CN102938928A

CN102938928A - 节点控制方法、网络控制器以及网络系统

Info

Publication number: CN102938928A
Application number: CN2012104492241A
Authority: CN
Inventors: 刘培
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2032-11-12
Also published as: CN102938928B; WO2014071891A1; US20150245290A1

Abstract

本发明实施例提供一种节点控制方法、网络控制器以及网络系统。节点控制方法包括：构造唤醒帧，所述唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；在超帧结构的非活跃期，按照预设发送时间，发送所述唤醒帧，以便侦听到所述唤醒帧的节点根据所述唤醒指示信息确定为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。本发明实施例还提供一种网络控制器以及网络系统。本发明实施例技术方案可在超帧结构的非活跃期发送唤醒帧，实现节点与网络控制器之间的数据通信，以在增大超帧结构长度的同时，可满足节点上传数据的需要。

Description

节点控制方法、网络控制器以及网络系统

技术领域

本发明实施例涉及网络技术，尤其涉及一种节点控制方法、网络控制器以及网络系统。

背景技术

无线传感网络中，节点通常由自带电源供电，由于自带电源的能量有限，因此需要对网络中节点的能耗进行管理或控制，以提高节点及整个网络的生存周期。其中，在网络节点的能耗管理中，通常采用周期性唤醒节点的方式，对节点进行控制。

现有技术中，针对低速无线个域网提出了一种采用超帧机制的节点控制方法，该方法是利用超帧结构，来对节点进行控制，网络控制器根据超帧结构的长度周期性的向网络中的节点广播信标帧，网络中的各节点也根据超帧结构的长度周期性的醒来并接收信标帧，并可根据接收的信标帧和超帧结构，建立与网络控制器之间的通信。其中，超帧结构包括活跃期和非活跃期两个部分，网络中的各节点在活跃期时段醒来与网络控制器通信，而在非活跃期时段则处于休眠状态，以节省电源；活跃期包括信标帧发送时段、竞争访问时段（CAP）和非竞争时段（CFP），在信标帧发送时段，网络控制器可广播信标帧以同步网络中的各节点，而节点则在此时段醒来接收并解析信标帧，在竞争访问时段，节点可根据信标帧的内容确定与网络控制器进行数据交互时，获取与网络控制器之间通信的信道，以及在非竞争时段在获取的信道上传输数据。

但是，现有采用超帧结构对节点进行控制时，由于超帧结构中活跃期时段较短，部分节点需要等到下一超帧才能上传数据，从而导致数据上传延迟，因此，为避免节点上传数据的延迟，现有采用的超帧结构的长度（即信标帧的广播周期）通常较短，而这就需要网络中的各节点必须按照该较短周期频繁醒来接收并解析信标帧，导致整个网络中各节点的电源消耗较大，使得整个网络的生存周期较短。

发明内容

本发明实施例提供一种节点控制方法、网络控制器以及网络系统，可克服现有节点控制中所存在的整个网络节点能耗较大的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种节点控制方法，包括：

构造唤醒帧，所述唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

在超帧结构的非活跃期，按照预设发送时间，发送所述唤醒帧，以便侦听到所述唤醒帧的节点根据所述唤醒指示信息确定为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述唤醒指示信息为待唤醒节点的节点地址或广播唤醒地址，所述广播唤醒地址为用于表示唤醒一类节点或所有节点的指示信息。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述待唤醒节点的数量为一个或多个。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述唤醒帧的数量为一个或多个。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述唤醒帧中还包括网络控制器的地址。

结合第一方面或第一方面的第一或第二或第三或第四种可能的实现方式中，在第五种可能的实现方式中，所述构造唤醒帧，具体包括：

根据待唤醒节点的预设侦听时间，构造唤醒帧。

第二方面，本发明实施例提供一种节点控制方法，包括：

在超帧结构的非活跃期的预设侦听时间，侦听网络控制器发送的唤醒帧，所述唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

根据所述唤醒指示信息确定节点为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，在所述节点不是待唤醒节点时，控制所述节点进入睡眠状态。

第三方面，本发明实施例提供一种网络控制器，包括：

唤醒帧构造模块，用于构造唤醒帧，所述唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

唤醒帧发送模块，用于在超帧结构的非活跃期，按照预设发送时间，发送所述唤醒帧，以便侦听到所述唤醒帧的节点根据所述唤醒指示信息确定为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述唤醒指示信息为待唤醒节点的节点地址或广播唤醒地址，所述广播唤醒地址为用于表示唤醒一类节点或所有节点的指示信息。

结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述待唤醒节点的数量为一个或多个；

所述唤醒帧的数量为一个或多个。

结合第三方面，在第三种可能的实现方式中，所述唤醒帧中还包括网络控制器的地址。

结合第三方面，在第三种可能的实现方式中，所述唤醒帧构造模块，具体用于根据待唤醒节点的预设侦听时间，构造唤醒帧。

第四方面，本发明实施例提供一种节点，包括：

唤醒帧侦听模块，用于在超帧结构的非活跃期的预设侦听时间，侦听网络控制器发送的唤醒帧，所述唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

唤醒帧处理模块，用于根据所述唤醒指示信息确定节点为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述唤醒帧处理模块，还用于在所述节点不是待唤醒节点时，控制所述节点进入睡眠状态。

第五方面，本发明实施例提供一种网络系统，包括网络控制器，以及与所述网络控制器无线连接的网络节点，其中，所述网络控制器为采用上述本发明实施例提供的网络控制器，所述网络节点为采用上述本发明实施例提供的节点。

本发明实施例提供的节点控制方法、网络控制器以及网络系统，可在超帧结构的非活跃期，通过向待唤醒的节点发送唤醒帧建立待唤醒节点与网络控制器之间的数据通信，这样，节点在超帧结构的非活跃期也可进行数据交换，使得超帧结构长度可以设置的较长，增大信标帧的广播周期，进而减少网络中各节点因频繁解析信标帧所带来的电源消耗，可有效提高整个无线传感网络的生存周期。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的节点控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的节点控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中超帧结构的示意图;

图4为本发明实施例三提供的节点控制方法的结构示意图;

图5为本发明实施例四提供的网络控制器的结构示意图;

图6为本发明实施例五提供的节点的结构示意图;

图7为本发明实施例六提供的网络系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的节点控制方法的流程示意图。本实施例节点控制方法应用于无线传感网络中，网络控制器可构造唤醒帧，并可在超帧结构的非活跃期发送该唤醒帧，使得网络中的待唤醒节点侦听到该唤醒帧时，可与网络控制器进行数据交互，具体地，如图1所示，本实施例方法可包括如下步骤：

步骤101、构造唤醒帧，该唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

步骤102、在超帧结构的非活跃期，按照预设发送时间，发送唤醒帧，以便侦听到该唤醒帧的节点可根据唤醒指示信息确定为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

本实施例中，所述的节点即为无线传感网络中的传感器节点，网络控制器可将节点的预设侦听时间作为预设发送时间，来发送唤醒帧，这样，待唤醒节点在预设侦听时间，侦听到唤醒帧时，就可根据唤醒帧中的唤醒指示信息，确定自身是否为待唤醒节点，以便在确定为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互，向网络控制器上传数据或从网络控制器接收数据。其中，所述节点的预设侦听时间，具体可以是指节点在部署时在节点上设置的侦听唤醒帧的侦听时间，或者，节点部署后，由网络控制器在超帧结构的活跃期为节点设置的侦听唤醒帧的侦听时间。

本领域技术人员可以理解，超帧结构包括活跃期和非活跃期，其中，网络控制器在超帧结构的活跃期会进行信标帧的发送，以对网络中的节点进行同步，其具体实现与按照传统超帧结构进行信标帧的发送相同。而在非活跃期，网络控制器可根据自身需要确定是否需要发送唤醒帧，以与待唤醒节点进行数据通信。

本发明实施例提供的节点控制方法，可在超帧结构的非活跃期，通过向待唤醒的节点发送唤醒帧建立待唤醒节点与网络控制器之间的数据通信，这样，节点在超帧结构的非活跃期也可进行数据交互，使得超帧结构长度可以设置的较长，增大信标帧的广播周期，进而减少网络中各节点因频繁解析信标帧所带来的电源消耗，可有效提高整个无线传感网络的生存周期。

本实施例中，唤醒帧中的唤醒指示信息，具体可以为待唤醒节点的节点地址或广播唤醒地址，且广播唤醒地址为用于表示唤醒一类节点或所有节点的指示信息。这样，节点侦听到唤醒帧后，就可以基于节点的地址是否为待唤醒帧中的待唤醒节点的节点地址，或者是否为广播唤醒地址唤醒的节点，来确定节点是否为待唤醒节点。下面将以唤醒指示信息为待唤醒节点的节点地址为例，进行说明。

图2为本发明实施例二提供的节点控制方法的流程示意图；图3为本发明实施例中超帧结构的示意图。如图2所示，本实施例方法可包括如下步骤：

步骤201、在一个超帧结构的活跃期的信标帧发送时段，发送信标帧，以对网络中的各节点进行同步；

步骤202、在超帧结构的非活跃期，网络控制器确定是否有需要进行数据交换的待唤醒节点，是则执行步骤203，否则，执行步骤206；

步骤203、获取待唤醒节点的节点地址，并将待唤醒节点的节点地址作为唤醒指示信息构造唤醒帧；

步骤204、在预设发送时间，发送唤醒帧；

步骤205、与待唤醒节点进行数据交互，结束。

步骤206、等待下一超帧结构到来，继续执行步骤201。

上述步骤201中，网络控制器在超帧结构的活跃期发送的信标帧，可包括超帧结构信息、以及节点的同步信息，例如时间同步、频率同步等信息。同时，网络中的各节点在超帧结构的活跃期，侦听到信标帧后，就可对信标帧进行解析并根据信标帧内容进行同步，且在活跃期还可与网络控制器进行数据交互。本领域技术人员可以理解，本实施例中，网络控制器和网络中的节点在超帧结构的活跃期可执行相同或类似的功能，在此不再赘述。

上述步骤202中，网络控制器可根据需要确定待唤醒节点，例如可根据数据管理中心的指令，需要获取某个节点的数据时，即可将该节点作为待唤醒节点。

上述步骤203和步骤204中，待唤醒节点的数量可以是一个或两个以上，构造的唤醒帧数量也可以是一个或两个以上，且在步骤202确定有两个或两个以上的待唤醒节点时，可根据待唤醒节点的预设侦听时间，来构造唤醒帧。具体地，当两个或两个以上的待唤醒节点的预设侦听时间不一致时，可根据预设侦听时间，将预设侦听时间一样的待唤醒节点的节点地址作为唤醒指示信息构造成一个唤醒帧，这样，在步骤204中，就可以在每个预设侦听时间到来时发送相应的唤醒帧，或者，也可将该两个或两个以上的待唤醒节点的节点地址，构造在一个唤醒帧中，而在步骤204中，则可在每个预设侦听时间，均发送该唤醒帧。

本实施例中，所述的预设发送时间，即节点的预设侦听时间具体可以是指在每个超帧结构长度的非活跃期中节点需要侦听唤醒帧的时间，或者，该预设发送时间也可以是指经过多个超帧结构长度的一个节点侦听时间，例如，网络节点的侦听时间可以是在两个或两个以上的超帧结构长度侦听一次，假设三个超帧长度侦听一次，则该侦听时间即为两个超帧结构结束后的第三个超帧的非活跃期中侦听的时间。

上述步骤205中，节点可在接收到唤醒帧后，若自身的节点地址刚好是唤醒帧中的节点地址，那么节点就可确定自身为待唤醒节点，节点就可以与网络控制器进行数据交互，例如上传数据等。

本实施例中，唤醒帧中还可包括网络控制器的地址，这样，对于网络中存在多个网络控制器的网络而言，节点可根据网络控制器的地址，也即源地址建立与网络控制器之间的数据通信。

本实施例中，图3为具有唤醒帧的超帧结构的示意图，其中，超帧结构可包括活跃期和非活跃期，活跃期A可包括信标发送阶段a1、竞争访问时段a2、非竞争时段a2；非活跃期B中，还包括有唤醒帧发送时段b1，网络中的待唤醒节点可在唤醒帧发送时段侦听唤醒帧。本领域技术人员可以理解，实际应用中活跃期A中也可将竞争访问时段和非竞争时段作为一个时段，用于节点与网络控制器通信的时段，其具体定义在本实施例中并不做特别限制。

本实施例中，超帧结构的长度，也即信标帧的发送周期可以设置的足够长，通常可设置成最大长度，例如256s。本领域技术人员可以理解，信标帧是指用来同步网络中各节点的信息，可包括超帧结构等信息。

本实施例中，待唤醒节点在超帧结构的非活跃期预设侦听时间，是在网络中的节点在部署时设置的时间，该预设侦听时间可根据需要设定，例如可以为每两个小时一个周期、每两天一个周期等。其中，待唤醒节点在其预设侦听时间到来时，就会侦听唤醒帧，以确定自身是否是网络控制器需要唤醒的节点。

本实施例中，由于唤醒帧仅需包括待唤醒节点的节点地址，因此，节点在侦听到该唤醒帧后，不需要解析大量数据，电源消耗较少，而且，解析该唤醒帧，确定节点不是唤醒帧所指的待唤醒节点是，可立即转入睡眠状态，从而可节省节点的电源消耗。

本实施例节点控制方法可适用于对网络中的部分节点进行数据上传有特殊要求的无线传感网络中，例如网络中具有差异较大的节点的数据上传的控制中，不但可通过超帧结构中的活跃期来实现网络中所有节点的数据的集中上传，而且通过在非活跃期来发送唤醒帧，还可实现对部分节点的数据的单次上传，使得节点的控制更加准确，且可降低网络节点的能耗。具体地，本实施例可适用于无线抄表的无线传感网络中，由于无线抄表系统的抄表周期通常时间间隔较长，例如一天一次、一周一次或一月一次，而且，抄表系统中的节点的抄表周期也并不完全相同，部分节点可能需要更短的抄表周期，例如有的抄表周期可能为一天三次或一天四次等，这样，若超帧结构的长度按照较长的抄表周期来设定，那么具有更短抄表周期的节点可能无法及时上传数据，若超帧结构的长度按照较短的抄表周期来设定，那么信标帧的发送频率就会比较大，导致所有节点均需要更加频繁的侦听和解析信标帧，导致节点能耗较大。因此，采用本实施例技术方案，超帧结构可按照较长的抄表周期设定，而对于那些抄表周期较短的节点，可在在超帧结构的非活跃期来设定唤醒帧的方式，来控制节点上传数据，从而在确保整个抄表系统能正常抄表的同时，还可减少节点的能耗。

本实施例中，超帧结构具体可采用GB/T 15629.15-2010标准规定，且超帧结构的长度参数可设置为最大；或者，也可在各节点的数据交互的延时要求和交换周期之中，选择最短时间作为超帧结构的长度，以确保整个网络中节点的数据交互的正常进行。

上述本发明实施例中，唤醒帧中的唤醒指示信息为广播唤醒地址时，该广播唤醒地址可为表示唤醒一类节点，例如在无线抄表系统中，一个区域范围内的节点，或者一些特殊的节点可作为一类节点，且在网络中的节点部署时，可将该一类节点设置成属于一类，并可以用类标识来标识，此时广播唤醒地址具体可以为表示属于一类节点的类标识。这样，网络控制器需要在超帧结构的非活跃期需要获取该一类节点的数据时，就可以通过发送包括该广播唤醒地址的唤醒帧，使得该一类节点可根据该唤醒帧建立与网络控制器之间的数据通信。

本实施例中，唤醒帧中的唤醒指示信息为表示唤醒网络中的所有节点时，该广播唤醒地址具体可以为网络控制器的地址，这样，网络中的节点侦听到该唤醒帧后，就可以建立与网络控制器之间的数据通信，可适用于具有节点需要集中上传数据的网络中，超帧结构的长度设置较长时，仍旧可通过唤醒帧来确保节点上传数据的及时性。

上述本发明各实施例中，网路控制器中可存储于各节点侦听唤醒帧的预设侦听时间，且待唤醒节点也均是具有侦听唤醒帧的预设侦听时间的节点才可作为待唤醒节点，且该预设侦听时间可作为唤醒帧的预设发送时间。

图4为本发明实施例三提供的节点控制方法的结构示意图。本实施例的执行主体为无线传感网络中的网络节点，其可以在超帧结构的非活跃期侦听网络控制器发送的唤醒帧，以实现与网络控制器的数据交互，具体地，如图4所示，本实施例方法可包括如下步骤：

步骤301、在超帧结构的非活跃期的预设侦听时间，侦听网络控制器发送的唤醒帧，该唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

步骤302、根据唤醒指示信息确定节点为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

本实施例中，侦听到唤醒帧的节点可能并非是网络控制器发送的唤醒帧中的待唤醒节点，因此，上述步骤302中，在节点不是待唤醒节点时，可控制节点进入睡眠状态，以减少不必要的电源消耗。

本实施例可与上述图1-图2所述的方法一起，实现无线传感网络中网络控制器与网络节点之间的数据交互。

图5为本发明实施例四提供的网络控制器的结构示意图。如图5所示，本实施例网络控制器包括唤醒帧构造模块11和唤醒帧发送模块12，其中：

唤醒帧构造模块11，用于构造唤醒帧，该唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

唤醒帧发送模块12，用于在超帧结构的非活跃期，按照预设发送时间，发送唤醒帧，以便侦听到唤醒帧的节点根据唤醒指示信息确定为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

本实施例中，唤醒帧中的唤醒指示信息具体可为待唤醒节点的节点地址或广播唤醒地址，该广播唤醒地址为用于表示唤醒一类节点或所有节点的指示信息。

本实施例中，待唤醒节点的数量为一个或多个；唤醒帧的数量也可为一个或多个。

本实施例中，唤醒帧中还包括网络控制器的地址。

本实施例中，上述的唤醒帧构造模块11，具体可用于根据待唤醒节点的预设侦听时间，构造唤醒帧。

本实施例网络控制器可实现上述图1或图2所示方法实施例的各功能步骤，其具体实现可参见上述本发明方法实施例的说明，在此不再赘述。

图6为本发明实施例五提供的节点的结构示意图。如图6所示，本实施例节点可包括唤醒帧侦听模块21和唤醒帧处理模块22，其中：

唤醒帧侦听模块21，用于在超帧结构的非活跃期的预设侦听时间，侦听网络控制器发送的唤醒帧，该唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

唤醒帧处理模块22，用于根据唤醒指示信息确定节点为待唤醒节点时，与网络控制器进行数据交互。

本实施例中，上述的唤醒帧处理模块22，还可用于在节点不是待唤醒节点时，控制节点进入睡眠状态。

本实施例节点可为上述图5所示网络控制器所在无线传感网络中的节点，其可以在超帧结构的非活跃期侦听唤醒帧，以实现与网络控制器之间的数据交互，其具体实现可参见上述本发明方法实施例的说明。

图7为本发明实施例六提供的网络系统的结构示意图。如图7所示，本实施例系统可包括网络控制器10以及与网络控制器10无线通信连接的网络节点20，该网络控制器10具体可采用上述图5所示的网络控制器，网络节点20的数量为多个，具体可采用上述图6所示的节点，具体结构可参见上述图5或图6的说明，在此不再赘述。

本实施例中，所述的网络节点20具体为无线传感节点，其可具有与传统无线传感节点相同的功能，可包括有无线通信模块、传感器模块以及处理器模块，其中传感器模块可具有信息采集以及模数转换能力，可以将采集的信息转为数字信号由处理器模块处理，无线通信模块可与网络控制器中的无线通信模块连接，以与网络控制器之间进行数据交互。同样地，网络控制器10可为一网关节点，其也可以包括有无线通信模块以及处理器模块，同时该网络控制器10也可为一无线传感节点，只是其也可以作为网关节点。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种节点控制方法，其特征在于，包括：

构造唤醒帧，所述唤醒帧包括待唤醒节点的唤醒指示信息；

2.根据权利要求1所述的节点控制方法，其特征在于，所述唤醒指示信息为待唤醒节点的节点地址或广播唤醒地址，所述广播唤醒地址为用于表示唤醒一类节点或所有节点的指示信息。

3.根据权利要求1所述的节点控制方法，其特征在于，所述待唤醒节点的数量为一个或多个。

4.根据权利要求1所述的节点控制方法，其特征在于，所述唤醒帧的数量为一个或多个。

5.根据权利要求1所述的节点控制方法，其特征在于，所述唤醒帧中还包括网络控制器的地址。

6.根据权利要求1-5任一所述的节点控制方法，其特征在于，所述构造唤醒帧，具体包括：

根据待唤醒节点的预设侦听时间，构造唤醒帧。

7.一种节点控制方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的节点控制方法，其特征在于，还包括：

在所述节点不是待唤醒节点时，控制所述节点进入睡眠状态。

9.一种网络控制器，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的网络控制器，其特征在于，所述唤醒指示信息为待唤醒节点的节点地址或广播唤醒地址，所述广播唤醒地址为用于表示唤醒一类节点或所有节点的指示信息。

11.根据权利要求9所述的网络控制器，其特征在于，所述待唤醒节点的数量为一个或多个；

所述唤醒帧的数量为一个或多个。

12.根据权利要求9所述的网络控制器，其特征在于，所述唤醒帧中还包括网络控制器的地址。

13.根据权利要求9-12任一所述的网络控制器，其特征在于，所述唤醒帧构造模块，具体用于根据待唤醒节点的预设侦听时间，构造唤醒帧。

14.一种节点，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的节点，其特征在于，所述唤醒帧处理模块，还用于在所述节点不是待唤醒节点时，控制所述节点进入睡眠状态。

16.一种网络系统，其特征在于，包括网络控制器，以及与所述网络控制器无线连接的网络节点，其中，所述网络控制器为采用权利要求9-13任一所述的网络控制器，所述网络节点为采用权利要求14或15所述的节点。