CN102834212B - 焊接条件决定方法及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接条件决定方法和焊接装置，在焊接条件决定方法中，具备与焊接条件的各种设定参数相关的关系式或者表格，当操作员设定与焊接对象物相关的信息和与焊接方法相关的信息时，能够决定并显示适合的焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度、焊接速度、和脚长这样的焊接条件的推荐值。进而，即便在操作员从焊接条件的推荐值变更了值的情况下，也能够决定并显示适合于该变更后的值的焊接条件的新的推荐值。

Description

焊接条件决定方法及焊接装置

技术领域

本发明涉及在作为电极的焊丝与焊接对象物(母材)之间产生电弧的消耗电极式电弧焊接中决定与焊接对象物对应的焊接条件的焊接条件决定方法及焊接装置。

背景技术

在焊接对象物已确定并进行电弧焊接时，在现有技术中，按照如下方式来决定焊接装置的焊接条件。针对焊接对象物，操作员基于此前进行的焊接施工经验或者直觉，对焊接装置设定与焊接对象物相应的焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接条件。并且，利用该焊接装置来进行焊接。进而，操作员在验证焊接结果的同事再次变更焊接条件，反复这种操作来决定适合于焊接对象物的焊接条件。

再者，已知一种焊接机，为了使操作员设定这些焊接条件等，配备了通常被称为慢速拔盘(jog dial)的编码器和LED(Light Emitting Diode)显示装置(例如，参照专利文献1)。

关于焊接条件的设定，在经验和直觉这一点上，熟练操作员有可能以比较短的时间就能够设定焊接条件。但是，近来，焊接施工的经验较少的操作员也比较多。对于这些经验较少的操作员而言，存在直至设定合适的焊接条件为止需要花费很多时间的课题。此外，在反复进行焊接来设定焊接条件等时，存在消耗较多的焊接对象物的课题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：外观设计登记第1274142号公报

发明内容

本申请发明实现能够容易求出焊接条件的焊接条件设定方法及焊接装置。

为了解决上述课题，本发明的焊接条件设定方法构成为包括：第1步骤，输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；第2步骤，输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；第3步骤，基于焊接对象物信息和焊接方法信息，来决定电弧热量，该电弧热量是在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量；第4步骤，基于焊接对象物信息、焊接方法信息、和电弧热量，来决定焊丝进给速度的推荐值、脚长的推荐值、焊接速度的推荐值、焊接电流的推荐值、和焊接电压的推荐值；进给速度计算步骤，若在第4步骤之后作为焊接条件而显示的脚长或者焊接速度的至少一方被变更为与在第4步骤中决定的推荐值不同的值，则根据变更后的值，基于用来对满足与脚长的平方成比例且与焊接速度成比例的关系的焊丝进给速度进行计算的焊丝进给速度计算式来求出焊丝进给速度；电流值计算步骤，基于用来对满足随着焊丝进给速度的增加而增加的关系的焊接电流进行计算的焊接电流计算式或者表示焊丝进给速度与焊接电流的关系的表，根据在进给速度计算步骤中计算出的焊丝进给速度来求出焊接电流；和电压值计算步骤，根据在电流值计算步骤中求出的焊接电流来求出焊接电压，将在电流值计算步骤中求出的焊接电流及在电压值计算步骤中求出的焊接电压决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

通过该结构，操作员通过设定与焊接对象物相关的信息、和与焊接方法相关的信息，能够决定并显示适合的焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度、焊接速度及脚长这种的焊接条件的推荐值，进而，即便操作员从推荐值变更了值的情况下，也能够决定并显示适合于该变更后的值的焊接条件的推荐值。

因此，能够减少在决定焊接条件之前进行错误试验的时间和劳动，能够减轻与焊接条件设定相关的操作员的负担。此外，还能够减少在决定焊接条件之前反复进行的焊接中使用后被废弃的焊接对象物的量。

此外，本发明的焊接条件决定方法构成为包括：第1步骤，输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；第2步骤，输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；第3步骤，基于焊接对象物信息和焊接方法信息来决定电弧热量，该电弧热量是在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量；第4步骤，基于焊接对象物信息、焊接方法信息、和电弧热量，来决定焊丝进给速度的推荐值、脚长的推荐值、焊接速度的推荐值、焊接电流的推荐值、和焊接电压的推荐值；电流值及电压值计算步骤，若在第4步骤之后作为焊接条件而显示的焊接速度被变更为与焊接速度的推荐值不同的值时，基于用来对满足与焊接电流、焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量进行计算的电弧热量计算式，根据已决定的电弧热量和所显示的焊接速度的变更后的值，来计算焊接电流与焊接电压的相乘值，并基于表示焊接电流与焊接电压的关系的关系式或者关系表，根据相乘值来求出焊接电流及焊接电压，若所显示的焊接速度被变更，则将在电流值及电压值计算步骤中求出的焊接电流及焊接电压决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

通过该结构，操作员通过设定与焊接对象物相关的信息、和与焊接方法相关的信息，能够决定并显示适合的焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度、焊接速度及脚长这种的焊接条件的推荐值，进而，即便操作员从推荐值变更了值的情况下，也能够决定并显示适合于该变更后的值的焊接条件的推荐值。

因此，能够减少在决定焊接条件之前进行错误试验的时间和劳动，能够减轻与焊接条件设定相关的操作员的负担。此外，还能够减少在决定焊接条件之前反复进行的焊接中使用后被废弃的焊接对象物的量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的焊接装置的示意结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1中的焊接对象物的一例的图。

图3是表示决定本发明的实施方式1中的焊接条件的推荐值的步骤的流程图。

图4是表示本发明的实施方式1中的板厚与焊接所需的电弧热量之间的关系的图。

图5是表示本发明的实施方式1中的设定器的显示画面的显示例的图。

图6是表示本发明的实施方式1中的板厚与焊接所需的电弧热量之间的关系、电弧热量的适当范围的图。

图7是表示本发明的实施方式1中的每个接头的板厚与焊接所需的电弧热量之间的关系的图。

图8是表示本发明的实施方式2中的决定焊接条件的推荐值的步骤的流程图。

图9是表示本发明的实施方式2中的焊接电流I×焊接电压V、与焊丝进给速度WF之间的关系的图。

图10是表示本发明的实施方式2中的决定焊接条件的推荐值的其他步骤的流程图。

图11是表示本发明的实施方式2中的板厚与焊接速度的关系的图。

图12A是表示本发明的实施方式3中的决定焊接条件的推荐值的步骤的第1流程图。

图12B是表示本发明的实施方式3中的决定焊接条件的推荐值的步骤的第2流程图。

图13A是表示本发明的实施方式3中的其他焊接条件的推荐值的步骤的第1流程图。

图13B是表示本发明的实施方式3中的其他决定焊接条件的推荐值的步骤的第2流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1中的焊接装置的示意结构的图。

本实施方式1的焊接装置是电弧焊接装置，如图1所示，具备：机械手3、控制机械手3的动作的自动(robot)控制装置4、设定器5。机械手3使保持作为电极的焊丝1的焊炬2移动。设定器5在与自动控制装置4之间进行通信，且通过该通信来针对自动控制装置4进行信息设定等。

自动控制装置4具备焊接电源装置7、控制部8、运算部9、存储部10。焊接电源装置7向焊丝1与焊接对象物6之间提供用于进行焊接的电力。控制部8控制机械手3和焊接电源装置7的动作。运算部9进行与焊接条件等相关的运算。存储部10存储控制部8用于控制机械手3的动作的动作程序、运算部9进行运算时使用的数学式和表格(表)、运算结果等。再者，图1中表示了将焊接电源装置7设置在自动控制装置4的内部的例子。但是，也可以将焊接电源装置7设置在自动控制装置4的外部。

此外，设定器5具备用于输入与焊接对象物6相关的信息的焊接对象物信息输入部11、和用于输入与焊接方法相关的信息的焊接方法信息输入部12，将在后面详细叙述设定器5。再有，还具备：用于设定或者变更对焊接对象物6进行焊接时的脚长的脚长设定部13、用于设定或者变更焊接速度的焊接速度设定部14、用于显示各种信息的显示部15。

接下来，说明本实施方式1的焊接条件决定方法。

图2是表示本发明的实施方式1中的焊接对象物6的一例的图。图3是表示本发明的实施方式1中的决定焊接条件的推荐值的步骤的流程图。

如图2所示，说明对由上板16和下板17构成的T型接头进行焊接的情况。

再者，在本实施方式1中，首先，利用设定器5向焊接装置输入焊接对象物信息和焊接方法信息。说明求出与该输入的信息对应的焊接速度v的推荐值、焊接电流I的推荐值、焊接电压V的推荐值、焊丝进给速度WF的推荐值、脚长S的推荐值的焊接条件决定方法。这些推荐值被显示在设定器5的显示部15中，作为焊接条件的信息而提供给操作员。接下来，说明操作员变更了所显示的脚长的推荐值时重新决定焊接速度v的推荐值、焊接电流I的推荐值、焊接电压V的推荐值、焊丝进给速度WF的推荐值的焊接条件决定方法。这些新的推荐值被显示在显示部15中。新的推荐值作为焊接条件而被提供给操作员。

下面，首先说明通过输入焊接对象物信息和焊接方法信息来决定焊接电流等的推荐值的焊接条件决定方法。

如图3所示，作为第1步骤S1，使用设定器5的焊接对象物信息输入部11，向焊接装置输入与焊接对象物6相关的信息、即焊接对象物信息。再者，在该第1步骤S1中，作为焊接对象物信息，设定上板16及下板17的材质、上板16的板厚、下板17的板厚、和焊接对象物6的接头形状。

接下来，如图3所示，作为第2步骤S2，使用设定器5的焊接方法信息输入部12，向焊接装置输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息。再者，在该第2步骤S2中，作为焊接信息，向焊接装置输入在进行电弧焊接时可否进行脉冲焊接的脉冲焊接可否信息、脉冲模式的种类、保护气体的种类、焊丝突出长度设定、焊丝进给控制方法的选择、焊丝1的材质、作为焊丝1的直径信息的焊丝直径。

以下，依次说明求出焊接速度的推荐值vr、焊丝进给速度的推荐值WFr、焊接电流的推荐值Ir、焊接电压的推荐值Vr、脚长的推荐值Sr的步骤。

首先，说明求出焊接速度的推荐值vr的步骤。

作为计算式、表格等，预先在存储部10中存储多个与焊接对象物信息及焊接方法信息建立了对应的焊接速度v所涉及的信息。

并且，基于使用设定器5输入的焊接对象物信息、和焊接方法信息，运算部9从存储部10之中选择一个焊接速度v，并将其作为焊接速度的推荐值vr。

接着，说明求出焊丝进给速度的推荐值WFr的步骤。

图4是表示本发明的实施方式1中的板厚与焊接所需的电弧热量之间的关系的图。

在存储部10中，预先存储多个与焊接对象物信息及焊接方法信息建立了对应的图4所示的特性。图4是表示能够进行作为焊接对象物6的上板16的板厚T1和下板17的板厚T2的平均值、即板厚T、与在焊丝1和焊接对象物6之间产生的电弧的热量、即电弧热量Q的合适的焊接的关系的图。板厚T对应于焊接对象物信息，电弧热量Q对应于焊接方法信息。在此，所谓合适的焊接意味着具有适度的强度、焊道形状没有瑕疵、没有发生焊接烧穿等。

进而，运算部9基于使用设定器5输入的焊接对象物信息和焊接方法信息，从存储部10中选择图4所示的一个特性。此外，运算部9根据使用设定器5输入的上板16的板厚T1和下板17的板厚T2，来计算两个板厚的平均值、即板厚T。再有，运算部9根据所选择的图4所示的特性和板厚T，来求出在焊丝1与焊接对象物6之间产生的所需的电弧热量Qn。这是图3所示的第3步骤S3。

在此，电弧热量Q与焊丝进给速度WF之间的关系是当电弧热量Q增加时焊丝进给速度WF也增加的关系。并且，基于焊接方法信息，唯一地决定电弧热量Q与焊丝进给速度WF的关系。因此，预先在存储部10中存储多个与焊接方法信息建立了对应的电弧热量Q和焊丝进给速度WF之间的关系(数学式或者表格)的信息。

运算部9根据在第2步骤S2中输入的焊接方法信息、存储部10中存储的电弧热量Q与焊丝进给速度WF之间的关系信息、和上述求出的电弧热量Qn，来求出焊丝进给速度WF，将其作为焊丝进给速度的推荐值WFr。

接下来，说明求出焊接电流I的推荐值的步骤。

焊丝进给速度WF与焊接电流I之间的关系是当焊丝进给速度WF增加时焊接电流I也增加的关系。因此，基于焊接方法信息，可唯一地决定焊丝进给速度WF与焊接电流I的关系。在存储部10中预先存储多个与焊接方法信息建立了对应的焊丝进给速度WF和焊接电流I之间的关系信息(数学式或者表格)。

运算部9基于存储部10中存储的焊丝进给速度WF与焊接电流I之间的关系信息、第2步骤S2中所输入的焊接方法信息、和上述求出的焊丝进给速度的推荐值WFr，来求出焊接电流I。运算部9将在此求出的值作为焊接电流的推荐值Ir。

接下来，说明求出焊接电压V的推荐值Vr的步骤。

电弧热量Q、焊接电流I、焊接电压V、焊接速度v满足(式1)所示的关系，该(式1)被存储在存储部10中。

Q＝(I×V×60)/v    (式1)

并且，运算部9根据存储部10中存储的(式1)、上述求出的焊接速度的推荐值vr、和上述计算出的电弧热量Qn，来计算焊接电流I×焊接电压V。

进而，运算部9根据该焊接电流I×焊接电压V、和上述求出的焊接电流的推荐值Ir来求出焊接电压V，将其作为焊接电压的推荐值Vr。

接着，说明求出脚长S的推荐值Sr的步骤。

脚长S、焊丝直径d、焊丝进给速度WF、和焊接速度v满足(式2)所示的关系，该(式2)被存储在存储部10中。

$S=d\sqrt{}((\mathrm{\π}\×\mathrm{WF})/(2\×v))$ (式2)

并且，运算部9根据存储部10中存储的(式2)、第2步骤S2中所输入的焊丝直径d、上述求出的焊丝进给速度的推荐值WFr、和上述求出的焊接速度的推荐值vr来求出脚长S，将其作为脚长的推荐值Sr。

再者，由运算部9求出的焊接速度的推荐值vr、焊丝进给速度的推荐值WFr、焊接电流的推荐值Ir、焊接电压的推荐值Vr、脚长的推荐值Sr被显示在设定器5的显示部15中。

图5是表示本发明的实施方式1中的设定器的显示画面的显示例的图。

图5示出设定器5的显示部15的显示一例。在图5中表示如下的例子，作为焊接对象物信息，输入T型接头、上板的板厚1.6mm、下板1.6mm，作为推荐值，显示了焊接速度v为0.8m/min、焊接电流I为120A、焊接电压V为16.8V、脚长S为3.5mm。

再者，该图5中并未显示焊丝进给速度的推荐值WFr。其原因在于，焊接电流I与焊丝进给速度WF满足比例关系，作为焊接条件只要设定焊接电流I或者焊丝进给速度WF的其中一个即可。但是，由于一般会设定焊接电流I，因此显示了焊接电流I，而没有显示焊丝进给速度WFr。

如以上那样，能够基于焊接对象物信息、和焊接方法信息来决定焊接电流I等的推荐值。这是图3所示的第4步骤S4。

接下来，说明在操作员变更了如上所述计算并显示的脚长的推荐值Sr的值时重新决定焊接速度v的推荐值、焊接电流I的推荐值、焊接电压V的推荐值、焊丝进给速度WF的推荐值来进行显示的焊接条件决定方法。

脚长S是支配焊接接头强度的重要要素，有时在进行焊接时的图面中进行指示。因此，为了能够直接变更输入任意的脚长S，在本实施方式1的焊接装置中，在设定器5中设置了用于变更脚长S的值的脚长设定部13。

以下，说明在脚长的推荐值Sr被显示在设定器5的显示部15中的状态下，操作员利用设定器5的脚长设定部13将脚长S的值从推荐值Sr变更至脚长S1时，重新决定焊接电流I等焊接条件的推荐值的步骤。

首先，说明求出新的焊接速度v的推荐值的步骤。

如上述，对于焊接速度的推荐值vr，运算部9基于使用设定器5所输入的焊接对象物信息、焊接方法信息，从存储部10中选择一个焊接速度v，将其作为焊接速度的推荐值vr。在此，即便脚长的推荐值Sr被变更，由于焊接对象物信息和焊接方法信息也没有变化，因此焊接速度的推荐值vr不变。

接着，说明求出新的焊丝进给速度WF的推荐值的步骤。

运算部9根据存储部10中存储的用于求出脚长S的计算式、即(式2)来导出焊丝进给速度计算式(式3)。

WF＝(2×S²×v)/(π×d²)    (式3)

并且，运算部9根据(式3)、变更后的脚长的值S1、上述焊接速度的推荐值vr、作为焊接方法信息而输入的焊丝1的直径即焊丝直径d的值，求出焊丝进给速度WF的新的推荐值、即焊丝进给速度WF1。这是图3所示的进给速度计算步骤S5。

接下来，说明求出焊接电流I的新的推荐值的步骤。

焊丝进给速度WF与焊接电流I之间的关系是当焊丝进给速度WF增加时焊接电流I也增加的关系。并且，基于焊接方法信息，可唯一地决定焊丝进给速度WF与焊接电流I之间的关系。因此，预先在存储部10中存储多个与焊接方法信息建立了对应的焊丝进给速度WF和焊接电流I之间的关系信息(数学式或者表格)。

运算部9根据存储部10中存储的焊丝进给速度WF与焊接电流I之间的关系信息、第2步骤S2中输入的焊接方法信息、上述求出的新的焊丝进给速度WF的推荐值，求出焊接电流I1，将其作为新的焊接电流I的推荐值。这是图3所示的电流值计算步骤S6。

接下来，说明求出新的焊接电压V的推荐值的步骤。

焊接电流I与焊接电压V之间的关系是当焊接电流I增加时焊接电压V也增加的关系。并且，基于焊接方法信息，可唯一地决定焊接电流I与焊接电压V之间的关系。因此，预先在存储部10中存储多个与焊接方法信息建立了对应的焊接电流I和焊接电压V之间的关系信息(数学式或者表格)。

运算部9基于存储部10中存储的焊接电流I与焊接电压V之间的关系信息、和上述求出的焊接电流I1(新的推荐值)，来求出焊接电压V1，将其作为新的焊接电压V的推荐值。这是图3所示的电压值计算步骤S7。

以上，在脚长S从脚长的推荐值Sr被变更至脚长S1时，焊接装置能够决定焊接速度的推荐值vr(无变更)、新的焊接电流I的推荐值、新的焊接电压V的推荐值、和新的焊丝进给速度WF的推荐值。并且，通过将这些值显示在设定器5的显示部15，能够作为信息而提供给操作员。

但是，如果从推荐值变更后的脚长S1的值不是合适的值，则焊接装置无法向操作员提供与焊接电流I1等的新的推荐值相关的信息。因此，以下说明着眼于电弧热量Q并判断是否将求出的新的推荐值显示在显示部15的例子。

根据(式1)、新的焊接电压V的推荐值、新的焊接电流I的推荐值、和焊接速度的推荐值vr，来求出变更后的脚长S1的电弧热量Q1。在此，在焊丝1与焊接对象物6之间产生的电弧热量、即电弧热量Q1并不是相对于第1步骤S1中所设定的焊接对象物信息而被唯一地决定的。

图6是表示本发明的实施方式1中的板厚与焊接所需的电弧热量的关系、电弧热量的适当范围的图。

实际上，如图6所示，对于板厚与焊接所需的电弧热量的关系，在焊接所需的电弧热量上存在具备上限和下限的条件容限，本发明人通过实验确认了板厚T越厚则该条件容限有变得越宽的趋势。

因此，在由操作员设定了与推荐值不同的脚长S1时，由运算部9根据在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流的值、在电压值计算步骤S7中求出的焊接电压的值及焊接速度的推荐值vr，来求出电弧热量Q1。这是图3所示的热量决定步骤S8。该求出的电弧热量Q1在超过预先确定并存储在存储部10中的电弧热量Q的上限、或者低于下限时，判断为由操作员设定的脚长S1在适当范围之外。

并且，在判断结果为适当范围之外的情况下，焊接装置在设定器5的显示部15上显示所设定的脚长S1为适当范围之外的情况。此外，在脚长S1为适当范围之外的情况下，在显示部15上不显示作为新的推荐值而运算出的焊接电流I1、焊接电压V1等值。这样一来，无法将新运算出的推荐值设定为焊接条件。此外，在显示部15上显示催促再次输入脚长S1的指示消息。

再者，在所设定的脚长S1为适当范围内的情况下，作为新的推荐值，在显示部15上显示运算出的焊接电流I1、焊接电压V1等值。并且，能够将新运算出的推荐值设定为焊接条件。

如以上，根据本实施方式1的焊接装置及焊接条件决定方法，操作员设定与焊接对象物相关的信息、与焊接方法相关的信息。由此，能够决定并显示适合的焊接电流I、焊接电压V、焊丝进给速度WF、焊接速度v、和脚长S这样的焊接条件的推荐值。进而，即便在操作员从脚长S的推荐值变更为其他值的情况下，也能够决定并显示适合于该变更后的脚长S1的焊接条件的推荐值。

因此，本实施方式1的焊接装置及焊接条件决定方法能够最大限度降低在决定焊接条件之前进行试验错误的时间和劳动、以及用作焊接设定尝试而废弃的焊接对象物。

此外，由于焊接装置针对焊接对象物6利用所需的电弧热量Q来进行运算，因此即便是任意板厚的组合，还是任意接头形状，都能够提示焊接条件。

图7是表示本发明的实施方式1中的每个接头的板厚与焊接所需的电弧热量之间的关系的图。

焊接装置在存储部10中按每个接头存储图4、图7所示的电弧热量Q与板厚T之间的关系的特性信息(计算式或表格)，并基于所输入的焊接对象物信息来求出电弧热量Q。并且，焊接装置利用该电弧热量Q来求出焊接条件的推荐值。再者，图4和图7中的板厚T是上板16的板厚与下板17的板厚的平均值。因此，无论上板16的板厚和下板17的板厚是哪种板厚，焊接装置都能够计算出作为平均值的T。进而，能够基于该T来决定电弧热量Q，并利用该电弧热量Q求出焊接条件的推荐值。即，焊接装置能够应对任意板厚的组合。

此外，对于焊接装置，操作员可将脚长S从推荐值变更至不同的值。但是，由于还具备在设定了适当范围之外的脚长S时显示脚长S处在适当范围之外的功能，因此便利性非常高。

再者，相对于第1步骤S1中所设定的焊接对象物信息，适当的焊接目标位置及焊炬角度有所不同。为此，还具备如下方式：合并输出与在第1步骤S1中分别设定的焊接对象物信息即作为上板16和下板17的平均板厚的板厚T相对应的适当条件、和考虑了第1步骤S1中所设定的焊接对象物信息的上板16和下板17的板厚差的适当条件。

并且，如图5所示，焊接装置将焊炬角度和目标位置显示在设定器5的显示部15上，作为信息而提供给操作员。

即，本发明的焊接条件决定方法是包括第1步骤S1、第2步骤S2、第3步骤S3、第4步骤S4、进给速度计算步骤S5、电流值计算步骤S6、电压值计算步骤S7的方法。第1步骤S1输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息。第2步骤S2输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息。第3步骤S3基于焊接对象物信息和焊接方法信息，决定在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量、即电弧热量Q。第4步骤S4基于焊接对象物信息、焊接方法信息、和电弧热量Q，决定焊丝进给速度的推荐值WFr、脚长的推荐值Sr、焊接速度的推荐值vr、焊接电流的推荐值Ir、和焊接电压的推荐值Vr。进给速度计算步骤S5中，在第4步骤S4之后作为焊接条件而显示的脚长S、或者焊接速度v的至少一方被变更至与在第4步骤中决定的推荐值不同的值时，根据变更后的值，基于用来计算满足与脚长S的平方成比例且与焊接速度v成比例的关系的焊丝进给速度WF的焊丝进给速度计算式，来求出焊丝进给速度WF。电流值计算步骤S6基于用来计算满足随着焊丝进给速度WF的增加而增加的关系的焊接电流I的焊接电流计算式或者表示焊丝进给速度WF与焊接电流I的关系的表，根据在进给速度计算步骤S5中算出的焊丝进给速度WF1来求出焊接电流I。电压值计算步骤S7中，根据在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I，求出焊接电压V。并且，将在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I及在电压值计算步骤S7中求出的焊接电压V，决定为新的焊接电流I的推荐值及新的焊接电压V的推荐值。

通过该方法，操作员设定与焊接对象物相关的信息、以及与焊接方法相关的信息，从而能够决定并显示适合的焊接电流I、焊接电压V、焊丝进给速度WF、焊接速度v及脚长S这样的焊接条件的推荐值。再有，即便在操作员从推荐值变更了值的情况下，也能够决定并显示与变更后的值相应的焊接条件的推荐值。

因此，能够降低在决定焊接条件之前进行错误试验的时间和劳动，能够减轻与焊接条件设定相关的操作员的负担。此外，还能够减少在决定焊接条件之前反复进行的焊接中使用并被废弃的焊接对象物的量。

此外，在本发明的焊接条件决定方法的进给速度计算步骤S5中，若在第4步骤S4之后作为焊接条件而显示的脚长S被变更至与第4步骤S4中决定的脚长的推荐值不同的值，则基于焊丝进给速度计算式，根据脚长的变更后的值S1和焊接速度的推荐值vr来求出焊丝进给速度WF1。电压值计算步骤S6基于用来计算满足随着焊接电流I的增加而增加的关系的焊接电压V的焊接电压计算式、或者表示焊接电流I和焊接电压V的关系的表，根据在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I来求出焊接电压V。并且，当显示的脚长S被变更时，可以将在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1及在电压值计算步骤S7中求出的焊接电压V1，决定为新的焊接电流I的推荐值及新的焊接电压V的推荐值。

此外，本发明的焊接条件决定方法还可以具备根据在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1、在电压值计算步骤S7中求出的焊接电压V1、和焊接速度的推荐值vr来求出电弧热量Q的热量决定步骤S8。并且，仅在热量决定步骤S8中求出的电弧热量Q1处于适当范围内的情况下，将电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1和电压值计算步骤S7中求出的焊接电压V1决定为新的焊接电流I的推荐值及新的焊接电压V的推荐值。

通过该方法，能够决定产生适当的电弧热量Q的焊接电流I及焊接电压V的推荐值。

(实施方式2)

图8是表示决定本发明的实施方式2中的焊接条件的推荐值的步骤的流程图。

主要利用图8来说明本实施方式2的焊接装置和焊接条件设定方法。再者，在本实施方式2中，对于与实施方式1相同的部分赋予同一符号并省略其详细说明。与实施方式1的不同点主要是，基于焊接对象物信息和焊接方法信息来决定焊接条件的推荐值之后的处理。在实施方式1中示出了在变更了脚长的推荐值Sr时求出焊接条件的新的推荐值的例子。但是，在本实施方式2中，并不是变更脚长而是针对焊接速度，在变更了焊接速度的推荐值vr时，求出焊接条件的新的推荐值。

说明在操作员变更了所显示的焊接速度的推荐值vr的值时重新决定并显示焊接电流I的推荐值、焊接电压V的推荐值、焊丝进给速度WF的推荐值、脚长S的推荐值的焊接条件决定方法。

如图8所示，焊接条件决定方法中，基于焊接对象物信息和焊接方法信息，求出焊接速度的推荐值vr、焊接电流的推荐值Ir、焊接电压的推荐值Vr、焊丝进给速度的推荐值WFr、脚长的推荐值Sr。到第4步骤S4为止与图3相同。因此，省略第4步骤S4的说明，说明第4步骤S4之后的处理。

焊接速度v有时是根据节拍(tact)时间的平衡等来决定的。因此，有时被变更为与焊接速度的推荐值vr不同的值。为此，为了能够直接变更输入任意的焊接速度v，在本实施方式2的焊接装置中，在设定器5中设置了用来变更焊接速度v的值的焊接速度设定部14。

并且，在焊接速度的推荐值vr被显示于设定器5的显示部15的状态下，操作员使用设定器5的焊接速度设定部14，将焊接速度v的值从推荐值vr变更至v2。此时，说明焊接装置重新决定焊接电流I等焊接条件的推荐值的步骤。

首先，说明求出焊接电流I的新的推荐值、和焊接电压V的新的推荐值的步骤。

即便焊接速度v从推荐值vr变更至作为新的值的焊接速度v2，焊接对象物信息及焊接方法信息也不变。因此，作为焊接对象物6的上板16的板厚T1和下板17的板厚T2的平均值、即板厚T不变。此外，表示能够进行在焊丝1与焊接对象物6之间产生的电弧的热量、即电弧热量Qn的合适焊接的关系的图4也不变。因此，电弧热量Qn也不变，是与实施方式1相同的值。

进而，运算部9根据该电弧热量Qn、和变更之后的焊接速度即焊接速度v2、(式1)，来计算(式1)内的焊接电流I2×焊接电压V2。

在此，焊接电流I与焊接电压V之间的关系满足当焊接电流I增加时焊接电压V也增加的关系。并且，基于焊接方法信息，可唯一地决定焊接电流I与焊接电压V的关系。因此，预先在存储部10中存储多个与焊接方法信息建立了对应的焊接电流I和焊接电压V的关系的信息(数学式或者表格)。并且，运算部9基于所输入的焊接方法信息，来确定一个焊接电流I与焊接电压V之间的关系的信息。基于所确定的信息来计算焊接电流I2、焊接电压V2。即，由于已确定焊接电流I2×焊接电压V2，因此在表示焊接电流I2与焊接电压V2的关系的特性上确定一个点。并且，该点的焊接电流I和焊接电压V成为要求出的焊接电流I2、焊接电压V2。这是图8所示的电流值及电压值计算步骤S15。

接下来，说明求出焊丝进给速度WF的新的推荐值的步骤。

焊丝进给速度WF与焊接电流I的关系满足当焊丝进给速度WF增加时焊接电流I也增加的关系。并且，基于焊接方法信息，可唯一地决定焊丝进给速度WF与焊接电流I的关系。因此，预先在存储部10中存储多个与焊接方法信息建立了对应的焊丝进给速度WF和焊接电流I之间的关系的信息(数学式或者表格)。

运算部9基于存储部10中存储的焊丝进给速度WF与焊接电流I之间的关系信息、在第2步骤S2中输入的焊接方法信息、上述求出的焊接电流I的新的推荐值即焊接电流I2，来求出焊丝进给速度WF2。并且，将其作为焊丝进给速度WF2的新的推荐值。这是图8所示的进给速度计算步骤S16。

接下来，说明求出脚长S的新的推荐值S2的步骤。

如实施方式1中所说明那样，脚长S、焊丝直径d、焊丝进给速度WF、焊接速度v满足(式2)所示的关系，该(式2)被存储在存储部10中。

进而，运算部9根据存储部10中存储的(式2)、在第2步骤S2中输入的焊丝直径d、上述求出的焊丝进给速度WF2(推荐值)、从推荐值vr变更之后的值即焊接速度v2，来求出脚长S，将其作为脚长的推荐值S2。这是图8所示的脚长计算获取步骤S17。

如以上那样，焊接条件决定方法能够在将焊接速度v从焊接速度的推荐值vr变更了时，求出焊接条件的推荐值。进而，将运算部9求出的焊丝进给速度WF2、焊接电流I2、焊接电压V2、脚长S2作为新的推荐值而显示在设定器5的显示部15。

即，焊接条件决定方法在第4步骤S4之后具备求出焊接电流及焊接电压的电流值及电压值计算步骤S15。

并且，当显示为焊接条件的焊接速度v被变更至与焊接速度的推荐值vr不同的值v2时，电流值及电压值计算步骤S15基于电弧热量计算式，根据已经决定的电弧热量Qn和被显示的焊接速度的变更后的值，来计算焊接电流与焊接电压的相乘值I2×V2。该电弧热量计算式是用于计算满足与焊接电流和焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量的计算式。并且，基于表示焊接电流与焊接电压的关系的关系式或者关系表，通过相乘值I2×V2求出焊接电流I2及焊接电压V2。

这样，当所显示的焊接速度vr被变更时，焊接条件决定方法将在电流值及电压值计算步骤S15中求出的焊接电流I2及焊接电压V2决定为新的焊接电流的推荐值I2及新的焊接电压的推荐值V2。

操作员通过设定与焊接对象物相关的信息、以及与焊接方法相关的信息，能够决定并显示适合的焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度、焊接速度及脚长这样的焊接条件的推荐值。进而，即便操作员从推荐值变更了值的情况下，也能够决定并显示适合于变更后的值的焊接条件的推荐值。

此外，焊接条件决定方法在电流值及电压值获取步骤S15之后具备进给速度计算步骤S16、脚长计算步骤S17。在进给速度计算步骤S16中，基于焊接电流、焊丝进给速度的关系式或者关系表，通过电流值及电压值计算步骤S15中求出的焊接电流的值I2，求出焊丝进给速度WF2。在脚长计算步骤S17中，根据在进给速度计算步骤S16中求出的焊丝进给速度WF2来求出脚长S2。

再者，也能够通过其他方式来计算焊接条件的推荐值。以下，说明焊接条件的推荐值的其他计算方式。

图9是表示本发明的实施方式2中的焊接电流I×焊接电压V、与焊丝进给速度WF之间的关系的图。图10是表示本发明的实施方式2中的决定焊接条件的推荐值的其他步骤的流程图。图11是表示本发明的实施方式2中的板厚与焊接速度之间的关系的图。

在此，焊接电流I×焊接电压V、与焊丝进给速度WF之间的关系表示如图9所示那样的比例关系是通过发明人的实验确认出的。当从焊接速度vr变更α倍而成为焊接速度v3时，在使电弧热量Q保持恒定的情况下，根据(式1)，与焊接电流Ir×焊接电压Vr相比，焊接电流I3×焊接电压V3也需要变为α倍。

如图9所示，焊丝进给速度WF是与焊接电流I×焊接电压V成比例的关系。因此，当焊接电流I×焊接电压V变为α倍时，焊丝进给速度WF也变为α倍。即，当焊接速度vr变更α倍而成为焊接速度v2时，焊丝进给速度WF2成为焊丝进给速度WFr的α倍。由此，根据(式2)，即便焊接速度v发生变化，只要使电弧热量Q恒定，则脚长S不会变化。在使焊接速度v变化的情况下，当按照使脚长S恒定的方式来设定焊丝进给量WF时，能够以相同的电弧热量Q来进行适当的施工。

以上示出了在将焊接速度的推荐值vr变更至焊接速度v2时按照电弧热量Q恒定的方式来进行运算，从而计算焊接电流I2和焊接电压V2的例子。但是，在满足图9的关系的情况下，焊接条件决定方法也可以通过其他步骤来决定焊接条件的推荐值。也就是说，运算部9按照使脚长S恒定的方式基于(式3)来计算焊丝进给速度WF2。并且，基于当焊丝进给速度WF增加时焊接电流I也增加的关系(计算式或者表格)来计算焊接电流I2。再有，可以基于当焊接电流I2增加时焊接电压V2也增加的关系(计算式或者表格)来计算焊接电压V2。

利用图10来说明本实施方式2的其他的焊接条件设定方法。

本实施方式2的其他的焊接条件的决定方法在第4步骤S4之后，当焊接速度的推荐值vr被变更为焊接速度v2时，进行进给速度计算步骤S5、电流值计算步骤S6、电压值计算步骤S27。并且，将在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I2及在电压值计算步骤S27中求出的焊接电压V2作为新的焊接电流I的推荐及新的焊接电压V的推荐值。

详细来说，进给速度计算步骤S5中，当在第4步骤之后显示的焊接速度v被变更至与焊接速度的推荐值vr不同的值时，基于焊丝进给速度计算式，根据焊接速度的变更后的值v2、脚长的推荐值Sr来求出焊丝进给速度WF2。

电压值计算步骤S27中，基于电弧热量计算式，根据在第3步骤S3中决定的电弧热量Qn、焊接速度的变更后的值v2、在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I2来计算焊接电压V2。该电弧热量计算式是用来计算满足与焊接电流和焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量的计算式。

当所显示的焊接速度vr被变更为焊接速度v2时，将在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I2及在电压值计算步骤S27中求出的焊接电压V2决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

这样，操作员通过设定与焊接对象物相关的信息、与焊接方法相关的信息，能够决定并显示适合的焊接电流I、焊接电压V、焊丝进给速度WF、焊接速度v及脚长S这样的焊接条件的推荐值。进而，即便在操作员从进给速度的推荐值vr变更了值的情况下，也能够决定并显示适合于变更后的值v2的焊接条件的推荐值。

再者，相对于在第1步骤S1中所设定的焊接对象物信息，合适的焊接目标位置及焊炬角度有所不同。为此，还具备如下的方式：合并输出与在第1步骤S1中分别设定的作为焊接对象物信息的上板16和下板17的平均板厚即板厚T相对应的适当条件、以及考虑了在第1步骤S1中所设定的焊接对象物信息的上板和下板的板厚差的适当条件。

并且，如图5所示，也可将焊炬角度、目标位置显示在设定器5的显示部15中，并作为信息而提供给操作员。再者，焊接速度v并不是相对于在第1步骤S1中设定的焊接对象物信息而唯一确定的。

实际上，如图11所示，存在上限焊接速度。发明人通过实验确认出存在板厚T越厚则该上限焊接速度就越低的趋势。

因此，对于与推荐值不同的、由操作员设定的焊接速度v2，有时会超过存储部10中存储的焊接速度v的上限。在该情况下，由操作员所设定的焊接速度v2被判断为在适当范围之外。

并且，在判断结果为适当范围之外的情况下，焊接装置在设定器5的显示部15上显示所设定的焊接速度v2为适当范围之外的情况。此外，在所设定的焊接速度v2为适当范围之外的情况下，不会作为新的推荐值而在显示部15上显示运算出的焊接电流I2、焊接电压V2等值，设置成不能设定为焊接条件。此外，在显示部15上显示催促再次输入焊接速度v2的指示消息。

再者，在所设定的焊接速度v2为适当范围内的情况下，作为新的推荐值，将运算出的焊接电流I2、焊接电压V2等值显示在显示部15上，能够设定为焊接条件。

(实施方式3)

图12A是表示本发明的实施方式3中的决定焊接条件的推荐值的步骤的第1流程图。图12B是表示本发明的实施方式3中决定焊接条件的推荐值的步骤的第2流程图。

利用图12A、图12B说明本实施方式的焊接装置、焊接条件设定方法。再者，在本实施方式3中，对于与实施方式1、实施方式2相同的部分赋予同一符号，并省略其详细说明。与实施方式1、实施方式2的不同点主要是，基于焊接对象物信息和焊接方法信息决定了焊接条件的推荐值之后的处理。在实施方式1中，示出了在变更了脚长的推荐值Sr时求出焊接条件的新的推荐值的例子。在实施方式2中，示出了在变更了焊接速度的推荐值vr时求出焊接条件的新的推荐值的例子。在本实施方式3中，在变更了脚长的推荐值Sr和焊接速度的推荐值vr这两者时求出焊接条件的新的推荐值。

操作员有时会变更所显示的脚长的推荐值Sr、所显示的焊接速度的推荐值vr，将其设定为脚长S1和焊接速度v2。说明在该情况下重新决定并显示焊接电流I的推荐值、焊接电压V的推荐值、焊丝进给速度WF的推荐值的焊接条件决定方法。

对于根据推荐值来变更脚长S、焊接速度v这两者的情形，认为脚长S成为决定焊接接头性能的项，优先顺序较高。因此，说明由于脚长S的变更而进行的焊接条件计算的处理、以及之后由于焊接速度v的变更而进行的焊接条件计算的处理。

首先，说明由于脚长的推荐值Sr的变更而进行的焊接条件的计算。其中，由于脚长的推荐值Sr的变更而进行的焊接条件的计算(进给速度计算步骤S5、电流值计算步骤S6、电压值计算步骤S7、热量决定步骤S8)与实施方式1中说明的相同，因此在此省略说明。再者，在本计算中，焊接速度v并不是变更之后的焊接速度v2。与实施方式1相同，使用基于在第1步骤S1中设定的焊接对象物信息决定的焊接速度的推荐值vr。

然后，焊接装置将通过该计算而得到的各焊接条件的推荐值作为焊接电流I1、焊接电压V1的推荐值、焊丝进给速度WF1。

再者，与实施方式1同样地，在判定被变更的脚长S1的值是否在适当的范围内之后，求出各焊接条件的推荐值(热量决定步骤S8)。

接下来，说明由于焊接速度的推荐值vr的变更而进行的焊接条件的计算。其中，由于基于焊接速度的推荐值vr的变更而进行的条件计算、焊接速度v是否超过上限的判定与实施方式2中所说明的相同，因此在此省略说明。不过，在本计算中，与实施方式2同样，作为脚长S使用变更之后的脚长S1。

并且，焊接装置将通过该计算得到的各焊接条件的推荐值作为焊接电流I12、焊接电压V12、焊丝进给速度WF12。

再者，与实施方式2同样，运算部9在判定被变更的焊接速度v2的值是否在适当的范围内之后，求出各焊接条件的推荐值。

以上，在将脚长从推荐值Sr变更至脚长S1、且将焊接速度从推荐值vr变更至焊接速度v2时，焊接装置作为各焊接条件的推荐值而计算焊接电流I12、焊接电压V12、焊丝进给速度WF12，并显示在设定器5的显示部15上。再者，对于脚长S、焊接速度v，在设定器5的显示部15上显示从推荐值变更之后的变更值、即脚长S1和焊接速度v2。

即，焊接条件设定方法在第4步骤S4之后具备进给速度计算步骤S5、电流值计算步骤S6、热量决定步骤S7、热量计算步骤S8、电流值及电压值计算步骤S16。

并且，当作为焊接条件而显示的脚长及焊接速度被变更至与在第4步骤S4中决定的推荐值不同的值时，将在电流值及电压值计算步骤S16中求出的焊接电流I12及焊接电压V12决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

进给速度计算步骤S5基于用来对满足与脚长的平方成比例且与焊接速度成比例的关系的焊丝进给速度进行计算的焊丝进给速度计算式，根据脚长的变更后的值S1和焊接速度的推荐值vr来求出焊丝进给速度WF1。

电流值计算步骤S6中，基于用来对满足随着焊丝进给速度的增加而增加的关系的焊接电流进行计算的焊接电流计算式、或者表示焊丝进给速度与焊接电流的关系的表，根据在进给速度计算步骤S5中计算出的焊丝进给速度WF1来求出焊接电流I1。

电压值计算步骤S7基于用来对满足随着焊接电流的增加而增加的关系的焊接电压进行计算的焊接电压计算式、或者表示焊接电流与焊接电压的关系的表，根据在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1来求出焊接电压V1。

热量决定步骤S8根据在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1、在电压值计算步骤S7中求出的焊接电压V1、焊接速度的推荐值vr来决定电弧热量Q1。

在电流值及电压值计算步骤S16中，基于电弧热量计算式，根据在热量决定步骤S8中决定的电弧热量Q1、焊接速度的变更后的值v2，来计算焊接电流与焊接电压的相乘值。然后，基于表示焊接电流与焊接电压之间的关系的关系式或者关系表，根据相乘值求出新的焊接电流I的推荐值及新的焊接电压V的推荐值。

这样一来，焊接条件设定方法将在电流值及电压值计算步骤S16中求出的焊接电流I12及焊接电压V12决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

根据本实施方式3的焊接装置及焊接条件决定方法，通过设定与焊接对象物相关的信息、与焊接方法相关的信息，焊接装置可决定适合的焊接电流Ir、焊接电压Vr、焊丝进给速度WFr、焊接速度vr、脚长Sr这样的焊接条件的推荐值。并且，能够将该决定的焊接条件的推荐显示在显示部15上。进而，即便在操作员从脚长的推荐值Sr变更了值、且从焊接速度的推荐值vr变更了值的情况下，焊接装置也能够决定并显示变更后的焊接条件下的推荐值。因此，能够最大限度地降低在决定焊接条件之前进行错误试验的时间和劳动、以及作为试验尝试用而废弃的焊接对象物。

再者，即便通过其他方式也能够计算焊接条件的推荐值。以下，说明焊接条件的推荐值的其他计算方式。

图13A是表示本发明的实施方式3中的其他的决定焊接条件的推荐值的步骤的第1流程图。图13B是表示本发明的实施方式3中的其他的决定焊接条件的推荐值的步骤的第2流程图。

即，焊接条件设定方法在第4步骤S4之后具备进给速度计算步骤S5、电流值计算步骤S6、热量决定步骤S8、电压值计算步骤S27。

进给速度计算步骤S5在第4步骤S4之后被显示的脚长及焊接速度都变更为不同于推荐值的值时，基于焊丝进给速度计算式，根据脚长的变更后的值S1和焊接速度的推荐值vr来求出焊丝进给速度WF1。

电流值计算步骤S6基于用来对满足随着焊丝进给速度的增加而增加的关系的焊接电流进行计算的焊接电流计算式、或者表示焊丝进给速度与焊接电流的关系的表，根据在进给速度计算步骤S5中计算出的焊丝进给速度WF1来求出焊接电流I1。

热量决定步骤S8基于在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1、焊接电压计算式或者表示焊接电流与焊接电压的关系的表，根据基于在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1而求得的焊接电压V1、焊接速度的推荐值vr来决定电弧热量Q1。该焊接电压计算式用于对满足随着焊接电流的增加而增加的关系的焊接电压进行计算的计算式。

电压值计算步骤S27基于电弧热量计算式，根据在热量决定步骤S8中求出的电弧热量Q1、焊接速度的变更后的值v2、在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1，来求出焊接电压V12。该电弧热量计算式用于对满足与焊接电流和焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量进行计算。

这样，当所显示的脚长及所显示的焊接速度被变更时，将在电流值计算步骤S6中求出的焊接电流I1及在电压值计算步骤S27中求出的焊接电压V12决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

再者，在上述实施方式1至实施方式3中，作为第1步骤S1，操作员向焊接装置输入了与焊接对象物6相关的信息即、焊接对象物信息。作为该焊接对象物信息，可列举焊接对象物6的材质、焊接对象物6的上板16的板厚、焊接对象物6的下板17的板厚、焊接对象物6的上板16的板厚与焊接对象物6的下板17的板厚的平均板厚T、焊接对象物6的接头形状等。并且，只要将这些信息中的至少一个信息用作焊接对象物信息即可。

此外，作为接头形状的例子，可列举T型接头、重叠接头、对接接头、角接头、边缘接头、喇叭形接头等。

再者，在上述实施方式1至实施方式3中，作为第2步骤S2，操作员向焊接装置输入了与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息。作为该焊接方法信息，可列举可否进行电弧焊接中的脉冲焊接、脉冲模式的种类、保护气体的种类、焊丝突出长度设定、焊丝进给控制方法的选择、焊丝材质、焊丝直径等。只要将这些信息中的至少一个信息用作焊接方法信息即可。

在此，所谓可否进行脉冲焊接是选择有脉冲或者没有脉冲。所谓脉冲模式的种类是从多个脉冲模式之中进行选择的。所谓保护气体的种类是CO₂气体、或者80％Ar-20％CO₂气体、或者98％Ar-2％O₂等用于焊接的保护气体。焊丝突出长度设定是指芯片与母材间的距离，是15mm或者20mm等个别设定。所谓焊丝进给控制方法是始终正向传送、或者反复进行正向传送和反向传送等的焊丝进给的模式设定。所谓焊丝材质是软钢或者不锈钢等焊接用焊丝的材质。所谓焊丝直径表示焊丝的直径并且是指或者等所使用的焊接用焊丝的直径。

再者，在实施方式1至3中，基于焊接对象物信息、和焊接方法信息，作为焊接条件的推荐值，计算并显示焊接速度v、焊接电流I、焊接电压V、焊丝进给速度WF、脚长S。

此外，在实施方式1中，在变更设定了脚长S时，作为其焊接条件的推荐值，计算并显示了焊接速度v、焊接电流I、焊接电压V、焊丝进给速度WF。

此外，在实施方式2中，在变更设定了焊接速度v时，作为其焊接条件的推荐值，计算并显示了焊接电流I、焊接电压V、焊丝进给速度WF、脚长S。

此外，在实施方式3中，在变更设定了脚长S、且变更设定了焊接速度v时，作为其焊接条件的推荐值，计算并显示了焊接电流I、焊接电压V、焊丝进给速度WF。

对于这样作为推荐值而计算出的值、以及变更设定之后的值，有时存储部10所存储的动作程序中存在与焊接电流、焊接电压等计算出的值或所设定的值相同的项目。此时，控制部8将动作程序修正为计算出的值、所设定的值。这样一来，能够以合适的焊接条件进行焊接。

(工业上的可用性)

本发明能够容易决定进行焊接时的焊接条件，作为对各种焊接对象物进行焊接时的焊接条件设定方法及焊接装置，在工业上是有用的。

符号说明

1  焊丝

2  焊炬

3  机械手

4  自动控制装置

5  设定器

6  焊接对象物

7  焊接电源装置

8  控制部

9  运算部

10 存储部

11 焊接对象物信息输入部

12 焊接方法信息输入部

13 脚长设定部

14 焊接速度设定部

15 显示部

16 上板

17 下板

Claims (12)

1.一种焊接条件决定方法，包括：

第1步骤，输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；

第2步骤，输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；

第3步骤，基于所述焊接对象物信息和所述焊接方法信息，来决定电弧热量，该电弧热量是在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量；

第4步骤，基于所述焊接对象物信息、所述焊接方法信息和所述电弧热量，来决定焊丝进给速度的推荐值、脚长的推荐值、焊接速度的推荐值、焊接电流的推荐值和焊接电压的推荐值；

变更步骤，将在所述第4步骤之后作为焊接条件而显示的脚长变更为与在所述第4步骤中决定的推荐值不同的值；

进给速度计算步骤，利用变更步骤后的脚长和所述焊接速度的推荐值，基于焊丝进给速度计算式来求出焊丝进给速度，该焊丝进给速度计算式用来计算出满足与脚长的平方成比例、且与焊接速度成比例的关系的焊丝进给速度；

电流值计算步骤，基于焊接电流计算式、或者表示焊丝进给速度与焊接电流的关系的表，利用在所述进给速度计算步骤中计算出的焊丝进给速度来求出焊接电流，所述焊接电流计算式用来计算出满足随着焊丝进给速度的增加而增加的关系的焊接电流；

电压值计算步骤，根据在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流来求出焊接电压；

热量决定步骤，根据在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流、在所述电压值计算步骤中求出的焊接电压和所述焊接速度的推荐值，来求出电弧热量；和

热量确认步骤，确认在所述热量决定步骤中求出的电弧热量在适当范围内的情况，

将在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流及在所述电压值计算步骤中求出的焊接电压决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

2.一种焊接条件决定方法，其中，

第1步骤，输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；

第2步骤，输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；

第3步骤，基于所述焊接对象物信息和所述焊接方法信息，来决定电弧热量，该电弧热量是在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量；

第4步骤，基于所述焊接对象物信息、所述焊接方法信息和所述电弧热量，来决定焊丝进给速度的推荐值、脚长的推荐值、焊接速度的推荐值、焊接电流的推荐值和焊接电压的推荐值；

变更步骤，将在所述第4步骤之后作为焊接条件而显示的焊接速度变更为与在所述第4步骤中决定的推荐值不同的值；

进给速度计算步骤，利用变更步骤后的焊接速度和所述脚长的推荐值，基于焊丝进给速度计算式，来求出焊丝进给速度，所述焊丝进给速度计算式用来计算出满足与脚长的平方成比例且与焊接速度成比例的关系的焊丝进给速度；

电流值计算步骤，基于焊接电流计算式、或者表示焊丝进给速度与焊接电流的关系的表，利用在所述进给速度计算步骤中计算出的焊丝进给速度来求出焊接电流，所述焊接电流计算式用来计算出满足随着焊丝进给速度的增加而增加的关系的焊接电流；和

电压值计算步骤，基于电弧热量计算式，利用在所述第3步骤中决定的电弧热量、所述焊接速度的变更后的值和在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流，来求出焊接电压，所述电弧热量计算式用来计算出满足与焊接电流、焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量，

将在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流及在所述电压值计算步骤中求出的焊接电压决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

3.一种焊接条件决定方法，其中，

第1步骤，输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；

第2步骤，输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；

第3步骤，基于所述焊接对象物信息和所述焊接方法信息，来决定电弧热量，该电弧热量是在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量；

第4步骤，基于所述焊接对象物信息、所述焊接方法信息和所述电弧热量，来决定焊丝进给速度的推荐值、脚长的推荐值、焊接速度的推荐值、焊接电流的推荐值和焊接电压的推荐值；

变更步骤，将在所述第4步骤之后作为焊接条件而显示的脚长和焊接速度变更为与在所述第4步骤中决定的推荐值不同的值；

进给速度计算步骤，利用变更步骤后的脚长和所述焊接速度的推荐值，基于焊丝进给速度计算式来求出焊丝进给速度，所述焊丝进给速度计算式用来计算出满足与脚长的平方成比例且与焊接速度成比例的关系的焊丝进给速度；

电流值计算步骤，基于焊接电流计算式、或者表示焊丝进给速度与焊接电流的关系的表，利用在所述进给速度计算步骤中计算出的焊丝进给速度，来求出焊接电流，所述焊接电流计算式用来计算出满足随着焊丝进给速度的增加而增加的关系的焊接电流；

热量决定步骤，基于在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流、焊接电压计算式或者表示焊接电流与焊接电压的关系的表，利用基于在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流求出的焊接电压和所述焊接速度的推荐值，来决定电弧热量，所述焊接电压计算式用来计算出满足随着焊接电流的增加而增加的关系的焊接电压；和

电压值计算步骤，基于电弧热量计算式，利用在所述热量决定步骤中求出的电弧热量、所述焊接速度的变更后的值和在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流，来求出焊接电压，所述电弧热量计算式用来计算出满足与焊接电流、焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量，

将在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流及在所述电压值计算步骤中求出的焊接电压决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

4.根据权利要求3所述的焊接条件决定方法，其中，

在所述进给速度计算步骤中，

如果所述变更步骤中的所述脚长的变更后的值在适当输入范围之外，则设为不可以变更所显示的脚长，请求再次变更所述脚长，

如果所述变更步骤中的所述脚长的变更后的值在适当输入范围内，则基于所述焊丝进给速度计算式，根据所述脚长的变更后的值和所述焊接速度的推荐值来求出焊丝进给速度。

5.根据权利要求3所述的焊接条件决定方法，其中，

在所述电压值计算步骤中，

如果所述变更步骤中的所述焊接速度的变更后的值在适当输入范围之外，则设为不可以变更所显示的焊接速度，请求再次变更所述焊接速度，

如果所述变更步骤中的所述焊接速度的变更后的值在适当输入范围内，则基于所述电弧热量计算式，根据在所述热量决定步骤中决定的电弧热量、所述焊接速度的变更后的值和在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流，来求出焊接电压。

6.一种焊接条件决定方法，包括：

第1步骤，输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；

第2步骤，输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；

第3步骤，基于所述焊接对象物信息和所述焊接方法信息来决定电弧热量，该电弧热量是在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量；

第4步骤，基于所述焊接对象物信息、所述焊接方法信息和所述电弧热量，来决定焊丝进给速度的推荐值、脚长的推荐值、焊接速度的推荐值、焊接电流的推荐值和焊接电压的推荐值；

变更步骤，将在所述第4步骤之后作为焊接条件而显示的焊接速度变更为与在所述第4步骤中决定的推荐值不同的值；和

电流值及电压值计算步骤，基于电弧热量计算式，利用已决定的电弧热量和所显示的焊接速度的变更后的值，来计算焊接电流与焊接电压的相乘值，并基于表示焊接电流与焊接电压的关系的关系式或者关系表，利用所述相乘值来求出焊接电流及焊接电压，所述电弧热量计算式用来计算出满足与焊接电流、焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量，

将在所述电流值及电压值计算步骤中求出的焊接电流及焊接电压决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

7.根据权利要求6所述的焊接条件决定方法，其中，

所述焊接条件决定方法在所述电流值及电压值计算步骤之后，还具备：

进给速度计算步骤，基于焊接电流与焊丝进给速度的关系式或者关系表，根据在所述电流值及电压值计算步骤中求出的焊接电流的值来求出焊丝进给速度；和

脚长计算步骤，根据在所述焊丝进给速度计算步骤中求出的焊丝进给速度来求出脚长。

8.一种焊接条件决定方法，其中，

第1步骤，输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；

第2步骤，输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；

第3步骤，基于所述焊接对象物信息和所述焊接方法信息来决定电弧热量，该电弧热量是在作为电极的焊丝与焊接对象物之间产生的电弧的热量；

第4步骤，基于所述焊接对象物信息、所述焊接方法信息和所述电弧热量，来决定焊丝进给速度的推荐值、脚长的推荐值、焊接速度的推荐值、焊接电流的推荐值和焊接电压的推荐值；

变更步骤，将在所述第4步骤之后作为焊接条件而显示的脚长和焊接速度变更为与在所述第4步骤中决定的推荐值不同的值；

进给速度计算步骤，基于焊丝进给速度计算式，利用所述脚长的变更后的值和所述焊接速度的推荐值，来求出焊丝进给速度，所述焊丝进给速度计算式用来计算出满足与脚长的平方成比例且与焊接速度成比例的关系的焊丝进给速度；

电流值计算步骤，基于焊接电流计算式、或者表示焊丝进给速度与焊接电流的关系的表，利用在所述进给速度计算步骤中计算出的焊丝进给速度来求出焊接电流，所述焊接电流计算式用来计算出满足随着焊丝进给速度的增加而增加的关系的焊接电流；

电压值计算步骤，基于焊接电压计算式、或者表示焊接电流与焊接电压的关系的表，利用在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流来求出焊接电压，所述焊接电压计算式用来计算出满足随着焊接电流的增加而增加的关系的焊接电压；

热量决定步骤，根据在所述电流值计算步骤中求出的焊接电流、在所述电压值计算步骤中求出的焊接电压和所述焊接速度的推荐值，来决定电弧热量；和

电流值及电压值计算步骤，基于电弧热量计算式，利用在所述热量决定步骤中决定的电弧热量和所述焊接速度的变更后的值，计算出焊接电流与焊接电压的相乘值，基于表示焊接电流与焊接电压的关系的关系式或者关系表，利用所述相乘值来求出焊接电流及焊接电压，所述电弧热量计算式用来计算出满足与焊接电流、焊接电压成比例且与焊接速度成反比的关系的电弧热量，

将在所述电流值及电压值计算步骤中求出的焊接电流及焊接电压决定为新的焊接电流的推荐值及新的焊接电压的推荐值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接条件决定方法，其中，

所述焊接对象物信息包括材质、上板的板厚、下板的板厚、上板的板厚和下板的板厚的平均板厚及接头形状之中的至少一个信息。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接条件决定方法，其中，

所述焊接方法信息包括能否进行脉冲焊接的信息、脉冲焊接的种类信息、保护气体信息、焊丝突出长度信息、焊丝进给控制信息、焊丝材质及焊丝直径之中的至少一个信息。

11.一种焊接装置，具备：

焊接对象物信息输入部，其用于输入与焊接对象物相关的信息、即焊接对象物信息；

焊接方法信息输入部，其用于输入与电弧焊接方法相关的信息、即焊接方法信息；

电弧热量决定部，其基于所述焊接对象物信息和所述焊接方法信息来决定在电极与母材之间产生的电弧热量；

脚长设定部，其用于将作为焊接条件而显示的脚长变更为与脚长的推荐值不同的值；

焊接速度设定部，其用于将作为焊接条件而显示的焊接速度变更为与焊接速度的推荐值不同的值；

运算部，其进行权利要求1至8中任一项所述的焊接条件决定方法的运算；和

显示部，其显示所述运算部的运算结果。

12.根据权利要求11所述的焊接装置，其中，

该焊接装置还具备：

自动控制装置，其控制具备焊炬的机械手；

设定器，其与所述自动控制装置连接；和

焊接电源装置，其与所述自动控制装置连接或者被设置在所述自动控制装置内，用于进行焊接输出，

所述自动控制装置具备：存储部，其存储用于使所述机械手和所述焊接电源装置工作的工作程序；和控制部，其修正在所述存储部中存储的所述工作程序，

所述控制部将存在于所述存储部的所述工作程序中的焊接电流的值、焊接电压的值及焊接速度的值修正为由所述运算部运算出的焊接电流、焊接电压及焊接速度。