CN102756532B - 柔性电路板的本压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板的本压系统，包括压头单元、缓冲材送料单元、缓冲材回收单元、摄像头单元和电控比例阀，压头单元包括上压头、下压头、压着气缸、压着机构马达、压着机构连接模组、压着机构升降定位轴和压头位置固定螺母；缓冲材送料单元位于本压系统的一侧，包括缓冲材料卷、左定位气缸、右定位气缸、感应器和马达，缓冲材回收单元位于本压系统的另一侧，包括缓冲材暂存机构、方向控制气缸、缓冲材回收料卷、感应器和马达；本发明具有以下优点：（1）设备具有良好的精度，能提高FPC贴付的质量；（2）操作简单、效率高，节省人力资源及原材料成本；（3）能耗低，维修方便。

Description

柔性电路板的本压系统

技术领域

本发明涉及柔性电路板，具体涉及柔性电路板贴付过程中使用的本压设备。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，主要使用在受激、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品上。其实为提高空间利用率和产品设计灵活性而设计的，本设计有着精度高，贴合速度快，运作稳定，节约成本几大特点，能满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种在柔性电路板贴付过程中使用的本压系统，能够提高贴付的精确度、方便操作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

柔性电路板的本压系统，包括压头单元、缓冲材送料单元、缓冲材回收单元、摄像头单元和电控比例阀，其特征在于，压头单元包括上压头、下压头、压着气缸、压着机构马达、压着机构连接模组、压着机构升降定位轴和压头位置固定螺母；在所述上压头的左右两端设置有定位滚轮，上压头中设有加热器和感温线；所述下压头位于上压头的正下方，并平行固定于架台上；所述上压头和下压头处分别设有压头位置固定螺母和横向滑轨；所述压着机构马达通过压着支撑模组与压着机构连接模组连接；所述压着机构升降定位轴位于上压头的两侧；缓冲材送料单元位于本压系统的一侧，包括缓冲材料卷、左定位气缸、右定位气缸、感应器和马达，所述马达固定于缓冲材送料单元的后方；缓冲材回收单元位于本压系统的另一侧，包括缓冲材暂存机构、方向控制气缸、缓冲材回收料卷、感应器和马达；摄像头单元包括摄像头、摄像头连接模块、马达、导螺杆，所述导螺杆由连轴器连接，所述摄像头在导螺杆上的二分之一范围内移动。 

相比现有技术，本发明具有以下优点：（1）设备具有良好的精度，能提高FPC贴付的质量；（2）操作简单、效率高，节省人力资源及原材料成本；（3）能耗低，维修方便。

附图说明

图1是本发明本压系统结构的(a)正视图；(b)左侧视图；(c)右侧视图；(d)俯视图。

图2是本发明压头单元结构的(a)正视图；(b)俯视图。

图3是本发明缓冲材送料单元整体结构的(a)正视图；(b)右侧视图。

图4是本发明缓冲材送料单元中送料部分结构的(a)正视图；(b)右侧视图。

图5是本发明缓冲材回收单元结构的(a) 正视图；(b) 左侧视图。

图6是本发明摄像头单元结构的正视图。

图7是本发明本压系统特殊功能说明图。

图8是本发明本压系统搬送状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明的FPC本压系统包括压头单元、缓冲材送料单元、缓冲材回收单元、摄像头单元和电控比例阀。在压着过程中压头直接与玻璃接触会损伤玻璃上线路，为了防止压头与玻璃直接接触，设备中设计有缓冲材，缓冲材设计于上压头下方与下压头之间。每次压着时都会通过缓冲材压着。本设计为了考虑到在生产过程中降低所用材料成本，使用的缓冲材大小和上压头大小几乎相同。设备在压着玻璃时，根据设定设备能够有效的完全利用每一寸缓冲材。还可根据设定调节缓冲材的压着次数，达到不浪费节约成本的功效。

如图2所示，压着机构马达通过压着支撑模组与压着机构连接模组连接，自动模式运行中压着支撑模组通过压着马达向左移动的同时带动压着机构下降到设定位置后，根据设定的时间和压力利用气缸自动压着，向右移动则上升。设备上设计的压着机构升降定位轴可以使压着机保持设定精度多次动作而精度无任何变化。压头可根据客户要求和生产玻璃的尺寸而选择须用到压头数量。调整完压头位置后为了防止精度发生变化设有压头位置固定螺母。压头中设计有加热器和感温线，在自动运行条件下，加热器根据设定的温度自动加热而感温线可以将压头的现在温度直接显示在操作面板上。压头的温度可根据客户要求和部品要求通过操作面板设定完成。下压头设计于设备架台上压头正下方。为了保证压着精度下压头平行固定于架台。

缓冲材送料单元如图3所示，在自动模式运行中，定位气缸利用自动上升下降功能将缓冲材自动调至压着状态。为了防止压头在压着时有精度不稳定或是偏移现象，压着前定位气缸带动缓冲材自动上升将缓冲材轻贴于压头后开始下压。压着完成后气缸自动下降到设定位置。在自动模式运行中，根据客户要求，可以设定缓冲的压着次数和送料长度。在送料过程中压头两端的定位滚轮可以使缓冲材在上压头下平滑移动。

送料部分的结构如图4所示，缓冲材送料马达固定于送料机构处后方，可根据设定的时间和缓冲材压着次数送料。每次送料长度可根据客户要求设定。在缓冲材使用过程中，缓冲材有无感应器自动感应缓冲材剩余数量并把相应的参数反馈到处理器。

缓冲材回收单元结构如图5所示，为了防止压头下缓冲材出现松弛影响压着精度现象，设计有缓冲材回收暂存区，缓冲材回收马达在回收前通过暂存区模块发出位置信息至处理器处理后开始转动回收缓冲材。上压头两端定位滚轮可以使缓冲材在送料过程过保持设定精度平行送料。在自动模式运行状态下，缓冲材通过暂存区开始暂存缓冲材，当暂存区模块达到暂存设定高度后缓冲材回收马达开始转动回收缓冲材，而缓冲材模块开始下降到原始设定位置等待暂存缓冲材。在自动模式运行状态下，为了防止缓冲材在卷取过程中偏向一方卷取，设计有方向控制气缸，在卷取过程中方向控制气缸根据设定时间自动控制卷取方向。缓冲材状态感应器可以感应到缓冲材回收料卷是否还有空间再继续卷取，如没有空间再继续卷取，感应器自动将当前参数发送至处理器处理后并报警提示。

摄像头单元如图6所示，由伺服马达传动至导螺杆再至摄像头连接模块，左右摄像头可以根据设定的时间，速度和距离左右来回移动。而两条导螺杆由连轴器连接，使它们在同一时间同一速度内完成不同的动作。整条导螺杆中间由连轴器连接，每个摄像头只允许在导螺杆上二分之一范围内移动。在对位过程中，摄像头的对位位置可根据玻璃的尺寸设定。摄像头分别有原点，对位位置。在自动模式运行中，摄像头自动移至对位位置。

如图7所示：FPC本压单元在品种切换过程中，由于玻璃品种切换后尺寸有所不同，所以压着头对玻璃的压着位置和压着颗数也会随之改变。压着颗数的改变可根据客户要求在操作界面里快速设定完成。压着位置的变更可首先松开上压头固定栓和下压头固定栓，然后利用上下横向滑轨可以轻松将压着头左右移动至须设定位置。移动至须设定位置完成后再将上下压着头固定栓轻松向右拧紧便完成压着头位置变更。为了避免同样品种的产品在第二次生产时输入参数花费大量时间，设备每个单元在品种切换时，每次在操作界面里输入的玻璃参数设备可自动保存，在下次品种切换时直接输入品种编号即可，设备品种切换从开始到完成最多也只须短短一刻钟。

如图8所示，FPC本压系统的整体动作如下：

在自动模式运行中，中间搬送P/P在吸取到玻璃后控制真空的电磁阀自动分辨出吸取玻璃后参数反馈给PLC处理器处理，PLC处理后如果判断结果正是在吸着玻璃的情况下，自动发送命令至电磁阀使吸着玻璃的气缸向右移动，当气缸向右移动到达设定位置后，气缸内部传感器自动感应并亮起信号灯将数据发至PLC，PLC接收到信号后，自动发送命令至承载台X轴。发送完命令后， X轴自动移动至玻璃承接位置，并将现在位置的数据反馈给PLC，这时PLC自动将下一个动作命令发送至承载台Z轴，Z轴接收到命令后自动上升到设定高度取玻璃，Z轴上升到吸取玻璃高度后，也自动将相应数据反馈至PLC，PLC接收到命令后自动发送命令至承载台平台真空控制电磁阀，使之吸取真空。承载台平台吸取真空后将动作完成数据自动反馈至PLC，PLC收到动作完成信号后自动发送命令至中间搬送P/P气缸真空电磁阀，电磁阀收到命令后自动完成放真空动作，放真空动作完成数据再反馈回PLC后，PLC自动发送命令给FPC假压承载台Z轴，Y轴，X轴。Z轴，Y轴，X轴接收到命令后自动移动玻璃对位位置。移动至对位位置完成数据反馈给PLC后，PLC自动发送命令至画像处理器，摄像头开始摄取当前玻璃对位记号，如对位过程中出现小部份偏移，画像处理器将自动发送数据至PLC，承载台将自动补正参数。补正完成后承载台自动移动至FPC压着位置，再将当前位置数据反馈至PLC，PLC自动将下一步动作命令发送至压着马达驱动，压着马达驱动接收命令后压头根据设定的时间温度开始下压。压着完成后自动排出至下一单元。排出动作完成后，承载自动返回玻璃承接位置。以此循环动作。

Claims (1)

1.一种柔性电路板的本压系统，包括压头单元、缓冲材送料单元、缓冲材回收单元、摄像头单元和电控比例阀，其特征在于：压头单元包括上压头、下压头、压着气缸、压着机构马达、压着机构连接模组、压着机构升降定位轴和压头位置固定螺母；在所述上压头的左右两端设置有定位滚轮，上压头中设有加热器和感温线；所述下压头位于上压头的正下方，并平行固定于架台上；所述上压头和下压头处分别设有压头位置固定螺母和横向滑轨；所述压着机构马达通过压着支撑模组与压着机构连接模组连接；所述压着机构升降定位轴位于上压头的两侧；缓冲材送料单元位于本压系统的一侧，包括缓冲材料卷、左定位气缸、右定位气缸、感应器和马达，所述马达固定于缓冲材送料单元的后方；缓冲材回收单元位于本压系统的另一侧，包括缓冲材暂存机构、方向控制气缸、缓冲材回收料卷、感应器和马达；摄像头单元包括摄像头、摄像头连接模块、马达、导螺杆，所述导螺杆由连轴器连接，所述摄像头在导螺杆上的二分之一范围内移动。