CN102935923A - 旋转货柜式智能拣选小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流装备技术领域，尤其是一种物流仓储货品的旋转货柜式智能拣选小车。由车身主体、储物箱承载轮、主轴、周转箱托架、周转箱，承载轮定位机构、车载电源、车载终端触摸屏构成；用吊轴将周转箱托架安装在储物箱承载轮两片轮片之间，通过主轴将储物箱承载轮安装在储物箱承载轮支架上，承载轮定位机构或电磁插销安装在车身主体对应储物箱承载轮外缘上定位孔的位置，在车载终端触摸屏支架上安装车载终端触摸屏，车载电源安装在车身主体的下部，周转箱托架内放置周转箱，车身主体底部安装带脚刹万向轮。本发明结构简单、紧凑，挂载货物量大，订单处理能力强，操作方便、灵活，降低了劳动强度，提高了工作效率，故障率低，占用空间小。

Description

旋转货柜式智能拣选小车

一、技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，尤其是一种物流仓储货品的旋转货柜式智能拣选小车。 

二、背景技术

在市场经济环境下，拣货作业是整个物流配送流程中的一个重要环节。近年随着物流行业的快速发展，拣选技术得到发展和推广应用。当前，拣选技术包括人工拣选、半自动化设备+人工拣选、自动化拣选几种形式，每种形式各有其优缺点。人工拣选运作简单，前期投入少，前置时间短，目前仍是我国绝大部分物流配送中心主要的拣货作业方式，但其最突出的缺点是效率低、误差大、物流配送订单信息传输方式落后，数据交互不及时，影响到整个物流环节的运行效率。自动化拣选虽然可能会是未来发展的方向，但就目前国内的作业人员素质及企业管理水平来看，大部分企业还不适合采用。并且就现在的人工费用来看，自动化拣选系统的高投入也会增加企业的负担。因此，目前比较常见的是半自动化设备+人工的拣选方式。此外，一些中小型物流配送中心，在引进物流分拣设备时，对其场地利用率等外形尺寸方面也存在考虑；而拣选小车作为一种半自动化分拣设备的出现，虽能一定程度的解决企业在资金投入、拣选效率及准确率等方面的问题，但是，目前现有的拣选小车，也还存在单次拣选订单数处理不足，效率提升不多，或者增强订单处理能力之后，又造成小车外形尺寸过大，存取货品操作不便等问题，不适合一些中小型物流配送中心使用。 

在2012年2月8日，国家知识产权局专利局公开的公开号为CN202138782U的一种拣选小车，较好的将小车与灵活组装的货架相结合，但是作业占地面积大，操作不灵活，尤其是在中小型配送中心等，相对狭窄的货架拣选过道或区域内，容易造成小车倒箱、换箱操作困难，且小车的货格固定，在狭小过道内，小车上取放货物多有不便。 

在2008年1月23日，国家知识产权局专利局公开的公开号为CN201009912的多功能拣选小车，其优点是有效地集成了现在物流配送中最常用的关键技术与设备，具有良好的人机结合界面，可根据指令快速准确地拣货，有效降低劳动强度，操作便利。但是，鉴于其结构形式存在的缺陷，存在载货能力不足的问题，限制了其工作效率的进一步提升。 

三、发明内容

本发明的目的是克服已有的拣选小车存在的缺陷，提供一种，结构紧凑、空间利用率高、作业占地面积小、装载量大、操作方便自动化程度高的拣选小车。 

本发明的基本构思是，由车身主体、储物箱承载轮、主轴、周转箱托架、周转箱，承载轮定位机构、车载电源、车载终端触摸屏构成。在车身主体上有把手、储物箱承载轮支架，把手上设置车载终端触摸屏支架；储物箱承载轮，是由轮片连接件将两个对应匹配的轮片同轴固定连接在一起构成，两轮片间的空间与周转箱托架相匹配，轮片连接件为筒体或由杆件组成的筒形体组成；在储物箱承载轮中心位置加工主轴轴承孔，两个轮片外缘对应均布同轴的吊轴轴承孔及定位孔，吊轴轴承孔最少4对，定位孔对应12-30个；周转箱托架的形状和大小与周转箱相匹配，两端同轴加工轴孔；承载轮定位机构由销孔基座、弹簧、定位销、拉手构成，或采用电磁插销。 

用吊轴将周转箱托架安装在储物箱承载轮两片轮片之间，通过主轴将储物箱承载轮安装在储物箱承载轮支架上，承载轮定位机构或电磁插销安装在车身主体对应储物箱承载轮外缘上定位孔的位置，在车载终端触摸屏支架上安装车载终端触摸屏，车载电源安装在车身主体的下部，周转箱托架内放置周转箱，车身主体底部安装带脚刹万向轮。 

应用效果：本发明增加了挂载货位，大幅提升小车挂载能力的同时，也提升了小车订单处理能力，从而提高了人工拣选的综合效率。旋转存储式货位结构，解决了作业人员在货架区狭小的过道内，拣货倒箱、换箱操作困难的问题。配备的车载终端，除了可以实时无线接收、 记录、上传给仓库管理系统物流分拣作业中的数据，实现无纸化作业，降低成本之外，还能提供优化了的行走拣货路线，以及精准的货物存、取放位置，以减少不必要的行走距离，降低作业人员的工作强度和拣选差错率。本发明结构简单、紧凑，挂载货物量大，订单处理能力强，操作方便、灵活，降低了劳动强度，提高了工作效率，故障率低，占用空间小。 

四、附图说明

图1为本发明结构示意图的主视图； 

图2为本发明结构示意图的侧视图局部剖视图； 

图3为周转箱托架的结构示意图； 

图4为承载轮定位机构结构示意图的主视图； 

图5为图4的剖视图。 

附图标记：1、车身主体，1-1、储物箱承载轮支架，1-2、带脚刹万向轮，1-3、把手，1-4、主轴轴承座A，1-5、主轴轴承座B，1-6、车载终端触摸屏支架； 

2、储物箱承载轮，2-1、轮片A，2-2、轮片B，2-3、轮片连接件，2-4主轴轴承孔，2-5、吊轴轴承孔，2-6、定位孔，2-7、吊轴，2-8、轴套，2-9、开口销； 

3、主轴，3-1、轴承；3-2、橡胶垫 

4、周转箱托架，4-1、轴孔A，4-2、轴孔B； 

5、承载轮定位机构，5-1、销孔基座，5-2、弹簧，5-3、定位销，5-4、拉手，5-5、弹簧压盖； 

6、周转箱； 

7、车载终端触摸屏，8、车载电源，9、轮缘防护套。 

五、具体实施方式

结合附图详细描述本发明的实施过程，如图1、图2、图3、图4、图5所示： 

本发明由金属型材加工的车身主体1、储物箱承载轮2和主轴3、周转箱托架4、周转箱6，承载轮定位机构5、车载电源8、车载终端触摸屏7构成，车身主体1由金属型材加工制作。在车身主体1上有把手1-3、储物箱承载轮支架1-1，把手1-3上设置车载终端触摸屏支架；储物箱承载轮，是由粗管子或钢筋组成的筒形轮片连接件2-3将两个对应匹配的轮片A2-1、轮片B2-2同轴焊接固定连接或机械连接在一起构成，两轮片间的空间与周转箱托架4相匹配；在储物箱承载轮2的中心位置加工主轴轴承孔；在两个轮片外缘对应均布加工同轴的吊轴轴承孔2-5及定位孔2-6，吊轴轴承孔2-5最少4对，定位孔2-6对应12-30个；周转箱托架4的形状和大小与周转箱6相匹配，两端同轴加工轴孔4-1、4-2；如图4、5所示，承载轮定位机构5由销孔基座5-1、弹簧5-2、定位销5-3、拉手5-4构成，或用现成的电磁插销。 

在储物箱承载轮2的吊轴轴承孔2-5内安装轴承，吊轴2-7分别穿过周转箱托架两端的轴孔4-1、4-2，安装进两片轮片的吊轴轴承内，吊轴2-7的末端可以插开口销止挡，用吊轴2-7将周转箱托架4安装在储物箱承载轮2的两片轮片之间；主轴3两端对称加工安装轮片的轴颈，和安装在储物箱承载轮支架上的轴颈；通过主轴3匹配轴承，将储物箱承载轮2安装在储物箱承载轮支架1-1上，承载轮定位机构5或电磁插销安装在车身主体1对应储物箱承载轮外缘上定位孔6的位置，定位机构5的定位销5-3或电磁插销的动铁芯插进储物箱承载轮外缘上定位孔6内，将储物箱承载轮2定位；在车载终端触摸屏支架1-6上安装车载终端触摸屏7，车载电源8安装在车身主体1的下部，周转箱托架4内放置通用的周转箱6，车身主体底部安装在市场采购的带脚刹万向轮1-2。根据储物箱承载轮2的两片轮片的材料和加工效果，确定是否安装轮缘防护套9，假如两片轮片采用板材时可以安装轮缘防护套9，假如两片轮片的外缘用的是光滑的型材就可以不安装轮缘防护套9。 

应用时，将本旋转货柜式智能拣选小车的车载终端与仓库管理系统无线连接，接通电源。 工作过程如下：作业人员推拣选小车行进，车载终端无线接收到仓库管理系统发来的订单指令并显示在车载终端触摸屏7上；再根据订单指令指定商品品种、数量及其拣选路线，按照每个订单的指令要求，将同一个订单的拣选商品，放在同一个周转箱内，并通过车载终端触摸屏将拣选结果信息反馈给仓库管理系统。 

举例说明，挂载6只标准周转箱的旋转货柜式智能拣选小车使用概况：作业人员将带编号储物周转箱6依次放入周转箱托架4内，车载终端无线接收到仓库管理系统发来的订单指令，将订单与带编号的储物周转箱关联绑定，再通过车载终端触摸屏7录入订单与储物周转箱关联绑定信息，并上传给仓库管理系统，再根据车载终端触摸屏上显示的路径提示，行走到拣货位置，脚踩下小车车底带脚刹万向轮1-1上的轮刹定位装置，停稳小车后，依据车载终端触摸屏7上显示的拣货装箱信息，用手拔开定位机构5的定位销5-3或通过电源按钮接通电磁插销的电源，将插进储物箱承载轮外缘上定位孔6内的动铁芯拔开，转动储物箱承载轮2，使需装箱的周转箱6转至近前，再用手拔定位机构5的拉手5-4将定位销5-3插进进储物箱承载轮外缘上定位孔6内，或通过电源按钮断开电磁插销的电源，将电磁插销动铁芯插进储物箱承载轮外缘上定位孔6内，将储物箱承载轮2定位。按订单指令指定的商品品种、数量依次进行拣货，完成此次拣货任务之后，松开车底带脚刹万向1-2的轮刹，根据车载终端触摸屏7上显示的信息提示，推车行进至下一个拣货位置，重复之前操作；在完成全部订单拣货任务之后，依据车载终端触摸屏7上订单显示信息，将各个订单周转箱送往指定复核工位或通过输送环节的设备输送至下一环节进行相关处理，并把相关拣货数据反馈给仓库管理系统；小车重新取、换储物周转箱6，以及从仓库管理系统下载接收新订单，重复之前拣选订单操作。储物周转箱6在取货换箱时可根据实际需要，选择周转箱同时从周转箱托架2-1内取出，或者仅将车载周转箱内货物取出，操作简单、方便、灵活。在该结构的基础上，也可以采用加装电机、传动链轮等机构，实现储物箱承载轮2电动旋转及定位和电力驱动小车行进，进一步增加小车操作自动化。 

可挂载8个储物周转箱的拣选小车，在工作运行过程上与挂载6个储物周转箱的拣选小车工作原理相同，不同在于，可挂载8个储物周转箱的拣选小车，是在增加了储物箱承载轮直径的基础上，获得更大的挂载空间，以增加储物周转箱的挂载量，从而提高单车拣选能力的。 

Claims (4)

1.旋转货柜式智能拣选小车，其特征为由车身主体、储物箱承载轮、主轴、周转箱托架、周转箱，承载轮定位机构、车载电源、车载终端触摸屏构成；在车身主体上有把手、储物箱承载轮支架，把手上设置车载终端触摸屏支架；储物箱承载轮，是由轮片连接件将两个对应匹配的轮片同轴固定连接在一起构成，两轮片间的空间与周转箱托架相匹配；在储物箱承载轮中心位置加工主轴轴承孔，两个轮片外缘对应均布同轴的吊轴轴承孔及定位孔；周转箱托架的形状和大小与周转箱相匹配，两端同轴加工轴孔；

用吊轴将周转箱托架安装在储物箱承载轮两片轮片之间，通过主轴将储物箱承载轮安装在储物箱承载轮支架上，承载轮定位机构或电磁插销安装在车身主体对应储物箱承载轮外缘上定位孔的位置，在车载终端触摸屏支架上安装车载终端触摸屏，车载电源安装在车身主体的下部，周转箱托架内放置周转箱，车身主体底部安装带脚刹万向轮。

2.根据权利要求1所述的旋转货柜式智能拣选小车，其特征为所述的两个轮片外缘对应均布同轴的吊轴轴承孔最少4对，定位孔对应12-30个。

3.根据权利要求1所述的旋转货柜式智能拣选小车，其特征为所述的轮片连接件为筒体或由杆件组成的筒形体组成。

4.根据权利要求1所述的旋转货柜式智能拣选小车，其特征为所述的承载轮定位机构由销孔基座、弹簧、定位销、拉手构成，或采用电磁插销。

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