CN103152994A - 一种多吸嘴同步吸贴的高效贴片头 - Google Patents

Abstract

本发明是一种多吸嘴同步吸贴的高效贴片头。包括有支撑板、导轨滑块、基板、若干吸贴模组、驱动吸贴模组7作上下运动的垂直运动驱动机构及驱动吸贴模组作水平线性运动的水平运动驱动机构，其中基板通过导轨滑块安装在支撑板上，并固定在垂直运动驱动机构上；吸贴模组安装在基板上，用于驱动吸贴模组作水平线性运动以调节吸贴模组之间的间距的水平运动驱动机构安装在基板与吸贴模组之间，且吸贴模组与水平运动驱动机构连接。本发明弥补现有贴片机无论吸贴模组是直线排列贴片头或是旋转式贴片头采用的都是单一吸嘴吸贴形式的缺陷，可多吸嘴同时进行吸料和贴装，安装在不同的贴片机运动平台上可以实现对PCB板的芯片贴装，效率高，互换性好。

Description

一种多吸嘴同步吸贴的高效贴片头

技术领域

本发明涉及一种贴片头，尤其是涉及一种用于SMT行业中贴片机上的吸嘴间距可调的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，属于多吸嘴同步吸贴的贴片头的创新技术。

背景技术

贴片机是SMT组装生产线中的重要设备，也是SMT生产线中成本和要求最高的一款设备。随着电子行业的发展，在SMT工艺中对PCB板的贴装要求越来越高，对贴片机的要求也越来越高，不仅要高速，高效，而且还要求有很高的贴装精度。贴片机的效率决定着整条生产线的工作效率，贴片头又是贴片机上重要的组件，所以不同结构贴片头对贴片机的工作效率有着较大影响。目前市面上的贴片机，无论贴片模组是直线排列的贴片头或者是旋转式的贴片头，基本采用的都是单一吸贴贴装形式，亦即每次只有单个吸嘴进行吸料和贴装。本发明提供的一种贴片头，主要用于弥补上述的不足，设计了可以多吸嘴同时吸料和贴装的贴片头，对于提升贴片机的整体速度和效率有很大的帮助。发明内容

本发明提供的的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头用于弥补上述的不足，可以多吸嘴同时进行吸料和贴装的过程，安装在贴片机运动平台上可以实现对PCB板的芯片贴装。该贴片头可以通过自身的电机带动同步带实现上下运动，吸贴模组可通过直线驱动机构（如“旋转电机＋齿轮齿条”机构、“直线电机直接驱动”机构等）实现左右的位移，用于调整吸嘴间的间距。

本发明的技术方案是这样实现的，本发明的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，包括有支撑板、导轨滑块、基板、若干吸贴模组、驱动吸贴模组7作上下运动的垂直运动驱动机构及驱动吸贴模组作水平线性运动的水平运动驱动机构，其中基板通过导轨滑块安装在支撑板上，并固定在垂直运动驱动机构上；吸贴模组安装在基板上，用于驱动吸贴模组作水平线性运动以调节吸贴模组之间的间距的水平运动驱动机构安装在基板与吸贴模组之间，且吸贴模组与水平运动驱动机构连接。

上述垂直运动驱动机构包括有垂直运动驱动电机、从动带轮、主动带轮、同步带，其中电机安装在支撑板上，从动带轮安装在支撑板上，主动带轮安装在电机的输出轴上；同步带绕在从动带轮与主动带轮上组成带传动副，带动吸贴模组向下移动的基板与从同步带连接。

上述水平运动驱动机构包括有水平运动驱动电机、齿轮、齿条，齿轮与水平运动驱动电机的输出轴连接，水平运动驱动电机带动齿轮转动，齿条与齿轮啮合，齿轮带动齿条移动，吸贴模组与齿条连接，齿条带动吸贴模组运动，使得相邻的吸贴模组两两之间的距离等于送料器之间的距离。

上述水平运动驱动机构为直线电机，吸贴模组与直线电机直接连接，直线电机带动吸贴模组运动，使得相邻的吸贴模组两两之间的距离等于送料器之间的距离。

上述吸贴模组包括吸贴杆、底座、吸贴杆套、传动带、传动轮、支撑板及吸贴驱动电机，吸贴杆套和吸贴驱动电机安装在支撑板上；吸贴杆安装在吸贴杆套上；传动轮的主动轮及从动轮与传动带组成带传动副，且传动轮的主动轮与吸贴驱动电机的输出轴连接，传动轮的从动轮安装在吸贴杆上，底座安装在吸贴杆套的底部。

本发明所提供的一种吸嘴间距可调的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，可以安装在不同的贴片机运动平台上，具备很强的互换性。工作时，垂直运动驱动机构带动基板上下运动，从而实现贴片头贴装的上下移动。水平运动驱动机构用于驱动吸贴模组作水平线性运动，调节吸贴模组之间的间距。吸贴模组中的吸贴驱动电机用于控制吸贴杆的旋转角度。本发明弥补了现有技术的不足，可以多吸嘴同时进行吸料和贴装的过程，对于提升贴片机的整体速度和效率有很大的帮助，非常适合同种芯片的高效贴装。

附图说明

图1为本发明贴片头整体结构三维示意图；

图2为本发明实施例1贴片头整体结构三维示意图；

图3为本发明实施例1贴片头整体结构正视图；

图4为本发明实施例2贴片头整体结构三维示意图；

图5为本发明吸贴模组的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图对本发明所述的一种贴片头的结构和运行步骤进行详细的描述。

实施例1

本发明的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头的结构示意图如图1、2、3所示，包括有支撑板2、导轨滑块3、基板4、若干吸贴模组7、驱动吸贴模组7作上下运动的垂直运动驱动机构及驱动吸贴模组7作水平线性运动的水平运动驱动机构5，其中基板4通过导轨滑块3安装在支撑板2上，并固定在垂直运动驱动机构上；吸贴模组7安装在基板4上，用于驱动吸贴模组7作水平线性运动以调节吸贴模组7之间的间距的水平运动驱动机构5安装在基板4与吸贴模组7之间，且吸贴模组7与水平运动驱动机构5连接。

上述垂直运动驱动机构包括有垂直运动驱动电机1、从动带轮6、主动带轮9、同步带8，其中电机1安装在支撑板2上，从动带轮6安装在支撑板2上，主动带轮9安装在电机1的输出轴上；同步带8绕在从动带轮6与主动带轮9上组成带传动副，带动吸贴模组7向下移动的基板4与从同步带8连接。

上述水平运动驱动机构5包括有水平运动驱动电机53、齿轮51、齿条52，齿轮51与水平运动驱动电机53的输出轴连接，水平运动驱动电机53带动齿轮51转动，齿条52与齿轮51啮合，齿轮51带动齿条52移动，吸贴模组7与齿条52连接，齿条52带动吸贴模组7运动，使得相邻的吸贴模组7两两之间的距离等于送料器之间的距离，这样可以保证多个吸贴模组7可以同时吸取到贴装的芯片，并在贴装过程中自动调节吸贴模组7两两之间的距离为PCB上贴装点位置的间距。

上述吸贴模组7包括吸贴杆71、底座72、吸贴杆套73、传动带74、传动轮75、支撑板76及吸贴驱动电机77，吸贴杆套73和吸贴驱动电机77安装在支撑板76上；吸贴杆71安装在吸贴杆套73上；传动轮75的主动轮及从动轮与传动带74组成带传动副，且传动轮75的主动轮与吸贴驱动电机77的输出轴连接，传动轮75的从动轮安装在吸贴杆71上，底座72安装在吸贴杆套73的底部。

上述吸贴杆套73和吸贴驱动电机77通过螺栓安装在支撑板76上。

上述吸贴模组7设置有单个或者多个，吸贴模组7的数量通常为单数，最中间的一个吸贴模组7通过底座72直接固定在基板4上，两边的吸贴模组7通过底座72和水平运动驱动机构5的运动部分定位。

上述支撑板2、导轨滑块3、基板4、带轮6、吸贴模组8、带轮9等的材料可以但不局限于采用钢材或者铝材等轻型材料。

上述同步带8的材料可以但不局限于采用橡胶或者聚氨酯(PU)。

上述贴片机包含该贴片头部件。

本发明提供的吸嘴间距可调的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，可以多吸嘴同时进行吸料和贴装的过程，且不要求送料器间距与PCB上芯片贴装点的间距相同。安装在不同的贴片机运动平台上可以实现对PCB板的芯片贴装。该贴片头可以通过自身的电机带动同步带实现上下运动，吸贴模组可通过“旋转电机＋齿轮齿条”机构实现左右的位移，用于调整吸嘴间的间距。

本实施例中，贴片机中的贴片头含有多个吸贴模组7，在工作吸料时，先通过电机53的转动，带动齿轮51转动，齿轮51与齿条52啮合，带动齿条52移动，使得相邻的吸贴模组7两两之间的距离等于送料器之间的距离，这样可以保证多个吸贴模组7可以同时吸取到贴装的芯片。然后贴片头通过贴片机的运动平台移动到送料器的上方，对电机1的进行控制，电机1正反转通过带轮6、带轮9和同步带8带动基板4向下运动，实现所有吸贴模组7贴装的向下移动，移动到接触要吸取的芯片位置停止。多个吸贴模组7内部的吸贴杆71通过真空发生器产生负压，将芯片吸附在吸贴杆71的底部，完成吸取芯片的动作。电机1动作，带动所有吸贴模组7上升。贴片机的运动平台移动贴片头到要贴装的具体位置后的过程中，通过电机53的旋转，带动齿轮51旋转，并带动齿条52和与齿条52固定连接的吸贴模组7左右移动，使吸贴模组7之间距离调整到适合PCB上贴装点位置的间距，同时电机77的旋转带动吸贴杆71的旋转，使得吸取的芯片旋转到按照一定要求的贴装角度。电机1动作，带动所有的吸贴模组7向下移动，待接触到PCB板适当的位置停下，吸嘴杆71通过内部的气路产生的气压将芯片贴紧在PCB板上准确的位置，然后电机1动作，所有吸贴模组7抬起，完成一个吸料和贴装的循环。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别是：上述水平运动驱动机构5为直线电机，吸贴模组7与直线电机直接连接，直线电机带动吸贴模组7运动，使得相邻的吸贴模组7两两之间的距离等于送料器之间的距离，这样可以保证多个吸贴模组7可以同时吸取到贴装的芯片，在贴片机的运动平台移动贴片头到要贴装的具体位置过程中，通过直线电机使吸贴模组7之间距离自动调整到适合PCB上贴装点位置的间距。如图4所示。

本发明提供的一种吸嘴间距可调的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，可以多吸嘴同时进行吸料和贴装的过程，且不要求送料器间距与PCB上芯片贴装点的间距相同。安装在不同的贴片机运动平台上可以实现对PCB板的芯片贴装。该贴片头可以通过自身的电机带动同步带实现上下运动，吸贴模组可通过“直线电机直接驱动”机构5实现左右的位移，用于调整吸嘴间的间距。

本实施例中，贴片机中的贴片头含有多个吸贴模组7，吸贴模组7的数量通常为单数。在工作吸料时，先通过直线电机直接驱动机构5驱动吸贴模组7，使得相邻的吸贴模组7两两之间的距离等于送料器之间的距离，这样可以保证5个吸贴模组7可以同时吸取到贴装的芯片。然后贴片头通过贴片机的运动平台移动到送料器的上方，对电机1的进行控制，电机1正反转通过带轮6、带轮9和同步带8带动基板4向下运动，实现所有吸贴模组7贴装的向下移动，移动到接触要吸取的芯片位置停止。多个吸贴模组7内部的吸贴杆71通过真空发生器产生负压，将芯片吸附在吸贴杆71的底部，完成吸取芯片的动作。电机1动作，带动所有吸贴模组7上升。贴片机的运动平台移动贴片头到要贴装的具体位置过程中，直线电机5驱动吸贴模块7，使吸贴模组7之间距离调整到适合PCB上贴装点位置的间距，同时电机77的旋转带动吸贴杆71的旋转，使得吸取的芯片旋转到按照一定的要求的贴装角度旋转。电机1动作，带动所有的吸贴模组7向下移动，待接触到PCB板适当的位置停下，吸嘴杆71通过内部的气路产生的气压将芯片贴紧在PCB板上准确的位置，然后电机1动作，所有吸贴模组7抬起，完成一个吸料和贴装的循环。

Claims (10)

1.一种多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于包括有支撑板、导轨滑块、基板、若干吸贴模组、驱动吸贴模组7作上下运动的垂直运动驱动机构及驱动吸贴模组作水平线性运动的水平运动驱动机构，其中基板通过导轨滑块安装在支撑板上，并固定在垂直运动驱动机构上；吸贴模组安装在基板上，用于驱动吸贴模组作水平线性运动以调节吸贴模组之间的间距的水平运动驱动机构安装在基板与吸贴模组之间，且吸贴模组与水平运动驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述垂直运动驱动机构包括有垂直运动驱动电机、从动带轮、主动带轮、同步带，其中电机安装在支撑板上，从动带轮安装在支撑板上，主动带轮安装在电机的输出轴上；同步带绕在从动带轮与主动带轮上组成带传动副，带动吸贴模组向下移动的基板与从同步带连接。

3.根据权利要求1所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述水平运动驱动机构包括有水平运动驱动电机、齿轮、齿条，齿轮与水平运动驱动电机的输出轴连接，水平运动驱动电机带动齿轮转动，齿条与齿轮啮合，齿轮带动齿条移动，吸贴模组与齿条连接，齿条带动吸贴模组运动，使得相邻的吸贴模组两两之间的距离等于送料器之间的距离。

4.根据权利要求1所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述水平运动驱动机构为直线电机，吸贴模组与直线电机直接连接，直线电机带动吸贴模组运动，使得相邻的吸贴模组两两之间的距离等于送料器之间的距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述吸贴模组包括吸贴杆、底座、吸贴杆套、传动带、传动轮、支撑板及吸贴驱动电机，吸贴杆套和吸贴驱动电机安装在支撑板上；吸贴杆安装在吸贴杆套上；传动轮的主动轮及从动轮与传动带组成带传动副，且传动轮的主动轮与吸贴驱动电机的输出轴连接，传动轮的从动轮安装在吸贴杆上，底座安装在吸贴杆套的底部。

6.根据权利要求5所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述吸贴杆套和吸贴驱动电机通过螺栓安装在支撑板上。

7.根据权利要求5所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述吸贴模组设有单个或者多个，数量为单数，最中间的一个吸贴模组通过底座直接固定在基板上，两边的吸贴模组通过底座和水平运动驱动机构的运动部分定位。

8.根据权利要求5所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述支撑板、导轨滑块、基板、带轮、吸贴模组、带轮采用钢材或者铝材。

9.根据权利要求5所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述同步带采用橡胶或者聚氨酯。

10.根据权利要求5所述的多吸嘴同步吸贴的高效贴片头，其特征在于上述贴片机包含该贴片头部件。

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