CN102734399A

CN102734399A - 九速双离合变速器

Info

Publication number: CN102734399A
Application number: CN2012100899776A
Authority: CN
Inventors: D.L.罗比内特
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2011-04-01
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: US8668616B2; DE102012204993B4; US20120252626A1; CN102734399B; DE102012204993A1

Abstract

本发明涉及一种变速器，该变速器能够连接至输入部件并且包括第一和第二轴部件、第一和第二副轴部件、多个共面齿轮组、复合行星齿轮组、多个扭矩传递元件和输出部件。扭矩传递装置包括多个制动器、同步器组件和包括双离合器组件的离合器。该变速器可操作在输入部件与输出部件之间提供至少三个倒档速度比和至少九个前进速度比。

Description

九速双离合变速器

技术领域

本发明涉及变速器，更具体地涉及一种紧凑型双离合多速变速器，该变速器具有至少两个副轴和行星齿轮组以建立九个或更多个档位速度。

背景技术

这部分的叙述仅仅提供与本公开有关的背景信息并且可能构成或可能不构成现有技术。

具有副轴和共面齿轮组的典型的多速变速器使用副轴齿轮，副轴齿轮具有不同的专用齿轮副或齿轮组以获得每个前进速度比。尽管现有变速器实现了其预期目的，但是对于新的改进型变速器构造的需求是基本不变的，这些新的改进型变速器构造具有改进的性能，特别是从效率、响应性和平顺性方面来看以及改进的封装，主要是减小的尺寸和重量。因此，本领域需要一种变速器，其在提供期望齿轮比和扭矩范围的同时具有改进的封装。

发明内容

本发明提供一种变速器，其包括多个共面齿轮组和复合行星齿轮组。变速器可操作提供至少三个倒档速度比和至少九个前进速度比。

在本发明的另一个方面，变速器包括双离合器组件，所述双离合器组件具有第一离合器、第二离合器以及能够连接至发动机输出部件的离合器壳体。

在本发明的另一方面，变速器包括第一、第二、第三和第四齿轮组，每个齿轮组包括与第二齿轮啮合的第一齿轮。第四齿轮组包括与第四齿轮组的第一齿轮啮合的第三齿轮。

在本发明的另一个方面，变速器包括可旋转地支撑在变速器壳体中的第一变速器输入部件。第二和第三齿轮组的第一齿轮设置在第一变速器输入部件上，并且双离合器组件的第一离合器的选择性接合将扭矩从离合器壳体传递至第一变速器输入部件。

在本发明的另一个方面，变速器包括可旋转地支撑在变速器壳体中的第二变速器输入部件。第一齿轮组的第一齿轮设置在第二变速器输入部件上，并且第二变速器输入部件与第一变速器输入部件同心，且至少部分地围绕第一变速器输入部件。双离合器组件的第二离合器的选择性接合将扭矩从离合器壳体传递至第二变速器输入部件。

在本发明的另一方面，变速器包括第一副轴，该第一副轴可旋转地支撑在变速器壳体内并且与第一和第二变速器输入部件分隔开且平行。第一齿轮组的第二齿轮和第四齿轮组的第三齿轮设置在第一副轴上。

在本发明的另一方面，变速器包括第二副轴，该第二副轴可旋转地支撑在变速器壳体内并且与第一和第二变速器输入部件分隔开且平行。其中，第二、第三和第四齿轮组的第二齿轮设置在第二副轴上。

在本发明的另一方面，变速器包括互连部件，该互连部件固定至第四齿轮组的第一齿轮以便共同旋转。

在本发明的第一方面，变速器包括第一同步器组件，该第一同步器组件选择性地将第二齿轮中的至少一个与第一副轴和第二副轴中的一个联接。

在本发明的另一方面，变速器包括复合行星齿轮组，该复合行星齿轮组包括第一、第二、第三、第四、第五和第六部件。第一部件固定至互连部件以便共同旋转，第六部件固定至变速器输出部件以便共同旋转。

在本发明的另一方面，变速器包括至少三个扭矩传递装置，所述至少三个扭矩传递装置的每一个选择性地将第一、第二、第三、第四、第五和第六部件中的至少一个与静止部件和互连部件中的至少一个连接。

在本发明的另一方面，双离合器组件的第一和第二离合器的选择性接合将双离合器壳体与第一和第二变速器输入部件中的至少一个互连，并且第一同步器组件和扭矩传递装置中的至少一个的选择性接合建立九个前进速度比中的至少一个。

此外，本发明还涉及以下技术方案。

1. 一种变速器，包括：

双离合器组件，所述双离合器组件具有第一离合器、第二离合器和能够连接到发动机输出部件的离合器壳体；

第一、第二、第三和第四齿轮组，所述第一、第二、第三和第四齿轮组中的每一个包括与第二齿轮啮合的第一齿轮，其中，所述第四齿轮组包括与所述第四齿轮组的第一齿轮啮合的第三齿轮；

第一变速器输入部件，所述第一变速器输入部件可旋转地支撑在所述变速器壳体中，其中，所述第二和第三齿轮组的第一齿轮设置在所述第一变速器输入部件上，并且其中，所述双离合器组件的第一离合器的选择性接合将扭矩从所述离合器壳体传递至所述第一变速器输入部件；

第二变速器输入部件，所述第二变速器输入部件可旋转地支撑在所述变速器壳体中，其中，所述第一齿轮组的第一齿轮设置在所述第二变速器输入部件上，并且其中，所述第二变速器输入部件与所述第一变速器输入部件同心并且至少部分地围绕所述第一变速器输入部件，并且其中，所述双离合器组件的第二离合器的选择性接合将扭矩从所述离合器壳体传递至所述第二变速器输入部件；

第一副轴，所述第一副轴可旋转地支撑在所述变速器壳体内，并且与所述第一和第二变速器输入部件分隔开且平行，其中，所述第一齿轮组的第二齿轮和所述第四齿轮组的第三齿轮设置在所述第一副轴上；

第二副轴，所述第二副轴可旋转地支撑在所述变速器壳体内，并且与所述第一和第二变速器输入部件分隔开且平行，其中，所述第二、第三和第四齿轮组的第二齿轮设置在所述第二副轴上；

互连部件，固定至所述第四齿轮组的第一齿轮以便共同旋转；

第一同步器组件，用于选择性地将第二齿轮中的至少一个与所述第一副轴和所述第二副轴中的一个联接；

包括第一、第二、第三、第四、第五和第六部件的复合行星齿轮组，其中，所述第一部件固定至所述互连部件以便共同旋转，所述第六部件固定至变速器输出部件以便共同旋转；以及

至少三个扭矩传递装置，所述至少三个扭矩传递装置的每一个选择性地将所述第一、第二、第三、第四、第五和第六部件中的至少一个与所述静止部件和互连部件中的至少一个连接，并且

其中，所述双离合器组件的第一和第二离合器的选择性接合将所述双离合器壳体与所述第一和第二变速器输入部件中的至少一个互连，并且所述第一同步器组件和所述扭矩传递装置中的至少一个的选择性接合建立九个前进速度比中的至少一个。

2. 如技术方案1所述的变速器，其中，所述至少三个扭矩传递装置中的第一个是离合器，用于选择性地将所述互连部件与所述复合行星齿轮组的第五部件连接。

3. 如技术方案2所述的变速器，其中，所述至少三个扭矩传递装置中的第二个是第一制动器，用于选择性地将所述复合行星齿轮组的第二部件与所述静止部件连接。

4. 如技术方案3所述的变速器，其中，所述至少三个扭矩传递装置中的第三个是第二制动器，用于选择性地将所述复合行星齿轮组的第五部件与所述静止部件连接。

5. 如技术方案4所述的变速器，其中，所述复合行星齿轮组是拉威娜型行星齿轮组。

6. 如技术方案1所述的变速器，其中，所述复合行星齿轮组的第一部件是第一太阳轮，所述第二部件是第二太阳轮，所述第三部件是与所述第一太阳轮啮合的第一行星齿轮，所述第四部件是与所述第二太阳轮和所述第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮，所述第五部件是支撑所述第一和第二行星齿轮的架部件，所述第六部件是与所述第二行星齿轮啮合的齿圈。

7. 如技术方案1所述的变速器，其中，所述第二和第三齿轮组的第一齿轮可旋转地固定至所述第一变速器输入部件以便共同旋转。

8. 如技术方案7所述的变速器，其中，所述第一齿轮组的第一齿轮可旋转地固定至所述第二变速器输入部件以便共同旋转。

9. 如技术方案8所述的变速器，其中，所述第一齿轮组的第二齿轮和所述第四齿轮组的第三齿轮固定至所述第一副轴以便共同旋转。

10. 如技术方案9所述的变速器，其中，所述第二和第三齿轮组的第二齿轮能够选择性地连接到所述第二副轴，并且所述第四齿轮组的第二齿轮固定至所述第二副轴以便共同旋转。

11. 如技术方案1所述的变速器，其中，所述第一同步器组件选择性地将所述第二齿轮组的第二齿轮与所述第二副轴联接，并且选择性地将所述第三齿轮组的第二齿轮与所述第二副轴联接。

12. 如技术方案1所述的变速器，还包括第三副轴，所述第三副轴可旋转地支撑在所述变速器壳体内，并且与所述第一和第二变速器输入部件分隔开并且平行，其中，所述第三齿轮组的第三齿轮与所述第三齿轮组的第一齿轮啮合，并且设置在所述第三副轴上，并且其中，所述第四齿轮组的第四齿轮与所述第四齿轮组的第三齿轮啮合，并且设置在所述第三副轴上。

13. 如技术方案12所述的变速器，还包括第二同步器组件，所述第二同步器组件选择性地将所述第三齿轮组的第三齿轮和所述第四齿轮组的第四齿轮中的一个与所述第三副轴连接，其中，所述第二同步器组件和所述第一离合器、第二离合器和所述至少三个扭矩传递装置中的至少一个的选择性接合建立至少三个倒档速度比中的一个。

14. 如技术方案12所述的变速器，其中，所述第三齿轮组的第三齿轮能够选择性地连接到所述第三副轴，所述第三副轴的第四齿轮固定至所述第三副轴以便共同旋转。

15. 如技术方案1所述的变速器，其中，所述第一齿轮组邻近所述双离合器组件，所述第二齿轮组邻近所述第一齿轮组，所述第三齿轮组邻近所述第二齿轮组，所述第四齿轮组邻近所述第三齿轮组，所述复合行星齿轮组设置在所述第四齿轮组和所述变速器壳体的端壁之间。

16. 如技术方案1所述的变速器，其中，所述第一、第二、第三和第四齿轮组是共面的。

17. 一种变速器，包括：

变速器壳体；

第一、第二、第三和第四共面齿轮组，其中所述第一齿轮组包括与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第二齿轮组包括与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第三齿轮组包括与第二齿轮和第三齿轮啮合的第一齿轮，所述第四齿轮组包括与第二齿轮和第三齿轮啮合的第一齿轮，其中所述第四齿轮组的第四齿轮与第四齿轮组的第三齿轮啮合；

第一变速器输入部件，所述第一变速器输入部件可旋转地支撑在所述变速器壳体中，其中，所述第二和第三齿轮组的第一齿轮固定至所述第一变速器输入部件以便共同旋转，并且其中，所述双离合器组件的第一离合器的选择性接合将扭矩从所述离合器壳体传递至所述第一变速器输入部件；

第二变速器输入部件，所述第二变速器输入部件可旋转地支撑在所述变速器壳体中，其中，所述第一齿轮组的第一齿轮可旋转地固定至所述第二变速器输入部件以便共同旋转，并且其中，所述第二变速器输入部件与所述第一变速器输入部件同心并且至少部分地围绕所述第一变速器输入部件，并且其中，所述双离合器组件的第二离合器的选择性接合将扭矩从所述离合器壳体传递至所述第二变速器输入部件；

第一副轴，所述第一副轴可旋转地支撑在所述变速器壳体内，并且与所述第一和第二变速器输入部件分隔开且平行，其中，所述第一齿轮组的第二齿轮和所述第四齿轮组的第三齿轮固定至所述第一副轴以便共同旋转；

第二副轴，所述第二副轴可旋转地支撑在所述变速器壳体内，并且与所述第一和第二变速器输入部件分隔开且平行，其中，所述第二和第三齿轮组的第二齿轮能够选择性地连接到所述第二副轴，所述第四齿轮组的第二齿轮固定至所述第二副轴以便共同旋转；

第三副轴，所述第三副轴可旋转地支撑在所述变速器壳体内，并且与所述第一和第二变速器输入部件分隔开且平行，其中，所述第三行星齿轮组的第三齿轮能够选择性地连接到所述第三副轴，所述第四齿轮组的第四齿轮固定至所述第三副轴以便共同旋转；

互连部件，其中，所述第四齿轮组的第一齿轮固定至所述互连部件以便共同旋转；以及

第一同步器组件，所述第一同步器组件选择性地将所述第二齿轮组的第二齿轮与所述第二副轴联接，并且选择性地将所述第三齿轮组的第二齿轮与所述第二副轴联接；

第二同步器组件，所述第二同步器组件选择性地将所述第三齿轮组的第三齿轮与所述第三副轴联接；

复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、架部件和齿圈，所述第一太阳轮固定至所述互连部件以便共同旋转，所述第一行星齿轮与所述第一太阳轮啮合，所述第二行星齿轮与所述第二太阳轮和所述第一行星齿轮啮合，所述架部件支撑所述第一和第二行星齿轮，所述齿圈与所述第二行星齿轮啮合并且固定至所述变速器输出部件以便共同旋转；以及

行星离合器，所述行星离合器选择性地将所述互连部件与所述行星齿轮组的架部件连接；

第一制动器，所述第一制动器选择性地将所述第二太阳轮与所述静止部件连接；以及

第二制动器，所述第二制动器选择性地将所述行星齿轮组的架部件与所述静止部件连接，并且

其中，所述双离合器组件的第一和第二离合器的选择性接合将所述双离合器壳体与所述第一和第二变速器输入部件中的至少一个互连，并且所述第一同步器组件、所述第二同步器组件、所述行星离合器、所述第一制动器和所述第二制动器中的至少一个的选择性接合建立至少九个前进速度比和三个倒档速度比中的一个。

通过下面结合附图对实施本发明的最佳模式的详细描述，本发明的上述以及其他特征和优点将变得清楚，附图中相同的附图标记代表相同的构件、元件或特征。

附图说明

图1是根据本发明的九速变速器的实施例的示意图，其具有双离合器、两个输入轴、多个齿轮组和多个扭矩传递元件；和

图2是呈现出图1中所示变速器的可用前进和倒档速度比或齿轮比的每一个中的各扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

参考图1，多速变速器总体上用附图标记10标示。变速器10能够连接至输入部件12并且具有输出部件或齿轮14。在本实施例中，输入部件12是轴，输出部件14是轴，然而本领域技术人员将会理解，输入部件12和输出部件14可以是不同于轴的构件，诸如齿轮。

输入部件12与发动机16或提供驱动扭矩至输入部件12的其他扭矩产生机器持续连接。输出部件或齿轮14可旋转地驱动差速器组件18。最终，差速器组件18将输出部件14输送的扭矩传递至一对车轮（未图示）。

变速器10包括壳体19，壳体19至少部分地包围传动装置20。传动装置20包括各种轴或部件、共面的互相啮合的齿轮组、双离合器组件、能够选择性接合的同步器、离合器和制动器、和行星齿轮组，如将在本文中描述的。例如，传动装置20包括第一变速器输入轴或部件22、第二变速器输入轴或部件24、第一副轴26、第二副轴28、第三副轴29和互连轴或部件30。第二变速器输入轴或部件24是与第一变速器输入轴或部件22同心并覆盖它的空心轴。第一副轴26、第二副轴28和第三副轴29每个都与第一和第二变速器输入轴部件22、24分隔开且平行。第一和第二变速器输入轴22、24限定出第一旋转轴线，第一副轴26限定出第二旋转轴线，第二副轴28限定出第三旋转轴线，第三副轴29限定出第四旋转轴线。副轴26、28、29相对于第一和第二变速器输入轴22、24的位置和定位是可以互换的。互连轴或部件30大致与输入轴22、24同轴并且轴向朝向输出部件14分开。

双离合器组件32可连接在输入部件12与第一和第二变速器输入轴部件22、24之间。双离合器组件32包括能够与输入部件12连接以便与其共同旋转的离合器壳体34。此外，双离合器组件32具有第一和第二离合器元件或毂36和38。离合器元件36和38与离合器壳体34一起被构造以形成摩擦离合器，这在本领域称为双离合器。更具体地说，离合器元件36、38和离合器壳体34具有安装在其上或者以其他方式联接到其上的摩擦片，摩擦片相互作用以形成摩擦离合器。离合器元件36与第一变速器输入轴或部件22连接以便一起旋转，而离合器元件38与第二变速器输入轴或部件24连接以便一起旋转。因而，离合器元件36与离合器壳体34的选择性接合将输入部件12与第一变速器输入轴部件22连接以便共同旋转。离合器元件38与离合器壳体34的选择性接合将输入部件12与第二变速器输入轴部件24连接以便共同旋转。应该认识到，尽管双离合器组件32在附图中显示为湿式离合器组件，但双离合器组件32可以是其它类型并且可以设置在其它位置。例如，在替代性实施例中，双离合器组件可以是干式离合器组件，扭矩变换器组件的一部分，可以包括电动马达组件，或包含两个离合机构的任何组合或变型。类似地，在不偏离本发明的范围的情况下，双离合器组件可以在变速器的输入处位于变速器壳体之内或之外。

传动装置20还包括多个共面啮合齿轮组40、50、60、70和行星齿轮组80。本发明设想，多个共面啮合齿轮组40、50、60可以按照不同于图1中示出的顺序沿着变速器输入轴22、24轴向地布置，这同样是在本发明的范围内。共面齿轮组40包括第一小齿轮42和第二小齿轮44。第一小齿轮42可旋转地固定并连接至第二变速器输入轴部件24以便共同旋转。第二小齿轮44固定并连接至第一副轴部件26以便共同旋转，并且与第一小齿轮42啮合。应当理解的是，第一小齿轮42可以是固定至第二变速器输入部件24的独立齿轮结构，或者可以是形成在第二变速器输入轴部件24的外表面上的齿轮齿/花键，这并不背离本发明的范围。齿轮组40紧邻变速器壳体19的壁48设置，壁48在变速器10的紧邻双离合器组件32的前面或侧面上。

共面齿轮组50包括第一小齿轮52和第二小齿轮54。第一小齿轮52可旋转地固定并连接到第一变速器输入轴部件22以便共同旋转，并且与第二小齿轮54啮合。第二小齿轮54能够与第二副轴部件28选择性地连接以便共同旋转。齿轮组50定位在齿轮组40附近。

共面齿轮组60包括第一小齿轮62、第二小齿轮64和第三小齿轮66。第一小齿轮62可旋转地固定并连接到第一变速器输入轴部件22以便共同旋转，并且与第二小齿轮64和第三小齿轮66啮合。第二小齿轮64能够与第二副轴部件28选择性地连接以便共同旋转。第三小齿轮66能够与第三副轴部件29选择性地连接以便共同旋转。齿轮组60设置在齿轮组50附近。

共面齿轮组70包括第一小齿轮72、第二小齿轮74、第三小齿轮76和第四小齿轮78。第一小齿轮72旋转地固定并连接至互连部件30以便共同旋转，并且与第二小齿轮74和第三小齿轮76啮合。第二小齿轮74固定并连接到第二副轴部件28以便共同旋转。第三小齿轮76固定并连接到第一副轴部件26以便共同旋转。第四小齿轮78固定并连接至第三副轴部件29以便共同旋转，并且与第三小齿轮76啮合。齿轮组70定位在齿轮组60附近。

在提供的示例中，行星齿轮组80是复合行星齿轮组或拉威娜（Ravigneaux）行星齿轮组。行星齿轮组80包括第一太阳轮82A、第二太阳轮82B、架部件84、第一行星齿轮86A、第二行星齿轮86B和齿圈88。第一太阳轮82A固定至互连部件30以便共同旋转，并与第一行星齿轮86A啮合。第二太阳轮82B与第二行星齿轮86B啮合。架部件84旋转地支撑行星齿轮86A、86B。第二行星齿轮86B与第一行星齿轮86A、第二太阳轮82B和齿圈88啮合。齿圈88连接到输出部件14以便共同旋转。齿轮组80位于齿轮组70与变速器外壳19的端壁89之间。

继续参考图1，变速器10进一步包括多个扭矩传递元件，包括能够选择性接合的同步器组件90、92、离合器94和制动器96、98。同步器90是双侧同步器，并且通常包含拨叉（未图示），拨叉能够通过致动器（未图示）双向地平移到至少两个接合位置和一个空档或分离位置。同步器90具有第一侧90A和第二侧90B，其中，第一侧90A可以被选择性地致动而将齿轮54与第二副轴部件28连接以便共同旋转，第二侧90B可以被选择性地致动而将齿轮64与第二副轴部件28连接以便共同旋转。同步器92是单侧同步器，并且通常包括拨叉（未图示），拨叉能够通过致动器（未图示）双向地平移到至少两个接合位置和一个空档或分离位置。同步器92能够选择性地致动以将齿轮66与第三副轴部件29连接以便共同旋转。在替代性实施例中，第二同步器选择性地将第四齿轮组的第四齿轮与第三副轴连接，第三副轴的第三齿轮与第三副轴固定并共同旋转。

离合器94和制动器96、98允许轴或互连部件、行星齿轮组的部件和壳体的选择性互连。例如，离合器94能够选择性地接合以便将互连部件30与行星齿轮组80的架部件84连接。制动器96能够选择性地接合，以便将第二太阳轮82B与静止元件或壳体19连接，以便防止第二太阳轮82B相对于变速器壳体19旋转。第二制动器98能够选择性地接合，以便将架84与静止元件或变速器壳体19连接，以便防止架84相对于变速器壳体19旋转。

现在参考图2，并且继续参考图1，将描述九速变速器10的实施例的操作。应当理解的是，变速器10能够以至少九个前进速度或扭矩比和至少三个倒档速度或扭矩比将扭矩从输入轴或部件12传递给输出轴或部件14。如将在下文中说明的，通过一个或多个转矩传递机构和同步器（即，离合器元件36、离合器元件38、同步器90、同步器92、离合器94、第一制动器96以及第二制动器98）的接合会得到每个前进和倒档速度或转矩比。图2是示出了被启用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递元件的各种组合的真值表。各种档位状态的实际数字齿轮比也被示出，但是应当理解的是，这些数值仅为示例性的，它们可在很大范围内被调节以适应变速器10的各种应用和操作标准。可使用本发明的实施例获得的齿轮比的示例也在图2示出。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，也可以实现其它齿轮比。

为了建立第一档位，离合器元件36、同步器90的第二侧90B和制动器98被接合或启用。来自输入轴12的输入扭矩被传递通过双离合器组件32至第一变速器输入轴部件22，通过小齿轮62至齿轮64，从齿轮64通过同步器90的第二侧90B至第二副轴部件28，然后至第二小齿轮74，并且从第二小齿轮74至第一小齿轮72和互连部件30。制动器98将架部件84与静止元件或变速器壳体19连接，以便防止架部件84相对于变速器壳体19旋转，从而获得第一齿轮比。同样，通过离合器、同步器和制动器接合的不同组合获得剩余的九个前进比和倒档速度比，如图2中所示。

应当理解的是，九速变速器10的操作和档位状态的前述阐述假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器和制动器均无效或分离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档（即，改变档位状态）期间，在这两个档位状态均接合或启用的离合器或制动器将保持接合或启用。

再次，应当理解的是，可以改变齿轮组40、50、60、70和80中的任一齿轮组的齿轮齿的尺寸和数量或齿轮齿距，以产生特定的前进和倒档扭矩比，这并不偏离本发明的范围。

本发明设想多种扭矩比（即输出部件14与输入部件12的扭矩的比）和比级数能够通过选择变速器10的齿轮的齿数来实现。本发明相对于现有技术来说具有很多优点和益处。例如，该构造允许有利的内部硬件容量、旋转损失特性和启动策略灵活性。因而，本发明实现了具有更简单的致动和控制系统、降低的质量和成本以及改进的封装的变速器。

虽然已经详细说明了实施本发明的最佳方式，但是本领域技术人员将意识到实现本发明的不同的设计方案和实施方式也在所附权利要求的范围内。

Claims

1.一种变速器，包括：

2.如权利要求1所述的变速器，其中，所述至少三个扭矩传递装置中的第一个是离合器，用于选择性地将所述互连部件与所述复合行星齿轮组的第五部件连接。

3.如权利要求2所述的变速器，其中，所述至少三个扭矩传递装置中的第二个是第一制动器，用于选择性地将所述复合行星齿轮组的第二部件与所述静止部件连接。

4.如权利要求3所述的变速器，其中，所述至少三个扭矩传递装置中的第三个是第二制动器，用于选择性地将所述复合行星齿轮组的第五部件与所述静止部件连接。

5.如权利要求4所述的变速器，其中，所述复合行星齿轮组是拉威娜型行星齿轮组。

6.如权利要求1所述的变速器，其中，所述复合行星齿轮组的第一部件是第一太阳轮，所述第二部件是第二太阳轮，所述第三部件是与所述第一太阳轮啮合的第一行星齿轮，所述第四部件是与所述第二太阳轮和所述第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮，所述第五部件是支撑所述第一和第二行星齿轮的架部件，所述第六部件是与所述第二行星齿轮啮合的齿圈。

7.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第二和第三齿轮组的第一齿轮可旋转地固定至所述第一变速器输入部件以便共同旋转。

8.如权利要求7所述的变速器，其中，所述第一齿轮组的第一齿轮可旋转地固定至所述第二变速器输入部件以便共同旋转。

9.如权利要求8所述的变速器，其中，所述第一齿轮组的第二齿轮和所述第四齿轮组的第三齿轮固定至所述第一副轴以便共同旋转。

10.一种变速器，包括：

变速器壳体；