CN102896560B - 铣刀研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于刀具研磨设备技术领域，提供了一种铣刀研磨机，包括基座，和PLC控制部以及设于所述基座上且由所述PLC控制部控制的进出料部、机械手部、夹持旋转部、砂轮研磨。本发明提供的铣刀研磨机，利用PLC控制整机运行，通过PLC脉冲信号与伺服电机控制机械手取、放铣刀的位置，实现铣刀的自动进料和自动出料、自动抓取、自动研磨，实现智能化铣刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的优点，并且该设备操作简单，不需要专业的操作人员，大大降低了对操作工人技能的要求。

Description

铣刀研磨机

技术领域

本发明属于自动化研磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动的铣刀研磨机。

背景技术

现有的铣刀是利用大型的铣刀研磨专用加工研磨机研磨，主要是利用复杂的操作结构进行研磨，研磨机在进行铣刀研磨时，通常是需要选择研磨的刀具，在选择相对应的锁夹，将铣刀放置在高速转动的砂轮相应位置，在对各种铣刀进行全方位的研磨，整体而言，具有研磨精度高、加工速度快的特点，当消费者购买铣刀研磨机时需要专业操作人员的支持，并需专人维修，所以如何制作出一种全自动上下料、进刀设置数字化、刃角数随意设置、理论精度最高的铣刀研磨机，实有急需改进的必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种铣刀研磨机，旨在实现铣刀的全自动研磨，提高研磨精度和研磨效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种铣刀研磨机，包括基座，还包括PLC控制部以及设于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件：

进出料部，其包括第一架体和设于所述第一架体上的传送机构、通过所述传送机构带动的用于放置待研磨铣刀的进料盘和用于放置已研磨铣刀的出料盘；

机械手部，设于所述进出料部的上方，用于抓取待研磨的铣刀和已研磨铣刀，所述机械手部包括第二架体、设于所述第二架体上的导轨及设于所述导轨上且可沿所述导轨滑移的机械手；

夹持旋转部，设于所述机械手的下方，用于将所述机械手部送过来的待研磨铣刀夹住并送至下一工序以供研磨，所述夹持旋转部包括第三架体以及设于所述第三架体上的旋转机构和设于所述旋转机构上的铣刀夹头；

砂轮研磨部，设于所述夹持旋转部的旁侧，用于对所述夹持旋转部送过来的待研磨铣刀进行研磨，所述砂轮研磨部包括第四架体以及设于所述第四架体上的砂轮和为所述砂轮提供动力的动力机构；所述动力机构包括第二电机，所述砂轮设于所述第二电机的输出轴上；所述砂轮研磨部还包括调整所述第二电机及所述砂轮位置的左右调整气缸、前后调整手轮、上下调整手轮以及将所述砂轮的位置锁定的锁紧手柄；

待铣刀被所述夹紧旋转部压紧后，所述砂轮研磨部通过所述左右调整气缸调整其在左右方向上的运动，通过所述前后调整手轮调整其在前后方向上的运动，通过所述上下调整手轮调整其在上下方向上的运动。

进一步地，所述进出料部的传动机构包括第一电机和由所述第一电机带动的进出料传送带，所述进料盘和所述出料盘设于所述传送带上；

所述进料盘和所述出料盘为两个结构相同且首尾并排相接的格盘，各所述格盘上分别设有多个纵横交错呈矩阵分布的用于放置铣刀的孔位。

进一步地，所述进出料部的进出料传送带位于所述机械手部的导轨的下方、且其运行方向与所述机械手部的导轨相垂直。

进一步地，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，且各自设有一夹爪。

进一步地，所述机械手部还包括带动所述第一机械手和所述第二机械手在所述导轨上左右移动的伺服电机，所述第一机械手和所述第二机械手的上方各设有一可让其前后伸缩的气缸，所述第一机械手和所述第二机械手还分别设有一控制所述夹爪对铣刀的夹持或放置的夹紧气缸。

进一步地，所述夹持旋转部还包括用于放置所述铣刀的V形槽、压柄以及带动所述压柄压住铣刀的压柄气缸。

进一步地，所述夹持旋转部还包括可根据待研磨铣刀的研磨角数而对所述铣刀夹头进行研磨角度调整的步进电机。

进一步地，所述砂轮研磨部还包括用于控制所述砂轮摆动角度以控制所述砂轮研磨径深的角度调整机构，所述角度调整机构包括设于上转板上的弧线槽和指针、设于所述弧线槽内的导向构件和设于下转板上的角度刻度计。

进一步地，所述PLC控制部还包括触摸屏。

本发明提供的铣刀研磨机的有益效果在于：本发明铣刀研磨机利用PLC控制整机运行，并可以通过调整研磨旋转角度，控制研磨多少个面；可调整砂轮研磨角度，控制研磨铣刀端面研磨深度；利用PLC脉冲信号与伺服电机控制机械手取、放铣刀的位置；同时以上数值可反映到显示屏上，并可根据触摸界面对各项数值进行设置，对已加工铣刀进行计数，和显示加工完一产品的时间。实现智能化铣刀研磨。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铣刀研磨机的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的铣刀研磨机的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的铣刀研磨机的进出料部的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的铣刀研磨机的机械手部的立体结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的铣刀研磨机的机械手部的立体结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的铣刀研磨机的夹持旋转部的立体结构示意图一；

图7为本发明实施例提供的铣刀研磨机的夹持旋转部的立体结构示意图二；

图8为本发明实施例提供的铣刀研磨机的砂轮研磨部的立体结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的铣刀研磨机的砂轮研磨部的立体结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的铣刀研磨机的夹持旋转部和砂轮研磨部的俯视结构示意图；

图11为本发明实施例提供的铣刀研磨机装于柜体内的正视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参照图1及图2，现对本发明提供的铣刀研磨机进行说明。所述铣刀研磨机，包括基座100，还包括PLC控制部以及设于所述基座100上且由所述PLC控制部控制的进出料部1、机械手部2、夹持旋转部3、砂轮研磨部4，该进出料部1包括第一架体11和设于所述第一架体11上的传送机构12、通过所述传送机构12带动的用于放置待研磨铣刀的进料盘13和用于放置已研磨铣刀的出料盘14；该机械手部2设于所述进出料部1的上方，用于抓取待研磨的铣刀或者已研磨铣刀，所述机械手部2包括第二架体21、设于所述第二架体21上的导轨22及设于所述导轨22上且可在该导轨22上滑移的机械手23；该夹持旋转部3设于所述机械手23的下方，用于将所述机械手部2送过来的待研磨铣刀夹住并送至下一工序以供研磨，所述夹持旋转部3包括第三架体31以及设于所述第三架体31上的旋转机构32和设于所述旋转机构32上的铣刀夹头33；该砂轮研磨部4设于所述夹持旋转部3的旁侧，用于对所述夹持旋转部3送过来的待研磨铣刀进行研磨，所述砂轮研磨部4包括第四架体41以及设于所述第四架体41上的砂轮42和为所述砂轮42提供动力的动力机构43。

本发明提供的铣刀研磨机可以利用PLC控制整机运行，通过PLC脉冲信号与伺服电机控制机械手取、放铣刀的位置，实现铣刀的自动进料和自动出料、自动抓取、自动研磨，实现智能化铣刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的优点，并且该设备操作简单，不需要专业的操作人员，大大降低了对操作工人技能的要求。

进一步地，请一并参见图1至图3，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述进出料部1的传动机构11包括第一电机(图中未示出)和由所述第一电机带动的进出料传送带，所述进料盘13和所述出料盘14设于所述传送带上；所述进料盘13和所述出料盘14为两个结构相同且首尾并排相接的格盘，各所述格盘上分别设有多个纵横交错呈矩阵分布的用于放置铣刀的孔位134。本实施方式中，进料盘13与出料盘14为纵横交错的格盘，待研磨的铣刀111放置在交错点上，所述进料盘13和所述出料盘14上的各所述孔位134的位置可编录进所述PLC控制部的控制程序内，所述PLC控制部依靠脉冲信号给所述机械手23指示以实现所述机械手23对所述进料盘13上的铣刀111准确抓取，待铣刀研磨完毕，所述传送带带动所述进料盘13和所述出料盘14一起移动，使所述出料盘13移动到与所述进料盘14先前所在的位置相重合，所述机械手23在所述PLC控制部件的指令下已研磨铣刀111放置到所述出料盘13上与未研磨前放置于所述进料盘14上对应的孔位134上。

进一步地，请参见图1、图2，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述进出料部1的进出料传送带位于所述机械手部2的导轨22的下方、且其运行方向与所述机械手部2的导轨22相垂直。这样，便于机械手23抓取铣刀111。

进一步地，参见图4及图5，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述机械手23包括第一机械手231和第二机械手232，且各自设有一夹爪。本实施方式中，设置两个机械手，可以提高效率。

进一步地，请参见图1、图2及图4、图5，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述机械手部2还包括带动所述第一机械手231和所述第二机械手232在所述导轨22上移动的伺服电机(图中不可见)，所述第一机械手231和所述第二机械手232的上方各设有一可让其前后伸缩的气缸(图中不可见)，所述第一机械手231和所述第二机械手232还分别设有一控制其对铣刀111的夹持或放置的夹紧气缸26。本实施方式中，第一机械手231和第二机械手232是这样运动的，第一机械手231夹持铣刀111后，第二机械手232再夹持铣刀111，待第一机械手231将铣刀111放置到铣刀夹头33部位待研磨完成后，第一机械手231夹持研磨好的铣刀111，机械手部2整体略微向后运动使第二机械手232运动到铣刀夹头33上方，通过气缸伸缩，放置铣刀，机械整体运动，第一机械手231将研磨好的铣刀111放置到出料盘14上，通过传送带带动料盘运动，进料盘13再移动到第一机械手231下方，第一机械手231抓取未研磨的铣刀111再运动到铣刀夹头33上方，此时铣刀111已研磨完成，第二机械手232抓取铣刀111，第一机械手231放置铣刀111如此直到铣刀111全部研磨完成。

进一步地，请参见图6及图7，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述夹持旋转部3还包括用于放置所述铣刀111的V形槽35、压柄36以及带动所述压柄36压住铣刀111的压柄气缸37。旋转机构32可为一旋转气缸，当机械手23将待研磨铣刀111放置到铣刀夹头33上后，旋转气缸带动整个铣刀夹头33部分向前作90度旋转，待研磨铣刀111被放置到V形槽35上方，压柄26通过压柄气缸37压住铣刀111，然后通过设备砂轮研磨部，对铣刀111进行研磨，这样可以防止其在研磨过程中晃动，从而保证研磨精度。

进一步地，参见图6及图7，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述夹持旋转部3还包括可根据待研磨铣刀111的研磨角数而对所述铣刀夹头33进行研磨角度调整的步进电机34。本实施方式中，步进电机34可带动铣刀夹头33做旋转运动，同时可通过设备PLC程序控制旋转角度，操作人员设置相应角度即可实现对铣刀端研磨角数的控制；如需研磨二角铣刀端，则设置旋转180°，待一面研磨好后，步进电机带动夹具旋转180°，砂轮对铣刀另一面进行研磨。如需研磨三角铣刀端，则可设置旋转120°，如此类推，可设置旋转90°实现对四角铣刀的研磨。旋转60°，实现对6角铣刀的研磨。其可在一台铣刀研磨多种铣刀，其适应性强。

进一步地，请参见图8、图9，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述砂轮研磨部4的动力机构43包括第二电机431，所述砂轮42设于所述第二电机431的输出轴上；所述砂轮研磨部4还包括调整所述砂轮42位置的左右调整气缸44、前后调整手轮45、上下调整手轮46以及将所述砂轮42的位置锁定的锁紧手柄47。本实施方式中，通过砂轮42对铣刀111进行研磨，待铣刀11被夹紧旋转部3的放置到V型槽35并被压柄36压紧后，砂轮研磨部4通过左右调整气缸44调整其在左右方向上的运动，通过前后调整手轮45调整其在前后方向上的运动，通过上下调整手轮46调整其在上下方向上的运动；这样通过对前后上下左右各个方向的调整，使砂轮42位于待研磨铣刀111的端部切线位置方便对端部的研磨，待上述结构调整完成，可通过锁紧手柄47锁死各调整结构，防止研磨过程中砂轮42晃动造成研磨精度不准确。

进一步地，请参见图9及图10，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述砂轮研磨部4还包括角度调整机构48，用于控制所述砂轮42摆动角度以控制所述砂轮42的研磨径深，所述角度调整机构48包括设于上转板上4801的弧线槽480和指针481、设于下转板4802上的角度刻度计482和设于所述弧线槽480内的导向构件483。这样，设于上转板4801以上的部分包括砂轮研磨部4可以相对于下转板4802以下的部分相对转动，其调整的角度为指针481指向角度刻度计482的位置所示的角度值。

进一步地，请参见图11，作为本发明提供的铣刀研磨机的一种具体实施方式，所述PLC控制部还包括触摸屏200，这样可以通过触摸屏200进行操作，各项数值可反映到触摸屏200上，并可根据触摸屏200界面对各项数值进行设置，对已加工铣刀进行计数，和显示加工完产品的时间；直观性强，十分方便。

进一步地，请参见图11，该铣刀研磨机设于柜体51下方设有滑轮52，方便移动，还设有支撑脚53，用于移动到位后支撑整个柜体。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铣刀研磨机，包括基座，其特征在于，还包括PLC控制部以及设于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件：

进出料部，其包括第一架体和设于所述第一架体上的传送机构、通过所述传送机构带动的用于放置待研磨铣刀的进料盘和用于放置已研磨铣刀的出料盘；所述进出料部的传送机构包括第一电机和由所述第一电机带动的进出料传送带，所述进料盘和所述出料盘设于所述传送带上；所述进料盘和所述出料盘为两个结构相同且首尾并排相接的格盘，各所述格盘上分别设有多个纵横交错呈矩阵分布的用于放置铣刀的孔位；

机械手部，设于所述进出料部的上方，用于抓取待研磨的铣刀和已研磨铣刀，所述机械手部包括第二架体、设于所述第二架体上的导轨及设于所述导轨上且可沿所述导轨滑移的机械手；所述进料盘和所述出料盘上的各所述孔位的位置预先编录进所述PLC控制部的控制程序内，所述PLC控制部依靠脉冲信号给所述机械手指示以实现所述机械手对所述进料盘上的铣刀准确抓取，待铣刀研磨完毕，所述传送带带动所述进料盘和所述出料盘一起移动，使所述出料盘移动到与所述进料盘先前所在的位置相重合，所述机械手在所述PLC控制部的指令下将已研磨铣刀放置到所述出料盘上与未研磨前放置于所述进料盘上对应的孔位上；

夹持旋转部，设于所述机械手的下方，用于将所述机械手部送过来的待研磨铣刀夹住并送至下一工序以供研磨，所述夹持旋转部包括第三架体以及设于所述第三架体上的旋转机构和设于所述旋转机构上的铣刀夹头；

砂轮研磨部，设于所述夹持旋转部的旁侧，用于对所述夹持旋转部送过来的待研磨铣刀进行研磨，所述砂轮研磨部包括第四架体以及设于所述第四架体上的砂轮和为所述砂轮提供动力的动力机构；所述动力机构包括第二电机，所述砂轮设于所述第二电机的输出轴上；所述砂轮研磨部还包括调整所述第二电机及所述砂轮位置的左右调整气缸、前后调整手轮、上下调整手轮以及将所述砂轮的位置锁定的锁紧手柄；

待铣刀被所述夹紧旋转部压紧后，所述砂轮研磨部通过所述左右调整气缸调整其在左右方向上的运动，通过所述前后调整手轮调整其在前后方向上的运动，通过所述上下调整手轮调整其在上下方向上的运动。

2.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述进出料部的进出料传送带位于所述机械手部的导轨的下方、且其运行方向与所述机械手部的导轨相垂直。

3.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，且各自设有一夹爪。

4.如权利要求3所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述机械手部还包括带动所述第一机械手和所述第二机械手在所述导轨上左右移动的伺服电机，所述第一机械手和所述第二机械手的上方各设有一可让其前后伸缩的气缸，所述第一机械手和所述第二机械手还分别设有一控制所述夹爪对铣刀的夹持或放置的夹紧气缸。

5.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述夹持旋转部还包括用于放置所述铣刀的V形槽、压柄以及带动所述压柄压住铣刀的压柄气缸。

6.如权利要求1或者5所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述夹持旋转部还包括可根据待研磨铣刀的研磨角数而对所述铣刀夹头进行研磨角度调整的步进电机。

7.如权利要求1-5任一项所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述砂轮研磨部还包括用于控制所述砂轮摆动角度以控制所述砂轮研磨径深的角度调整机构，所述角度调整机构包括设于上转板上的弧线槽和指针、设于所述弧线槽内的导向构件和设于下转板上的角度刻度计。

8.如权利要求7所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述PLC控制部还包括触摸屏。