CN103018966B

CN103018966B - 一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构

Info

Publication number: CN103018966B
Application number: CN201210537804.6A
Authority: CN
Inventors: 赵亚洲; 王娟; 胡鑫
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Hefei BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Hefei BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: CN103018966A; US20140157563A1; US9434036B2

Abstract

本发明公开了一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构，包括载台，交换安置台，交换单元，连接交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置；载台具有至少三个并行设置的安置槽，且在摩擦辊更换位置上，摩擦设备的第一压付装置和或第二压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入载台中空闲的安置槽内，或者从安置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。本发明提供的更换机构，在整个摩擦辊更换的工序中，交换安置台只需要在初始位置与摩擦辊更换位置之间行走一次即可实现对摩擦设备中的两根摩擦辊的更换，且相对于背景技术中提到的更换机构而言，减少了一个载台，且不需要载台升高单元，设备结构简单，同时，工序简单，耗时短。

Description

一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构

技术领域

本发明涉及摩擦辊自动换辊技术领域，特别涉及一种摩擦辊中摩擦辊的更换机构。

背景技术

在TFT-LCD生产的摩擦取向工艺中使用摩擦设备的摩擦辊进行摩擦，当摩擦辊使用寿命到达后，需要对摩擦设备的摩擦辊进行更换工作。当前采用的换辊方式有手动和自动两种方式。手动换辊方式的安全性不高，容易产生安全问题，因此，现在的换辊方式多采用自动换辊。

目前使用的更换机构包括：一个载台交换单元，一个交换安置台，一个载台升高单元及两个载台；交换安置台与摩擦设备的摩擦平台之间设置有电磁连接器。

其中，每一个载台上具有两个放置摩擦辊的安置槽。

在摩擦辊交换的具体操作中，使用运输车将放置有两根新摩擦辊的第一载台运送至交换安置台的初始位置，此时交换安置台上放置有两个安置槽为空闲的第二载台，载台交换单元伸出将运输车上的第一载台取出，并将第一载台带到前位等待位置；摩擦设备的摩擦平台前进，并通过电磁连接器连接交换安置台，摩擦平台后退将交换安置台拉到摩擦辊更换位置，使第二载台上的两个空闲的安置槽中一个与摩擦设备的第一压付装置相对，另一个与摩擦设备的第二压付装置相对，同时，载台交换单元将第一载台带回载台交换位置，并通过载台升高单元夹紧第一载台，将第一载台从载台交换单元上升高到高位待机位置；第一压付装置和第二压付装置分别将摩擦设备中已经达到使用寿命的两根旧摩擦辊放入第二载台的两个安置槽中，然后摩擦平台将交换安置台送回载台交换位置，载台交换单元将装有旧摩擦辊的第二载台从交换安置台上取走，并放置在运输车上；载台升高单元下降，将第一载台放在交换安置台上，摩擦平台再次前进连接交换安置台，再后退将交换安置台拉到摩擦辊更换位置，使第一载台的两个安置槽中的一个与第一压付装置相对，另一个与第二压付装置相对，第一压付装置和第二压付装置分别将其相对的安置槽内的新摩擦辊取出并装机，然后摩擦平台将交换安置台复位，一次交换程序结束。

上述更换机构在更换摩擦辊辊的过程中为确保安全性，各部件的运动速度都很慢，使用上述更换机构能够对摩擦设备的摩擦辊进行更换，但是，上述结构的更换机构需要使用第一载台和第二载台两个摩擦辊的载台进行取付和交换，具体操作中需要载台升高单元对第一载台进行升高再下降，以实现将交换安置台的第二载台转换为第一载台，另外，交换安置台需要在载台交换位置和摩擦辊更换位置之间多次往返，行程较长，而且工序繁琐，因此使用上述结构的更换机构对摩擦设备中的摩擦辊进行更换时的耗时较长。

发明内容

本发明提供了一种更换机构，该更换机构结构简单，操作时工序简单，耗时短。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构，包括具有放置摩擦辊的安置槽的载台，将所述载台运输至摩擦辊更换位置的交换安置台，将所述载台由运送放置有新摩擦辊的载台的运输车上取出并放在所述交换安置台上、将所述载台由交换安置台取出并放置在运输车上的交换单元，连接所述交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置；所述载台具有至少三个并行设置的安置槽，且在所述摩擦辊更换位置上，摩擦设备的第一压付装置和或第二压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入所述载台中空闲的安置槽内，或者从所述安置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。

优选地，所述载台具有并行设置的三个安置槽，分别为依次排列的第一安置槽、第二安置槽以及第三安置槽，所述摩擦辊更换位置具有：

使第一安置槽与第二压付装置相对、第二安置槽与第一压付装置相对、且第三安置槽空置的交换工位；和

使第二安置槽与第二压付装置相对、第三安置槽与第一压付装置相对、且第一安置槽空置的交换工位。

优选地，所述摩擦辊更换位置还具有：

使第一安置槽与第一压付装置相对、第二安置槽与第三安置槽空置的交换工位。

优选地，所述载台具有并行设置的四个安置槽，为依次排列的第四安置槽、第五安置槽、第六安置槽和第七安置槽；其中，第四安置槽和第五安置槽为新摩擦辊安置槽，第六安置槽和第七安置槽为旧摩擦辊安置槽；或者，第六安置槽和第七安置槽为新摩擦辊安置槽，第四安置槽和第五安置槽为旧摩擦辊安置槽；

所述摩擦辊更换位置具有：

使第四安置槽与第二压付装置相对、第五安置槽与第一压付装置相对、且第六安置槽和第七安置槽空置的交换工位；和

使第六安置槽与第二压付装置相对、第七安置槽与第一压付装置相对、且第四安置槽和第五安置槽空置的交换工位。

优选地，还包括：

与所述摩擦辊更换位置内的交换工位一一对应，感应所述交换安置台在所述摩擦辊更换位置内是否运行到位的交换安置台位置感应器。

优选地，所述连接装置为电磁连接器。

优选地，所述载台上具有与运输车限位的限位孔。

优选地，所述载台上具有与交换安置台限位的限位孔。

优选地，所述载台与所述摩擦辊的主动端对应的一端设置有摩擦辊限位销。

本发明提供的摩擦设备中摩擦辊的更换机构，包括具有放置摩擦辊的安置槽的载台，将所述载台运输至摩擦辊更换位置的交换安置台，将所述载台由运送放置有新摩擦辊的载台的运输车上取出并放在所述交换安置台上、将所述载台由交换安置台取出并放置在运输车上的交换单元，连接所述交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置；所述载台具有至少三个并行设置的安置槽，且在所述摩擦辊更换位置上，摩擦设备的第一压付装置和或第二压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入所述载台中空闲的安置槽内，或者从所述安置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。

本发明提供的更换机构中，由于载台上具有至少三个安置槽，为便于描述，下面以载台上设有三个并行的安置槽，且需要对摩擦设备中的两根旧摩擦辊进行更换的工序为例进行描述：

在未进行更换摩擦辊之前，载台的安置槽中有一个安置槽是空闲的，第一压付装置可先将摩擦设备上的一根旧摩擦辊拆卸下来放入载台上空闲的安置槽中，然后调整交换安置台在摩擦辊更换位置内的工位，使用第一压付装置将载台上一个安置槽内的新摩擦辊安装在已经拆除了旧摩擦辊的位置，这样，完成了对一根旧摩擦辊的更换，且，载台上还是有一个安置槽是空闲的；然后再次调整交换安置台在摩擦辊更换位置内的工位，使用第二压付装置将摩擦设备上另一根旧摩擦辊拆卸下来放入空闲的安置槽中，调整交换安置台在摩擦辊更换位置内的工位，使用第二压付装置将载台上的另一根新摩擦辊安装在其刚拆卸旧摩擦辊的位置上，实现对另一根旧摩擦辊的更换；此时，载台上只剩下两根旧摩擦辊，完成了对两根旧摩擦辊的更换。

因此，本发明提供的更换机构只需要一个载台，在使用过程中，运输车将载台运输至交换安置台的初始位置，此时，交换单元将载台从运输车上将载台移出，并放在交换安置台上，交换安置台通过连接装置与摩擦设备的摩擦平台连接，并通过摩擦平台将交换安置台拉到摩擦辊更换位置，通过摩擦平台对交换安置台在摩擦辊更换位置内不同交换工位上的调整，以及第一压付装置和第二压付装置的动作，实现对摩擦设备上摩擦辊的更换，然后摩擦平台带动交换安置台复位，交换单元将已经更换过摩擦辊的载台放置在运输车上，一次交换工序完成。在整个工序中，交换安置台只需要在初始位置与摩擦辊更换位置之间行走一次即可实现对摩擦设备中的两根摩擦辊的更换，且相对于背景技术中提到的更换机构而言，减少了一个载台，且不需要载台升高单元，设备结构简单，同时，工序简单，耗时短。

附图说明

图1为本发明提供的更换机构的原理结构示意图；

图2为本发明提供的更换机构中载台与摩擦辊的主动侧对应一侧的侧视结构示意图；

图3为本发明提供的更换机构中载台的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的摩擦设备中摩擦辊的更换机构，包括具有放置摩擦辊的安置槽的载台2，将载台2运输至摩擦辊更换位置的交换安置台1，将载台2由运送放置有新摩擦辊的载台2的运输车3上取出并放在交换安置台1上、将载台2由交换安置台1取出并放置在运输车3上的交换单元（图中未示出），连接交换安置台1和摩擦设备中摩擦平台4的连接装置；载台2具有至少三个并行设置的安置槽，且在摩擦辊更换位置上，摩擦设备的第一压付装置6和或第二压付装置5将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入载台2中空闲的安置槽内，或者从安置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。

本发明提供的更换机构中，由于载台2上具有至少三个安置槽，为便于描述，下面以载台2上设有三个并行的安置槽，且需要对摩擦设备中的两根旧摩擦辊进行更换的工序为例进行描述：

如图1所示方位，具体操作时，首先，交换安置台1运行至摩擦辊更换位置的工位A处，载台2的最右侧的安置槽是空闲的，第一压付装置6可先将摩擦设备上的一根旧摩擦辊83拆卸下来放入载台2上空闲的安置槽中，如图1所示，然后调整交换安置台1运行至摩擦辊更换位置内的工位B，使用第一压付装置6将载台上一个安置槽内的新摩擦辊82安装在已经拆除了旧摩擦辊的位置，这样，完成了对一根旧摩擦辊的更换，且，载台2原来放置新摩擦辊82的安置槽空出；然后再次调整交换安置台1运行至摩擦辊更换位置内的工位A，使用第二压付装置5将摩擦设备上另一根旧摩擦辊拆卸下来放入原来放置新摩擦辊82的安置槽中，然后，再次调整交换安置台1运行至摩擦辊更换位置内的工位B，使用第二压付装置5将载台2上的另一根新摩擦辊81安装在其刚拆卸旧摩擦辊的位置上，实现对另一根旧摩擦辊的更换；此时，载台2上只剩下两根旧摩擦辊，完成了对两根旧摩擦辊的更换。

因此，本发明提供的更换机构只需要一个载台2，在使用过程中，运输车3将载台2运输至交换安置台1的初始位置，此时，交换单元将载台2从运输车3上将载台移出，并放在交换安置台1上，交换安置台1通过连接装置7与摩擦设备的摩擦平台4连接，并通过摩擦平台4将交换安置台1拉到摩擦辊更换位置，通过摩擦平台4对交换安置台1在摩擦辊更换位置内不同交换工位上的调整，以及第一压付装置6和第二压付装置5的动作，实现对摩擦设备上摩擦辊的更换，然后摩擦平台4带动交换安置台1复位，交换单元将已经更换过摩擦辊的载台2放置在运输车3上，一次交换工序完成。在整个工序中，交换安置台1只需要在初始位置与摩擦辊更换位置之间行走一次即可实现对摩擦设备中的两根摩擦辊的更换，且相对于背景技术中提到的更换机构而言，减少了一个载台，且不需要载台升高单元，设备结构简单，同时，工序简单，耗时短。

具体地，载台2上设有并行设置的三个安置槽，分别为依次排列的第一安置槽24、第二安置槽25以及第三安置槽26。

其中，在未进行摩擦辊更换之前，可以是第一安置槽24和第二安置槽25内放置新摩擦辊，即，第一安置槽24和第二安置槽25为新摩擦辊安置槽，而第三安置槽26内没有摩擦辊；此时，摩擦辊更换位置具有工位A和工位B，其中，交换安置台1位于工位A时，第二安置槽25与第一压付装置6相对，第三安置槽26与第二压付装置5相对，第一安置槽24空置，如图1中所示工位A；交换安置台1为与工位B时，第一安置槽24与第一压付装置6相对，第二安置槽25与第二压付装置5相对，第三安置槽26空置，如图1中所示工位B。

此时，完成对摩擦设备上两个旧摩擦辊的更换，工序如下：

交换安置台1运行至摩擦辊更换位置的工位A处，载台2的第三安置槽26中没有摩擦辊，且与第一压付装置6相对，第一压付装置6可先将摩擦设备上的一根旧摩擦辊83拆卸下来放入第三安置槽26中，如图1所示，然后调整交换安置台1运行至摩擦辊更换位置内的工位B，使第二安置槽25与第一压付装置6相对，并使用第一压付装置6将第二安置槽25内的新摩擦辊82安装在已经拆除了旧摩擦辊的位置，这样，完成了对一根旧摩擦辊的更换，且载台2的第二安置槽25空出；然后再次调整交换安置台1运行至摩擦辊更换位置内的工位A，使已经空出的第二安置槽25与第二压付装置5相对，并使用第二压付装置5将摩擦设备上另一根旧摩擦辊拆卸下来放入第二安置槽25中，然后，再次调整交换安置台1运行至摩擦辊更换位置内的工位B，使第一安置槽24与第二压付装置5相对，使用第二压付装置5将第一安置槽24内的新摩擦辊81安装在其刚拆卸旧摩擦辊的位置上，实现对另一根旧摩擦辊的更换；此时，载台2上只剩下两根旧摩擦辊，完成了对两根旧摩擦辊的更换。

当然，还可以是第二安置槽25和第三安置槽26为新摩擦辊安置槽其交换工序这里不再赘述。

更优选地，如图1所示，上述摩擦辊更换位置还具有工位C，交换安置台1位于工位C时，第一安置槽24与第一压付装置6相对，第二安置槽25与第三安置槽空置26，更换机构可以实现更多的操作，如：

操作一，对摩擦设备进行旧摩擦辊取出，不进行新摩擦辊上机的操作：首先，摩擦平台4将交换安置台1拉到工位A，第一压付装置6和第二压付装置5将摩擦设备上的两根旧摩擦辊拆下放入载台2的第三安置槽26和第二安置槽25中，或者，摩擦平台4将交换安置台1拉到工位B，第一压付装置6和第二压付装置5将摩擦设备上的两根旧摩擦辊拆下放入载台2的第二安置槽25和第一安置槽24中，即完成交换。

操作二，摩擦设备上没有旧摩擦辊辊，直接进行新摩擦辊上机操作：摩擦平台4将交换安置台1拉到工位A、B或C，通过第一压付装置6和第二压付装置5载台2的安置槽中取出进行装机，即完成操作。摩擦平台4对交换安置台1的调整具体与载台2的三个安置槽中新摩擦辊的放置位置有关。

操作三，摩擦设备上具有一个旧摩擦辊，该旧摩擦辊与第一压付装置6（或第二压付装置5）对应，载台2的安置槽中放置有一新摩擦辊：摩擦平台4将交换安置台1拉到相应工位上，使载台2上的一个空闲的安置槽与第一压付装置6（或第二压付装置5）相对，通过第一压付装置6（或第二压付装置5）将旧摩擦辊拆卸，并放入空闲的安置槽中，同时摩擦平台4调整交换安置台1的工位，使载台2上放置新摩擦辊的安置槽与第一压付装置6（或第二压付装置5）相对，使用第一压付装置6（或第二压付装置5）将新摩擦辊取出，并进行装机，完成操作。

操作四，摩擦设备上有两根旧摩擦辊，载台2上只有一根新摩擦辊：设定交换与第一压付装置6相对的旧摩擦辊，摩擦平台4将交换安置台1拉到相应工位，使载台2中的一个空闲的安置槽与第一压付装置6相对，使用第一压付装置6把旧摩擦辊拆下并放入该空闲的安置槽；同时通过摩擦平台4调节交换安置台1的工位，使载台2放有新摩擦辊的安置槽与第一压付装置6相对，使用第一压付装置将新摩擦辊取出，并进行装机，操作完成。同理，针对交换与第二压付装置5相对的旧摩擦辊原理相同，这里不再赘述。

操作五，摩擦设备上只有一根旧摩擦辊，进行双新摩擦辊上机操作：设定旧摩擦辊与第一压付装置6相对，则，摩擦平台4将交换安置台1拉到相应工位，使载台2上空闲的安置槽与第一压付装置6相对，第一压付装置6将旧摩擦辊拆下并放入该空安置槽中，摩擦平台4调节交换安置台1的工位，使第一压付装置6和第二压付装置5分别对载台2上放置的两根新摩擦辊取出并进行装机，操作完成。

操作六，摩擦设备上有两根旧摩擦辊，且载台2上有两根新摩擦辊：该操作上文已经多次提出具体方式，这里不再赘述。

操作七，将摩擦设备中与第一压付装置6对应的摩擦辊和与第二压付装置5对应的摩擦辊进行位置对调操作：载台2中的三个安置槽为空，摩擦平台4将交换安置台1拉到工位B，第一压付装置6将第一摩擦辊放入第二安置槽25内，第二压付装置5将第二摩擦辊放入第一安置槽24内；摩擦平台4将交换安置台1移动到工位A，第二压付装置5将第二安置槽25内的第一摩擦辊取出；摩擦平台4拉动交换安置台1移动到工位C，第一压付装置6取出第一安置槽24中的第二摩擦辊，操作完成。

因此，更换机构可以通过上述载台内的三个安置槽以及交换位置的工位A、工位B以及工位C实现多种操作，尤其是可以实现两个摩擦辊位置对调的操作。

当然，载台2还可以具有并行设置的四个安置槽，为依次排列的第四安置槽、第五安置槽、第六安置槽和第七安置槽；其中，第四安置槽和第五安置槽为新摩擦辊安置槽，第六安置槽和第七安置槽为旧摩擦辊安置槽；或者，第六安置槽和第七安置槽为新摩擦辊安置槽，第四安置槽和第五安置槽为旧摩擦辊安置槽；

摩擦辊更换位置具有：

第四安置槽与第二压付装置相对、第五安置槽与第一压付装置相对、第六安置槽和第七安置槽空置的交换工位，为便于描述，此工位称为第一工位；和

第六安置槽与第二压付装置相对、第七安置槽与第一压付装置相对、第四安置槽和第五安置槽空置的交换工位，此工位称为第二工位。

具体操作过程中，当第四安置槽和第五安置槽放置新摩擦辊时，摩擦平台4先将交换安置台1拉到第二工位，使第一压付装置6将旧摩擦辊放入第七安置槽中，同时第二压付装置5将旧摩擦辊放入第六安置槽中；摩擦平台4将交换安置台1拉到第一工位，第一压付装置6将第五安置槽内的新摩擦辊取出，同时第二压付装置5将第四安置槽内的新摩擦辊取出，完成交换。

当然，为了提高交换安置台1与交换位置内的各个工位之间对位的精确性，上述更换机构还包括：

与摩擦辊更换位置内的交换工位一一对应，感应交换安置台1在摩擦辊更换位置内是否运行到位的交换安置台位置感应器9。如图1所示。

当然，为了确定运输车3与交换安置台1的初始位置之间对位的精确性，上述更换机构还包括检测运输车是否运行到位的感应器10。

优选地，为便于实现交换安置台1与摩擦平台4之间的自动连接与断开，上述连接装置7为电磁连接器。电磁连接器便于操作，通电时摩擦平台4与交换安置台1连接，断电时摩擦平台4与交换安置台1之间的连接断开。

如图3所示，为增加载台2放在运输车3上时的稳定性和安全性，优选地，载台2上具有与运输车3限位的限位孔22。载台2放在运输车3上时，可以通过限位孔22将载台2限定在运输车3的车台上，载台2不易滑动。

同理，如图3所示，为增加载台2放在交换安置台1上时的稳定性和安全性，载台2上具有与交换安置台1限位的限位孔23。载台2放在交换安置台1上时，通过限位孔23限定在交换安置台1上。

进一步地，如图2所示，为增加摩擦辊在放入载台2的安置槽后的稳定性，载台2与摩擦辊的主动端对应的一端设置有摩擦辊限位销21。摩擦辊放入载台2的安置槽内后，通过摩擦辊限位销对摩擦辊的主动端进行限位。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构，包括具有放置摩擦辊的安置槽的载台，将所述载台运输至摩擦辊更换位置的交换安置台，将所述载台由运送放置有新摩擦辊的载台的运输车上取出并放在所述交换安置台上、将所述载台由交换安置台取出并放置在运输车上的交换单元，连接所述交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置；其特征在于，所述载台具有至少三个并行设置的安置槽，且在所述摩擦辊更换位置上，摩擦设备的第一压付装置和或第二压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入所述载台中空闲的安置槽内，或者从所述安置槽内取出新的摩擦辊并安装到摩擦设备上。

2.根据权利要求1所述的更换机构，其特征在于，所述载台具有并行设置的三个安置槽，分别为依次排列的第一安置槽、第二安置槽以及第三安置槽，所述摩擦辊更换位置具有：

3.根据权利要求2所述的更换机构，其特征在于，所述摩擦辊更换位置还具有：

4.根据权利要求1所述的更换机构，其特征在于，所述载台具有并行设置的四个安置槽，为依次排列的第四安置槽、第五安置槽、第六安置槽和第七安置槽；其中，第四安置槽和第五安置槽为新摩擦辊安置槽，第六安置槽和第七安置槽为旧摩擦辊安置槽；或者，第六安置槽和第七安置槽为新摩擦辊安置槽，第四安置槽和第五安置槽为旧摩擦辊安置槽；

所述摩擦辊更换位置具有：

5.根据权利要求2～4任一项所述的更换机构，其特征在于，还包括：

交换安置台位置感应器，所述交换安置台位置感应器与所述摩擦辊更换位置内的交换工位一一对应，所述交换安置台位置感应器用于感应所述交换安置台在所述摩擦辊更换位置内是否运行到位。

6.根据权利要求5所述的更换机构，其特征在于，所述连接装置为电磁连接器。

7.根据权利要求6所述的更换机构，其特征在于，所述载台上具有与运输车限位的限位孔。

8.根据权利要求7所述的更换机构，其特征在于，所述载台上具有与交换安置台限位的限位孔。

9.根据权利要求5所述的更换机构，其特征在于，所述载台与所述摩擦辊的主动端对应的一端设置有摩擦辊限位销。