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CN102954163B - 具有混合动力变速器的动力传动系 - Google Patents

具有混合动力变速器的动力传动系 Download PDF

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CN102954163B CN201210295778.0A CN201210295778A CN102954163B CN 102954163 B CN102954163 B CN 102954163B CN 201210295778 A CN201210295778 A CN 201210295778A CN 102954163 B CN102954163 B CN 102954163B
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Abstract

一种动力传动系，具有输入部件、输出部件、静态部件、和电动机/发电机。该动力传动系包括具有第一和第二行星齿轮组的混合动力变速器。在一些实施例中，添加有第三行星齿轮组。电动机/发电机被持续地连接用于与二行星齿轮组的第一部件共同旋转。第一互连部件持续地连接第一行星齿轮组的第二部件，用于与第二行星齿轮组的第三部件共同旋转。第二互连部件持续地连接第一行星齿轮组的第三部件，用于与第二行星齿轮组的第二部件共同旋转。扭矩传输机构可选择性地接合，以连接第二行星齿轮组的第一部件用于与输入部件共同旋转。

Description

具有混合动力变速器的动力传动系
技术领域
本发明涉及具有混合动力变速器的动力传动系。更具体地，混合动力变速器具有电动机/发电机和输入部件，所述电动机/发电机被连接用于与行星齿轮的一个部件一起旋转，所述输入部件可选择性地连接至同一部件。
背景技术
带有电可变变速器（EVT）的动力传动系通常具有输入部件、输出部件、和连接至行星齿轮组的不同部件的两个电电动机/发电机。可选择性地接合的扭矩传输机构允许一个或多个电可变操作模式、固定速度比模式、和仅电（电池供电）模式。EVT可以以多种方式改进车辆的燃料经济性，主要通过在发动机关闭情况下将电动机/发电机中的一个或两者用于车辆制动和将再生的能量用来对车辆供电。在减速和制动阶段期间和在低速度或轻载操作阶段期间，发动机可在怠速时关闭，以消除由于发动机阻力造成的效率损失。经由再生制动捕获的制动能量（或在发动机操作的阶段期间产生的电能）在这些发动机关闭的阶段期间被使用。发动机扭矩或功率的瞬时需求在发动机工作模式中的操作期间由电动机/发电机补充，允许较小的发动机，而不降低车辆的性能。此外，电可变模式可以允许发动机在对于给定的功率需求的最优效率点处或其附近操作。
发明内容
一种动力传动系，包括输入部件、输出部件、静态部件、和电动机/发电机。该动力传动系包括混合动力变速器，该混合动力变速器具有第一和第二行星齿轮组，所述第一和第二行星齿轮组每一个都具有第一部件、第二部件和第三部件。在一些实施例中，添加有第三行星齿轮组。电动机/发电机被持续地连接用于与第二行星齿轮组的第一部件共同旋转。第一互连部件持续地连接第一行星齿轮组的第二部件，用于与第二行星齿轮组的第三部件共同旋转。第二互连部件持续地连接第一行星齿轮组的第三部件，用于与第二行星齿轮组的第二部件共同旋转。多个扭矩传输机构每一个可选择性地接合，以连接行星齿轮组的部件中的不同一个用于与输入部件、静态部件中的一个共同旋转、或与行星齿轮组的部件中的另一个共同旋转。一个扭矩传输机构是第一离合器，该第一离合器可选择性地接合以连接第二行星齿轮组的第一部件，用于与输入部件共同旋转。
动力传动系通过将电动机/发电机靠近齿轮组封装且共享与发动机和输入部件的共用旋转轴线而提供了紧凑的布置。多个前进速度比、混合动力操作模式、和仅电操作模式可用，以使得平滑和高效的动力传动系操作可行。
当结合附图时，本发明的上述特征和优势以及其他特征和优势从下文中用于实施本发明的最佳模式的详尽描述中是显而易见的。
附图说明
图1是具有混合动力变速器的动力传动系的第一实施例的符号图形式的示意图；
图2是示出了图1中的变速器的扭矩传输机构为了在变速器的输入部件和输出部件之间建立倒档速度比和六个前进速度比的接合状态的表格；
图3是具有混合动力变速器的动力传动系的第二实施例的符号图形式的示意图；
图4是示出了图3中的变速器的扭矩传输机构为了在变速器的输入部件和输出部件之间建立倒档速度比和四个前进速度比的接合状态的表格。
具体实施方式
参见附图，其中相同的附图标记指向相同的部件，图1示出了动力传动系10的第一实施例，所述动力传动系10具有发动机12和混合动力变速器14。混合动力变速器14包括输入部件16和输出部件17。发动机12包括发动机输出部件15，诸如曲轴，其可通过发动机脱离离合器18的接合和脱开而选择性地连接输入部件16或从输入部件16脱开。发动机脱离离合器18是可选的，因为如果当发动机12被持续地连接用于与输入部件16一起旋转时变速器14仍将提供希望的操作模式。
混合动力变速器14具有三个行星齿轮组20、30和40。行星齿轮组40在此处被称作第一行星齿轮组，行星齿轮组30在此处被称作第二行星齿轮组，行星齿轮组20在此处被称作第三行星齿轮组。
行星齿轮组20具有恒星齿轮部件22、环形齿轮部件24和支架部件26。支架部件26可旋转地支撑第一组小齿轮27，该第一组小齿轮27与恒星齿轮部件22和第二组小齿轮28两者均啮合。小齿轮28与环形齿轮部件24啮合。当在此处使用时，恒星齿轮部件22是第三行星齿轮组20的第一部件，支架部件26是第三行星齿轮组20的第二部件，环形齿轮部件24是第三行星齿轮组20的第三部件。
行星齿轮组30具有恒星齿轮部件32、环形齿轮部件34、和支架部件36，该支架部件36可旋转地支撑一组小齿轮37，该组小齿轮37与恒星齿轮部件32和环形齿轮部件34两者均啮合。当在此处使用时，恒星齿轮部件32是第二行星齿轮组30的第一部件，支架部件36是第二行星齿轮组30的第二部件，环形齿轮部件34是第二行星齿轮组30的第三部件。输出部件17被持续地连接用于与支架部件36共同旋转。
行星齿轮组40具有恒星齿轮部件42、环形齿轮部件44、和支架部件46，该支架部件46可旋转地支撑一组小齿轮47，该组小齿轮47与恒星齿轮部件42和环形齿轮部件44两者均啮合。当在此处使用时，恒星齿轮部件42是第一行星齿轮组40的第一部件，支架部件46是第一行星齿轮组40的第二部件，环形齿轮部件44是第一行星齿轮组40的第三部件。
互连部件70，诸如毂部，持续地连接环形齿轮部件24用于与恒星齿轮部件42共同旋转。当在此处使用时，“共同旋转”指的是以相同的速度旋转，包括速度为零（即，静态）。互连部件72持续地连接支架部件46用于与环形齿轮部件34共同旋转。互连部件74持续地连接环形齿轮部件44用于与支架部件36共同旋转。当在此处使用时，互连部件72被称作第一互连部件，互连部件74被称作第二互连部件，互连部件70被称作第三互连部件。
混合动力变速器14包括五个扭矩传输机构，其包括三个制动器50、52、54和两个离合器56、58。制动器50可选择性地接合以将支架部件26连接至静态部件60（即，非旋转部件），诸如变速器壳体。制动器52可选择性地接合，以将互连的环形齿轮部件24和恒星齿轮部件42连接至静态部件60。制动器54可选择性地接合，以将互连的支架部件46和环形齿轮部件34连接至静态部件60。制动器50、52、54在此处分别被称作第一制动器、第二制动器、和第三制动器。离合器56可选择性地接合，以连接输入部件16用于与互连的支架部件46和环形齿轮部件34共同旋转。离合器58可选择性地接合，以连接输入部件16用于与恒星齿轮部件32共同旋转。当在此处使用时，离合器58是第一离合器且离合器56是第二离合器。
电动机/发电机76包括连接至静态部件60的定子和连接用于与恒星齿轮部件32共同旋转的转子78。定子77被操作地连接至能量存储装置80，该能量存储装置80可为一个或多个电池。具有存储电力且分配电力的能力的其他电存储装置可用于替代电池。操作地连接至电动机/发电机76的控制器82监测转子78的速度，并从分立的发动机控制器或通过至发动机12的连接来接收关于发动机速度的信息。基于该车辆操作状况和其他车辆操作状况，诸如驾驶者加速器输入，控制器82可操作为将电能从能量存储装置80通过功率变换器84提供至电动机/发电机76，以使得电动机/发电机76被用作电动机，添加扭矩至变速器14。当电力被提供至电动机/发电机76时，功率变换器84将直流电转换成交流电。如果由控制器82接收的信息指示电动机/发电机76应作为发电机操作，将机械能转换成电能，则控制器82可操作为使得功率变换器84将由电动机/发电机76提供的交流电转换成直流电存储在能量存储装置80中。
图2是一表格，其示出了制动器50、52、54和离合器56、58中的每一个的接合状态，以在输入部件16和输出部件17之间建立六个不同的固定的前进速度比（被称作1、2、3、4、5、6），其中输出部件17的速度从速度比1至速度比6增加。在图2中，“X”指示由该列表示的制动器或离合器被接合。第一前进速度比1由制动器54和离合器58的接合建立。第二前进速度比2由制动器52和离合器58的接合建立。第三前进速度比3由制动器50和离合器58的接合建立。第四前进速度比由离合器56和离合器58的接合建立。第五前进速度比由制动器50和离合器56的接合建立。第六前进速度比6由制动器52和离合器56的接合建立。
在图2的速度比的邻近速度比之间的换挡是单次转换切换，这是由于一个扭矩传输机构保持接合，而一个扭矩传输机构被释放且另一个被接合以完成换挡。在速度比1-6和倒档速度比90的每一个中，恒星齿轮部件32一直在旋转，这意味着电动机/发电机76一直在旋转。即，电动机/发电机76的转子78从未被制动。因此，在图2中的任意离合器接合组合中，电动机/发电机76可作为电动机或作为发电机操作，以调节在恒星齿轮部件32处的扭矩以及由此调节在输出部件17处的扭矩。此外，在图2的速度比5和6中，电动机/发电机76的转子78在电动机/发电机76不被提供电力时自由地旋转，这是因为制动器54或离合器58都未接合且行星齿轮组30不活动。这允许当扭矩传输机构被如以速度比5或6接合且电动机/发电机76被提供电力时通过将电动机/发电机76作为电动机或作为发电机操作来添加或减少恒星齿轮部件32处的扭矩。
图2还示出了通过第一制动器50和第三制动器54的接合建立的倒档速度比90，该接合建立了部件17的沿输入部件16的旋转的相反方向的旋转。图2中的行92示出了变速器16的空档状态，在该状态中没有扭矩传输机构被接合，且扭矩未被从输入部件16传输至输出部件17。
当发动机脱离离合器18被接合时，发动机12工作，且电动机/发电机76不被提供电力，图2中示出的速度比将为仅由发动机12提供扭矩的固定的速度比。多个其他的混合动力操作模式也可由动力传动系10建立。例如，如果发动机脱离离合器18未接合，从而发动机12被从变速器14脱离，电动机/发电机76可受控为用作电动机，以建立仅电操作模式，在该仅电操作模式中仅电动机/发电机76提供扭矩。
在仅电操作模式中，动力传动系10可向前进或倒退起步。对于其中输出部件17通过仅由电动机/发电机76提供的扭矩沿前进方向旋转的仅电前进起步而言，仅制动器54被接合，且电动机/发电机76作为由能量存储装置80提供电力的电动机操作。仅行星齿轮组30是活动的。如果未提供发动机脱离离合器18，起步不会导致发动机12转动。对于倒退的仅电起步，仅制动器54被接合，且电动机/发电机76作为沿相反旋转方向（即，与前进起步所使用的相对的旋转方向）旋转的电动机操作。发动机脱离离合器18未被接合，且发动机12是关闭的。
在仅电前进起步之后，图2中的前进速度1、2、3的扭矩传输机构接合计划可仅由提供扭矩以提供仅电前进推动的第一、第二和第三模式的电动机/发电机76实施。如果没有发动机脱离离合器18被提供，则仅第一和第二前进速度的接合计划可在仅电操作中实施。在通过第一和第二速度比1、2的操作后，在仅电操作中，可通过脱开制动器50并接合制动器52，同时离合器58保持接合对第三速度比3进行单次转换换挡，且随后接合发动机脱离离合器18以建立混合动力操作模式，该混合动力操作模式可称作电扭矩转换器模式，在该模式中发动机12和电动机/发电机76两者均在恒星齿轮部件32处提供扭矩以为变速器14提供动力。图2中示出的第三至第六前进速度比的接合计划可随后被建立，以通过这些速度比在混合动力操作模式中操作，其中发动机12和电动机/发电机76两者都提供扭矩。在前进混合动力操作模式的速度比3-6之间的换挡由单次转换换挡完成，如从图2易见的，但电动机/发电机76可受控为回转（slew）恒星齿轮部件32的速度。这可使得能将低损耗离合器用于离合器56，诸如爪形离合器，其可同步地接合。使用爪形离合器降低了旋转损耗（spinloss）和与液力可接合离合器相关联的其他能量损耗。
动力传动系10的前进起步也可在混合动力操作模式中完成，其中制动器50和离合器58如在图2的第三前进速度3中指示的一样接合，且发动机脱离离合器18也接合，其中发动机工作且电动机/发电机76按照调节输出部件17的速度所需当作发电机或当作发电机。变速器14可随后进行通过图2中前进速度比3-6，其中发动机12和电动机/发电机76两者均提供扭矩以建立附加混合动力操作模式。
动力传动系10的倒档起动也可在混合动力操作模式中完成，其中制动器50和54如在图2的倒档速度比90中指示的一样接合，且发动机脱离离合器18也接合，其中发动机12工作且电动机/发电机76按照调节输出部件17的速度所需当作电动机或当作发电机。
尽管在混合动力操作模式中操作，其中扭矩传输机构的接合建立图2中速度比3-6中的任意一个，动力传动系10可通过同步切换被切换至仅电操作模式。类似地，当在仅电操作模式中操作（其中制动器52和离合器58接合以建立图2的第二前进速度比2）时，动力传动系10可通过脱开制动器52且接合制动器50切换至混合动力操作模式，其中发动机12工作且发动机脱离离合器18接合。
由于仅一个电动机/发电机76设置在动力传动系10中，能量存储装置80将需要通过控制电动机/发电机作为发电机操作而被再充电。如果能量存储装置80的充电状态过低以至于不能在前进仅电起步中使动力传动系10起步，则制动器54或离合器58可接合，其中发动机12工作且电动机/发电机76作为发电机操作，且制动器54或离合器58中的另一个打滑，以允许电动机/发电机76接收扭矩以对能量存储装置80再充电。替换地，动力传动系10可起步，其中制动器50和离合器58接合，以建立图2中的第三速度比3，其中电动机/发电机76受控用作发电机，以接收扭矩用于为能量存储装置80再充电。如果能量存储装置80具有低充电状态且希望沿倒退方向起步时，制动器50或离合器54可接合，其中发动机12工作且电动机/发电机76作为发电机操作，且制动器50或离合器58中的另一个打滑，以允许电动机/发电机76接收扭矩以为能量存储装置80再充电。替换地，动力传动系10可起步，其中制动器50和制动器58接合，以建立图2的第三速度比3，其中电动机/发电机76受控用作发电机，以接收扭矩用于为能量存储装置80再充电。
参见图3，动力传动系110的第二实施例具有与图1的混合动力传动系10许多相同的的部件，但仅具有两个行星齿轮组120、130。行星齿轮组120在此处被称作第一行星齿轮组，行星齿轮组130在此处被称作第二行星齿轮组。
第一行星齿轮组120具体恒星齿轮部件122、环形齿轮部件124和支架部件126。支架部件126可旋转地支撑一组小齿轮127，该组小齿轮127与恒星齿轮部件122和环形齿轮部件124两者啮合。当在此处使用时，恒星齿轮部件122是第一行星齿轮组120的第一部件，支架部件126是第一行星齿轮组120的第二部件，环形齿轮部件124是第一行星齿轮组120的第三部件。输出部件117被持续地连接用于与支架部件126共同旋转。
第二行星齿轮组130具有恒星齿轮部件132、环形齿轮部件134、和支架部件136，该支架部件36可旋转地支撑一组小齿轮137，该组小齿轮137与恒星齿轮部件132和环形齿轮部件134两者啮合。当在此处使用时，恒星齿轮部件132是第二行星齿轮组130的第一部件，支架部件136是第二行星齿轮组130的第二部件，环形齿轮部件134是第二行星齿轮组130的第三部件。
互连部件170持续地连接支架部件126用于与环形齿轮部件134共同旋转。互连部件172，诸如毂部，持续地连接环形齿轮部件124用于与支架部件136共同旋转。当在此处使用时，互连部件170被称作第一互连部件，互连部件172被称作第二互连部件。
混合动力变速器114具有5个扭矩传输机构，其包括三个制动器150、152、154和两个离合器156、158。制动器150可选择性地接合，以将恒星齿轮部件132和转子78连接至静态部件60。制动器152可选择性地接合，以将互连的环形齿轮部件124和支架部件136连接至静态部件60。制动器154可选择性地接合，以将恒星齿轮部件122连接至静态部件60。制动器150、152、154在此处分别被称作第一制动器、第二制动器、和第三制动器。离合器156可选择性地接合，以连接输入部件116用于与互连的支架部件136和环形齿轮部件124共同旋转。离合器158可选择性地接合，以连接输入部件116用于与恒星齿轮部件132共同旋转。当在此处使用时，离合器158是第一离合器，离合器156是第二离合器。
图4是一表格，其示出了制动器150、152、154和离合器156、158中的每一个的接合状态，以在输入部件116和输出部件117之间建立四个不同的固定的前进速度比（被称作1、2、3、4），其中输出部件117的速度从速度比1至速度比4增加。在图4中，“X”指示由该列表示的制动器或离合器被接合。第一前进速度比1由制动器154和离合器158的接合建立。第二前进速度比2由制动器154和离合器156的接合建立。第三前进速度比3由离合器156和离合器158的接合建立。第四前进速度比由制动器150和离合器156的接合建立。在图4中的速度比的邻近速度比之间的换挡是单次转换换档，这是由于一个扭矩传输机构保持接合，而一个扭矩传输机构被释放且另一个被接合以完成换挡。
图4还指示了通过制动器152和离合器158的接合建立的倒档速度比90，以建立输出部件117的沿输入部件116的旋转的相反方向的旋转。图4的行92指示了变速器114的空档状态，在该状态下扭矩未被从输入部件116传输至输出部件117。
当发动机脱离离合器18被接合时，发动机12工作，且电动机/发电机76未被提供电力，图4中示出的速度比将为仅由发动机12提供扭矩的固定的速度比。多个其他的混合动力操作模式也可由动力传动系110建立。例如，如果发动机脱离离合器18未接合，从而发动机12被从变速器114脱离，电动机/发电机76可受控为用作电动机，以建立仅电操作模式，在该仅电操作模式中仅电动机/发电机76提供扭矩。
动力传动系110可在仅电操作模式中向前进或倒退起步。对于其中输出部件117通过仅由电动机/发电机76提供的扭矩沿前进方向旋转的仅电前进起步而言，仅制动器154被接合，且电动机/发电机76作为由能量存储装置80提供电力的电动机操作。如果未提供发动机脱离离合器18，起步不会导致发动机12转动。对于倒退的仅电起步，仅制动器152被接合，且电动机/发电机76作为电动机操作。发动机脱离离合器18未被接合，且发动机12是关闭的。
在仅电前进起步之后，图4中的前进速度1、2、3的扭矩传输机构接合计划可仅用电动机/发电机76实施，该电动机/发电机76提供扭矩以提供仅电前进推动的第一、第二、第三模式。发动机脱离离合器18应至少对于仅电操作的第三模式接合。在仅电操作模式中进行了单次转换换挡。从第三速度比3的仅电模式，可通过脱开第一离合器158并接合第三制动器154，而离合器156保持接合，且随后接合发动机脱离离合器18而进行对具有第二速度比2的第二仅电操作模式的同步切换以建立混合动力操作模式，该混合动力操作模式可称作电扭矩转换器模式，在该模式中发动机12和电动机/发电机76两者通过恒星齿轮组120、130提供扭矩以为变速器114提供动力。图4中示出的第三至第四前进速度比的接合计划可随后被建立，以通过这些速度比在混合动力操作模式中操作，其中发动机12和电动机/发电机76两者都提供扭矩。在前进混合动力操作模式的速度比3-4之间的换挡由单次转换换挡完成，如从图4易见的，但电动机/发电机76可受控以回转恒星齿轮部件132的速度。这可使得能将低损耗离合器用于离合器158，诸如爪形离合器，其可同步地接合。从混合动力操作模式中的一个至仅电操作模式中的一个的切换可通过以图4的第三前进速度比接合的扭矩传输机构（即，离合器156和158接合）和随后脱开接合的发动机脱离离合器18而完成。
动力传动系110的前进起步也可在混合动力操作模式中完成，其中制动器154和离合器156如在图4的第二前进速度2中指示的一样接合，且发动机脱离离合器18也接合，其中发动机12工作且电动机/发电机76按照调节输出部件117的速度所需当作电动机或当作发电机。变速器114可随后进行通过图4的前进速度比3-4，其中发动机12和电动机/发电机76两者均提供扭矩以建立附加混合动力操作模式。
由于仅一个电动机/发电机76设置在动力传动系110中，能量存储装置80将需要通过控制电动机/发电机76作为发电机操作而被再充电。如果能量存储装置80的充电状态过低以至于不能在前进、仅电起步中使动力传动系10起步，制动器154或离合器158可接合且制动器154或离合器158中的另一个打滑，或制动器154和离合器156两者均接合，其中发动机12工作且电动机/发电机76作为发电机操作，以允许电动机/发电机76接收扭矩以为能量存储装置80再充电。如果能量存储装置80具有低充电状态且希望沿倒退方向起步时，制动器152或离合器158可接合，其中发动机12工作且电动机/发电机76作为发电机操作，且制动器152或离合器158中的另一个打滑，以允许电动机/发电机76接收扭矩以为能量存储装置80再充电。
尽管已经对用于实施本发明的最佳模式进行了详尽的描述，对本发明所涉及的领域熟悉的技术人员将认识到在所附的权利要求内用于实施本发明的各种可替换设计和实施例。

Claims (7)

1.一种动力传动系，包括：
输入部件；输出部件；静态部件；
电动机/发电机；
第一和第二行星齿轮组，每一个都具有第一部件、第二部件、和第三部件；其中，电动机/发电机被持续地连接，用于与第二行星齿轮组的第一部件共同旋转；
第一互连部件，持续地连接第一行星齿轮组的第二部件，用于与第二行星齿轮组的第三部件共同旋转；
第二互连部件，持续地连接第一行星齿轮组的第三部件，用于与第二行星齿轮组的第二部件共同旋转；
多个扭矩传输机构，每一个都可选择性地接合，以连接行星齿轮组的部件中的不同的一个用于与输入部件、静态部件中的一个共同旋转，或与行星齿轮组的部件中的另一个共同旋转；且其中，扭矩传输机构中的一个是第一离合器，该第一离合器可选择性地接合，以连接第二行星齿轮组的第一部件用于与输入部件共同旋转其中，扭矩传输机构以两个扭矩传输机构的不同组合可选择性地接合，以在输入部件和输出部件之间提供倒档速度比和至少四个前进速度比；
发动机，操作地连接至输入部件；其中，所述多个扭矩传输机构中的一个是制动器，该制动器可选择性地接合以将第一行星齿轮组的第二部件和第二行星齿轮组的第三部件连接至静态部件；其中，当仅所述制动器接合、发动机关闭、且电动机/发电机受控用作电动机时提供仅电起动模式；每一个行星齿轮组的第一部件、第二部件和第三部件分别为恒星齿轮部件、支架部件，和环形齿轮部件。
2.如权利要求1所述的动力传动系，其中，在所述至少四个前进速度比中的至少一个中，电动机/发电机在没有扭矩的情况下自由地旋转。
3.如权利要求1所述的动力传动系，其中，电动机/发电机在所述至少四个前进速度比中的每一个中旋转。
4.如权利要求1所述的动力传动系，还包括：
发动机，操作地连接至输入部件；其中，所述多个扭矩传输机构中的一个是制动器，该制动器可选择性地接合以将第一行星齿轮组的第一部件连接至静态部件；其中，当仅所述制动器接合、发动机关闭、且电动机/发电机受控用作电动机时提供仅电起动模式。
5.如权利要求1所述的动力传动系，其还包括：
发动机；和
附加的扭矩传输机构，其选择性地将发动机连接至输入部件。
6.一种混合动力变速器，包括：
输入部件；输出部件；静态部件；
电动机/发电机；
第一和第二行星齿轮组，每一个都具有恒星齿轮部件、支架部件、和环形齿轮部件，其中支架部件可旋转地支撑小齿轮组，该小齿轮组与恒星齿轮部件和环形齿轮部件两者啮合；其中，电动机/发电机被持续地连接用于与第二行星齿轮组的恒星齿轮部件共同旋转；其中，输出部件被持续地连接用于与第二行星齿轮组的支架部件共同旋转；
第三行星齿轮组，具有环形齿轮部件、恒星齿轮部件和支架部件，该支架部件旋转地支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮；其中，第三行星齿轮组的第一组小齿轮与第三行星齿轮组的恒星齿轮部件和第三行星齿轮组的第二组小齿轮啮合；其中，第三行星齿轮组的第二组小齿轮与第三行星齿轮组的环形齿轮部件啮合；
第一互连部件，持续地连接第一行星齿轮组的支架部件，用于与第二行星齿轮组的环形齿轮部件共同旋转；
第二互连部件，持续地连接第一行星齿轮组的环形齿轮部件，用于与第二行星齿轮组的支架部件共同旋转；
第三互连部件，持续地连接第三行星齿轮组的环形齿轮部件，用于与第一行星齿轮组的恒星齿轮部件共同旋转；
第一制动器，可选择性地接合以将第三行星齿轮组的支架部件连接至静态部件；
第二制动器，可选择性地接合以将第三行星齿轮组的环形齿轮部件和第一行星齿轮组的恒星齿轮部件连接至静态部件；
第三制动器，可选择性地接合以将第一行星齿轮组的支架部件和第二行星齿轮组的环形齿轮部件连接至静态部件；
第一离合器，可选择性地接合以连接输入部件，用于与第二行星齿轮组的恒星齿轮部件共同旋转；
第二离合器，可选择性地接合以连接输入部件，用于与第一行星齿轮组的支架部件和与第二行星齿轮组的环形齿轮部件共同旋转；且
其中，多个扭矩传输机构以两个扭矩传输机构的不同组合可选择性地接合，以在输入部件和输出部件之间提供倒档速度比和六个前进速度比。
7.一种混合动力变速器，包括：
输入部件；输出部件；静态部件；
电动机/发电机；
第一和第二行星齿轮组，每一个都具有恒星齿轮部件、支架部件、和环形齿轮部件，其中支架部件可旋转地支撑小齿轮组，该小齿轮组与恒星齿轮部件和环形齿轮部件两者啮合；其中，电动机/发电机被持续地连接用于与第二行星齿轮组的恒星齿轮部件共同旋转；其中，输出部件被持续地连接用于与第一行星齿轮组的支架部件共同旋转；
第一互连部件，持续地连接第一行星齿轮组的支架部件，用于与第二行星齿轮组的环形齿轮部件共同旋转；
第二互连部件，持续地连接第一行星齿轮组的环形齿轮部件，用于与第二行星齿轮组的支架部件共同旋转；
第一制动器，可选择性地接合以将第二行星齿轮组的恒星齿轮部件连接至静态部件；
第二制动器，可选择性地接合以将第一行星齿轮组的环形齿轮部件和第二行星齿轮组的支架部件连接至静态部件；
第三制动器，可选择性地接合以将第一行星齿轮组的恒星齿轮部件连接至静态部件；
第一离合器，可选择性地接合以连接输入部件用于与第二行星齿轮组的恒星齿轮部件共同旋转；
第二离合器，可选择性地接合以连接输入部件用于与第一行星齿轮组的环形齿轮部件和与第二行星齿轮组的支架部件共同旋转；
其中，多个扭矩传输机构以两个扭矩传输机构的不同组合可选择性地接合，以在输入部件和输出部件之间提供倒档速度比和四个前进速度比。
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