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CN102916458B - 电池均衡系统、电路及其方法 - Google Patents

电池均衡系统、电路及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电池均衡系统、电路及其方法，该电池均衡系统包括多条旁路和电池均衡电路，所述旁路分别并联于对应的电池，所述电池均衡电路连接至所述多条旁路，用于检测每个电池的电压值，在第一阶段内将所述每个电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值进行比较，当第一电池的电压值达到所述第一参考电压值时，导通与所述第一电池并联的第一旁路，并且当所述第一阶段内的第一特定值达到所述第一参考电压值时，将所述每个电池的电压值与第二阶段所对应的第二参考电压值进行比较。采用本发明的电池均衡系统、电路及其方法提高了电池均衡的效果，并且降低电池均衡系统的成本。

Description

电池均衡系统、电路及其方法
技术领域
本发明涉及一种电池均衡系统、电路及方法，尤其是涉及一种应用于多个电池的电池均衡系统、电路及方法。
背景技术
图1所示为一种传统的电池均衡系统100的方框图。该电池均衡系统100用于均衡电池101-1至101-n。该电池均衡系统100包括旁路110-1至110-n、模拟/数字转换器（Analog-to-DigitalConverter,简称A/D转换器）120-1至120-n以及中央控制模块130。每条旁路连接至对应的电池。每条旁路包括一个电阻和一个开关。A/D转换器120-1至120-n分别连接至电池101-1至101-n。例如，旁路110-i连接至电池101-i，该旁路110-i包括电阻112-i以及开关114-i。A/D转换器120-i连接至电池101-i。
操作时，A/D转换器120-i将电池101-i的电压Vcelli的模拟信号转换成数字信号，并且将该数字信号传输至中央控制模块130。这样，中央控制模块130接收表示电池101-1至101-n的电压Vcell1至Vcelln的数字信号，从而确定是否有电池处于非均衡状态。例如，如果一个电池的电压与另外一个电池的电压之间的差值大于一个预设的阈值，则具有较高电池电压的电池处于非均衡状态。中央控制模块130闭合与该电池并联的旁路上的开关，从而为该非均衡的电池产生旁路电流。然而，A/D转换器的价格比较昂贵，从而导致电池均衡系统100的成本相对比较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种电池均衡系统及均衡方法，在对多个电池进行均衡的时候，能提高电池均衡的效果，并且降低电池均衡系统的成本。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于均衡多个电池的电池均衡系统。该电池均衡系统包括多条旁路和电池均衡电路。每条旁路分别并联于所述多个电池中对应的电池。所述电池均衡电路连接至所述多条旁路，用于检测所述多个电池中每个电池的电压值，在第一阶段内将所述每个电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值进行比较，当所述多个电池中的第一电池的电压值达到所述第一参考电压值时，导通与所述第一电池并联的第一旁路，并且当所述第一阶段内的第一特定值达到所述第一参考电压值时，将所述每个电池的电压值与第二阶段所对应的第二参考电压值进行比较。
本发明所述的电池均衡系统，所述多个电池处于充电模式，并且所述第一参考电压值小于所述第二参考电压值。
本发明所述的电池均衡系统，当所述多个电池处于充电模式下，所述第一特定值是所述第一阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第一阶段内，当所述多个电池的电压值中的最小值增加到所述第一参考电压值时，所述电池均衡电路断开所述第一旁路。
本发明所述的电池均衡系统，在所述第二阶段内，当所述多个电池中的第二电池的电压值达到所述第二参考电压值时，所述电池均衡电路导通与所述第二电池并联的第二旁路，当所述第二阶段内的第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述电池均衡电路将所述每个电池的电压值与第三阶段所对应的第三参考电压值进行比较。
本发明所述的电池均衡系统，在所述第二阶段内，当所述第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述电池均衡电路断开所述第二旁路。
本发明所述的电池均衡系统，所述电池均衡系统还包括：温度检测电路，连接至所述多个电池，用于检测所述多个电池的温度，并向所述电池均衡电路发送表示所述温度的温度传感信号。
本发明所述的电池均衡系统，所述电池均衡电路将所述温度传感信号与一个阈值进行比较，当所述温度传感信号大于所述阈值时，根据已导通的旁路的优先权选取已导通的旁路，并断开所选取的旁路。
本发明所述的电池均衡系统，所述已导通的旁路的优先权由与所述已导通的旁路并联的电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值的差值决定。
本发明还提供了一种用于均衡多个电池的电池均衡电路，该电池均衡电路包括比较器和均衡控制器。所述比较器用于接收所述多个电池中每个电池的电压值。所述均衡控制器连接至所述比较器，用于选取第一参考电压值和第二参考电压值。其中，所述比较器在第一阶段内，将所述每个电池的电压值与所述第一参考电压值进行比较，当第一阶段内的第一特定值达到所述第一参考电压值时，所述比较器将每个电池的电压值与第二阶段所对应的所述第二参考电压值进行比较，在所述第一阶段内，当所述多个电池中的第一电池的电压值达到所述第一参考电压值时，所述均衡控制器导通与所述第一电池并联的第一旁路。
本发明所述的电池均衡电路，所述多个电池处于充电模式，所述第一参考电压值小于所述第二参考电压值。
本发明所述的电池均衡电路，当所述多个电池处于充电模式下，所述第一特定值是所述第一阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第一阶段内，当所述多个电池电压值中的最小值增加到所述第一参考电压值时，所述均衡控制器断开所述第一旁路。
本发明所述的电池均衡电路，在所述第二阶段内，当所述多个电池中的第二电池的电压值达到所述第二参考电压值时，所述均衡控制器导通与所述第二电池并联的第二旁路。
本发明所述的电池均衡电路，所述均衡控制器选取第三阶段对应的第三参考电压值，当所述第二阶段内的第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述均衡控制器将所述每个电池的电压值与所述第三参考电压值进行比较。
本发明所述的电池均衡电路，在所述第二阶段内，当所述第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述均衡控制器断开所述第二旁路。
本发明所述的电池均衡电路，所述均衡控制器接收表示所述多个电池的温度的温度传感信号，并将所述温度传感信号与一个阈值进行比较。
本发明所述的电池均衡电路，当所述温度传感信号大于所述阈值时，所述均衡控制器根据已导通的旁路的优先权断开所述已导通的旁路。
本发明所述的电池均衡电路，所述已导通的旁路的优先权由与所述已导通的旁路并联的电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值的差值决定。
本发明还提供了一种用于均衡多个电池的均衡方法。所述均衡方法包括检测所述多个电池中每个电池的电压值；在第一阶段内，将每个电池的电压值与第一阶段所对应的第一参考电压值进行比较；当所述多个电池中的第一电池的电压值达到所述第一参考电压值时，导通与所述第一电池并联的第一旁路；以及当所述第一阶段内的第一特定值达到所述第一参电压考值时，将所述每个电池的电压值与第二阶段所对应的第二参考值电压进行比较。
本发明所述的均衡方法，所述均衡方法还包括：在所述第一阶段内，当所述第一特定值达到所述第一参考电压值时，断开所述第一旁路。
本发明所述的均衡方法，所述均衡方法还包括：在所述第二阶段内，当所述多个电池中的第二电池的电压值达到所述第二参考电压值时，导通与所述第二电池并联的第二旁路；以及当所述第二阶段内的第二特定值达到所述第二参考电压值时，将所述每个电池的电压值与第三阶段所对应的第三参考电压值进行比较。
本发明所述的均衡方法，所述均衡方法还包括：在所述第二阶段内，当所述第二特定值达到所述第二参考电压值时，断开所述第二旁路。
本发明所述的均衡方法，所述均衡方法还包括：检测所述多个电池的温度；将表示所述温度的温度传感信号与一个阈值进行比较；以及当所述温度传感信号大于所述阈值时，根据导通的旁路的优先权选择导通的旁路，并断开所选的旁路。
本发明所述的均衡方法，所述导通的旁路的优先权由与所述导通的旁路并联的电池的电压值与所述第一阶段对应的第一参考电压值的差值决定。
与现有技术相比，本发明的电池均衡系统、电路以及方法提高了电池均衡的效果，并且降低电池均衡系统的成本。
附图说明
以下通过对本发明的一些实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。
图1所示为一种传统的电池均衡系统的方框图；
图2所示为根据本发明一个实施例的电池均衡系统的方框图；
图3所示为根据图2所示实施例的电池均衡系统中的电池均衡电路的方框图；
图4所示为在充电模式下的一个阶段内，如图2所示实施例的电池均衡电路中的开关控制信号的示例性时序图；
图5所示为根据本发明一个实施例的电池均衡系统在充电模式下的操作流程图。
具体实施方式
以下将对本发明的实施例给出详细的说明。尽管本发明通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本发明涵盖后附权利要求所定义的发明精神和发明范围内的所有替代物、变体和等同物。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
图2所示为根据本发明一个实施例的电池均衡系统200的方框图。该电池均衡系统200用于均衡电池201-1至201-6（统称为电池201）。在图2所示的实施例中，电池均衡系统200包括旁路210-1至210-6，每条旁路分别与对应的电池并联。电池均衡系统200还包括连接至旁路210-1至210-6的电池均衡电路220以及与电池201串联的温度检测电路240。每条旁路包括一个电阻和一个开关，开关可以是如图2所示的N沟道金属氧化物半导体场效应管（N-channel Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor，简称NMOSFET）。在一个实施例中，电池均衡电路220控制每个开关。具体地说，电池均衡电路220产生多个控制信号CTR1至CTR6来闭合或者断开对应的开关。图2中所示的实施例仅仅是用于说明的目的，依据不同的应用需求，电池的数目也是可以变化的。
在一个实施例中，电池均衡电路220监测电池201-1至201-6的电压值VCELL1至VCELL6，并且在每一个连续的阶段内，将每个电池的电压值与这个阶段对应的参考电压值进行比较。例如，在第一阶段内，电池均衡电路220将每个电池的电压值与第一阶段所对应的第一参考电压值V1进行比较；在第二阶段内，电池均衡电路220将每个电池的电压值与第二阶段所对应的第二参考电压值V2进行比较，等等。在一个实施例中，阶段的数目N取决于电池均衡系统的需求。例如，对于额定电压为2伏（V）的电池来说，可以在该电池均衡系统200中设置20个阶段，其中每个相邻的阶段所对应的参考电压值的差值为100毫伏（mv）。
在一个实施例中，在充电模式下的一个阶段内，当电池201-i的电压值VCELLi（i代表1-6中的任意值）增加到这一阶段所对应的参考电压值时，电池均衡电路220产生控制信号CTRi来导通旁路210-i，从而为处于非均衡状态的电池201-i产生旁路电流。而且，在这一阶段，已经导通的旁路210-i会一直保持导通状态，直到这一阶段中的电池电压VCELL1至VCELL6中的最小值Vmin（Vmin代表这一阶段中，VCELL1至VCELL6中的最小值）增加到对应的参考电压值。之后，电池均衡电路220断开所有导通的旁路，并且将每个电池的电压值VCELL1至VCELL6与下一个阶段对应的参考电压值进行比较。例如，在第三阶段内，当电池201-2的电压值VCELL2增加到第三阶段所对应的第三参考电压值V3时,电池均衡电路220产生控制信号CTR2闭合旁路210-2中的开关214-2，为非均衡的电池201-2产生旁路电流。在第三阶段内，当有其它的电池的电压值增加到第三参考电压值V3的时候，电池均衡电路220继续导通与该电池并联的旁路。在第三阶段内，已经导通的旁路一直保持导通状态，直到第三阶段内的电池电压VCELL1至VCELL6中的最小值Vmin增加到第三参考电压值V3。之后，电池均衡电路220将每个电池的电压值VCELL1至VCELL6与第四阶段对应的第四参考电压值V4进行比较。电池均衡系统200在下一个阶段的操作与上一个阶段的操作相同，在此不作赘述。
电池均衡系统200中的温度检测电路240检测电池201的温度，并且向电池均衡电路220发送表示该温度的温度传感信号。电池均衡电路220接收该温度传感信号，并将该温度传感信号与一个特定的阈值进行比较。如果温度传感信号大于阈值，电池均衡电路220会断开一个或者多个已经导通的旁路，以降低该电池均衡系统200的温度。在一个实施例中，温度传感信号与阈值的差值越大，相应地，断开的旁路越多。
在一个实施例中，电池均衡电路220根据导通旁路的相对优先权来断开导通的旁路。例如，电池均衡电路220会首先断开具有最低优先权的导通旁路。在每一个阶段内，导通旁路的优先权可以根据该旁路对应的电池的电压值与该阶段对应的参考电压值的差值来确定。具体地说，在每一个阶段，如果电池201-i的电压值VCELLi与该阶段对应的参考电压值的差值最大，则与该电池201-i并联的导通旁路210-i具有最高的优先权；如果电池201-m（m代表1-6中的任意值）的电压值VCELLm与该阶段对应的参考电压值的差值最小，则与该电池201-m并联的导通旁路210-m具有最低的优先权。
电池均衡系统200还包括充电开关232和放电开关234，如图2所示的金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）。在一个实施例中，如果发生异常情况，电池均衡电路220可以在充电模式下产生控制信号CHG来断开充电开关232；或者在放电模式下，产生控制信号DSG来断开放电开关234。例如，在充电模式下，如果有电池的电压值大于最大电压阈值，电池均衡电路220断开充电开关232以终止对电池201-1至201-6的充电，从而保护电池201-1至201-6。在放电模式下，如果有电池的电压值小于最小电压阈值，电池均衡电路220断开放电开关234以终止对电池201-1至201-6的放电，从而保护电池201-1至201-6。
有利的是，由于电池均衡系统200在每一个连续的阶段中将每个电池的电压值与该阶段对应的参考电压值进行比较，并在该阶段持续导通至少一个与不均衡的电池对应的旁路，从而提高了电池均衡的效果。此外，由于削减了一些元件，电池均衡系统200的成本也相应地降低。
图3所示为根据图2中所示实施例的电池均衡系统200中的电池均衡电路220的方框图。图3将结合图2进行描述。在图3所示的实施例中，电池均衡电路220包括多个比较器340-1至340-6和参考电压选择器310-1至310-6。其中，每个参考电压选择器分别连接至每个对应的比较器。电池均衡电路220还包括与比较器340-1至340-6相连接的均衡控制器320。在一个实施例中，每个比较器将一个电池的电压值与从连接至该比较器的参考电压选择器中所选取的参考电压值进行比较。每个参考电压选择器包括一个或者多个开关以及一个或者多个参考电压发生器（如电压源），其中每个电压源分别连接至每个开关。如图3所示，参考电压选择器310-1包括开关311-1至311-N（例如，N可以是电池均衡系统200设置的阶段数目）以及电压源321-1至321-N；参考电压选择器310-2包括开关312-1至312-N以及电压源322-1至322-N；参考电压选择器310-6包括开关316-1至316-N以及电压源326-1至326-N等。
在一个实施例中，在每个阶段内，均衡控制器320产生信号SWCTR来控制每个参考电压选择器中的开关，以选择一个参考电压值（如第一阶段对应的第一参考电压值V1、第二阶段对应的第二参考电压值V2等）。当与一个具有一定的参考电压值的电压源相连接的开关被信号SWCTR控制闭合时，相应的参考电压值被选取。每个比较器将对应的电池电压值与所选取的参考电压值进行比较。例如，在第一阶段内，均衡控制器320产生信号SWCTR控制每个参考电压选择器中的第一开关（如参考电压选择器310-1中的开关311-1、参考电压选择器310-2中的开关312-1等）闭合，以选择第一参考电压值V1。这样，在第一阶段内，每个比较器340-i可以将对应的电池电压值VCELLi与第一参考电压值V1进行比较。均衡控制器320接收比较器340-1至340-6的输出。
在一个实施例中，当电池201-1至201-6处于充电模式下的时候，在一个阶段内，当电池201-i的电压值VCELLi增加到该阶段对应的参考电压值VM（M代表1至N中的任意值）时，均衡控制器320产生控制信号CTRi来导通与电池201-i并联的旁路210-i，从而为电池201-i产生旁路电流。在这一阶段内，已经导通的旁路会一直保持导通状态，直到这一阶段内的电池电压VCELL1至VCELL6中的最小值Vmin增加到参考电压值VM。之后，均衡控制器320会断开所有已经导通的旁路，并且产生信号SWCTR来选取下一个参考电压值V(M+1)。例如，均衡控制器320可以通过闭合与电压值为参考电压值V(M+1)的电压源相连接的开关来选取参考电压值V(M+1)。这样，在下一阶段内，比较器340-1至340-6会将其对应的电池的电压值VCELL1至VCELL6与所选取的参考电压值V(M+1)相比较。
在一个实施例中，均衡控制器320还可以接收来自温度检测电路240的温度传感信号。并且，当该温度传感信号大于一个特定的阈值的时候，均衡控制器320可以根据导通旁路的相对优先权来断开一条或者多条旁路。图4所示为在充电模式下的一个阶段内，如图2所示实施例的电池均衡电路220中的开关214-1至214-6的控制信号CTR1至CTR6的示例性时序图。图4将结合图2进行描述。
如图4所示，在T0时刻，一个阶段开始，并且电池均衡电路220将每个电池的电压值与这一阶段对应的参考电压值VM进行比较。由于电池201-1至201-6处于充电模式，各个阶段对应的参考电压值的关系为：V1<……<VM<……<VN。随着电池充电的进行，电池的电压值VCELL1至VCELL6增加。在T0到T1时刻内，控制信号CTR1至CTR6处于第一状态（如低电平），开关214-1至214-6处于断开状态。如果一个电池201-i的电压值VCELLi增加到参考电压值VM，控制信号CTRi处于第二状态（如高电平）以闭合开关241-i，从而为电池201-i导通旁路电流。
具体地说，如图4所示，在T1时刻，电池201-2的电压值VCELL2首先增加到参考电压值VM，电池均衡电路220产生具有高电平的控制信号CTR2以闭合开关214-2，从而为电池201-2导通旁路电流。在T2时刻，电池201-5的电压值VCELL5增加到参考电压VM，电池均衡电路220产生具有高电平的控制信号CTR5以闭合开关214-5，从而为电池201-5导通旁路电流。在T3时刻，电池201-4的电压值VCELL4增加到参考电压VM，电池均衡电路220产生具有高电平的控制信号CTR4以闭合开关214-4，从而为电池201-4导通旁路电流。在T4时刻，电池201-3的电压值VCELL3增加到参考电压VM，电池均衡电路220产生具有高电平的控制信号CTR3以闭合开关214-3，从而为电池201-3导通旁路电流。在T5时刻，电池201-6的电压值VCELL6增加到参考电压VM，电池均衡电路220产生具有高电平的控制信号CTR6以闭合开关214-6，从而为电池201-6导通旁路电流。在充电模式的这一阶段，开关214-2至214-6一旦被控制闭合，则一直保持闭合状态至T6时刻。在T6时刻，这一阶段内的电池电压VCELL1至VCELL6中的最小值Vmin（如，电池201-1的电池电压值VCELL1）增加到参考电压值VM。此时，控制信号CTR1至CTR6都处于低电平状态，从而断开开关214-1至214-6并开始下一个阶段。在下一个阶段内，电池均衡电路220将每个电池的电压值与下一个阶段对应的参考电压值V(M+1)相比较。
在一个实施例中，如果在同一时刻，多个电池的电压值同时增加到参考电压值VM，则其对应的开关可以同时闭合。图4所示的时序图仅仅是为了说明的目的，根据实际电池的充电进程，也可能出现图4中没有说明的其他实施例。
图5所示为根据本发明一个实施例的电池均衡系统200在充电模式下的操作流程图500。图5将结合图2进行说明。
在步骤511中，电池均衡系统200检测电池（如图2中的电池201-1至201-6）的电压值VCELL1至VCELL6。在步骤512中，如图2所示的电池均衡电路220在每一个阶段内，将每一个电池的电压值与该阶段所对应的参考电压值VM进行比较。
在步骤513中，当电池201-i的电压值VCELLi增加到参考电压值VM时，电池均衡电路220导通与电池201-i并联的旁路210-i。例如，当电池201-2的电压值VCELL2增加到参考电压值VM的时候，电池均衡电路220导通与电池201-2并联的旁路，从而为电池201-2产生旁路电流。当有其它的电池的电压值增加到参考电压值VM时，电池均衡电路220继续导通与该电池并联的旁路。
在步骤514中，当这一阶段内的电池电压VCELL1至VCELL6中的最小值Vmin增加到参考电压值VM的时候，电池均衡电路220断开所有已经导通的旁路，并选择下一个阶段对应的参考电压值V(M+1)。这样，电池均衡系统200将每个电池的电压值与下一个阶段对应的参考电压值V(M+1)进行比较。电池均衡电路220在下一个阶段内的操作与前一个阶段内的操作相同，在此不做赘述。
在此使用的措辞和表达都是用于说明而非限制，使用这些措辞和表达并不将在此图示和描述的特性的任何等同物（或部分等同物）排除在发明范围之外，在权利要求的范围内可能存在各种修改。其它的修改、变体和替换物也可能存在。因此，权利要求旨在涵盖所有此类等同物。

Claims (11)

1.一种电池均衡系统，用于均衡多个电池，其特征在于，所述电池均衡系统包括：
多条旁路，每条旁路并联于所述多个电池中对应的电池；以及
电池均衡电路，连接至所述多条旁路，用于检测所述多个电池中每个电池的电压值，在第一阶段内将所述每个电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值进行比较，当所述多个电池中的第一电池的电压值达到所述第一参考电压值时，导通与所述第一电池并联的第一旁路，并且当所述第一阶段内的第一特定值达到所述第一参考电压值时，将所述每个电池的电压值与第二阶段所对应的第二参考电压值进行比较，在所述第二阶段内，当所述多个电池中的第二电池的电压值达到所述第二参考电压值时，所述电池均衡电路导通与所述第二电池并联的第二旁路，并且当所述第二阶段内的第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述电池均衡电路将所述每个电池的电压值与第三阶段所对应的第三参考电压值进行比较；
其中，所述多个电池处于充电模式，并且所述第一参考电压值小于所述第二参考电压值，且所述第二参考电压值小于所述第三参考电压值；
所述第一特定值是所述第一阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第一阶段内，当所述第一特定值增加到所述第一参考电压值时，所述电池均衡电路断开所述第一旁路；
所述第二特定值是所述第二阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第二阶段内，当所述第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述电池均衡电路断开所述第二旁路。
2.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述电池均衡系统还包括：
温度检测电路，连接至所述多个电池，用于检测所述多个电池的温度，并向所述电池均衡电路发送表示所述温度的温度传感信号。
3.根据权利要求2所述的电池均衡系统，其特征在于，所述电池均衡电路将所述温度传感信号与一个阈值进行比较，当所述温度传感信号大于所述阈值时，根据已导通的旁路的优先权选取已导通的旁路，并断开所选取的旁路。
4.根据权利要求3所述的电池均衡系统，其特征在于，所述已导通的旁路的优先权由与所述已导通的旁路并联的电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值的差值决定。
5.一种电池均衡电路，用于均衡多个电池，其特征在于，所述电池均衡电路包括：
比较器，用于接收所述多个电池中每个电池的电压值；以及
均衡控制器，连接至所述比较器，用于选取第一参考电压值、第二参考电压值及第三参考电压值，
其中，所述比较器在第一阶段内，将所述每个电池的电压值与所述第一参考电压值进行比较，当所述第一阶段内的第一特定值到达所述第一参考电压值时，所述比较器将所述每个电池的电压值与第二阶段所对应的所述第二参考电压值进行比较，当所述第二阶段内的第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述比较器将所述每个电池的电压值与第三阶段所对应的第三参考电压值进行比较；
其中，在所述第一阶段内，当所述多个电池中的第一电池的电压值达到所述第一参考电压值时，所述均衡控制器导通与所述第一电池并联的第一旁路；
在所述第二阶段内，当所述多个电池中的第二电池的电压 值达到所述第二参考电压值时，所述均衡控制器导通与所述第二电池并联的第二旁路；
其中，所述多个电池处于充电模式，所述第一参考电压值小于所述第二参考电压值，且所述第二参考电压值小于所述第三参考电压值；
所述第一特定值是所述第一阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第一阶段内，当所述第一特定值增加到所述第一参考电压值时，所述均衡控制器断开所述第一旁路；
所述第二特定值是所述第二阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第二阶段内，当所述第二特定值达到所述第二参考电压值时，所述均衡控制器断开所述第二旁路。
6.根据权利要求5所述的电池均衡电路，其特征在于，所述均衡控制器接收表示所述多个电池的温度的温度传感信号，并将所述温度传感信号与一个阈值进行比较。
7.根据权利要求6所述的电池均衡电路，其特征在于，当所述温度传感信号大于所述阈值时，所述均衡控制器根据已导通的旁路的优先权断开所述已导通的旁路。
8.根据权利要求7所述的电池均衡电路，其特征在于，所述已导通的旁路的优先权由与所述已导通的旁路并联的电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值的差值决定。
9.一种均衡方法，用于均衡多个电池，其特征在于，所述均衡方法包括：
检测所述多个电池中每个电池的电压值；
在第一阶段内，将所述每个电池的电压值与所述第一阶段所对应的第一参考电压值进行比较；
当所述多个电池中的第一电池的电压值达到所述第一参考电压值时，导通与所述第一电池并联的第一旁路；
当所述第一阶段内的第一特定值达到所述第一参考电压值时，将所述每个电池的电压值与第二阶段所对应的第二参考值电压进行比较；
在所述第二阶段内，当所述多个电池中的第二电池的电压值达到所述第二参考电压值时，导通与所述第二电池并联的第二旁路；
当所述第二阶段内的第二特定值达到所述第二参考电压值时，将所述每个电池的电压值与第三阶段所对应的第三参考电压值进行比较；
其中，所述第一参考电压值小于所述第二参考电压值，且所述第二参考电压值小于所述第三参考电压值；
所述第一特定值是所述第一阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第一阶段内，当所述第一特定值达到所述第一参考电压值时，断开所述第一旁路；以及
所述第二特定值是所述第二阶段内的所述多个电池的电压值中的最小值，在所述第二阶段内，当所述第二特定值达到所述第二参考电压值时，断开所述第二旁路。
10.根据权利要求9所述的均衡方法，其特征在于，所述均衡方法还包括：
检测所述多个电池的温度；
将表示所述温度的温度传感信号与一个阈值进行比较；以及
当所述温度传感信号大于所述阈值时，根据导通的旁路的优先权选择导通的旁路，并断开所选的旁路。
11.根据权利要求10所述的均衡方法，其特征在于，所述导通的旁路的优先权由与所述导通的旁路并联的电池的电压值与所述第一阶段对应的第一参考电压值的差值决定。
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