CN102975030B - 磁力工作台 - Google Patents
磁力工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102975030B CN102975030B CN201110265550.2A CN201110265550A CN102975030B CN 102975030 B CN102975030 B CN 102975030B CN 201110265550 A CN201110265550 A CN 201110265550A CN 102975030 B CN102975030 B CN 102975030B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic force
- force platform
- connecting rod
- magnetic
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 192
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000002153 concerted effect Effects 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
Abstract
本发明公开一种磁力工作台,包括:可生磁和消磁的磁力台和磁力台升降机构,所述磁力台升降机构的下端适于安装在工作台座上,所述磁力台升降机构上端与所述磁力台底部连接,以使所述磁力台受控性地上升或者下降。本发明的磁力工作台,可以根据需要将磁力台上升或下降,这样可以使磁力台的上表面与管板下表面达到最佳的吸附效果,提高了管板的抗震动性能,且操作起来较方便。在磁力台具有磁性时,可以将管板的上拱部向下拉平,还可以在磁力台消磁时,将磁力台上表面下沉至下极限位置以上、支柱顶端以下,用于躲避管板钻通孔时高速钻头的刀刃。
Description
技术领域
本发明涉及一种工作台,尤其是涉及一种磁力工作台。
背景技术
目前机械制造行业中,为了解决大型热交换器管板钻孔任务繁忙的状况,不惜花重金购买数控高速多头钻床,利用价格昂贵的进口高速机夹式合金钻头,以高速和高效来提高管板钻孔的速度和加工质量。
由于管板的长和宽尺寸越来越大,板厚度很薄,钻孔刚性很差,在钻孔前中部无装夹孔和槽,导致大型薄板钻孔时刚性差,震动大,如何解决大型管板钻孔时中部的悬空,同时又要保证钻孔时的装夹刚性,就成了一个重要的工艺难题。通常的固定方式是采用大量立柱支撑管板,再在管板的周围用压板螺栓将管板压住。由于管板存在着不平度,特别是大型管板某些部位的不平度可能大到2-5mm左右。不平状态下钻出来的孔,有可能达不到设计要求和质量标准;尤其是管板中间不平且只能对管板只向上支撑,没有向下的压紧力,管板很不稳定,多头钻高速钻孔时,不仅要把支撑块钻坏,而且会产生很大的震动和刺耳的共鸣声,会严重影响操作者的身心健康;同时,高速震动还会严重影响昂贵的合金钻头的使用寿命,一根几千元的合金钻头可能钻不了两付管板就被损坏,增加了钻孔成本;许多企业只能采取提前设法在管板中间位置钻定位孔,用丝杆螺栓固定的方式。由于这个孔必须不破坏设计要求,还要与多头钻床铸铁工作台上的T型槽相对应,不仅有极大的定位难度,还会耗费大量的辅助工作时间,经常出现辅助工作时间大于实际钻孔时间的状况,严重影响工作效率。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种具有固定管板方便、抗震动、易操作,对管板采用吸附固定方式的磁力工作台。
根据本发明实施例的磁力工作台,包括:可生磁和消磁的磁力台;和磁力台升降机构,所述磁力台升降机构的下端适于安装在工作台座上,所述磁力台升降机构与所述磁力台相连连接,以使所述磁力台受控性地上升或者下降。
根据本发明实施例的磁力工作台具有磁力台和磁力升降机构,可以根据需要使磁力台上升,这样可以使磁力台的上表面与管板的下表面接近或接触,达到最佳的吸附效果,使待加工的管板的定位方便,同时,提高了管板的抗震动性能,且操作起来十分方便。另外,也可以根据需要使磁力台下降,由此,在磁力台具有磁性时,可以将管板某些部位的上拱部向下拉平,在钻孔时降低或消除管板的不平度,提高了加工精度,还可以在磁力台消磁时,将磁力台上表面下沉,用于躲避钻管板通孔时高速钻头的刀刃。
另外,根据本发明上述实施例的磁力工作台还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一些实施例,所述磁力台升降机构的驱动部件为液压缸、气缸、手动扭转联动机构或者电动扭转联动机构。
根据本发明的一个实施例,所述磁力台升降机构为剪式连杆机构。
根据本发明的一些示例,所述剪式连杆机构包括:第一至第四连杆,所述第一连杆的第一端与所述磁力台的下表面可枢转地连接,所述第二连杆的第一端与所述工作台座可枢转地连接,所述第一连杆的第二端和第二连杆的第二端可枢转地相连,所述第三连杆的第一端与所述磁力台的下表面可枢转地连接,所述第四连杆的第一端与所述工作台座可枢转地连接,所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端可枢转地相连;和驱动器,所述驱动器的第一端与所述第一和第二连杆的第二端可枢转地相连且所述驱动器的第二端与所述第三和第四连杆的第二端可枢转地相连以驱动所述第一和第二连杆的第二端与所述第三和第四连杆的第二端接近或远离。
根据本发明的一个示例,所述驱动器为气缸或液压缸所述气缸或液压缸的一端与所述第一和第二连杆的第二端相连,所述气缸或液压缸的另一端与所述第三和第四连杆的第二端相连。
根据本发明的一个具体示例,所述剪式连杆机构还包括第一至第四安装座,所述第一和第三安装座安装在所述磁力台的下表面上,所述第二和第四安装座安装在所述工作台座上,所述第一至第四连杆的第一端分别与所述第一至第四安装座可枢转地相连。
根据本发明的一些实施例,还包括导向机构,所述导向机构上端安装在所述磁力台的底部,下端安装在所述工作台座上。
根据本发明的一个实施例,所述导向机构为弹性导向柱组件。
根据本发明的一些实施例,所述弹性导向柱组件包括:套筒,所述套筒的底端敞开且顶端设有开口,所述套筒的底端安装在所述工作台座上;内套,所述内套安装在所述工作台座上且位于所述套筒内;导柱,所述导柱的下端可上下移动地配合在所述内套内,所述导柱的上端穿过所述套筒顶端的开口向上伸出所述套筒且与所述磁力台的下表面相连,其中所述导柱设有止挡部,所述止挡部位于所述内套的顶端与所述套筒的内顶壁之间;和弹簧,所述弹簧套在所述导柱上且设在所述止挡部与所述套筒的内顶壁之间。
根据本发明的一些示例,所述导柱的下端通过直线轴承配合在所述内套内。
根据本发明的一个示例,所述弹性导向柱组件还包括连接座,所述连接座安装在所述磁力台的下表面上,所述导柱的上端通过销轴与所述连接座相连。
根据本发明的一些实施例,还包括吹屑机构,所述吹屑机构设在所述磁力台上用于对所述磁力台的上表面吹屑。
根据本发明的一个实施例,所述吹屑机构包括:喷嘴定位固定座,所述喷嘴定位固定座安装在所述磁力台上;喷嘴支杆,所述喷嘴支杆上设有凸缘,所述喷嘴支杆的下端可上下移动地配合在所述喷嘴定位固定座内,且所述凸缘位于所述喷嘴定位固定座的上表面上方;螺旋弹簧,所述螺旋弹簧套在所述喷嘴支杆上且位于所述凸缘与所述喷嘴定位固定座之间;和喷嘴,所述喷嘴安装在所述喷嘴支杆的上端。
根据本发明的一个具体示例,所述磁力台为永磁磁力台、电磁磁力台或电控永磁磁力台。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明的实施例的单个磁力台和磁力台升降结构安装在工作台座上的结构示意图;
图2是根据本发明的实施例的单个磁力台和磁力台升降结构安装在工作台座上的侧视示意图;
图3是根据本发明的实施例的工作台座的俯视示意图;
图4是根据本发明的实施例的工作台座的侧视示意图;
图5是图4中A处的放大示意图;
图6是根据本发明的实施例的磁力台升降结构的工作状态示意图;
图7是根据本发明的实施例的磁力工作台的整体结构示意图;
图8是根据本发明的实施例的磁力工作台的整体结构侧视示意图;和
图9是根据本发明的实施例的吹屑机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图描述根据本发明实施例的磁力工作台。
根据本发明实施例的磁力工作台可以包括:可生磁和消磁的磁力台2和磁力台升降机构4,磁力台升降机构4的下端适于安装在工作台座1上,磁力台升降机构4上端与磁力台2底部连接,以使磁力台2受控性地上升或者下降。
根据本发明实施例的磁力工作台具有磁力台2和磁力升降机构4,可以根据需要使磁力台2上升,这样可以使磁力台2的上表面与管板的下表面接近或接触,达到最佳的吸附效果,使待加工的管板的定位方便,同时,提高了管板的抗震动性能,且操作起来十分方便。另外,也可以根据需要使磁力台2下降,由此,在磁力台2具有磁性时,可以将管板某些部位的上拱部向下拉平,在钻孔时降低或消除管板的不平度,提高了加工精度,还可以在磁力台2消磁时,将磁力台2上表面下沉,用于躲避钻管板通孔时高速钻头的刀刃。
具体地,在使用磁力工作台时,可以与磁力工作台配备多个支柱3,多个支柱3的下端可以分别安装在工作台座工作台座1上,多个支柱3的上端相对于工作台座1等高,由此,可以方便管板的放置。
磁力台升降机构4安装在工作台座1上且与磁力台2连接以相对于工作台座1在上极限位置与下极限位置升降磁力台2,其中支柱3的上端高于处于下极限位置的磁力台2的上表面。
需要说明的是,上极限位置和下极限位置分别是磁力台2的上表面在磁力台2的高度方向上所能到达的最高位置和最低位置。上极限位置可以低于或高于支柱3的顶端。当上极限位置高出支柱3的顶端时,在磁力台2的上表面到达此位置时,可以将多个磁力台2组合,将尺寸较小的管板,直接放置在多个磁力台2上,与磁力台2接触。
根据本发明的一些实施例,磁力台升降机构4可以为液压缸、气缸、手动扭转联动机构或者电动扭转联动机构(未示出),液压缸或气缸的活塞或动扭转联动机构或者电动扭转联动机构可以与磁力台2的下表面相连以推动磁力台2向上或向下运动,由此,实现磁力台2的升降。
如图1-2所示,根据本发明的一些实施例,磁力台升降机构4为剪式升降机构。由此,可以快速的实现磁力台2的升降。
在一个具体的实施例中,所述剪式升降机构可以包括:第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44和驱动器45。
具体地,第一连杆41的第一端可以与磁力台2的下表面可枢转地连接,第二连杆42的第一端可以与工作台座1可枢转地连接,第一连杆41的第二端和第二连杆42的第二端可枢转地相连,第三连杆43的第一端可以与磁力台2的下表面可枢转地连接,第四连杆44的第一端可以与工作台座1可枢转地连接,第三连杆43的第二端和第四连杆44的第二端可枢转地相连。
如图1所示,驱动器45的第一端可以与第一连杆41和第二连杆42的第二端可枢转地相连且驱动器45的第二端可以与第三连杆43和第四连杆44的第二端可枢转地相连以驱动第一连杆41和第二连杆42的第二端与第三连杆43和第四连杆44的第二端接近或远离。由此,可实现磁力台2的降低或者升高,当第一连杆41和第二连杆42的第二端与第三连杆43和第四连杆44的第二端接近时,磁力台2降低,反之,磁力台2升高。
如图1-2所示,根据本发明的一些实施例,驱动器45可以为双作用双出杆型气缸或液压油缸,双作用双出杆型气缸或液压缸的一端,例如为一个活塞451的自由端与第一连杆41和第二连杆42的第二端相连,气缸或液压缸的另一端,例如为一个活塞452的自由端与第三连杆43和第四连杆44的第二端相连。由此,当活塞451和活塞452运动时,可以实现磁力台2的升降。
具体地,参见图6,磁力台升降机构4工作过程可以如下:为了便于实现自动化控制,驱动器45可以采用标准双作用双出杆型气压缸,气压缸的两边的活塞451、452分别与设置在磁力台2底部的两边的第一连杆41和第二连杆42的第二端及第三连杆43和第四连杆44的第二端相连。第一连杆41和第三连杆43的第一端与磁力台2的底面连接,第二连杆42和第四连杆44的第一端可以通过T型滑块与工作台座1相连接,可以理解的是,工作台座1例如可以为多头钻床铸铁台,可选地,工作台座1也可以为单独的部件,使用时可以安装到多头钻床铸铁台。
气压缸工作时的推力和拉力,带动活塞451和活塞452向外推动以升高磁力台2,且向内推动以降低磁力台2。气压缸的双向动作可以通过电磁阀进行控制,如图6所示,当电磁阀1CT得电时,气体从P口进入,到达气缸A端(当工作压力为6千克/厘米时,气缸伸出力为736千克,缩回力为675千克),活塞451和活塞452伸出,磁力台2上升,到达管板底部后电磁阀1CT断电,换向阀处于中间位置,然后磁力台2生磁吸住管板。接着电磁阀2CT得电,气体从B端进入,活塞451和活塞452缩进,磁力台2上表面下行至支柱3顶面附近位置,起到拉平和稳定管板的作用。此时保持始终通气,直到高速钻头移动到该磁力台2上端时,磁力台2感应到消磁信号,消磁后电磁阀2CT得电,活塞451和活塞452继续下行至限定位置,可以避开高速钻头的刀刃。
如图1-2所示,根据本发明的一些示例,剪式连杆机构还包括第一安装座61、第二安装座62、第三安装座63和第四安装座64。第一安装座61和第三安装座63安装在磁力台2的下表面上,第二安装座62和第四安装座64安装在工作台座1的上表面上,第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44的第一端分别与第一安装座61、第二安装座62、第三安装座63和第四安装座64可枢转地相连。由此,可以方便第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44的安装,枢转更加灵活。
参见图1-9所示,根据本发明的一些示例,工作台座1的上表面上设有T形槽11,第二安装座62和第四安装座64通过T形槽11和T形螺栓12沿工作台座的横向位置可调地紧固在工作台座1上。由此,可以方便磁力台升降机构4和磁力台2的移动,以适应各种管板的安装需求。
如图7所示,根据本发明的一些示例,磁力台升降机构4沿所述工作台座1的横向位置可调地安装在工作台座1上。由此,可以翻边磁力台2的移动。
如图1-2.根据本发明的一个实施例,磁力工作台还可以包括导向机构5,导向机构5上端安装在磁力台2的底部,下端安装在工作台座1上上以导引磁力台2的升降。由此,可以保证磁力台2升降时的平稳性及吸附钻孔时的稳定性。
优选地,导向机构5可以为弹性导向柱组件。例如,每个磁力台2的底部可以设2-4弹性导向柱组件,导向柱的形状可以为圆柱形状或者方柱形状。
参见图1-2,根据本发明的一些实施例,弹性导向柱组件包括:套筒51、内套52、导柱53和弹簧54。
具体地,套筒51的底端敞开且顶端设有开口,套筒51的底端安装在工作台座上1。
内套52安装在工作台座1上且位于套筒51内。
导柱53的下端可上下移动地配合在内套52内,导柱53的上端穿过套筒51顶端的开口向上伸出套筒51且与磁力台2的下表面相连,其中导柱53设有止挡部55,止挡部55位于内套52的顶端与套筒51的内顶壁之间。
弹簧54套在导柱53上且设在止挡部55与套筒51的内顶壁之间。
由此,通过弹簧54的缓冲作用可以保证磁力台2升降时的平稳性及吸附钻孔时的稳定性。弹簧54的弹力方向垂直向下。当汽缸外推使磁力台2上升时,其工作力量克服导向机构5的弹力和磁力台2自重力,使磁力台2的上表面与管板底部接触,磁力台2再产生磁力以牢牢吸附在管板底部。此时汽缸松掉上升力量,并设置适当的反向力量往下拉。此时,弹簧54的弹力与汽缸反向的拉力形成合力,使管板被拉平和固定,达到设计的目的。
进一步地,导柱53的下端通过直线轴承56配合在内套51内。由此,可以借助直线轴承56进行导向,减少导向阻力。
如图1-2所示,根据本发明的一些实施例,弹性导向柱组件还包括连接座57,连接座57安装在磁力台2的下表面上,导柱53的上端通过销轴与连接座57相连。由此,可以方便弹性导向柱组件与磁力台2的连接。
如图1-2所示,根据本发明的一个实施例,磁力工作台还包括吹屑机构7,吹屑机构7设在磁力台2上用于对磁力台2的上表面吹屑。由此可以清除磁力台2上的异物,确保吸附效果。
参见图9,进一步地,吹屑机构7包括:喷嘴定位固定座71、喷嘴支杆72、螺旋弹簧73和喷嘴74。
具体地,喷嘴定位固定座71可以安装在磁力台2上。
喷嘴支杆72上可以设有凸缘721,喷嘴支杆72的下端可上下移动地配合在喷嘴定位固定座71内,且凸缘721位于喷嘴定位固定座71的上表面上方。
螺旋弹簧73可以套在喷嘴支杆72上且位于凸缘721与喷嘴定位固定座71之间。
喷嘴74可以安装在喷嘴支杆72的上端。
需要说明的是,该磁力工作台的磁力台2的上表面可以设成平面,便于清除铁屑异物。在磁力台2的边缘设置喷嘴74,喷嘴74的喷嘴定位固定座71与喷嘴74设置成上下弹性移动形式,当磁力面2的上表面面与管板底面接触时,喷嘴74往下缩进;当高速钻头工作到某一组磁力台2上方时,该组磁力台2会感应消磁信号,消磁后的磁力台2的上表面与管板底面会自动分离,喷嘴74向上伸出,喷嘴74面向磁力台2的上表面;当高速钻头离开某一组磁力台2的上端时,该组磁力台2会感应到吹屑信号,喷嘴74内喷出高压气体或者液体,把磁极工作面上的铁屑异物清除干净。待磁极面干净后磁力台再产生上升动作,并能零距离接触和吸附管板,确保吸附效果。
具体地,当磁力台2上端的孔钻完后、高速钻头离开该组磁力台2上端时,吹屑电磁阀感应到工作信号,吹屑阀吹气一分钟,铁屑异物被吹干净后,1CT再接通电源,重复前述动作。循环操作,直至管板钻孔完毕。
根据本发明的一些实施例,磁力台2可以为永磁磁力台或电磁磁力台。
具体地,磁力台可以采用永磁铁的形式,利用稀土强磁材料作为磁源,工作面的吸力能达到30fkg/平方厘米,以满足吸附大型管板并进行高速钻孔的需要,这种磁力工作台制造成长条形状,生磁、消磁、磁极组合等采用现有的技术实施。
磁力工作台也可以采用电磁铁的形式,将电磁铁设制成吸力大、连续工作时间长、绝缘密封好、剩磁率低的形式。这种磁力工作台既可以制造成长条形状,也可以制造成圆形形状。
磁力台2的生磁和消磁,对于本领域的技术人员都是已知的,这里不再详细描述。
如图7-8所示,根据本发明的上述实施例,多个支柱3分成多组,多组支柱3沿工作台座1的纵向平行且间隔开布置,每一组支柱3沿工作台座1的横向成直线排列,磁力台2为多个,多个磁力台2分成多组,多组磁力台2沿所述工作台座1的纵向平行且间隔开布置,每一组磁力台2沿所述工作台座1的横向成直线排列,多组磁力台2和多组支柱3沿工作台座1的纵向交替布置。由此,可以方便对管板的放置和加工。
需要说明的是,磁力台2的上升、下降、拉平、吹屑、整体或者成组控制等动作可以利用PLC编程技术来完成,执行动作利用电磁阀、红外感应开关等元件来完成,具体的实施对于本领域的技术人员是已知的,这里不再详细描述。
在磁力台2上可根据用户需要,设置定位条和定位销,以利于管板快速定位放置,减少辅助工装所耗工时。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种磁力工作台,其特征在于,包括:
可生磁和消磁的磁力台;和
磁力台升降机构,所述磁力台升降机构的下端适于安装在工作台座上,所述磁力台升降机构与所述磁力台相连连接,以使所述磁力台受控性地上升或者下降;
所述磁力台升降机构为液压缸、气缸或者电动扭转联动机构;或者
所述磁力台升降机构为剪式连杆机构;
还包括导向机构,所述导向机构上端安装在所述磁力台的底部,下端安装在所述工作台座上;
所述导向机构为弹性导向柱组件;
所述弹性导向柱组件包括:
套筒,所述套筒的底端敞开且顶端设有开口,所述套筒的底端安装在所述工作台座上;
内套,所述内套安装在所述工作台座上且位于所述套筒内;
导柱,所述导柱的下端可上下移动地配合在所述内套内,所述导柱的上端穿过所述套筒顶端的开口向上伸出所述套筒且与所述磁力台的下表面相连,其中所述导柱设有止挡部,所述止挡部位于所述内套的顶端与所述套筒的内顶壁之间;和
弹簧,所述弹簧套在所述导柱上且设在所述止挡部与所述套筒的内顶壁之间。
2.根据权利要求1所述的磁力工作台,其特征在于,所述剪式连杆机构包括:
第一至第四连杆,所述第一连杆的第一端与所述磁力台的下表面可枢转地连接,所述第二连杆的第一端与所述工作台座可枢转地连接,所述第一连杆的第二端和第二连杆的第二端可枢转地相连,所述第三连杆的第一端与所述磁力台的下表面可枢转地连接,所述第四连杆的第一端与所述工作台座可枢转地连接,所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端可枢转地相连;和
驱动器,所述驱动器的第一端与所述第一和第二连杆的第二端可枢转地相连且所述驱动器的第二端与所述第三和第四连杆的第二端可枢转地相连以驱动所述第一和第二连杆的第二端与所述第三和第四连杆的第二端接近或远离。
3.根据权利要求2所述的磁力工作台,其特征在于,所述驱动器为气缸或液压缸,所述气缸或液压缸的一端与所述第一和第二连杆的第二端相连,所述气缸或液压缸的另一端与所述第三和第四连杆的第二端相连。
4.根据权利要求2所述的磁力工作台,其特征在于,所述剪式连杆机构还包括第一至第四安装座,所述第一和第三安装座安装在所述磁力台的下表面上,所述第二和第四安装座安装在所述工作台座上,所述第一至第四连杆的第一端分别与所述第一至第四安装座可枢转地相连。
5.根据权利要求1所述的磁力工作台,其特征在于,所述导柱的下端通过直线轴承配合在所述内套内。
6.根据权利要求1所述的磁力工作台,其特征在于,所述弹性导向柱组件还包括连接座,所述连接座安装在所述磁力台的下表面上,所述导柱的上端通过销轴与所述连接座相连。
7.根据权利要求1所述的磁力工作台,其特征在于,还包括吹屑机构,所述吹屑机构设在所述磁力台上用于对所述磁力台的上表面吹屑。
8.根据权利要求7所述的磁力工作台,其特征在于,所述吹屑机构包括:
喷嘴定位固定座,所述喷嘴定位固定座安装在所述磁力台上;
喷嘴支杆,所述喷嘴支杆上设有凸缘,所述喷嘴支杆的下端可上下移动地配合在所述喷嘴定位固定座内,且所述凸缘位于所述喷嘴定位固定座的上表面上方;
螺旋弹簧,所述螺旋弹簧套在所述喷嘴支杆上且位于所述凸缘与所述喷嘴定位固定座之间;和
喷嘴,所述喷嘴安装在所述喷嘴支杆的上端。
9.根据权利要求1所述的磁力工作台,其特征在于,所述磁力台为永磁磁力台、电磁磁力台或电控永磁磁力台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110265550.2A CN102975030B (zh) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | 磁力工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110265550.2A CN102975030B (zh) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | 磁力工作台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102975030A CN102975030A (zh) | 2013-03-20 |
CN102975030B true CN102975030B (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=47849535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110265550.2A Active CN102975030B (zh) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | 磁力工作台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102975030B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103447581A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-18 | 苏州市合昌电器有限公司 | 废屑分类收集装置 |
CN107000144B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-05-07 | 深圳市配天智造装备股份有限公司 | 一种数控机床及磁力锁紧装置 |
CN104889718A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-09 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 凸轮轴组装工装 |
CN105584199A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-18 | 湖州吉昌丝绸有限公司 | 一种圆网印花机的磁台 |
CN105665759A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-15 | 安庆市凌康机电产品设计有限公司 | 一种车床装夹工件位置校正辅助装置 |
CN107553167A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-09 | 当涂县金龙机械有限公司 | 一种汽车后轴凸缘车夹具 |
CN112296723B (zh) * | 2020-10-19 | 2021-09-28 | 青岛智研自动化设备有限公司 | 一种刹车盘机加工机器人上下料生产线及生产方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2055638A (en) * | 1979-08-06 | 1981-03-11 | Raiha A P | Drill stand work table feed |
CN2043542U (zh) * | 1988-11-24 | 1989-08-30 | 俞志军 | 线切割磁力工作台 |
CN201270383Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-07-08 | 江苏省电力公司灌云县供电公司 | 户内开关柜电磁操作机构的辅助安装装置 |
CN201664854U (zh) * | 2009-12-07 | 2010-12-08 | 汤显良 | 电控永磁吸盘铣边机 |
CN102079058A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-06-01 | 清华大学 | 钢板表面磁吸附升降式磨削装置 |
CN102085617A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-08 | 晋江市威坦机械开发有限公司 | 一种新型数控机床立式回转工作台 |
CN202224942U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-05-23 | 陈玉争 | 磁力工作台 |
-
2011
- 2011-09-07 CN CN201110265550.2A patent/CN102975030B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2055638A (en) * | 1979-08-06 | 1981-03-11 | Raiha A P | Drill stand work table feed |
CN2043542U (zh) * | 1988-11-24 | 1989-08-30 | 俞志军 | 线切割磁力工作台 |
CN201270383Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-07-08 | 江苏省电力公司灌云县供电公司 | 户内开关柜电磁操作机构的辅助安装装置 |
CN201664854U (zh) * | 2009-12-07 | 2010-12-08 | 汤显良 | 电控永磁吸盘铣边机 |
CN102079058A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-06-01 | 清华大学 | 钢板表面磁吸附升降式磨削装置 |
CN102085617A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-08 | 晋江市威坦机械开发有限公司 | 一种新型数控机床立式回转工作台 |
CN202224942U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-05-23 | 陈玉争 | 磁力工作台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102975030A (zh) | 2013-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102975030B (zh) | 磁力工作台 | |
CN202224942U (zh) | 磁力工作台 | |
CN206732946U (zh) | 一种多功能玻璃面板承载平台 | |
CN102729032A (zh) | 螺母压装治具 | |
CN105798347A (zh) | 一种工业用钻孔装置 | |
CN103481329A (zh) | 一种羽毛球球头用钻孔机 | |
CN109865862A (zh) | 一种便于管道使用的高效定距管道钻孔机 | |
CN203510328U (zh) | 一种羽毛球球头用钻孔机 | |
CN206436263U (zh) | 一种圆柱电池磁吸机构 | |
CN215149884U (zh) | 一种家具生产用钻孔装置 | |
CN101607648A (zh) | 一种用于印刷机械的推拉式箱体装置及其工作方法 | |
CN201512127U (zh) | 可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置 | |
CN202137475U (zh) | 螺母攻丝装置 | |
CN205297419U (zh) | 岩芯取样机 | |
CN208696347U (zh) | 一种不锈钢制品钻孔设备 | |
CN103480135B (zh) | 一种羽毛球球头用配重机 | |
CN203212910U (zh) | 高硅氧玻璃纤维布切布机 | |
CN203144682U (zh) | 定位钻机 | |
CN105798617A (zh) | 一种电力通讯拉线抱箍加工设备 | |
CN206200855U (zh) | 一种机械运动轨迹下压机构 | |
CN203509530U (zh) | 一种羽毛球球头用上钉机 | |
CN219854248U (zh) | 一种阻尼转轴装配用定位装置 | |
CN213729449U (zh) | 一种高效阀板冲孔装置 | |
CN222003445U (zh) | 一种钢材加工定位装置 | |
CN212917688U (zh) | 一种用于板材的中心穿孔装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200630 Address after: 330024 Jiangxi province Qingyunpu District of Nanchang City Bridge North Road No. 99 Patentee after: NANCHANG YONGWANG ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 330001 Jiangxi province Qingyunpu District of Nanchang City Bridge North Road No. 99 Patentee before: Chen Yuzheng |