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CN103148886A - 一种全自动自适应便携式工作平台 - Google Patents

一种全自动自适应便携式工作平台 Download PDF

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Publication number
CN103148886A
CN103148886A CN 201310072405 CN201310072405A CN103148886A CN 103148886 A CN103148886 A CN 103148886A CN 201310072405 CN201310072405 CN 201310072405 CN 201310072405 A CN201310072405 A CN 201310072405A CN 103148886 A CN103148886 A CN 103148886A
Authority
CN
China
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module
axis
motor
adaption
fully
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201310072405
Other languages
English (en)
Inventor
李丽欣
张福安
贾威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dezhou University
Original Assignee
Dezhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dezhou University filed Critical Dezhou University
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Publication of CN103148886A publication Critical patent/CN103148886A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

一种全自动自适应便携式工作平台，由Y轴（1）、Y轴支架（2）、电机I（3）、X轴（4）、X轴支架（5）、电机II（6）、载物台（7）、底座（8）、控制器（9）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）组成。结构简单、携带方便、经济实用、精度高、自适应范围大、适用范围广，可作为水平仪、测高仪、高精度天平等多种仪器的底座，还可广泛应用于科研院所、高校实验室等需要水平放置动、静态调整仪器平衡的场合，还可开发为启智玩具等。

Description

一种全自动自适应便携式工作平台
技术领域
本发明涉及一种新的载物台，具体地说是一种全自动自适应便携式工作平台。 
背景技术
有些仪器必须在水平状态下才可以工作，开始工作以前要进行工作平台的水平调整，完全靠手工、机械调整即不能保证精度还费时费力，工作效率低下，为了改善现有工作平台的工作状态，适应现代化的要求，发明了一种方便实用、成本低廉、精度高、易携带、自适应范围大的小型全自动水平工作台。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：发明了一种全自动自适应便携式工作平台，可作为水平仪、测高仪、高精度天平等多种仪器的底座，还可广泛应用于科研院所、高校实验室等需要水平放置动、静态调整仪器平衡的的场合。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：系统由Y轴（1）、Y轴支架（2）、电机I（3）、X轴（4）、X轴支架（5）、电机II（6）、载物台（7）、底座（8）、控制器（9）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）组成。Y轴（1）安装在Y轴支架（2）上和电机I（3）刚性连接；X轴（4）安装在X轴支架（5）上和电机II（6）刚性连接；Y轴（1）和X轴（4）分别在电机I（3）、电机II（6）的联动下转动；载物台（7）和Y轴（1）刚性连接，是备载工作平台；底座（8）上安装有X轴支架（5）和控制器（9）；控制器（9）由单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）组成，是本发明的控制核心，三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）将平台各种参数反馈给单片机模块（10）， 单片机模块（10）负责下达相应指令指挥电机I（3）、电机II（6）合理转动维持载物台（7）的动态平衡状态；电源模块（14）与电机I（3）、电机II（6）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）相连负责给各模块供电；液晶显示模块（13）与单片机模块（10）相连，显示平台参数和调整时的一些数据。 
本发明的有益效果是，一种全自动自适应便携式工作平台，开启电源后0.5秒钟内即可将载物台自动调整在一个稳定的水平面上，载物台结构简单、携带方便、经济实用、精度高、自适应范围大、适用范围广，可作为水平仪、测高仪、高精度天平等多种仪器的底座，还可广泛应用于科研院所、高校实验室等需要水平放置动、静态调整仪器平衡的的场合，还可开发为启智玩具等。 
附图说明    
附图是本发明的实施结构示意图。
图中：Y轴（1）、Y轴支架（2）、电机I（3）、X轴（4）、X轴支架（5）、电机II（6）、载物台（7）、底座（8）、控制器（9）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）。 
具体实施方式
参照附图说明对本发明作以下具体的详细说明：如附图所示，平台由Y轴（1）、Y轴支架（2）、电机I（3）、X轴（4）、X轴支架（5）、电机II（6）、载物台（7）、底座（8）、控制器（9）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）组成。其特征在于：Y轴（1）安装在Y轴支架（2）上和电机I（3）刚性连接，X轴（4）安装在X轴支架（5）上和电机II（6）刚性连接，Y轴（1）和X轴（4）分别在电机I（3）、电机II（6）的联动下转动，载物台（7）和Y轴（1）刚性连接，是备载工作平台，底座（8）上安装有X轴支架（5）和控制器（9），控制器（9）由单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）组成，电源模块（14）与电机I（3）、电机II（6）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）相连；液晶显示模块（13）与单片机模块（10）相连显示平台参数和调整时的一些数据。 
上面所述的实施仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书 

Claims (1)

1.一种全自动自适应便携式工作平台，由Y轴（1）、Y轴支架（2）、电机I（3）、X轴（4）、X轴支架（5）、电机II（6）、载物台（7）、底座（8）、控制器（9）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）组成，其特征在于：Y轴（1）安装在Y轴支架（2）上和电机I（3）刚性连接，X轴（4）安装在X轴支架（5）上和电机II（6）刚性连接，Y轴（1）和X轴（4）分别在电机I（3）、电机II（6）的联动下转动，载物台（7）和Y轴（1）刚性连接，是备载工作平台，底座（8）上安装有X轴支架（5）和控制器（9），控制器（9）由单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）电源模块（14）组成，电源模块（14）与电机I（3）、电机II（6）、单片机模块（10）、三轴加速度模块（11）、陀螺仪模块（12）、液晶显示模块（13）相连；液晶显示模块（13）与单片机模块（10）相连显示平台参数和调整时的一些数据。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105179887A (zh) * 2015-08-07 2015-12-23 中国人民武装警察部队后勤学院 一种防颠簸两维自动平衡仪装置
CN106075935A (zh) * 2016-07-15 2016-11-09 中北大学 一种基于稳定平台的多功能家庭实验平台益智玩具
CN106312968A (zh) * 2016-09-12 2017-01-11 东莞华贝电子科技有限公司 平面调节装置
CN106774446A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 郑州云海信息技术有限公司 一种服务器水平姿态调整装置和方法
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CN112303446A (zh) * 2020-10-29 2021-02-02 上海理工大学 一种具有承重能力的船用稳定平台

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130612