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CN102871724B - 一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置 - Google Patents

一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于医疗领域的手术诊疗装置，特别是一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置。所要解决的问题就是背景技术存在的：现有手术腔镜使用时手术者必须根据即时的镜头旋转角度来辨别显示器中图像的正确方位，这样使得本已复杂的腔镜手术更为困难。其技术方案要点是：腔镜光学镜头与旋转位置传感器连为一体，旋转位置传感器通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器，微处理器通过导线连接步进马达，步进马达输出轴所联接的主动齿轮与光电信号传感器上的从动齿轮啮合，光电信号传感器连接输出导线。可应用于外科手术诊治，具有方便操作，提高效率、减少失误等优点。

Description

一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置
技术领域：本发明属于医疗领域的手术诊疗装置，特别是一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置。
背景技术：现有外科手术所用腔镜的基本结构是：腔镜镜头与光电信号传感器连接成闭合状态的一体，腔镜镜头多为30度倾角，以便扩大视野。在手术中，根据手术者需要，旋转镜头，即可获得不同方向的大广角手术视野。但是，随着镜头的转动，显示器中所显示图像随着旋转而旋转，使得手术者必须根据即时的镜头旋转角度来辨别显示器中图像的正确方位，这样使得本已复杂的腔镜手术更为困难。
发明内容：本发明的目的就是提出一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置的技术方案，以解决背景技术存在的：现有手术腔镜使用时手术者必须根据即时的镜头旋转角度来辨别显示器中图像的正确方位，这样使得本已复杂的腔镜手术更为困难。解决该技术问题所采用的技术方案是：一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置，其特征在于腔镜光学镜头与旋转位置传感器连为一体，旋转位置传感器通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器，微处理器通过导线连接步进马达，步进马达输出轴所联接的主动齿轮与光电信号传感器上的从动齿轮啮合，光电信号传感器连接输出导线。其中，带有旋转位置传感器的腔镜光学镜头与光电信号传感器形成闭合状态。
本发明与现有技术比较所具有的有益效果是：由于采用上述技术方案，手术中利用安装在腔镜光学镜头上的旋转位置传感器，将镜头位置转动角度信息即时传送到微处理器，微处理器读取镜头旋转角度信息，并依此发出脉冲指令到步进马达，步进马达随之作出相应的旋转角度，并通过齿轮带动光电成像传感器做出与镜头旋转方向相反的同样角度数旋转，使得显示器中所显示图像位置始终保持正位成像，手术者可方便地观察任何镜头旋转状态下的成像，有益于方便诊治，提高效率，减少失误。
附图说明：图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式：参考图1，一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置，其特征在于腔镜光学镜头7与旋转位置传感器3连为一体，旋转位置传感器3通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器8，微处理器8通过导线连接步进马达6，步进马达6输出轴所联接的主动齿轮5与光电信号传感器2上的从动齿轮4啮合，光电信号传感器2连接输出导线1，带有旋转位置传感器3的腔镜光学镜头7与光电信号传感器2形成闭合状态。

Claims (2)

1.一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置，其特征在于腔镜光学镜头(7)与旋转位置传感器(3)连为一体，旋转位置传感器(3)通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器(8)，微处理器(8)通过导线连接步进马达(6)，步进马达(6)输出轴所联接的主动齿轮(5)与光电信号传感器(2)上的从动齿轮(4)啮合，光电信号传感器(2)连接输出导线(1)。
2.根据权利要求1所述手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置，其特征在于带有旋转位置传感器(3)的腔镜光学镜头(7)与光电信号传感器(2)形成闭合状态。
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