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CN103136812A - 智能型行车纪录与检视系统 - Google Patents

智能型行车纪录与检视系统 Download PDF

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CN103136812A
CN103136812A CN2012100555646A CN201210055564A CN103136812A CN 103136812 A CN103136812 A CN 103136812A CN 2012100555646 A CN2012100555646 A CN 2012100555646A CN 201210055564 A CN201210055564 A CN 201210055564A CN 103136812 A CN103136812 A CN 103136812A
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CN
China
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signal
event
inspection system
video signal
intelligent recording
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Pending
Application number
CN2012100555646A
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English (en)
Inventor
吴炳飞
陈昭荣
陈盈翰
叶仲轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Handsome Lucky Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
National Chiao Tung University NCTU
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Publication date
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera

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  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种智能型行车纪录与检视系统用于纪录车辆的行车过程并且供使用者可进行智能地检视该行车过程。其中，该系统通过撷取单元撷取该行车过程中的影像信号，并且再通过感测单元同时地纪录该行车过程中所遭遇的各种事件(例如车道偏移、前车侦测、重力感测与内部车辆信息)，而再通过处理单元将所述事件与该影像信号做相关的连结，并储存至记忆单元中，用于提供使用者可借由检视单元自该记忆单元检视所储存具有所述事件的该影像信号。故本发明可借助智能型的记录系统，用以分析所述事件与该影像信号彼此之间的相关连性。

Description

智能型行车纪录与检视系统
技术领域
本发明涉及一种行车记录系统，尤其涉及一种提供使用者可智能型地分析在行车过程中，遭遇事件(event)当时之前及/或之后的影像数据的智能型行车纪录与检视系统。
背景技术
传统的行车纪录器设置于车辆的内部且邻近于前挡风玻璃的位置上，并且用以连续地记录该车辆在行驶过程中的全部影像。再者，在该行驶过程中所述影像同时地记录在记忆装置里(例如SD卡或CF卡等)，使得使用者可通过读取该记忆装置中的所述影像而进行检视。
此外，所述影像连续地记录在记忆装置中，若使用者想通过所述影像分析自身的驾驶行为或行车状况时，仅能单纯地从所述影像中借助猜测与臆度的方式选定几个时间区段回复所述影像以进行分析，也或者重新地检视整个记忆装置中的所述影片。然而上述的二种方式，为一种低效率的检视方式，换言之所述方式需要耗费许多的时间，且很有可能无法反映出产生所述影像背后实际的驾驶行为或行车状况。举例而言，就大容量的记忆装置而言，所述影像的纪录系可长达数个小时或甚至于数天，该使用者不可能对全部的所述影像进行检视与分析。
再者，由于该影像纪录的方式通常设定为连续不间断地，故该记忆装置循环地与重复地记录所述影像。然而，该影像纪录的方式会使得该记忆装置错误地覆盖有意义的所述影像，使得该使用者无法针对所述影像中特定的该驾驶行为或该行车状况进行检视。
故需要有一种智能型的行车记录与检视系统，可用以解决习知技术的缺失。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种智能型行车纪录与检视系统，用于纪录在车辆行驶过程的影像信号，且一并纪录行车过程中所遭遇的事件，用以在该影像信号与该事件之间建立相关联性。
本发明的另一目的在于提供上述系统，借助该事件、该影像信号与图资(geographic information)的结合，用以达到可供使用者通过该地图检视具有该事件的该影像信号。
本发明的又一目的在于提供上述系统，在该图资上以形状与颜色区分遭遇到的事件，用以使得使用者了解自身的驾驶行为与该车辆的行车状态。
本发明的再一目的在于提供上述系统，保留具有该事件的该影像信号，用以避免更新后的该影像信号覆盖保留的该影像信号。
为达到上述目的及其它目的，本发明提供一种智能型行车纪录与检视系统，用于纪录车辆的行车过程，并且供使用者智能地检视该行车过程，其包括撷取单元、感测单元、处理单元与记忆单元。该撷取单元撷取该行车过程的影像信号；该感测单元设置于该车辆的内部或外部的至少其一者，该感测单元供感测该车辆所遭遇到的事件(event)且用以产生相对应该事件的事件信号；该处理单元连接该撷取单元与该感测单元，该处理单元供在该影像信号与该事件信号彼此之间建立相关联性以在该影像信号上标记该事件信号；以及，该记忆单元系与该处理单元连接，该记忆单元用于供储存该事件信号与该影像信号。
与公知技术相较，本发明的智能型行车纪录与检视系统可根据例如车道偏移系统(Lane Departure Warning Systems，LDWS)的感测、前车侦测系统(Forward Collision Warning，FCW)的感测、重力感测系统(accelerometer或gravity-sensor)的感测与内部车辆信息(internal driving information)等关于行车与车辆本身的感测，再通过将行车过程中的影像信号与事件(例如车辆在车道上的偏移、与前车距离过近或煞车的不协调性等事件)储存至图资或记录在文字文件中，用以提供使用者可在该图资或者该文本文件中，可轻易地且快速地检视与分析该事件与具有该事件的该影像信号以供使用者了解本身的驾驶行为与该车辆的行车状态。
此外，可通过通讯单元将该驾驶行为与该行车状态直接地或间接地传送至远程(或云端)的服务器(可称为行车控制中心)，用以达到可通过判断该驾驶行为与该行车状态，提醒该车辆的驾驶者注意本身的该驾驶行为与该车辆的该行车状态用以达到安全的驾驶。
再者，在图资上可根据形状与颜色的标记，用以区分不同的事件，并再通过该影像信号的辅助配合，用以达到修正、警告与调整使用该驾驶者的驾驶行为。
附图说明
图1为本发明第一实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图；
图2a与2b说明图1的行车过程中分别撷取车外与车内影像信号的仿真示意图；
图3说明图1的行车过程中感测单元产生事件信号的仿真示意图；
图4说明图1的行车过程中感测单元产生事件信号的仿真示意图；
图5说明图1的记忆单元中时间记忆区块的状态示意图；
图6a-6c说明图5的时间记忆区块的多种实施例示意图；
图7是本发明第二实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图；
图8是说明图7中在该地图信息标记标示点的仿真示意图；
图9是本发明第三实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图；
图10是说明图9中该检视单元的仿真示意图；以及
图11为本发明第四实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图。
【主要组件符号说明】
2、2′、2″、2″′智能型行车纪录与检视系统
22                撷取单元
24                感测单元
26                处理单元
28                记忆单元
210                  定位单元
212                  图资单元
214                  检视单元
216                  通讯单元
4                    伺服端
IS                   影像信号
ES                   事件信号
PS                   位置信号
MI                   地图信息
POT                  标示点
LL                   车道线
d1、d2               距离
C、C′               车辆
EVT                  事件
T                    预设时间
TMB                  时间记忆区块
TMB′、TMB″、TMB″′时间记忆区块
具体实施方式
为充分了解本发明的目的、特征及功效，现借由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本发明做一详细说明，说明如后：
参考图1，本发明第一实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图。于图1中，智能型行车纪录与检视系统2用于纪录车辆的行车过程，以供使用者智能地检视该行车过程。其中，该行车过程定义为使用者驾驶该车辆过程中所有的关于使用者的驾驶行为与该车辆的行车状态。
该智能型行车纪录与检视系统2包含撷取单元22、感测单元24、处理单元26与记忆单元28。该撷取单元22系撷取该行车过程的影像信号IS，如图2a与图2b所示，例如图2a为该车辆自内部向该车辆外部所撷取的影像信号IS或图2b为自该车辆内部撷取到的影像信号IS。其中，该撷取单元22可为以CCD或CMOS为架构的摄影装置。
该感测单元24可设置于该车辆的内部及/或外部，用于感测在该车辆中所遭遇的单一或者复数事件EVT(event)，并且针对每一该事件EVT产生相对应的事件信号ES。其中，该事件信号ES可为驾驶者驾驶该车辆的驾驶行为或者该车辆的行车状态。
在一实施例中，该事件信号ES可为该车辆C在车道上偏移所形成的车道偏移事件。其中，利用车道偏移感测用以感测该车辆C与该车道线LL之间的距离d1，并且从该距离d1的变化(例如通过计算该车辆C越过该车道线LL的次数或偏离该车道线LL的方向等)推估驾驶者的驾驶行为，如图3所示。
在另一实施例中，该事件信号ES可利用前车侦测感测用以感测该车辆C与位于该车辆C前方的另一车辆C′之间的距离d2推估驾驶者的驾驶行为，如图4所示。
在又一实施例中，该事件信号ES可为通过重力感测感测该驾驶者对该车辆C所进行的停驶、暂停、渐歇或持续驾驶等操作的驾驶行为，以及由于所述驾驶行为所引起该车辆的该行车状态。
在再一实施例中，该事件信号ES可直接的为该车辆C内部(例如行车计算机)所产生的该内部车辆信息，例如油门使用信息、行车速度信息、煞车信息、转弯信息、油耗与灯号信息等信息。
该处理单元26连接该撷取单元22与该感测单元24。其中，该处理单元26在该影像信号IS与该事件信号ES彼此之间建立相关连性，并且在该影像信号IS标记该事件信号ES。换言之，当该车辆C遭遇到该事件信号ES时，则会在该影像信号IS中附加上该事件信号ES，以使得该影像信号IS具有该事件信号ES。
再者，前所述将该事件信号ES标记在该影像信号IS的方法系可在该影像信号IS上内嵌具有该事件信号ES的标记，或者通过对应表纪录该事件信号ES与所对应该事件信号ES的该影像信号IS。
该记忆单元28与该处理单元26连接，且该记忆单元28系用于储存该事件信号ES与该影像信号IS。其中，该记忆单元28系可为闪存、记忆卡或硬式磁盘装置。
在一实施例中，如图5所示，该记忆单元28还包含多个时间记忆区块TMB，用以储存该事件信号ES及/或该影像信号IS。其中，每一该时间记忆区块TMB可被控制为可读取(Read，R)状态及/或可写入(write，W)状态。
举例而言，当该影像信号IS上具有相关联性的该事件信号ES时，用于将储存该影像信号IS的该时间记忆区块TMB设定为只读(read only)状态，用于避免该时间记忆区块TMB遭到后续更新的该影像信号IS的覆盖或删除。换言之，当该影像信号IS持续地写入该记忆单元28时，会先判断该记忆单元28中的该时间记忆区块TMB是否已设定为只读状态，若该时间记忆区块TMB已设定为只读状态则该影像信号IS可写入下一个未设定为只读的该时间记忆区块TMB中；反之则反。
再者，上述设定只读的方式更包含下列几种方式，如图6a、6b与6c所示。
在图6a中，当该影像信号IS上具有相关联性的该事件信号ES时，则将邻近具有只读状态的该时间记忆区块TMB的其它时间记忆区块TMB′设定为只读状态，使得该时间记忆区块TMB除了可保留该事件信号ES产生当时的该影像信号IS外，更包含邻近该事件信号ES前后的该影像信号IS。
在图6b中，该记忆单元28用于将在具有只读状态的该时间记忆区块TMB之后(或之前)相对应于一预设时间T的该时间记忆区块TMB″设定为只读状态。例如，该图6b通过该预设时间T为1分钟为例说明，也即当该影像信号IS具有该事件信号ES时，一并将该事件信号ES之后所记录的时间长度为1分钟的该影像信号IS所相对应的该时间记忆区块TMB″设定为只读状态。在另一实施例中，将该事件信号ES之前(如图6c所示)所记录的时间长度为1分钟的该影像信号IS所相对应的该时间记忆区块TMB″′设定为只读状态。
此外，该记忆单元28更包含根据该行车过程而储存成为该车辆C的行车轨迹，使得该行车轨迹可提供作为后续所述图资单元的应用。
在另一实施例中，如图1虚线方框所示，该智能型行车纪录与检视系统2更可选择性包含定位单元210与该处理单元26连接，该定位单元210是该车辆C的位置产生位置信号PS，且该处理单元26在该影像信号IS与该位置信号PS彼此之间建立相关性以在该影像信号IS标记该位置信号PS，例如该定位单元210可为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。再者，该影像信号IS标记该位置信号PS的方式与该事件信号ES标记在该影像信号IS的方法相同。
参考图7，为本发明第二实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图。在图7中，该智能型行车纪录与检视系统2′除包含该影像撷取单元22、该感测单元24、该处理单元26、该记忆单元28与该定位单元210外，还包含图资单元212与该处理单元26连接，且该图资单元212具有地图信息MI，该处理单元26在该地图信息MI上根据该位置信号PS标示该事件信号ES与该位置信号PS。
在一实施例中，该事件信号ES、该影像信号IS与该位置信号PS系利用标示点POT的方式标记在该地图信息MI上，如图8所示，在此该地图信息MI以Google Map为例说明。其中，该标示点POT可分别地通过形状与颜色中的至少一个作为区分该车道偏移、该前车侦测、该重力感测与该内部车辆信息等事件信号ES。举例而言，该车道偏移以红色作为标记；该前车侦测以黄色作为标记；以及，该重力感测以蓝色作为标记等。
参考图9，为本发明第三实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图。在图9中，该智能型行车纪录与检视系统2″除前述实施例所述的各单元外，还包含检视单元214与该处理单元26连接，而该检视单元214系通过该处理单元26检视该记忆单元28中所储存相对该标示点POT的该影像信号IS、该事件信号ES与该位置信号PS中的至少一个。
在另一实施例中，该检视单元214可不通过该处理单元26直接地读取该记忆单元28中所储存相对该标示点POT的该影像信号IS、该事件信号ES与该位置信号PS中的至少一个，如图11所示。
在实施例中，该检视单元214配合该图资单元212，可供使用者通过点选该图资单元212上的各种标示点POT，用以检视与该标示点POT相关的该影像信号IS、该位置信号PS、与该事件信号ES中的至少一个，如图10所示。其中，该检视单元214可供使用者检视邻近该标示点POT的相关该影像信号IS、该事件信号ES与该位置信号PS。换言之，该检视单元214可提供使用者检视以该标示点POT为准的某一时间T内的该影像信号IS、该事件信号ES与该位置信号PS。
此外，使用者也可通过在该地图信息MI点选该行车过程中该行车轨迹的任意位置，用以播放该任意位置所对应的该影像信号IS、该位置信号PS与该事件信号ES的至少其一者。
参考图11，为本发明第四实施例的智能型行车纪录与检视系统的方块示意图。在图11中，该智能型行车纪录与检视系统2″′除前述实施例所述的各单元外，还包含通讯单元216与该处理单元26连接，用以使得该通讯单元216可将该事件信号ES、该影像信号IS与该位置信号PS中的至少一个传送至外部的伺服端4，用以监控或纪录使用者的该驾驶行为与该行车状态，例如该伺服端4为行车控制中心。
故本发明的智能型行车纪录与检视系统可根据关于行车与车辆本身的感测，再通过将行车过程中的影像信号与事件储存至图资或记录在文字文件中，用以提供使用者可在该图资或者该文本文件中，可轻易地且快速地检视与分析该事件与具有该事件的该影像信号以供使用者了解本身的驾驶行为与该车辆的行车状态。
本发明在上文中已以较佳实施例公开，然熟习本领域的技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，所有与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围当以权利要求所界定者为准。

Claims (15)

1.一种智能型行车纪录与检视系统，用于纪录车辆的行车过程，并且供使用者智能地检视该行车过程，其特征在于，其包括：
撷取单元，撷取该行车过程的影像信号；
感测单元，设置于该车辆的内部或外部中的至少一个，该感测单元是供感测该车辆所遭遇到的事件且用以产生相对应该事件的事件信号；
处理单元，连接该撷取单元与该感测单元，该处理单元供在该影像信号与该事件信号彼此之间建立相关联性以在该影像信号上标记该事件信号；以及
记忆单元，与该处理单元连接，该记忆单元系用于供储存该事件信号与该影像信号。
2.如权利要求1所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，该事件信号产生自车道偏移感测、前车侦测感测与重力感测与内部车辆信息中的至少一个。
3.如权利要求2所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，该内部车辆信息包含油门使用信息、行车速度信息、煞车信息、油耗、转弯信息与灯号信息中的至少一个。
4.如权利要求1所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，还包含定位单元与该处理单元连接，该定位单元根据该车辆的位置产生一位置信号，且该处理单元在该影像信号与该位置信号彼此之间建立相关联性以在该影像信号标记该位置信号。
5.如权利要求4所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，该记忆单元还包含根据该行车过程而储存成为该车辆的行车轨迹。
6.如权利要求5所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，还包含图资单元与该处理单元连接，该图资单元具有地图信息用以供该处理单元在该地图信息标示该事件信号、该位置信号与该影像信号中的至少一个。
7.如权利要求6所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，其中该事件信号、该位置信号与该影像信号以标示点的方式标记在该地图信息上。
8.如权利要求7所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，其中该车道偏移、该前车侦测、该重力感测与该内部车辆信息分别地产生具有形状与颜色中的至少一个的该标示点。
9.如权利要求8所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，还包含检视单元与该记忆单元连接，用于检视相对该标示点的该影像信号、该事件信号与该位置信号中至少其一者。
10.如权利要求9所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，其中该检视单元供检视邻近该标示点的该影像信号与该事件信号。
11.如权利要求1所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，还包含通讯单元与该处理单元连接，用于将该事件信号与该影像信号传送至外部的伺服端。
12.如权利要求1所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，其中该记忆单元还包含时间记忆区块储存该事件信号与该影像信号中的至少一个，且在该影像信号上具有相关联性的该事件信号时，用于将储存该影像信号的该时间记忆区块设定为只读状态。
13.如权利要求12所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，其中邻近具有只读状态的该时间记忆区块的其它无时间记忆区块也设定为只读状态。
14.如权利要求12所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，其中该记忆单元用于将在具有只读状态的该时间记忆区块之后相对应于一预设时间的该时间记忆区块设定为只读状态。
15.如权利要求12所述的智能型行车纪录与检视系统，其特征在于，其中该记忆单元用于将在具有只读状态的该时间记忆区块之前相对应于一预设时间的该时间记忆区块设定为只读状态。
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