CN102920555A - 可爬楼的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可爬楼的轮椅，属于伤残人士用品领域，主要解决伤残人士坐轮椅上楼需人帮助的问题，它包括车体、车座、两个前轮和两个后轮，其特征是，车座后端可围绕前端上下转动；还设置有爬升爪、杠杆丝杠、前导向排轮等，它们分别通过各自的摇把、齿轮、链条带动旋转，从而实现爬楼梯的目的，使用本发明，伤残人士可以在无人帮助的情况下坐轮椅上下楼，操作简单，安全可靠。

Description

可爬楼的轮椅

技术领域

本发明涉及伤残人士用品领域，具体地说是一种可爬楼的轮椅。

背景技术

楼层较低的居民楼没有电梯，这对于坐轮椅的伤残人士来说成了大麻烦，不但自己上不去楼，即使有人帮助也不容易上楼，很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可爬楼的轮椅，该可爬楼的轮椅具有伤残人士不用别人帮助就可以上楼的特点。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：可爬楼的轮椅，包括车体、车座、两个前轮和两个后轮，其特征是，

所述车座前端与所述车体铰接，后端可围绕前端上下转动；

所述车体两侧对称地设置如下：每一侧设有同轴的手摇齿轮和第一摇把，所述手摇齿轮的后方设有同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述后轮上设有同轴的后齿轮，所述第一齿轮与手摇齿轮通过第一链条连接，所述第二齿轮与后齿轮通过第二链条连接；

一根车轴穿过车体两侧的后轮和后齿轮后在其端部固设有垂直于车轴的爬升爪，所述车轴上设有带单向轴承的第三齿轮，所述第三齿轮与设在车座下方的第四齿轮通过第三链条连接，第四齿轮设在车座下方的旋转轴上，所述旋转轴的两端连接在车体两侧并设有第二摇把；

所述车座下方设有杠杆丝杠，其两端连在车体两侧并设有第三摇把，所述杠杆丝杠上设有两个螺纹相反的内丝杠，每个内丝杠上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接在车座下方，其铰接点与所述杠杆丝杠不在同一个竖直面上，所述车体前下方对称地设有可转动的前导向排轮，前导向排轮的前端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆铰接在一起，所述前导向排轮由前后排列的数个小轮组成。

本发明的有益效果是：由于设置了杠杆丝杠、爬升爪和前导向排轮，在爬楼梯时先将新合作通过杠杆丝杠向前倾，同时前导向排轮前端抬起，摇动摇把就可以通过爬升爪实现自己爬楼了。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

图中：1车体，2车座，3前轮，4后轮，41后齿轮，51手摇齿轮，52第一摇把，53第一齿轮，54第二齿轮，55第一链条，56第二链条，61车轴，62爬升爪，63第三齿轮，64第四齿轮，65第三链条，66旋转轴，67第二摇把，71杠杆丝杠，72第三摇把，73内丝杠，74第一连杆，75前导向排轮，76第二连杆，77小轮。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的可爬楼的轮椅，包括车体1、车座2、两个前轮3和两个后轮4，车座2前端与车体1铰接，后端可围绕前端上下转动；

车体1两侧对称地设置如下：每一侧设有同轴的手摇齿轮51和第一摇把52，在手摇齿轮51的后方设有同轴的第一齿轮53和第二齿轮54，在后轮4上设有同轴的后齿轮41，第一齿轮53与手摇齿轮51之间通过第一链条55连接，第二齿轮54与后齿轮41之间通过第二链条56连接；

一根车轴61穿过车体1两侧的后轮4和后齿轮41后在其端部固定地设有垂直于车轴61的爬升爪62，爬升爪是一块较坚硬的板，它的平面与车轴61垂直，其长度大于后轮4的直径；后轮4和后齿轮41可绕车轴61自由旋转，车轴61上设有带单向轴承的第三齿轮63，车轴61只能向前转动，这样可防止轮椅向下滑，第三齿轮63与设在车座2下方的第四齿轮64通过第三链条65连接，第四齿轮64设在车座2下方的旋转轴66上，旋转轴66的两端连接在车体1两侧，其两端并设有第二摇把67；车轴61和爬升爪62不能同时旋转：爬升爪62由第二摇把67通过旋转轴66、第四齿轮64、第三链条65、第三齿轮63控制旋转，后轮4由第一摇把52通过手摇齿轮51、第一齿轮53、第二齿轮54、第一链条55、第二链条56和后齿轮41控制旋转。

车座2下方设有杠杆丝杠71，其偏向车座2后端为宜，杠杆丝杠71的两端连在车体1两侧并在其两端设有第三摇把72，杠杆丝杠71上设有两个螺纹相反的内丝杠73，两个内丝杠73可以同时向内螺旋前进，也可以同时向外螺旋前进，每个内丝杠73上铰接有第一连杆74，第一连杆74的另一端铰接在车座2下方，其铰接点与杠杆丝杠71不在同一个竖直面上；在车体1的前下方对称地设有前导向排轮75，前导向排轮75前后方向设置，它由前后排列的数个小轮77组成，其前端可抬起或落下，前导向排轮75的前端铰接有第二连杆76，第二连杆76的另一端与第一连杆74铰接在一起。

当在平地行驶时，只需摇动第一摇把52，第一摇把52通过手摇齿轮51、第一齿轮53、第二齿轮54、第一链条55、第二链条56和后齿轮41带动后轮4旋转，使轮椅向前行走即可。

爬楼梯前，先摇动第三摇把72，两个内丝杠73相向而行，从而使第一连杆74带动车座2后端上升，车座2上升又带动前导向排轮75前端抬起，做好爬楼准备，当车座2后端上升到合适高度，停止摇动第三摇把72，开始摇动第二摇把67，此时后轮4不转，第二摇把67通过旋转轴66、第四齿轮64、第三链条65、第三齿轮63带动爬升爪62旋转，爬升爪62先搭在第二台阶上，然后再第二摇把67的带动下，轮椅也上升到了第二台阶，继续摇动第二摇把67，轮椅继续爬升即可。此时，由于第三齿轮63使用了单向轴承，它只能向前转而不能向后转，因此不会后退。

下楼梯时，先反方向摇动第三摇把72，两个内丝杠73相背而行，从而使第一连杆74带动车座2后端下降，车座2下降又带动前导向排轮75前端落下，做好下楼梯准备，当车座2后端下降到合适高度，停止摇动第三摇把72，开始摇动第二摇把67，此时后轮4不转，第二摇把67通过旋转轴66、第四齿轮64、第三链条65、第三齿轮63带动爬升爪62旋转，爬升爪62先搭在第二台阶上，然后在第二摇把67的带动下，轮椅也下降到了第二台阶，继续摇动第二摇把67，轮椅继续下降即可。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (1)

1.可爬楼的轮椅，包括车体、车座、两个前轮和两个后轮，其特征是，

所述车座前端与所述车体铰接，后端可围绕前端上下转动；

所述车体两侧对称地设置如下：每一侧设有同轴的手摇齿轮和第一摇把，所述手摇齿轮的后方设有同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述后轮上设有同轴的后齿轮，所述第一齿轮与手摇齿轮通过第一链条连接，所述第二齿轮与后齿轮通过第二链条连接；

一根车轴穿过车体两侧的后轮和后齿轮后在其端部固设有垂直于车轴的爬升爪，所述车轴上设有带单向轴承的第三齿轮，所述第三齿轮与设在车座下方的第四齿轮通过第三链条连接，第四齿轮设在车座下方的旋转轴上，所述旋转轴的两端连接在车体两侧并设有第二摇把；

所述车座下方设有杠杆丝杠，其两端连在车体两侧并设有第三摇把，所述杠杆丝杠上设有两个螺纹相反的内丝杠，每个内丝杠上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接在车座下方，其铰接点与所述杠杆丝杠不在同一个竖直面上，所述车体前下方对称地设有可转动的前导向排轮，前导向排轮的前端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆铰接在一起，所述前导向排轮由前后排列的数个小轮组成。

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