CN103128906B - 一种铜嵌配件的生产设备 - Google Patents
一种铜嵌配件的生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103128906B CN103128906B CN201110392286.9A CN201110392286A CN103128906B CN 103128906 B CN103128906 B CN 103128906B CN 201110392286 A CN201110392286 A CN 201110392286A CN 103128906 B CN103128906 B CN 103128906B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- fixed station
- product
- injection machine
- mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。本发明的有益效果是：将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成，有效减少了人工多次重复操作质量不稳定，提高了产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及配件加工领域技术领域，特别是涉及一种铜嵌配件的生产设备。
背景技术
现行业铜嵌配件生产是以人工操作为主，如开安全门、放铜件、关安全门、合模、开安全门、取出产品、剪水口等，此种方法效率较低且无法保证产品的质量，经常有螺母放反、放不到位，安装时影响工程质量。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的铜嵌配件生产设备。
本发明所采用的技术方案是：
一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。
注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。
该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成，刀模安装在水口冲切机上，水口冲切机下方设置有水口箱。
水口冲切装置后方连接有传输带，该传输带与产品箱相连。
传输带经过吹风冷却装置。
机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台固定台上设有进料装置，该进料装置安装于机械手前方。
所述的进料装置为振动盘。
伺服机械手为横走三轴伺服机械手。与现有技术相比，本发明的有益效果是：将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成，有效减少了人工多次重复操作质量不稳定，提高了产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机1，注塑机1中端顶部安装有伺服机械手为横走三轴伺服机械手2，横走三轴伺服机械手2臂由下至上依次设置有取产品治具21、镶件治具22，机械手固定台上设置有机械手3，机械手上设置有定位模（附图未给出），注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。该水口冲切装置主要由刀模4、水口冲切机5、推水口装置（附图未给出）组成，刀模4安装在水口冲切机5上，水口冲切机5下方设置有水口箱6，水口冲切装置后方连接有传输带7，传输带7经过吹风冷却装置9，该传输带7与产品箱8相连。机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台固定台上设有振动盘10，振动盘10安装于机械手3前方。
本发明实用时，启动注塑机1开关，将铜件放入振动盘10内，利用振动盘10来将不规则铜件有序排列，机械手3将铜件取到定位模上，以备横走三轴伺服机械手2上的镶件治具22夹取，横走三轴伺服机械手2横出手臂下行，镶件治具22夹取铜件后上行横入待机点，注塑机1开模后，取产品治具21下行取出产品，再下行把铜件埋入模内，横走三轴伺服机械手2臂上行，横出至刀模处下行放产品，水口冲切机5切产品水口，切完水口后，推水口装置（附图未给出）的气缸推出把水口推掉入水口箱6，而产品则从传输带7进入吹风冷却装置9内，冷却后再进产品箱8，横走三轴伺服机械手2再横出至固定台处手臂下行，治具夹取铜件后上行横入待机点，然后执行上一循环的动作。
Claims (5)
1.一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，其特征在于，注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手同定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模；所述机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台上设有进料装置，该进料装置安装于机械手前方；所述的进料装置为振动盘；所述注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置；
该生产设备的工作过程如下：
S1：振动盘将不规则放置其中的铜件有序排列；
S2：机械手从振动盘中夹取铜件并放置在定位模上；
S3：伺服机械手下行，伺服机械手的镶件治具从定位模中夹取铜件并运行至待机点以便注塑
机对铜件注塑；
S4：注塑机开模后伺服机械手上的取产品治具取出产品。
2.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于，该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成，刀模安装在水口冲切机上，水口冲切机下方设置有水口箱。
3.根据权利要求2所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于，水口冲切装置后方连接有传输带，该传输带与产品箱相连。
4.根据权利要求3所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于，传输带经过吹风冷却装置；
该生产设备的工作过程还包括：
S5：取产品治具取出产品后伺服机械手横出至刀模处下行放产品，水口冲切机切产品水口，切完水口后，推水口装置将水口推出掉入水口箱，产品则从传输带进入吹风冷却装置内，产品冷却后进如产品箱。
5.根据权利要求1所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于，伺服机械手为横走三轴伺服机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110392286.9A CN103128906B (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 一种铜嵌配件的生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110392286.9A CN103128906B (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 一种铜嵌配件的生产设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103128906A CN103128906A (zh) | 2013-06-05 |
| CN103128906B true CN103128906B (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=48489673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110392286.9A Active CN103128906B (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 一种铜嵌配件的生产设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103128906B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103434077B (zh) * | 2013-07-19 | 2016-03-30 | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 | 自动化机械手生产线的生产方法及设备 |
| CN106032047B (zh) * | 2015-03-18 | 2018-06-26 | 上海工程技术大学 | 一种注塑机自动上料装置 |
| CN105438765B (zh) * | 2015-12-22 | 2017-12-15 | 东莞市统益塑料机械制造有限公司 | 充电器的圆型铜脚自动植入系统 |
| CN106003563B (zh) * | 2016-07-05 | 2018-05-11 | 中山市德城电器有限公司 | 一种注塑机自动镶件机械手 |
| CN106273224B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-03-01 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统及方法 |
| CN107253312B (zh) * | 2017-08-07 | 2023-04-14 | 广东思为客科技股份有限公司 | 一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备及其方法 |
| CN108773012A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-09 | 佛山市宾高工业设计有限公司 | 一种自行车后尾灯螺丝镶件注塑设备中的夹具 |
| CN208558104U (zh) * | 2018-04-28 | 2019-03-01 | 佛山市宾高工业设计有限公司 | 一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备 |
| CN109263077A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 厦门市永福工贸有限公司 | 塑料制品生产一体化流水线 |
| CN111688110A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 厦门市冠瑞达机械有限公司 | 一种套件注塑的螺母自动安装装置 |
| CN112828951B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-07-01 | 深圳市金伟发塑胶五金制品有限公司 | 一种自动加工装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102114690A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 铁芯埋入方法及实施该方法的系统 |
| CN102114696A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 剪水口方法及实施该方法的装置 |
| CN102172924A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-09-07 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种全自动水口冲切机 |
| CN202462772U (zh) * | 2011-11-30 | 2012-10-03 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种铜嵌配件的生产设备 |
-
2011
- 2011-11-30 CN CN201110392286.9A patent/CN103128906B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102172924A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-09-07 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种全自动水口冲切机 |
| CN102114690A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 铁芯埋入方法及实施该方法的系统 |
| CN102114696A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 剪水口方法及实施该方法的装置 |
| CN202462772U (zh) * | 2011-11-30 | 2012-10-03 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种铜嵌配件的生产设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103128906A (zh) | 2013-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103128906B (zh) | 一种铜嵌配件的生产设备 | |
| CN202845730U (zh) | 自动转子压铸机 | |
| CN203739113U (zh) | 手机外壳钢片的模内注塑生产设备 | |
| CN202462772U (zh) | 一种铜嵌配件的生产设备 | |
| CN204075222U (zh) | 一种金属注射成型工件的自动整形装置 | |
| CN203390035U (zh) | 可自动吹气的冲压式切边设备 | |
| CN202367187U (zh) | 旋转式半自动冲溢边机 | |
| CN203030874U (zh) | 一种汽车发动机缸体的卧式切边整形装置 | |
| CN203610638U (zh) | 一种铝合金压铸件切边系统 | |
| CN202779727U (zh) | 厚壁浇道自动切削装置 | |
| CN206242430U (zh) | 自动拔塞剪水口分料一体机 | |
| CN207723617U (zh) | 铝型材切割机 | |
| CN203076565U (zh) | 一种铅酸蓄电池铸焊装置 | |
| CN203356575U (zh) | 一种铝合金轮胎铸造模具汤道切割锯床 | |
| CN211968226U (zh) | 一种汽车制造用低压注塑模具 | |
| CN201579402U (zh) | 蓄电池铸焊生产装置 | |
| CN202684710U (zh) | 铝合金轮毂模具顶杆切割机 | |
| CN108394742B (zh) | 一种自动断膜、取膜、拨辊和放辊装置 | |
| CN207359429U (zh) | 一种新型的波纹管模具 | |
| CN218593600U (zh) | 一种具有快速下料功能的注塑模具 | |
| CN202934770U (zh) | 一种模压件环形料口修剪治具 | |
| CN208127266U (zh) | 一种电池支架自动埋螺母装置 | |
| CN201493997U (zh) | Pvc淋水片切边机 | |
| CN211334452U (zh) | 一种塑料托盘加工用卧式注塑机 | |
| CN208375825U (zh) | 一种方便维护的塑料制作模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |