CN102935767B - 介质输送装置的控制方法、介质输送装置及打印系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即便进行记录介质的反向输送也能够使进行记录介质的检测的可动件在记录介质的反向输送时变得不稳定的检测部进行正常检测的介质输送装置的控制方法等。介质输送装置(2)具有：沿着输送路径(13)而能够正向输送及反向输送记录介质(4)的介质输送部(14、21)；具有面对输送路径(13)的可动件(81)及借助可动件(81)的移动而接通-断开并对记录介质(4)的有无进行检测的传感器主体(82)，且可动件(81)根据记录介质(4)的有无来移动的检测部(33)，在介质输送装置(2)的控制方法中，在通过介质输送部(14)来实施反向输送时，形成检测掩蔽状态，在跃过目标停止位置而实施反向输送之后，解除检测掩蔽状态并实施正向输送直至目标停止位置。

Description

介质输送装置的控制方法、介质输送装置及打印系统

技术领域

本发明涉及沿着输送路径而能够正向输送及反向输送记录介质的介质输送装置的控制方法、介质输送装置及打印系统。

背景技术

一直以来，作为这种介质输送装置，已知有搭载于打印装置且输送带有链轮孔的打印纸张(记录介质)的纸张输送机构(参考专利文献1)。该纸张输送机构具有牵引机构部、与打印头对置(相对)的压板及排纸辊。安装于牵引机构部的打印纸张向压板输送，在此驱动(打印)打印头，进而由排纸辊向装置外部送出。在牵引机构部的位置设有第一纸张传感器，而在打印头的位置设有第二纸张传感器。在接通打印机装置的电源时，进行使打印纸张的前端与规定的位置对合的冒头(记录介质的定位)。例如，在打印纸张的前端跃过打印头而位于排出口的附近的情况下，冒头为将打印纸张反向输送至第二纸张传感器检测出打印纸张的前端的位置(使记录介质从排出口朝向供给口搬运)，之后进行正向输送(使记录介质从供给口朝向排出口搬运)。然后，在被正向输送的打印纸张由第一纸张传感器检测出前端时，驱动打印头而开始打印。

专利文献1：日本特开平8-244296号公报

另外，在一并设置于牵引机构部的纸张传感器等中，在牵引机构部设有防止打印纸张(记录介质)的浮起的引导板，故采用具有借助被引导板的纸张按压力按压的打印纸张而工作那样的机械性可动件的传感器(也包括微型开关)。可动件与被正向输送的打印纸张滑动接触(以摩擦的方式)，并从立起位置向横卧位置转动而使传感器主体接通。

在上述现有的纸张输送机构中的第二纸张传感器采用具有这种可动件的传感器时，在通常的正向输送中，能够精度良好地机械性检测打印纸张的前端。但是，在为了进行冒头而反向输送打印纸张时，因滑接之际的摩擦而使可动件从横卧位置向立起位置转动，存在打印纸张的前端检测中有误检测的顾虑。

发明内容

本发明的课题在于，提供一种即便进行记录介质的反向输送也能够使可动件仅在记录介质的正向输送下进行移动的检测部正常地检测的介质输送装置的控制方法、介质输送装置及打印系统。

本发明提供一种介质输送装置的控制方法，所述介质输送装置具备介质输送部和检测机构，所述介质输送部能够沿着输送路径而正向输送及反向输送记录介质，所述检测机构具有能够朝向输送路径进退地移动的可动件及对可动件的位置进行检测的检测部，且构成为通过输送路径的记录介质而使可动件在向所述输送路径进入的位置和从所述输送路径退避的位置之间移动，所述介质输送装置的控制方法的特征在于，通过介质输送部正向输送所述记录介质规定量之后，使所述检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态，直至所述记录介质的前端部跃过所述检测部的位置之前实施反向输送，并且，解除所述检测掩蔽状态之后，将所述记录介质正向输送至目标停止位置。

在这种情况下，在实施反向输送时，使检测部主体形成为检测掩蔽状态，因此能够防止由于可动件的移动所引起的误检测。

在这种情况下，优选目标停止位置为在将所述记录介质反向输送后再正向输送时由检测部检测出记录介质的前端的位置。能够在规定位置待机，准备下一次的搬运。

根据这些控制方法，在由介质输送部实施反向输送时，在跃过目标停止位置(所述记录介质的前端部为所述检测部的位置时)而实施反向输送之后，实施正向输送直至目标停止位置，因此，可动件通过记录介质的正向输送来移动，即便在反向输送时不稳定地移动的情况下，在目标停止位置也能够可靠地使可动件移动。即，即便进行反向输送，由于检测可动件由记录介质的正向输送来移动的检测部不检测可动件的移动，故能够正常地进行检测。另外，通过将目标停止位置设为由检测部检测出前端的位置，从而能够精度良好地进行记录介质的冒头。另外，反向输送之际，将预先确定的规定量由步进电动机的步数或回转式编码器的脉冲数来计数并进行搬运即可。

根据该结构，反向输送时的可动件的移动对于检测部而言成为误检测(干扰)的原因，不过，反向输送之际将检测部主体形成为检测掩蔽状态，故能够避免可动件的移动的影响。因而，能够可靠地检测记录介质。

需要说明的是，优选检测部为光传感器或微型开关。

在这些情况下，优选介质输送部具有对带有链轮孔的记录介质进行输送的牵引机构，检测部被组入牵引机构。

根据该控制方法，能够应用于可精度良好地搬运记录介质的牵引机构，另外，在包括安装有记录介质时在内，能够可靠地检测记录介质的有无。另外，能够精度良好地进行记录介质的正向输送及反向输送时的记录介质的检测。

在这种情况下，优选在实施反向输送时，将检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态。

根据该控制方法，反向输送中的可动件的移动对于检测部而言成为干扰，不过，反向输送之际将检测部形成为检测掩蔽状态，故能够除去干扰。因而，能够可靠地检测记录介质。

另外，优选的是，可动件为以支承轴为中心转动的构件，一方由向输送路径进入(突出)的构件主体构成，另一方由遮蔽所述检测部的检测光的遮光片部构成，所述检测部为光检测器，所述可动件还具有：从构件主体进入输送路径的立起位置向构件主体从输送路径退避的横卧位置倾动的倾动体；对倾动体朝向立起位置施力的弹簧。

在上述的介质输送装置的所述可动件的构件主体中，优选正向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面与反向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面相比，形成为平缓的角度。

根据该控制方法，能够以简单的结构可靠地检测记录介质。

本发明提供一种介质输送装置，其特征在于，具备介质输送部、检测机构和控制部，所述介质输送部能够沿着输送路径而正向输送及反向输送记录介质，所述检测机构具有能够朝向输送路径进退地移动的可动件及对可动件的位置进行检测的检测部，且构成为通过输送路径的记录介质而使所述可动件在向所述输送路径进入的位置和从所述输送路径退避的位置之间移动，所述控制部控制介质输送部，通过介质输送部正向输送所述记录介质规定量之后，使所述检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态，直至所述记录介质的前端部跃过所述检测部的位置之前实施反向输送，并且，解除所述检测掩蔽状态之后，将所述记录介质正向输送至目标停止位置。

根据该结构，在由介质输送部实施反向输送时，在跃过目标停止位置(所述记录介质的前端部为所述检测部的位置时)而实施反向输送之后，实施正向输送直至目标停止位置，因此，可动件通过记录介质的正向输送来移动，即便在反向输送时不稳定地移动的情况下，在目标停止位置也能够可靠地使可动件移动。即，即便进行反向输送，由于检测可动件由记录介质的正向输送来移动的检测部不检测可动件的移动，故能够正常地进行检测。

根据该结构，反向输送时的可动件的移动对于检测部而言成为误检测(干扰)的原因，不过，反向输送之际将检测部主体形成为检测掩蔽状态，故能够避免可动件的移动的影响。因而，能够可靠地检测记录介质。

在上述的介质输送装置中，优选所述目标停止位置为在将所述记录介质反向输送后再正向输送时由所述检测部检测出所述记录介质的前端的位置。

在上述的介质输送装置中，优选所述介质输送部具有对带有链轮孔的所述记录介质进行输送的牵引机构，所述检测部被组入所述牵引机构。

在上述的介质输送装置的所述检测机构中，优选的是，所述可动件为以支承轴为中心转动的构件，一方由向所述输送路径进入的构件主体构成，另一方由遮蔽所述检测部的检测光的遮光片部构成，所述检测部为光检测器，所述可动件还具有：从所述构件主体进入所述输送路径的立起位置向所述构件主体从所述输送路径退避的横卧位置倾动的倾动体；对所述倾动体朝向立起位置施力的弹簧。

在上述的介质输送装置的所述可动件的构件主体中，优选正向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面与反向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面相比，形成为平缓的角度。

本发明的打印系统的特征在于，具有：上述的介质输送装置；在介质输送部的所述记录介质的搬运方向的上游侧对记录介质进行打印的打印部。

根据该结构，能够可靠地检测记录介质，因此能够提高打印品质和装置的可靠性。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的打印系统的说明图。

图2是实施方式所涉及的介质检测传感器四周的剖视图。

图3是记录介质的反向输送动作中的流程图。

附图标号说明

1打印系统、2打印装置、3主计算机、4记录介质、13输送路径、14介质输送部、15打印部、17控制器、21牵引机构、22捏夹辊机构、29编码器、32介质端检测传感器、33介质检测传感器、48初始化位置、49临时停止位置、61排纸辊、71机构部、72驱动轴、73从动轴、77链轮带、81可动件、82传感器主体、83倾动体、84构件主体、84a突出部、85遮光片部、86弹簧

具体实施方式

以下，参考添加的附图对本发明的实施方式所涉及的打印系统进行说明。

图1是将打印装置作为主体的打印系统的说明图，如该图所示，打印系统1具有：由喷墨打印机构成的打印装置2；经由接口而与打印装置2连接的主计算机3。打印装置2将带有链轮孔的记录介质(以下，称为“记录介质”)4作为打印对象物，并根据从主计算机3接收到的打印作业来实施打印，并且根据控制指令来实施所期望的介质输送动作(送纸动作)。需要说明的是，实施方式的打印装置2不仅可以使用带有穿孔线的连续纸作为记录介质4，也可以使用单张纸(均带有链轮孔)作为记录介质4。

如图1所示，打印装置2具有从供纸口11朝向排纸口12大致水平延伸的输送路径13，并且沿着该输送路径13从供纸口11侧依次具有介质输送部14、打印部15及排纸部16。另外，打印装置2具有对这些介质输送部14、打印部15及排纸部16等进行控制且与主计算机3相连(通信)的控制器17，控制器17除具有CPU18以外，还具有ROM及RAM等储存部19。

介质输送部14具有：与链轮孔卡合(插入突起)而输送记录介质4的牵引机构21；与牵引机构21协动而输送记录介质4的捏夹辊机构22；将牵引机构21及捏夹辊机构22一起驱动的单一的进给电动机23；将进给电动机23的动力向牵引机构21及捏夹辊机构22传递的带传动机构24。另外，捏夹辊机构22具有由驱动辊27和从动辊28构成的捏夹辊26，并且具有对由捏夹辊26进行的记录介质4的输送量(输送步数)进行检测的编码器29。

牵引机构21配设在供纸口11的下游侧附近，捏夹辊机构22配设在打印部15的上游侧附近，牵引机构21和捏夹辊机构22沿着记录介质4的输送方向分离配设。由此，记录介质4被输送为从牵引机构21向捏夹辊机构22交接。在这种情况下，与牵引机构21的介质输送速度相比，将捏夹辊机构22的介质输送速度设计得稍快，从而使记录介质4以拉展的状态(拉伸的状态)来输送。另外，在牵引机构21与捏夹辊机构22之间配设有沿着输送路径13对记录介质4的输送进行引导的介质引导件31，还配设有介质端检测传感器32，该介质端检测传感器32位于介质引导件31的下游侧，通过对记录介质4的有无进行检测来检测记录介质4的前端或尾端(末端)。进而，在牵引机构21中组入有对记录介质4的有无(记录介质4的安装状态)进行检测的介质检测传感器33。

打印部15具有朝下搭载于滑架41的喷墨头42。另外，打印部15具有：经由滑架41而使喷墨头42沿着与记录介质4的输送方向正交的方向(记录介质4的宽度方向)往复移动的滑架移动机构43；位于喷墨头42的正下方且与喷墨头42的喷嘴面42a隔着规定的间隙(空间)而对置(相对)的介质支承板(压板)44。在滑架41搭载有位于喷墨头42的上侧的墨盒(省略图示)，从墨盒向喷墨头42供给墨。在喷墨头42的喷嘴面42a设有沿着介质输送方向排列多个喷出喷嘴45a的喷嘴列45(实际上是颜色不同的多个喷嘴列)。在滑架41上，在从喷嘴列45偏向上游侧的位置设有主要对记录介质4的宽度进行检测的宽度检测传感器46。

滑架移动机构43具有：沿着记录介质4的宽度方向延伸，并将滑架41支承为滑动自如的两根引导杆51、51；一部分固定在滑架41上的同步带52；使同步带52向正反两个方向运行的滑架电动机53。当滑架电动机53正反旋转时，经由同步带52而使被两根引导杆51、51引导的滑架41沿着记录介质4的宽度方向往复移动。与该往复移动的往动及/或复动同步地对喷墨头42进行喷出驱动，由此在记录介质4上进行打印(所谓的主扫描)。

排纸部16具有：由夹持(夹着支承)记录介质4并旋转输送的、驱动侧的排纸驱动辊62及从动侧的星形轮63构成的排纸辊61；使排纸驱动辊62旋转的排纸电动机64。位于下侧的排纸驱动辊62与记录介质4的背面滚动接触(接触)并对记录介质4赋予输送力，另一方面，位于上侧的星形轮63在向排纸驱动辊62侧施力的状态下，一边自由旋转一边与记录介质4的记录面(表面)滚动接触(接触)。在这种情况下，与排纸驱动辊62的介质输送速度相比，将捏夹辊机构22的介质输送速度设计得稍慢，记录介质4借助排纸驱动辊62的滑移旋转(相对于记录介质4滑动并同时进行搬运)，由此在施加拉展(拉伸的状态)的状态下沿着上述的介质支承板44而被输送，进而从排纸口12向装置外部送出(排纸)。

此处，对根据主计算机3的打印作业及控制指令而由控制器17实施的打印装置2的基本控制动作进行说明。

首先，用户在牵引机构21上安装记录介质4之后，实施机构系统的初始化。该初始化通过闭塞覆盖着介质输送部14等的打印装置2的盖体(省略图示)或对设于打印装置2的操作部的按钮进行操作来开始。此时，在通过介质检测传感器33检测记录介质4的“有”之后进行。当开始初始化时，经由进给电动机23而开始驱动牵引机构21及捏夹辊机构22。由此，被安装于牵引机构21的记录介质4沿着输送路径13而被送往介质引导件31、捏夹辊机构22以及打印部15。更具体而言，从牵引机构21送出来的记录介质4的前端由介质端检测传感器32来检测，并在自该前端检测起通过作为步进电动机的进给电动机23输送了规定输送步数时停止。由此，记录介质4的前端位于喷墨头42的喷嘴列45中的下游侧最外端，在所谓的第一喷嘴(第一编号的喷出喷嘴45a)的位置、即初始化位置48停止。

接着，滑架41横向穿过记录介质4而进行一次往复，且设于滑架41的宽度检测传感器46对记录介质4的宽度进行检测。该检测结果与主计算机3中的记录介质4的设定结果进行对照(在不吻合时，变更设定或促使更换记录介质4)。另一方面，滑架41在返回至原始的位置时由图外的传感器来进行位置检测。由此，确定出喷墨头(滑架41)42的移动之际的作为基准的原位置。这样来进行机构系统的初始化。

接着，当从主计算机3发出打印指令(发送打印作业)时，在预先设定有上空白的情况下，实施了相当于上空白的记录介质4的输送之后，向打印动作转移。在打印动作中，一边相对于送纸的停止状态的记录介质4使喷墨头(滑架41)42往动，一边根据由打印作业生成的打印数据来实施墨喷出(打印：主扫描)。该打印宽度为喷墨头42的喷嘴列45的长度量，在接着的喷墨头42的复动之前，除牵引机构21及捏夹辊机构22以外还驱动排纸辊61，而使记录介质4输送喷嘴列45的长度量(严格来讲，为喷嘴列长+1喷嘴间距)(换行输送：副扫描)。在该喷嘴列45量的记录介质4的换行输送(间歇输送)完成后，喷墨头42向复动转移，与往动时同样地实施打印(墨喷出)。

这样，通过反复进行伴随着喷墨头42的往复移动的墨喷出(主扫描)和记录介质4的间歇输送(换行输送：副扫描)，由此在记录介质4上进行基于打印数据的所期望的打印。另一方面，记录介质4的已打印部分一边由排纸辊61进行滑移输送，一边从排纸口12向装置外部送出。

此处，在记录介质4为单张纸的情况下，在记录介质4的尾端(后端)超出排纸辊61(例如，自介质端检测传感器32的尾端检测起输送了规定的输送步数)时，停止排纸辊61等的驱动，结束一连串的打印动作。

另一方面，在记录介质4为连续纸的情况下，在最终的主扫描结束(实际打印结束)，记录介质4的穿孔线搬运至排纸口12的位置，且已打印部分被送出到排纸口12之外时，停止排纸辊61等的驱动。此处，用户利用穿孔线将记录介质4的已打印部分切离，之后通过按钮操作等来指示记录介质4的反向输送。当指示反向输送时，牵引机构21、捏夹辊机构22及排纸辊61反向旋转，直至在由穿孔线切离出的记录介质4的前端位于牵引机构21时、即由介质检测传感器33检测到前端时，才拉回记录介质4(冒头)。然后，在连续纸的情况下，此处结束一连串的打印动作。以后，用户指示与上述相同的动作，或在更换记录介质4(更换纸张)之后指示与上述相同的动作。

接着，参考图1及图2对于牵引机构21(介质输送部)及设于其的介质检测传感器33(检测部)的结构进行详细的说明。另外，参考图1及3，对于由这些机构等所实现的记录介质4的上述拉回动作(反向输送动作)的控制方法进行说明。

如图1及图2所示，牵引机构21具有：左右一对机构部(仅图示出一者)71；搭架在一对机构部71间的驱动轴72及从动轴73。各机构部71具有：与剖面呈矩形的驱动轴72嵌合的驱动滑轮75；设于从动轴73的从动滑轮76；架设在驱动滑轮75及从动滑轮76间的链轮带77。在链轮带77的外周面设有与记录介质4的链轮孔对应的(相同的配置间距)多个突起77a，链轮带77配设成位于其上侧的外周面与上述的输送路径13一致。另外，在各机构部71设有起倒自如的按压板78，该按压板78对安装在链轮带77上的记录介质4的输送进行引导，并且对记录介质4的浮起进行按压。按压板78构成为以左右的外端部为中心起倒自如，且具有避开了运行的链轮带77的多个突起77a的开口部(省略图示)。

链轮带77的突起77a与位于记录介质4的前端部分的链轮孔嵌合，并在该状态下拉倒按压板78，由此安装记录介质4。当安装记录介质4时，介质检测传感器33接通(记录介质4的“有”检测)，从而能够驱动牵引机构(进给电动机23)21。然后，当驱动进给电动机23时，链轮带77运行，且通过其多个突起77a来输送记录介质4。需要说明的是，记录介质4的正反向输送主要根据介质端检测传感器32、介质检测传感器33及设于捏夹辊机构22的编码器29的检测结果来控制。

如图2所示，介质检测传感器33配设在上述一对机构部71之间，其具有借助记录介质4而机械性工作的可动件81和由光电中断器(透过型光传感器)构成的传感器主体82(检测部)。可动件81具有由构件主体84和遮光片部85一体形成的倾动体83，该构件主体84具有向输送路径13(与图2(b)的记录介质4的位置相同)突出的突出部84a，遮光片部85从构件主体84向下方延伸并使传感器主体82的检测光通过或遮断而接通-断开。另外，可动件81具有对倾动体83向一个方向施力(拉伸)的弹簧86。倾动体83在倾动体83的突出部84a向输送路径13突出的立起位置(图2(a)的位置)和倾动体83的突出部84a从输送路径13退避的横卧位置(图2(b)的位置)之间，被上述的牵引机构21的从动轴73支承为转动自如。向输送路径13突出的倾动体83的突出部84a形成为山形状(三角形)，倾动体83在从突出部84a的顶部向供纸口11侧偏移的位置处，被从动轴73支承为转动自如。另外，弹簧86对倾动体83朝向立起位置施力。在突出部84a的搬运方向的两侧的斜面，送纸的正方向(图2的左侧)的斜面与反向输送方向(图2的右侧)的斜面相比，斜面的长度长，而形成平缓的角度。在向正方向送纸时，能够使记录介质4更为平滑地碰触、或者沿着其后斜面而平滑地滑动。

当牵引机构21上不存在记录介质4时，通过弹簧86使倾动体(可动件81)83向立起位置转动，从动轴73的相反侧的遮光片部85向从传感器主体82向下游侧偏离的位置转动(参考图2(a))。由此，传感器主体82通过由遮光片部85使检测光通过而被检测出，从而能够判定出记录介质4的“无”。另一方面，当牵引机构21上存在记录介质4时，克服弹簧86而使倾动体(可动件81)83向横卧位置转动(倾动)，遮光片部85以面对传感器主体82的方式转动(倾动)(参考图2(b))。由此，传感器主体82通过由遮光片部85使检测光遮蔽而未被检测出，从而能够判定出记录介质4的“有”。

在记录介质4安装于牵引机构21时，沿着被记录介质4按压而使倾动体83从从动轴73向搬运方向的下游侧偏移的方向对倾动体83施加力，从而使倾动体83向横卧位置倾动(如从图2(a)至图2(b)那样顺时针转动)。另外，即便是在所安装的记录介质4由牵引机构21输送来的状态(正向输送)下，也沿着从从动轴73向下游侧偏移的方向对倾动体83施加力，从而使倾动体83倾动。

另一方面，在记录介质4由牵引机构21反向输送来时，沿着从动轴73的方向对倾动体83施加力。由此，当记录介质4与倾动体(突出部84a)83之间的摩擦力或与突出部84a的斜面的卡挂力较小时，倾动体83与记录介质4平滑滑动，故能够维持横卧姿态(横卧位置)。但是，当摩擦力或卡挂力较大时，伴随记录介质4的反向输送而向立起姿态(立起位置)转动，之后向相反方向(逆时针)转动，直至突出部84a进而到达从输送路径13退避的位置。在这种情况下，遮光片部85向从传感器主体82偏离的位置转动，因此，检测光通过而被检测出，即便存在记录介质4也判定为“无”。即，在由牵引机构21反向输送记录介质4时，介质检测传感器33的作动不稳定，有可能发生误检测。因此，在本实施方式中，在记录介质4的拉回动作(反向输送动作)之际，进行以下所述的控制。

图3的流程图示出控制。从主计算机3接收打印作业，并由喷墨头42进行规定的打印之后，在连续纸时，以再朝向排纸口12搬运后作为开始。在由控制器17指示记录介质4的反向输送(S-1)时，首先由介质检测传感器33检测记录介质4的有无(S-2及S-3)。换而言之，确认记录介质4是否为连续纸(准确地说，是否能够反向输送)。此处，当检测出记录介质4的“无”时，判定为所安装的记录介质4为单张纸(无法反向输送)，结束该动作流程。另一方面，当检测出记录介质4的“有”时，驱动牵引机构21、捏夹辊机构22及排纸辊61反向旋转，开始记录介质4的反向输送(S-4)。

在该反向输送中，以介质检测传感器33的位置为基准而使记录介质4的前端返回规定的位置。在反向输送时，将基于介质检测传感器33的检测出记录介质4的前端时的位置作为目标停止位置，将记录介质4从该位置输送至记录介质4的前端向上游侧跃过数步的位置。例如，反向输送至记录介质4的前端部不从牵引机构21脱离且完全跃过介质检测传感器33的临时停止位置49。具体而言，例如预先取得与该临时停止位置49和介质端检测传感器32之间的距离相当的输送步数，从介质端检测传感器32检测到开始反向输送的记录介质4的前端的状态起，反向输送该输送步数而停止记录介质4的反向输送。由此，记录介质4在其前端成为临时停止位置49时停止(S-5)。需要说明的是，如上所述，基于反向输送中的介质检测传感器33的检测不稳定，因此在反向输送中，优选控制器17形成为不检测介质检测传感器33的检测掩蔽状态(检测不实施状态)。

如果记录介质4停止在临时停止位置49，则本次驱动牵引机构21及捏夹辊机构22正转驱动，开始记录介质4的正向输送(顺输送)(S-6)。当开始记录介质4的正向输送时，解除上述的检测掩蔽状态，由介质检测传感器33来检测记录介质4的有无(S-7及S-8)。此处，当检测出记录介质4的“无”时，记录介质4未被搬运故判定为记录介质4的供纸错误(S-9)，结束该动作流程。另一方面，当记录介质4的前端使介质检测传感器33的可动件81倾动而检测出记录介质4的“有”时，停止记录介质4的正向输送(S-10)，结束动作流程。由此，记录介质4的拉回动作(冒头)结束。

如上所述，在本实施方式中，在记录介质4的拉回动作中，形成为不检测介质检测传感器33的检测掩蔽状态，在跃过目标停止位置(基于介质检测传感器33的前端检测位置)而实施反向输送之后，解除检测掩蔽状态并实施正向输送直至目标停止位置，从而实施基于介质检测传感器33的记录介质4的前端检测。由此，即便在可动件81由于记录介质4的反向输送而不稳定地工作的情况下，在目标停止位置，也能够使可动件81可靠地工作。因而，能够可靠地进行记录介质4向牵引机构21的拉回动作、即记录介质4的冒头动作。

需要说明的是，介质端检测传感器32在为与具有可动件81的介质检测传感器33同样结构的情况下，也可以将基于介质端检测传感器32的记录介质4的前端检测位置作为目标停止位置来实施上述的拉回动作。即，本发明即便在介质输送部与检测部分离时或检测部的位置与目标停止位置不同时也能够适用。另外，即便介质输送部为辊机构，本发明也能够适用。进而，也可以由一体的装置构成实施方式的打印系统1。

Claims (11)

1.一种介质输送装置的控制方法，

所述介质输送装置具备介质输送部和检测机构，

所述介质输送部能够沿着输送路径而正向输送及反向输送记录介质，

所述检测机构具有能够朝向所述输送路径进退地移动的可动件及对所述可动件的位置进行检测的检测部，且构成为通过所述输送路径的所述记录介质而使所述可动件在向所述输送路径进入的位置和从所述输送路径退避的位置之间移动，

所述介质输送装置的控制方法的特征在于，

通过所述介质输送部正向输送所述记录介质规定量之后，通过所述检测部，确认所述记录介质的有无，在检测到有所述记录介质时，使所述检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态，直至所述记录介质的前端部跃过所述检测部的位置之前实施反向输送，并且，解除所述检测掩蔽状态之后，将所述记录介质正向输送至目标停止位置。

2.如权利要求1所述的介质输送装置的控制方法，其特征在于，

所述目标停止位置为在将所述记录介质反向输送后再正向输送时由所述检测部检测出所述记录介质的前端的位置。

3.如权利要求1所述的介质输送装置的控制方法，其特征在于，

所述介质输送部具有对带有链轮孔的所述记录介质进行输送的牵引机构，

所述检测部被组入所述牵引机构。

4.如权利要求1所述的介质输送装置的控制方法，其特征在于，

在所述检测机构中，

所述可动件为以支承轴为中心转动的构件，一方由向所述输送路径进入的构件主体构成，另一方由遮蔽所述检测部的检测光的遮光片部构成，

所述检测部为光检测器，

所述可动件还具有：从所述构件主体进入所述输送路径的立起位置向所述构件主体从所述输送路径退避的横卧位置倾动的倾动体；对所述倾动体朝向立起位置施力的弹簧。

5.如权利要求1所述的介质输送装置的控制方法，其特征在于，

在所述可动件的构件主体中，

正向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面与反向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面相比，形成为平缓的角度。

6.一种介质输送装置，其特征在于，具备介质输送部、检测机构和控制部，

所述介质输送部能够沿着输送路径而正向输送及反向输送记录介质，

所述检测机构具有能够朝向所述输送路径进退地移动的可动件及对所述可动件的位置进行检测的检测部，且构成为通过所述输送路径的所述记录介质而使所述可动件在向所述输送路径进入的位置和从所述输送路径退避的位置之间移动，

所述控制部控制所述介质输送部，通过所述介质输送部正向输送所述记录介质规定量之后，通过所述检测部，确认所述记录介质的有无，在检测到有所述记录介质时，使所述检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态，直至所述记录介质的前端部跃过所述检测部的位置之前实施所述反向输送，并且，解除所述检测掩蔽状态之后，将所述记录介质正向输送至目标停止位置。

7.如权利要求6所述的介质输送装置，其特征在于，

所述目标停止位置为在将所述记录介质反向输送后再正向输送时由所述检测部检测出所述记录介质的前端的位置。

8.如权利要求6所述的介质输送装置，其特征在于，

所述介质输送部具有对带有链轮孔的所述记录介质进行输送的牵引机构，

所述检测部被组入所述牵引机构。

9.如权利要求6所述的介质输送装置，其特征在于，

在所述检测机构中，

所述可动件为以支承轴为中心转动的构件，一方由向所述输送路径进入的构件主体构成，另一方由遮蔽所述检测部的检测光的遮光片部构成，

所述检测部为光检测器，

所述可动件还具有：从所述构件主体进入所述输送路径的立起位置向所述构件主体从所述输送路径退避的横卧位置倾动的倾动体；对所述倾动体朝向立起位置施力的弹簧。

10.如权利要求6所述的介质输送装置，其特征在于，

在所述可动件的构件主体中，

正向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面与反向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面相比，形成为平缓的角度。

11.一种打印系统，其特征在于，具备：

权利要求6所述的介质输送装置；

在所述介质输送部的所述记录介质的搬运方向的下游侧对所述记录介质进行打印的打印部。