CN102910549A - 旋挖钻机及其主卷扬下放方法、下放控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种旋挖钻机及其主卷扬下放方法、下放控制系统，该下放方法是在主阀的先导油路上设置电液比例阀，通过所述电液比例阀来控制先导油的压力，以控制所述主阀的阀芯的位置，从而控制阀口的开度，进而控制由所述主阀控制的主卷扬马达的转速；当钻杆下放到预定位置时，由所述电液比例阀控制减小所述主阀的先导油的压力，使主阀的阀芯移动，阀口开度减小，进而减少进入所述主卷扬马达的压力油的流量，降低所述主卷扬马达的转速，进而使钻杆下降速度降低，实现钻杆与动力头的软接触。本发明可以在钻杆接近动力头缓冲装置时，使主卷扬下放速度有效减小，避免钻杆与动力头发生剧烈碰撞，提高了旋挖钻机的动力头使用寿命和整机可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机及其主卷扬下放方法、下放控制系统。
背景技术
目前，旋挖钻机主卷扬控制方案都配有上提下放和浮动等功能。其中，在主卷扬下放时采用多级缓冲装置以避免钻杆与动力头接触时产生长距离的碰撞。但是此种方式目前依然存在故障隐患，如容易引发漏油、马达减速机损坏等问题，尤其是新机手操作时，故障发生率大幅提升。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种旋挖钻机及其主卷扬下放方法、下放控制系统，以避免钻杆与动力头发生剧烈碰撞，提高旋挖钻机的动力头使用寿命和整机可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供了一种旋挖钻机的主卷扬下放方法，所述方法是在主阀的先导油路上设置电液比例阀，通过所述电液比例阀来控制先导油的压力，以控制所述主阀的阀芯的位置，从而控制阀口的开度，进而控制由所述主阀控制的主卷扬马达的转速；当钻杆下放到预定位置时，由所述电液比例阀控制减小所述主阀的先导油的压力，使主阀的阀芯移动，阀口开度减小，进而减少进入所述主卷扬马达的压力油的流量，降低所述主卷扬马达的转速，进而使钻杆下降速度降低，实现钻杆与动力头的软接触。
进一步的，所述电液比例阀的受控电信号来源于控制器，所述控制器连接有传感器，所述传感器用于检测钻杆与动力头的相对位置。
另一方面，本发明提供了一种旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，包括主卷扬马达、用于控制所述主卷扬马达的液控主阀、用于控制所述液控主阀的先导油通断的控制手柄、用于控制所述先导油压力的电液比例阀和用于控制所述电液比例阀的控制装置。
进一步的，所述电液比例阀为比例溢流阀，所述比例溢流阀并联在所述控制手柄与所述液控主阀之间的先导油路上，通过旁路溢流来控制所述先导油的压力。
进一步的，所述电液比例阀为比例减压阀，所述比例减压阀串联在所述控制手柄与所述液控主阀之间的先导油路上，通过设定减压值来控制所述先导油的压力。
进一步的，所述控制装置为控制器，所述控制器连接有用于检测钻杆与动力头的相对位置的传感器。
再一方面，本发明还提供了一种设置有上述主卷扬下放控制系统的旋挖钻机。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
1、本发明所述的方法和系统可以在钻杆下放过程中，当钻杆接近动力头缓冲装置时，使主卷扬下放速度有效减小，避免钻杆与动力头发生剧烈碰撞，提高了旋挖钻机的动力头使用寿命和整机可靠性。
2、本发明所述的方法和系统显著降低操作机手的操作强度。
3、本发明所述的方法和系统对主卷扬最大下放速度影响很小。
4、本发明所述的方法和系统相对于泵控流速方案来说，主泵的排量并未发生骤变，可以有效降低主泵的故障率，并且响应速度较快。
5、本发明所述的方法和系统相比普通节流控制方案，具有较好的节能效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一所述主卷扬下放系统的示意图；
图2为本发明实施例二所述主卷扬下放系统的示意图。
附图标记说明：
1-主卷扬马达，2-液控主阀，3-控制手柄，4-比例溢流阀，5-比例减压阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明所述的旋挖钻机的主卷扬下放方法是在主阀的先导油路上设置电液比例阀，通过该电液比例阀来控制先导油的压力，以控制主阀的阀芯的位置，从而控制阀口的开度，进而控制由主阀控制的主卷扬马达1的转速；当钻杆下放到预定位置如动力头缓冲装置时，由电液比例阀控制减小主阀的先导油的压力，使主阀的阀芯移动，阀口开度减小，进而减少进入所述主卷扬马达1的压力油的流量，降低所述主卷扬马达1的转速，进而使钻杆下降速度降低，实现钻杆与动力头的软接触。该电液比例阀的受控电信号可来源于控制器，该控制器连接有用于检测钻杆与动力头的相对位置的传感器，以实现主卷扬下放的自动控制。
以下结合附图对各实施例作具体说明：
实施例一
图1即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统包括主卷扬马达1、用于控制所述主卷扬马达1的液控主阀2、用于控制所述液控主阀2的先导油通断的控制手柄3、用于控制所述先导油压力的比例溢流阀4和用于控制所述电液比例阀的控制装置。比例溢流阀4并联在所述控制手柄3与所述液控主阀2之间的先导油路上，通过旁路溢流来控制所述先导油的压力。在本实施例中，该控制装置为连接有传感器的控制器，该传感器用于检测钻杆与动力头的相对位置。
实施例二
图2即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的电液比例阀为比例减压阀5，该例减压阀串联在控制手柄3与液控主阀2之间的先导油路上，通过设定减压值来控制先导油的压力，除此之外，本实施例与实施例一的结构和功能基本一致。
在上述两个实施例中，当传感器接收到相关信号发给控制器后，控制器输出一系列电信号至电液比例阀，使该电液比例阀得电，将液控主阀2的先导油的压力控制在一个较低值，从而使主阀开口度减小，输出的流量降低，使主卷扬的下放速度大幅降低，进而使钻杆下降速度降低，实现钻杆与动力头的软接触。该控制器输出的电信号具有延时控制，延时一定时间后断电，使电液比例阀复位，主卷扬下放速度恢复正常，从而减少对主卷扬下放速度的影响。
在其他实施例中，该控制装置还可以为手调机构。
除了上述的主卷扬下放控制系统，本发明还提供一种设置有上述主卷扬下放控制系统的旋挖钻机，该旋挖钻机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋挖钻机的主卷扬下放方法，其特征在于，所述方法是在主阀的先导油路上设置电液比例阀，通过所述电液比例阀来控制先导油的压力，以控制所述主阀的阀芯的位置，从而控制阀口的开度，进而控制由所述主阀控制的主卷扬马达（1）的转速；当钻杆下放到预定位置时，由所述电液比例阀控制减小所述主阀的先导油的压力，使主阀的阀芯移动，阀口开度减小，进而减少进入所述主卷扬马达（1）的压力油的流量，降低所述主卷扬马达（1）的转速，进而使钻杆下降速度降低，实现钻杆与动力头的软接触。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的主卷扬下放方法，其特征在于，所述电液比例阀的受控电信号来源于控制器，所述控制器连接有传感器，所述传感器用于检测钻杆与动力头的相对位置。
3.一种旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，包括主卷扬马达（1）、用于控制所述主卷扬马达（1）的液控主阀（2）、用于控制所述液控主阀（2）的先导油通断的控制手柄（3）、用于控制所述先导油压力的电液比例阀和用于控制所述电液比例阀的控制装置。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，所述电液比例阀为比例溢流阀（4），所述比例溢流阀（4）并联在所述控制手柄（3）与所述液控主阀（2）之间的先导油路上，通过旁路溢流来控制所述先导油的压力。
5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，所述电液比例阀为比例减压阀（5），所述比例减压阀（5）串联在所述控制手柄（3）与所述液控主阀（2）之间的先导油路上，通过设定减压值来控制所述先导油的压力。
6.根据权利要求3、4或5所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，所述控制装置为控制器，所述控制器连接有用于检测钻杆与动力头的相对位置的传感器。
7.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机设置有如权利要求3至6任意一项所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统。
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