CN103081588B - 电子部件安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种部件安装方法，该方法使能当转换部件类型时预先执行的设置操作，由此减小与类型的转换相关联的装置停止时间。两个盘供应机构均保持包含要在相同类型的基板上安装的电子部件的盘。在其中电子部件被从盘供应机构之一取回并且被安装到基板的部件安装模式中，如果在盘供应机构之一中有部件的短缺，则用于电子部件的取回的点被转换到另一个盘供应机构。如果停止该两个盘供应机构的任何一个，意味着不再从可适用的盘供应机构取回电子部件，则将防止安装头访问被停止的盘供应机构，并且将准许操作员访问可适用的盘供应机构的盘存储部分。

Description

电子部件安装方法

技术领域

本发明涉及电子部件安装方法，其中，电子部件被从包括盘式供料器的部件供应单元拾取，然后被转移并安装在基板上。

背景技术

用于在基板上安装电子部件的电子部件安装设备包括部件供应单元，在部件供应单元中，布置了供应电子部件的零部件供料器，并且，电子部件被从部件供应单元拾取，然后通过安装头被转移并安装在基板上。当存在要在同一安装阶段中安装的大量类型的电子部件时，多种类型的零部件供料器耦合到部件供应单元。当包括大型电子零部件时，用于从盘拾取电子部件的盘式供料器被布置为零部件供料器，其中，每一个盘具有在平面中存储的电子部件（例如，参见专利文件1）。

在专利文件中公开的现有技术中，通过传送基板的输送器将两个部件供应单元布置得彼此面对。在部件供应单元之一中，并行地布置多个带式供料器。考虑到安装要安装的基板的操作所需的部件类型而建立在那两个盘式供料器中容纳的部件的类型的组合。结果，即使在一个盘式供料器中没有了部件，用于拾取部件的目标盘式供料器被转换到另一个盘式供料器，产生下述优点：可以继续部件安装操作，以便降低因为部件的短缺导致的装置停止的频率。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：JP-A-2000-124671

发明内容

本发明要解决的问题

然而，上述的现有技术关于用于将部件的类型转换为另一种的灵活性具有缺陷，该灵活性是处理高度混和低量生产系统所需的，如下所述。即，在其中频繁地改变要生产的产品类型的高度混和低量生产系统中，需要尽可能减小与在将产品的类型转换为另一种时与设置改变操作相关联的装置停止时间。为了实现这一点，期望在正在执行现有产品类型的生产的同时，预先执行设置改变操作，所述设置改变操作用于将现有盘替换为存储用于随后的产品类型所需的部件类型的盘。然而，在上述现有技术中，假定当在盘式供料器中没有了部件时，将一个盘式供料器改变为用于取回部件的另一个盘式供料器。结果，不能预先执行设置改变操作。

本发明的目的是提供一种部件安装方法，所述方法能够预先执行将产品的类型转换为另一种的设置改变操作，并且能够减小与产品类型转换相关联的装置停止时间。

用于解决问题的手段

一种电子部件安装方法使用包括如下的电子部件安装设备：基板传送机构，其传送其上要安装电子部件的基板；部件供应单元，其被部署在所述基板传送机构的一侧上并且供应所述电子部件；以及，盘式供料器，其包括每一个具有从盘容纳单元取回盘并且向部件拾取位置转移所述盘的功能的、并行布置的第一盘供应机构和第二盘供应机构，其中所述盘容纳单元被部署在所述部件供应单元中并且容纳其中在平面中存储所述电子部件的所述盘；部件安装机构，其包括：安装头和头转移机构，所述安装头从向所述部件拾取位置所转移的所述盘拾取并保持所述电子部件；所述头转移机构转移所述安装头；以及，控制器，其控制所述基板传送机构、所述部件供应单元和所述部件安装机构，由此，所述电子部件被通过所述安装头来从所述部件供应单元拾取，并且被安装在由所述基板传送机构所传送的所述基板上，并且所述部件安装方法包括：允许所述第一盘供应机构和所述第二盘供应机构两者保持其中存储有要在所述基板上安装的所述电子部件的所述盘；在从所述第一盘供应机构和所述第二盘供应机构之一拾取所述电子部件并且在所述基板上安装所述电子部件的部件安装处理期间，并且如果在一个盘供应机构中出现所述部件的短缺，则将用于拾取所述电子部件的目标从所述一个盘供应机构转换到另一个盘供应机构；以及，如果在所述第一盘供应机构和所述第二盘供应机构之一中启用指示不再进行从盘供应机构的、所述电子部件的拾取的停用设置（usestop setting），则允许所述控制器禁止所述安装头对于已经被设置为所述停用设置的所述盘供应机构的访问，并且准许操作员对于所述盘供应机构的所述盘容纳单元的操作访问。

本发明的效果

根据本发明，在其中允许两个盘供应机构两者保持其中存储了要在同一类型的基板上安装的电子部件的盘、并且所述电子部件被从那些盘供应机构的任何一个拾取并且被安装在所述基板上的部件安装配置中，如果在一个盘供应机构中出现所述部件的短缺，则所述一个盘供应机构被转换到用于拾取所述电子部件的另一个盘供应机构，并且如果在所述两个盘供应机构之一中启用指示不再进行从盘供应机构的、所述电子部件的拾取的停用设置，则禁止所述安装头对于已经被设置为所述停用设置的所述盘供应机构的访问，并且，准许操作员对于所述盘供应机构的盘容纳单元的操作访问。结果，当转换生产类型时的设置改变操作能够被预先执行，并且，与所述类型转换相关联的装置停止时间能够减小。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的电子部件安装设备的平面图。

图2是根据本发明的实施例的电子部件安装设备的侧截面图。

图3的（a）和（b）是根据本发明的实施例的在电子部件安装设备中使用的盘式供料器的配置的说明视图。

图4是图示根据本发明的实施例的电子部件安装设备的控制系统的配置的框图。

图5的（a）和（b）是根据本发明的实施例的在电子部件安装设备中安装数据和部件存储数据的说明视图。

图6是图示根据本发明的实施例的在电子部件安装方法中的操作的流程图。

图7是根据本发明的实施例的在电子部件安装方法中的操作的流程图。

具体实施方式

随后，将参考附图描述本发明的实施例。首先，将参考图1和2来描述电子部件安装设备1的结构。参见图1，在电子部件安装设备1的底座1a上布置基板传送机构2。基板传送机构2被配置使得与基板传送方向（X方向）平行地布置用于传送要安装的相应基板的第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII。分别通过一对第一基板传送输送器2A和一对第二基板传送输送器2B来配置第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII。第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII的每一个传送从上游侧转移的基板3，并且将基板3定位和保持在其中通过下述的部件安装机构进行操作的操作位置。第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII分别配备了基板检测传感器S1和S2，并且基板检测传感器S1和S2的每个检测承载的基板3。

在基板传送机构2的两侧上布置第一部件供应单元4A和第二部件供应单元4B。在第一部件供应单元4A中布置其中并行地部署第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的盘式供料器5。如图2中所示，构成盘式供料器5的第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B具有下述功能：从每一个盘容纳单元5b取回托盘16，托盘16在平面中保持存储在要安装的电子部件中的较大尺寸的电子部件的盘，并且将托盘16移动到每一个部件拾取位置5a。

在第二部件供应单元4B中并行地部署多个带式供料器6。带式供料器6的每一个具有下述功能：将保持小型电子部件的输送带15逐个节距地馈送到拾取位置6a（参见图2）。在第二部件供应单元4B中可移动地设置的车架13上安装带式供料器6的每一个，并且，输送带15被从由车架13保持的供应卷轴14抽出，并且被供应到带式供料器6。

在Y方向上在底座1a的上表面的一端上部署Y轴转移台7，并且，在Y轴转移台7上安装第一X轴转移台8A和第二X轴转移台8B，以便可在Y方向上滑动。第一安装头9A和第二安装头9B分别安装在第一X轴转移台8A和第二X轴转移台8B上，以便可在X方向上滑动。第一安装头9A和第二安装头9B的每一个是具有多个单元安装头10的多类型头。在每一个单元安装头10的下端上安装吸取和保持电子部件的吸嘴10a（参见图2）。

在Y轴转移台7的驱动下，第一X轴转移台8A、第二X轴转移台8B、第一安装头9A和第二安装头9B单独地水平地转移，第一安装头9A从第一部件供应单元4A的盘式供料器5拾取和保持电子部件，并且第二安装头9B从第二部件供应单元4B的带式供料器6拾取和保持电子部件，以便转移和在第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII中承载的基板3上安装电子部件。Y轴转移台7、第一X轴转移台8A和第二X轴转移台8B构成头转移机构，该头转移机构转移第一安装头9A和第二安装头9B。该头转移机构、第一安装头9A和第二安装头9B构成部件安装机构，该部件安装机构从被转移到在第一部件供应单元4A中的盘式供料器5的部件拾取位置5a的托盘16和从在第二部件供应单元4B中的带式供料器6拾取电子部件，并且在基板3上安装电子部件。

与第一安装头9A和第二安装头9B的每一个一体地转移的基板识别相机11被配备在第一安装头9A和第二安装头9B的每个中，以便位于第一X轴转移台8A和第二X轴转移台8B的每一个的下表面侧上。在相应的基板3上转移第一安装头9A和第二安装头9B，使得能够通过相应的基板识别相机11将基板3成像。成像的结果经受识别处理，以识别基板3和部件安装点的位置。

在下述路径中部署部件识别相机12：沿着该路径，安装头9和9B的每一个被从其对应的部件供应单元转移到基板3。在部件识别相机12上转移保持电子部件的安装头9A和9B的每一个，由此部件识别相机12将保持的电子部件成像，以识别由安装头9A和9B的每一个保持的电子部件的位置。在相应的基板3上安装电子部件的操作中，考虑到来自基板识别相机11的基板识别结果和来自部件识别相机12的部件识别结果来校正第一安装头9A和第二安装头9B的安装位置。

随后，将参考图3的（a）和（b）描述盘式供料器5的结构。如图3的（a）中所示，盘式供料器5被配置使得彼此并行地布置单独地可操作的第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B。第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的每一个具有将保持其中存储电子部件的盘的每个托盘16定位到部件拾取位置5a的功能。

图3的（b）图示了第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的配置。盘容纳单元5b被固定到框25，并且在每个盘容纳单元5b中堆叠在盘盒内堆叠的多个托盘16。其中以网状模式存储的大量电子部件的盘被加载到在盘容纳单元5b内容纳的托盘16的每一个内。在该图中，未示出盘。在盘容纳单元5b的后部部署可打开的门29，并且，对于盘盒的每个容纳和取回在盘盒中容纳的托盘16。

在这个示例中，分别对于第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B部署门打开/关闭检测传感器S3和S4，并且，门打开/关闭检测传感器S3和S4检测门29的打开/关闭状态。门29的打开/关闭状态与电子部件安装设备1的可移动机构单元的操作状态互锁。为了操作员的安全保护，在打开门29的状态中，只要未满足预定访问允许条件，就不允许装置操作。

其中每一个具有电机26和馈送螺杆27的提升机构20被部署在框22上，并且提升机构20的每一个被驱动以上和下移动托盘取回单元28。每一个托盘取回单元28取回在盘容纳单元5b中容纳的托盘16，并且在其上表面上保持托盘16。托盘取回单元28配备了托盘转移机构（未示出），并且，通过托盘转移机构，在盘容纳单元5b内的托盘16可以被取回到托盘取回单元28，或者可以将托盘16推送和馈送到盘容纳单元5b中，以便容纳在其中。提升机构20的每一个被驱动以向上移动托盘取回单元28，作为其结果，托盘16与所保持的盘一起转移到由第一安装头9A和第二安装头9B的每一个拾取的电子部件的部件拾取位置5a。

第一安装头9A和第二安装头9B的每一个通过每一个单元安装头10的吸嘴10a来从在托盘16中保持的盘拾取电子部件，并且向基板传送机构2上转移和安装所拾取的电子部件。在盘容纳单元5b的每一个上部署了存储未被安装而退出的电子部件的每一个退出单元5c，并且，在每一个退出单元5c上布置每一个重新供应单元5d，该重新供应单元5d用于取回其上在已经拾取了电子部件后安装了空盘的托盘16，或在已经重新供应了电子部件后重新供应托盘16。

随后，将参考图4描述控制系统的配置。参见图1，电子部件安装设备1连接到主计算机17，主计算机17通过LAN18控制部件安装线整体。如下所述，主计算机17具有下述生产管理功能：控制电子部件安装设备1的操作执行，以及，管理要生产的每种类型的多个基板，并且向电子部件安装设备1发送生产完成命令。电子部件安装设备1包括控制器30、存储单元31、识别处理器34、机构驱动器35、操作/输入单元36、显示单元37和通信单元38。

控制器30具有基于控制程序或在存储单元31中存储的各种数据来执行电子部件安装设备1的操作所需的操作控制或算术处理的功能，并且包括作为内部处理功能的安装控制处理器30a、模式选择处理器30b、生产数量输出处理器30c、停用设置单元30d和访问准许/拒绝处理器30e。安装控制处理器30a控制用于在基板3上安装电子部件的安装操作。模式选择处理器30b在部件安装操作中选择操作模式。在这个实施例中，下述的第一模式和第二模式的两种类型被预定为操作模式，并且根据选择操作来选择性地使用那些模式。

第一模式是其中在第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII与在盘式供料器5中的第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B两者之间的对应关系被固定以进行部件安装操作的操作模式。第一盘供应机构5A总是向在第一基板传送通道LI中承载的基板3供应部件，并且，第二盘供应机构5B总是向在第二基板传送通道LII中承载的基板3供应部件。

相反，在第二模式中，第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B两者保持盘，该盘存储要在其中同一基板类型的基板3上安装的电子部件，并且，在第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII的每一个中承载的基板3上安装从同一盘供应机构拾取的部件。在用于从第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的任何一个拾取电子部件并且在基板3上安装电子部件的部件安装处理中，如果在一个盘供应机构中出现部件的短缺，则用于拾取电子部件的目标盘供应机构被转换到另一个盘供应机构。

生产数量输出处理器30c基于基板检测传感器S1和S2的基板检测结果计算和输出要由设备生产的基板3的数量。即，生产数量输出处理器30c以时间序列计数从基板检测传感器S1和S2发送的基板检测信号，并且对基板检测间隔计时，由此能够计数在设备中实际上生产的基板的数量，并且基于基板检测间隔来获得生产节拍时间，该生产节拍时间指示每一个基板所需的操作时间。然后，生产数量输出处理器30c可以基于节拍时间和要生产的基板的剩余数量来估计用于完成要生产的给定的计划数量的基板所需的操作时间。

即，生产数量输出处理器30c可以当情况需要时输出下述信号的任何一个：预先估计要生产的计划数量的基板的完成时间点的计划数量完成估计信号；以及，指示实际上生产的基板的数量达到要生产的基板的计划数量的计划数量完成信号。换句话说，生产数量输出处理器30c具有：基于基板检测传感器S1和S2来输出计划数量完成信号的生产数量计数功能；以及，输出上述的计划数量完成估计信号的计划生产数量完成估计功能。

停用设置单元30d在构成盘式供料器5的第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B中进行停用设置处理，该处理指示不再进行从那些盘供应机构的电子部件的拾取。通过执行停用设置处理，禁止操作诸如盘供应机构的提升机构20的可移动机构，并且，取消门29的锁定状态，以启用操作员的访问。而且，禁止了安装头对于盘供应机构的访问。

在这个实施例中，通过下面的方法，基于来自生产数量输出处理器30c的输出来进行停用设置处理。首先，当生产数量输出处理器30c输出用于特定盘供应机构的计划数量完成信号或计划数量完成估计信号，停用设置单元30d在盘供应机构上进行停用设置处理。如果控制电子部件安装线整体的主计算机17配备了相同的计划生产数量完成估计功能，则停用设置单元30d可以基于从主计算机17接收的计划数量完成估计信号来进行停用设置处理。而且，停用设置单元30d可以根据管理电子部件安装设备1的操作员的确定来进行停用设置处理。在该情况下，操作员在操作/输入单元36上执行给定的操作输入，以向停用设置单元30d发送指示要执行停用设置处理的命令信号。

即，在该实施例中，通过选择下面的方法来进行停用设置处理。首先，基于由在电子部件安装设备1中提供的计划生产数量完成估计功能发出的计划数量完成估计信号或从外部装置接收的计划数量完成估计信号或由在电子部件安装设备1中提供的生产数量计数功能发出的计划数量完成信号来进行停用设置处理。而且，当情况需要时，基于操作员向控制器30的停用设置单元30d的操作输入来进行停用设置处理。

访问准许/拒绝处理器30e对于已经被设置为停用设置的盘供应机构设置是否允许安装头和操作员对于盘供应机构的访问。即，如果已经对于第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的任何一个进行停用设置，则访问准许/拒绝处理器30e进行控制设置处理，用于禁止安装头对于已经被设置为停用设置的盘供应机构的访问，并且允许操作员对于盘供应机构的盘存储单元5b的操作访问。

将描述对于已经被设置为停用设置的盘供应机构进行访问拒绝设置的技术意义。通过执行停用设置，从在那时正在执行的部件安装操作的目标，即，由安装头将要访问以拾取部件的目标，排除盘供应机构。因此，在处于停用设置状态中的盘供应机构中，通过禁止内置可移动机构的操作，可以准许由操作员对于诸如部件重新供应或设置改变的操作的访问，而没有任何安全反对。通过停用设置来取消利用电子部件安装设备1的可移动机构来检测门29的打开/关闭操作的门打开/关闭检测传感器S3和S4的互锁，并且，即使在门29打开的状态中也允许装置操作。

因为那个原因，所以在这个实施例中，在其中需要频繁执行在盘式供料器5中的诸如盘的交换的设置改变操作的部件安装配置中，盘式供料器5配备了第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B。并且可以在适当的定时来执行那些机构的停用设置处理。这使得有可能在尽可能早的定时预先开始用于随后的基板类型的设置改变操作。

存储单元31在其中存储用于执行部件安装操作所需的多种操作程序以及安装数据32和部件存储数据33。如图5的（a）中所示，安装数据32将根据安装顺序指示要安装的基板3的每一个安装区域的安装点No.32a与要安装的部件的部件类型32b和指定安装位置的安装坐标32c相关联。对于基板的每种类型建立安装数据32，并且例如，如果要依序安装基板类型A、B、C、…，则类型A数据32A、类型B数据32B、类型C数据32C、…被建立，并且被存储在存储单元31中。

如图5的（b）中所示，部件存储数据33包括：盘式供料器部分33a，指示要选择性使用的第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B；通道33b，指定用于在第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的每一个中的部件供应的基板传送通道；以及，基板类型33c，指定要在适当的基板传送通道中承载并且操作的基板类型。在这个示例中，与上述的操作模式对应地准备包括第一模式33（1）和第二模式33（2）的两种数据。当启动部件安装操作时，基于那些模式来执行用于第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的部件存储。

在第一模式33（1）中，第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的部件供应目标分别被固定至第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII，并且在第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII中依序承载不同的基板类型（A/B、C/D、E/F）以便安装。

即，在第一基板传送通道LI中承载的基板类型A、C和E的基板3（第一基板）上安装从第一盘供应机构5A拾取的所有部件，并且，第一盘供应机构5A供应要在第一基板上安装的第一部件。而且，在第二基板传送通道LII中承载的基板类型B、D和F的基板3（第二基板）上安装从第二盘供应机构5B拾取的所有部件，并且，第二盘供应机构5B供应要在第二基板上安装的第二部件。

换句话说，在第一模式中，通过第一基板传送通道LI来传送第一基板，并且通过第二基板传送通道LII来传送在类型上与第一基板不同的第二基板。通过第一盘供应机构5A来供应要在第一基板上安装的第一部件，并且，通过第二盘供应机构5B来供应要在第二基板上安装的第二部件。

在第二模式33（2）中，要被第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B供应部件的基板类型总是相同的基板类型（A/A、B/B、C/C）。即，首先，在第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII中承载的基板3上安装从第一盘供应机构5A拾取的部件。然后，如果在第一盘供应机构5A中出现部件的短缺，则用于拾取部件的目标盘供应机构被转换到第二盘供应机构5B，以便连续地执行部件安装操作。

在图5的（b）中图示的示例中，在第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII中承载不同的基板类型以便安装。替代地，可以连续地承载相同的基板类型，只要在第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B中存储相同基板类型的部件。而且，在该示例中，向具有第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII的两个基板传送通道的电子部件安装设备1应用第二操作模式。然而，本发明可应用于具有单个基板产生通道的配置，只要使用具有第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B的成对类型的盘式供料器5。

识别处理器34识别基板识别相机11和部件识别相机12的成像结果，以检测在基板3上的部件安装位置，并且将由第一安装头9A和第二安装头9B保持的电子部件相区分，并且检测其位置。在由安装控制处理器30a进行的部件安装操作的控制中考虑那些位置检测结果。安装控制处理器30a控制机构驱动器35，以驱动部件安装机构，该部件安装机构包括基板传送机构2、第一部件供应单元4A、第二部件供应单元4B、Y轴转移台7、第一X轴转移台8A、第二X轴转移台8B、第一安装头9A和第二安装头9B。

操作/输入单元36是诸如触摸板开关或键盘的输入装置，并且进行由操作员对于操作命令和各种数据的输入。该操作命令包括用于对于第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B进行停用设置的输入命令。显示单元37是诸如液晶的显示板，并且当操作/输入单元36进行输入操作时显示指南屏幕和多个通告屏幕。通信单元38与诸如主计算机17或通过LAN18连接的另一个电子部件安装设备的外部装置传送控制信号和数据。

如上所述配置电子部件安装设备1。以下，将给出部件安装方法的说明，该部件安装方法通过安装头9A和9B从部件供应单元4A和4B拾取电子部件，并且根据图6和7的流程图通过使用电子部件安装设备1来在由基板传送机构2传送的基板3上安装电子部件。图6和7图示通过由模式选择处理器30b选择第一模式或第二模式而执行的部件安装处理。

首先，将参考图6描述在第一模式中的部件安装处理。首先，在第一部件供应单元4A中，在第一模式中，在第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B中布置在其中存储电子部件的盘（ST1）。即，在第一盘供应机构5A中容纳托盘16，在每一个托盘16上安装了盘，该盘在其中存储与要在第一基板传送通道LI中承载的基板3的基板类型对应的部件。在第二盘供应机构5B中容纳托盘16，在每一个托盘16上安装了盘，该盘在其中存储与要在第二基板传送通道LII中承载的基板3的基板类型对应的部件。

随后，在第一模式中执行部件安装操作（ST2）。在部件安装处理中，如果对于要在第一基板传送通道LI或第二基板传送通道LII中生产的基板类型输出计划生产数量完成信号或计划生产数量完成估计信号，则停用设置单元30d对于与适当的基板传送通道对应的盘供应机构执行停用设置（ST3）。

然后，通过访问准许/拒绝处理器30e来禁止安装头对于已经被设置为停用设置的盘供应机构的访问（ST4），并且，在已经被设置为停用设置的盘供应机构中取消门29的互锁，以由此允许操作员对于适当的盘供应机构的操作访问（ST5）。结果，在对于还没有达到计划生产数量的基板类型继续部件安装操作的同时，对于已经被设置为停用设置的盘供应机构执行用于生产随后的基板类型的先前的设置改变操作（ST6）。

随后，将参考图7给出在第二模式中的部件安装处理的说明。首先，在第一部件供应单元4A中，在第二模式中在第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B中布置其中存储电子部件的盘（ST11）。即，在第一盘供应机构5A和第二盘供应机构5B两者中容纳托盘16，在托盘16的每一个上安装了盘，该盘在其中存储与同一基板类型对应的部件。然后，在第二模式中执行部件安装操作（ST12）。

即，在第一基板传送通道LI和第二基板传送通道LII中承载的基板3上安装从第一盘供应机构5A拾取的部件。然后，如果在要从其拾取部件的第一盘供应机构5A中出现部件的短缺（ST13），则用于拾取部件的目标盘供应机构被转换到另一个第二盘供应机构5B（ST14），并且，连续地执行部件安装操作。然后，在其中出现部件的短缺的第一盘供应机构5A上执行停用设置（ST15）。与随后的停用设置相关联的处理与在图6中所示的（ST4）至（ST6）中的处理相同。

即，在图7中所示的模式1和模式2两者中，可以启动用于生产随后的基板类型的设置改变操作，而不等待被执行的部件安装操作的完成。因此，即使需要频繁地重复执行与用于基板的多个类型的类型转换相关联的设置改变操作，也可以减小与类型转换相关联的装置停止时间。

已经详细并且参考特定实施例描述了本发明，但是对于本领域内的普通技术人员显然，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明中进行各种改变和修改。

本发明基于在2010年8月3日提交的日本专利申请No.2010-174120，其内容通过引用被包含在此。

工业适用性

根据本发明的电子部件安装方法具有下述优点：能够预先执行当转换类型时的设置改变操作，并且，能够减小与类型转换相关联的装置停止时间；并且在其中在各种类型的基板上进行部件安装操作的领域中有益。

附图标记的说明

1：部件安装设备

2：基板传送机构

2A：第一基板传送输送器

2B：第二基板传送输送器

3：基板

4A：第一部件供应单元

4B：第二部件供应单元

5：盘式供料器

5A：第一盘供应机构

5B：第二盘供应机构

5a：部件拾取位置

5b：盘存储单元

6：带式供料器

7：Y轴转移台

8A：第一X轴转移台

8B：第二X轴转移台

9A：第一安装头

9B：第二安装头

10：单元安装头

10a：吸嘴

16：托盘

20：提升机构

29：门

LI：第一基板传送通道

LII：第二基板传送通道

Claims (4)

1.一种电子部件安装方法，所述电子部件安装方法使用包括如下的电子部件安装设备：

基板传送机构，所述基板传送机构包括与基板传送方向平行地布置的第一基板传送通道和第二基板传送通道，并且传送其上要安装电子部件的基板；

部件供应单元，所述部件供应单元被部署在所述基板传送机构的一侧上并且供应所述电子部件；以及

盘式供料器，所述盘式供料器包括每一个具有从盘容纳单元取回盘并且向部件拾取位置转移所述盘的功能的、并行布置的第一盘供应机构和第二盘供应机构，其中所述盘容纳单元被部署在所述部件供应单元中并且容纳其中在平面中存储所述电子部件的所述盘；

部件安装机构，所述部件安装机构包括：安装头和头转移机构，所述安装头从向所述部件拾取位置所转移的所述盘拾取并保持所述电子部件，所述头转移机构转移所述安装头；以及

控制器，所述控制器控制所述基板传送机构、所述部件供应单元和所述部件安装机构，

由此，所述电子部件被通过所述安装头从所述部件供应单元拾取，并且被安装在由所述基板传送机构所传送的所述基板上，

所述部件安装方法包括：

分别通过所述第一基板传送通道和所述第二基板传送通道传送第一基板和与所述第一基板相同类型的第二基板；

允许所述第一盘供应机构和所述第二盘供应机构两者保持其中存储有要在所述基板上安装的用于相同基板类型的所述电子部件的所述盘；

在从所述第一盘供应机构和所述第二盘供应机构之一拾取所述电子部件并且在所述第一基板传送通道和所述第二基板传送通道中的每一个中承载的所述基板上安装所述电子部件的部件安装处理期间，并且如果在一个盘供应机构中出现所述部件的短缺，则将用于拾取所述电子部件的目标从所述一个盘供应机构转换到另一个盘供应机构；以及

如果在所述第一盘供应机构和所述第二盘供应机构之一中启用指示不再进行从盘供应机构的、所述电子部件的拾取的停用设置，则通过允许所述控制器禁止所述安装头对于已经被设置为所述停用设置的所述盘供应机构的访问，并且准许操作员对于所述盘供应机构的所述盘容纳单元的操作访问，在继续部件安装操作的同时，对于已经被设置为停用设置的所述盘供应机构执行用于生产随后的基板类型的先前的设置改变操作。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装方法，

其中，基于由在所述电子部件安装设备中设置的计划生产数量完成估计功能所发出的计划数量完成估计信号或从外部装置所接收的计划数量完成估计信号来启用所述停用设置。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装方法，

其中，基于由在所述电子部件安装设备中设置的生产数量计数功能所发出的计划数量完成信号来启用所述停用设置。

4.根据权利要求1所述的电子部件安装方法，

其中，基于所述操作员向所述控制器的操作输入来启用所述停用设置。