废料吸尘装置下面为CCD线性扫描组件，X向移动横梁上方设有灯箱，CCD线性扫描组件具有玻璃面的技术方案，较好地解决了该问题，可用于SMT模板切割和检测的一体化系统，特别是应用在SMT激光模板切割和检测的设备系统中。

Description

全自动SMT模板切割及检测一体化系统

技术领域

本发明涉及一种用于SMT模板切割和检测的一体化系统，特别是应用在SMT激光模板切割和检测的设备系统。

背景技术

目前SMT模板激光切割技术被广泛采用，在使用移动横梁式高速切割的完成模板切割后，模板往往还存在多孔或少孔的缺陷。现在普遍采用的都是人工检测，对于孔数量多，密度大的模板往往出现遗漏，人为因素成为影响质量可靠性的重要因素。在切割完成后再使用线性CCD检测设备对模板进行扫描，然后进行图像处理和识别对比，是一种稳定可靠的方法。如果发生漏孔需要重新返回切割设备进行对位，然后再补孔。如果多孔则直接报废重新生产。此工作对于生产线来说，增加产品质量可靠性的同时也大大增加了人工和成本。同时切割使用的文件在切割设备和检测设备之间要来回调用，模板在检测的过程中正反面的放置、前后左右方向以及对位都要依靠人工操作处理，在效率和准确性上都不高。

本专利提出一种全自动一体化的SMT模板切割及检测的设备系统，在完成检测的同时大大提高了生产效率和准确性，同时可以提升生产效率、节省生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是现有技术中存在的SMT模板在切割后人工检测的不可靠性，同时检测效率和准确性低的问题，本发明提供一种新的高效全自动SMT模板切割及检测一体化系统，该高效全自动SMT模板切割及检测一体化系统具有SMT模板在切割后检测可靠性高，同时提高检测效率和准确性的优点。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种采用解决上述技术问题之一的全自动SMT模板切割及检测一体化系统的切割及检测方法。

为解决上述技术问题之一，本发明采用的技术方案如下：一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统，包括切割头、X向移动横梁、Y向移动横梁、钢片绷网机构、废料吸尘部件、CCD线性扫描组件和主控机，切割头位于X向移动横梁上，废料吸尘部件位于钢片绷网机构下面，CCD线性扫描组件位于废料吸尘部件下面，X向移动横梁上方设有灯箱，CCD线性扫描组件具有玻璃面，主控机控制切割头、CCD线性扫描组件的移动。

为解决上述技术问题之二，本发明采用的技术方案如下：一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统的切割及检测方法，包括如下几个步骤：

a) CCD线性扫描组件在X、Y方向移动到切割区域，并到扫描位置，同时X向移动横梁移动到非切割区；

b）切割完成后废料吸尘部件自动退出机台清理废渣，在横梁上方的灯箱下压，与下面CCD线性扫描组件的上玻璃面将被切割的钢片夹紧，此时进入扫描状态进行扫描检测；

c）切割、扫描的文件、位置、方向、正反面判断工作由主控机自动完成；

d）扫描结束后灯箱上移，CCD线性扫描组件下移；

e）废料吸尘部件清理完废渣回到设备主体内恢复到切割状态；

f）如果检测合格钢片，如果检测有少空，主控机控制切割头进行补空切割。

上述技术方案中，本发明中，切割完成后X向横梁带动其上的切割头左移，通过废料吸尘部件上的把手将废料吸尘部件拉开，安装在废料吸尘部件下部的CCD线性扫描组件就能够对切割完成的钢片扫描检测。在灯箱盖板上粘附着每3个为一组的LED灯带，LED灯的尺寸仅为3X3，当对钢片扫描的时候提供背面照明，为了使得LED提供的一个个点光源变得均匀减少扫描获得的图像上存在的噪点，所述灯箱的下部设有光学玻璃板，在光学玻璃板上粘附一层极薄的波士膜。这样可以获得清晰、噪点少得扫描图片。钢片切割完成后X向横梁带动其上的切割头由切割状态的位置运动到非切割状态位置，拉掉废料吸尘部件，CCD线性扫描部件上行到与钢片下表面贴合，灯箱下行直到压紧待扫描钢片。

本发明解决了SMT模板在切割后人工检测的不可靠性，同时提高检测效率和准确性，提高生产效率、节省生产成本，取得了较好的技术效果。

附图说明

图1 为整体结构示意图。

图2为CCD线性扫描组件示意图。

图3 为灯箱立体示意图。

图4 为灯箱剖面示意图。

图5 为流程示意图。

图6 为数据和控制逻辑示意图。

图1中，1为X向横梁；2为切割头；3为Y向横梁；4为钢片；5为废料吸尘部件；6为CCD线性扫描组件。切割完成后X向横梁带动其上的切割头左移，通过废料吸尘部件上的把手将废料吸尘部件拉开，安装在废料吸尘部件下部的CCD线性扫描组件就能够对切割完成的钢片扫描检测。

图2中，6-1为CCD扫描灯管；6-2为光学玻璃板；6-3为扫描区域。

图3中，7-1为灯箱盖板；7-2为纵向支撑板；7-3为LED灯带；7-4为光学玻璃板；7-5为波士膜。在灯箱盖板上粘附每3个为一组的LED灯带，LED灯的尺寸仅为3X3，当对钢片扫描的时候提供背面照明，为了使得LED提供的一个个点光源变得均匀减少扫描获得的图像上存在的噪点，在光学玻璃板上粘附一层极薄的波士膜。这样可以获得清晰、噪点少得扫描图片。

图4中，7-1为灯箱盖板；7-2为纵向支撑板；7-3为LED灯带；7-4为光学玻璃板；7-5为波士膜。钢片切割完成后X向横梁带动其上的切割头由切割状态的位置1运动到位置2，拉掉废料吸尘部件，CCD线性扫描部件上行到与钢片下表面贴合，灯箱下行直到压紧待扫描钢片。

图5中，1为X向横梁；2为切割头；3为Y向横梁；4为钢片；5为废料吸尘部件；6为CCD线性扫描组件；7为灯箱；方向向下的箭头表示下行；方向向上的箭头表示上行；A表示位置1；B表示位置2.

下面通过具体实施例对本发明作进一步的阐述，但不仅限于本实施例。

具体实施例

【实施例1】

一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统，如图1所示，包括切割头、X向移动横梁、Y向移动横梁、钢片绷网机构、废料吸尘部件、CCD线性扫描组件和主控机，切割头位于X向移动横梁上，废料吸尘部件位于钢片绷网机构下面，CCD线性扫描组件位于废料吸尘部件下面，X向移动横梁上方设有灯箱，CCD线性扫描组件具有玻璃面，主控机控制切割头、CCD线性扫描组件的移动。图1中为X向横梁；2为切割头；3为Y向横梁；4为钢片；5为废料吸尘部件；6为CCD线性扫描组件。扫描组件如图2所示。

切割完成后X向横梁带动其上的切割头左移，通过废料吸尘部件上的把手将废料吸尘部件拉开，安装在废料吸尘部件下部的CCD线性扫描组件就能够对切割完成的钢片扫描检测。

【实施例2】

一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统，包括切割头、X向移动横梁、Y向移动横梁、钢片绷网机构、废料吸尘部件、CCD线性扫描组件和主控机，切割头位于X向移动横梁上，废料吸尘部件位于钢片绷网机构下面，CCD线性扫描组件位于废料吸尘部件下面，X向移动横梁上方设有灯箱，CCD线性扫描组件具有玻璃面，主控机控制切割头、CCD线性扫描组件的移动。灯箱立体图如图3所示，7-1为灯箱盖板；7-2为纵向支撑板；7-3为LED灯带；7-4为光学玻璃板；7-5为波士膜。在灯箱盖板上粘附每3个为一组的LED灯带，LED灯的尺寸仅为3X3，当对钢片扫描的时候提供背面照明，为了使得LED提供的一个个点光源变得均匀减少扫描获得的图像上存在的噪点，在光学玻璃板上粘附一层极薄的波士膜。这样可以获得清晰、噪点少得扫描图片。

灯箱剖面图如图4所示，图4中，7-1为灯箱盖板；7-2为纵向支撑板；7-3为LED灯带；7-4为光学玻璃板；7-5为波士膜。钢片切割完成后X向横梁带动其上的切割头由切割状态的位置1运动到位置2，拉掉废料吸尘部件，CCD线性扫描部件上行到与钢片下表面贴合，灯箱下行直到压紧待扫描钢片。

【实施例3】

一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统的切割及检测方法，包括如下几个步骤：

a) CCD线性扫描组件在X、Y方向移动到切割区域，并到扫描位置，同时X向移动横梁移动到非切割区；

b）在横梁上方的灯箱下压，与下面CCD线性扫描组件的上玻璃面将被切割的钢片夹紧，此时进入扫描状态进行扫描检测；

c）切割、扫描的文件、位置、方向、正反面判断工作由主控机自动完成；

d）扫描结束后灯箱上移，CCD线性扫描组件下移，切割完成后废料吸尘部件自动退出机台清理废渣；

e）废料吸尘部件清理完废渣回到设备主体内恢复到切割状态；

f）如果检测合格钢片，如果检测有少空，主控机进行补空切割。

该方法流程示意图如图5 所示。数据和控制逻辑示意图如图6所示。

【实施例4】

一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统的切割及检测方法，该设备系统采用移动横梁式结构，在钢片绷网机构下面是废料吸尘部件，在切割完成后废料吸尘部件自动退出机台清理废渣。同时在废料吸尘部件下面的CCD线性扫描组件可以在X、Y方向移动到切割区域，并上台到扫描位置，同时X向移动横梁移动到非切割区，在横梁上方的灯箱下压，与下面CCD线性扫描组件的上玻璃面将被切割的钢片夹紧，此时进入扫描状态进行扫描检测。切割和扫描同时由一台主控机完成，切割、扫描的文件、位置、方向、正反面判断等工作由此主控机自动完成。扫描结束后灯箱上移，扫描组件下移，废料吸尘部件已经清理完废渣回到设备主体内恢复到切割状态。如果检测合格则此钢片可以卸下，如果检测有少孔，主控机可以立即进行补孔切割，不需要再对位。

Claims (8)

1.一种全自动SMT模板切割及检测一体化系统，包括切割头、X向移动横梁、Y向移动横梁、钢片绷网机构、废料吸尘部件、CCD线性扫描组件和主控机，切割头位于X向移动横梁上，废料吸尘部件位于钢片绷网机构下面，CCD线性扫描组件位于废料吸尘部件下面，X向移动横梁上方设有灯箱，CCD线性扫描组件具有玻璃面，主控机控制切割头、CCD线性扫描组件的移动；

其特征在于，在切割完成后废料吸尘部件自动退出机台清理废渣，横梁上方的灯箱下压，与下面CCD线性扫描组件的上玻璃面将被切割的钢片夹紧时，系统进入扫描状态进行扫描检测。

2.根据权利要求1所述的全自动SMT模板切割及检测一体化系统，其特征在于，在灯箱盖板上粘附每3个为一组的LED灯带。

3.根据权利要求1所述的全自动SMT模板切割及检测一体化系统，其特征在于，在所述灯箱的下部设有光学玻璃板，所述光学玻璃板上粘附一层薄的波士膜。

4.根据权利要求1所述的全自动SMT模板切割及检测一体化系统，其特征在于， CCD线性扫描组件在X、Y方向移动到切割区域，并到扫描位置时，X向移动横梁移动到非切割区。

5.根据权利要求1所述的全自动SMT模板切割及检测一体化系统，其特征在于，切割、扫描的文件、位置、方向、正反面判断工作由主控机自动完成。

6.根据权利要求1所述的全自动SMT模板切割及检测一体化系统，其特征在于，扫描结束后灯箱上移，CCD线性扫描组件下移。

7.根据权利要求1所述的全自动SMT模板切割及检测一体化系统，其特征在于，废料吸尘部件清理完废渣回到设备主体内恢复到切割状态。

8.根据权利要求1所述的全自动SMT模板切割及检测一体化系统，其特征在于，如果检测钢片有少孔，主控机控制切割头进行补孔切割。