CN102700945A

CN102700945A - 剪叉式升降码盘辊子输送机

Info

Publication number: CN102700945A
Application number: CN2012102086987A
Authority: CN
Inventors: 张强; 唐亚洲; 于洋; 石梦竹; 杨为
Original assignee: Shandong University
Current assignee: Shandong University
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2012-10-03

Abstract

本发明提供了一种剪叉式升降码盘辊子输送机，包括升降机构、辊子输送机构和升降驱动机构；升降机构包括底架、上架和剪叉，底架和上架的两侧均设有一副由外叉和里叉铰接而成的剪叉；辊子输送机构包括辊轴架、辊轴和驱动装置，辊轴架安装在升降机构的上架上，辊轴架上水平安装有一排辊轴，相邻辊轴之间通过链传动连接，各个辊轴中一个作为主动辊轴，主动辊轴与驱动装置的输出轴通过链传动连接；升降驱动机构采用液压缸，液压缸的缸体铰接在底架上，液压缸的活塞杆与剪叉连接轴铰接。本发明将货物的升降与输送结合在了一起，实现了码盘工人在直立状态下完成全部码盘工作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。

Description

剪叉式升降码盘辊子输送机

技术领域

本发明涉及一种用于在货物进行多层码垛时将货架提升和输送的设备，属于货物码垛输送技术领域。

背景技术

物流管理已经成为提升企业核心竞争力的重要策略，尤其是在制造业。制造企业物流管理的重点在于企业内部物资流转即物流工程，它涵盖了从原材料入厂，生产加工到产品运送出去的全过程，并且与企业的工艺流程，生产模式和供应链紧密结合在一起。通过对物流的有效管理，可以有效推动物流合理化的进程。为了提高现代化物流仓库的效率，必须对每一个相关的工序进行优化。生产线上某一工序的落后可能影响到整个物流系统的有效性。在自动化仓库生产线上，货物入库时，工人在码盘时，由于一层货物码好以后，就增加了码垛高度，进行上层码盘时就需要工人付出更大的体力消耗，也就降低了工作效率。如果让货物在码垛时既能升降又能输送，也就是让码盘工通过可升降的输送机码盘，可以解决这一问题。

但是，目前只有辊子输送机或升降平台，如中国专利文献CN201520526U公开的《一种电动辊子输送机》，CN202072300U《一种托盘码分机用升降平台》。升降平台按移动方法不同，可以分为固定式升降平台和可移动式升降平台。固定式升降平台稳定性一般较移动式升降平台稳定性好。按照平台驱动方式的不同，可以将平台分为：液压驱动式、机械驱动式等。虽然各种升降平台结构各有特点，但是升降平台都有一些共同的基本部件：（1）升降机构，实现机构高度的改变；（2）动力系统，电动驱动，内燃机驱动或者液压气压驱动等；(3)安全保护装置，即如果遇到动力系统故障等问题时，升降平台应该能保持稳定性，安全性；（4）速度控制系统，通过此系统，实现对升降速度的控制。

辊子输送机和升降平台结合在一起、用于实现货物升降和输送两种功能的设备还没有见诸应用和报道。

发明内容

本发明针对现有货物入库码盘技术存在的费时费力、效率低等不足，提供一种结构稳定、能够实现货物升降和输送两种功能的剪叉式升降码盘辊子输送机。

本发明的剪叉式升降码盘辊子输送机采用以下技术解决方案：

该剪叉式升降码盘辊子输送机，包括升降机构、辊子输送机构和升降驱动机构，辊子输送机构设置在升降机构上，升降机构与升降驱动机构连接；升降机构采用剪叉式升降结构，包括底架、上架和剪叉，底架和上架的两侧均设有一副由外叉和里叉铰接而成的剪叉，外叉的下端与底架铰接在一起，外叉的上端安装有外叉移动轮，里叉的上端与上架铰接在一起，里叉的下端安装有里叉移动轮；辊子输送机构包括辊轴架、辊轴和驱动装置，辊轴架安装在升降机构的上架上，辊轴架上水平安装有一排辊轴，相邻辊轴之间通过链传动连接，各个辊轴中一个作为主动辊轴，其余为被动辊轴，主动辊轴与驱动装置的输出轴通过链传动连接；升降驱动机构采用液压缸，液压缸的缸体铰接在底架上，液压缸的活塞杆与剪叉连接轴铰接。

底架与上架两侧的剪叉通过连接轴连接。

上述输送机在使用时，可以使辊子输送机构下降到方便码盘的高度装货物，将需要码盘的货物放置在辊子输送机构上，通过升降驱动机构驱动升降机构及辊子输送机构上升至码盘的高度，再通过辊子输送机构将货物输送至应放位置，在码完一层货物时，可以让辊子输送机构上升一层高度。这样，操作工人始终在直立状态下，方便其完成搬运动作。不仅提高了工作效率，并且减轻了劳动强度。

本发明将货物的升降与输送结合在了一起，实现了码盘工人在直立状态下完成全部码盘工作，省去了不必要的弯腰和大幅度转身动作，同时也省去了盛放货物托盘的摆放等带来的辅助动作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率，可减少人员配备，降低运营中的劳动力成本。同时，由于将叉车与码盘工分离，可极大地减少了人员安全隐患，必将降低由于劳动安全所引起的运营中突发成本。

附图说明

图1是本发明剪叉式升降码盘辊子输送机的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明中升降驱动机构的液压控制原理图。

其中：1、底架，2、上架，3、外叉，4、里叉，5、里叉移动轮，6、液压缸，7、辊轴架，8、被动辊轴，9、减速器，10、主动辊轴，11、外叉移动轮，12、里叉连接轴，13、输出轴，14、电机，15、液压泵，16、先导式溢流阀，17、二位二通电磁换向阀，18、压力表，19、三位四通电磁换向阀，20、液控单向阀，21、分流集流阀，22、液控单向阀，23、液控单向阀。

具体实施方式

本发明的剪叉式升降码盘辊子输送机，主要包括升降机构、辊子输送机构和升降驱动机构，辊子输送机构设置在升降机构上，升降机构与升降驱动机构连接。升降机构旨在实现辊子输送机构以及其上盛放货物的托盘的升降，以方便工人搬运，升降机构由升降驱动机构驱动升起与落下，辊子输送机构实现货物的水平输送。

升降机构、辊子输送机构和升降驱动机构的具体结构如图1和图2所示。

升降机构采用剪叉式升降结构，主要包括底架1、上架2和剪叉，底架1和上架2的两侧均设有一副由外叉3和里叉4组成的剪叉，每一副剪叉的外叉3和里叉4通过铰轴铰接在一起，可相对转动。外叉3的下端与底架1铰接在一起，外叉3的上端安装有外叉移动轮11，外叉移动轮11与上架2的底部接触，外叉移动轮11可沿上架2底部移动。里叉4的上端与上架2铰接在一起，里叉4的下端安装有里叉移动轮5，里叉移动轮5压在底架1上，可在底架1上移动。底架1和上架2两侧的里叉4之间通过里叉连接轴12连接在一起（参见图2）。两侧的外叉3之间也通过一个连接轴连接在一起。

辊子输送机构主要包括辊轴架7、辊轴和驱动装置，辊轴架7安装在升降机构的上架2上，辊轴架7上水平安装有一排辊轴，相邻辊轴之间通过链传动连接，各个辊轴中一个作为主动辊轴10，其余为被动辊轴8，主动辊轴10与驱动装置的输出轴13通过链传动连接。驱动装置通过一个支架安装在底架1和上架2两侧的外叉3之间，可随外叉3移动，驱动装置包括电机14和减速器9，电机14通过联轴器与减速器9的输入轴连接，减速器9的输出轴与主动辊轴10通过链传动连接连接。驱动装置带动各辊轴转动，将辊轴上盛放货物的托盘运送至操作工搬运的位置。

升降机构不仅要求有一定的承载能力，还要求其具备一定的定位功能。在紧急情况下，升降机构还应具有锁止功能。所以升降驱动机构采用通过液压系统控制的两个液压缸6（采用一个液压缸也可以起到驱动升降的作用，但是采用两个液压缸可使升降更加平稳），液压缸6的缸体铰接在底架1上，可绕铰轴转动，液压缸6的活塞杆与里叉连接轴12铰接，通过液压缸6活塞杆的伸出与缩回带动里叉4移动，改变里叉4和外叉3的上端高度，实现上架2的升降。

由于对升降速度没有特殊要求，但考虑到要在多个位置实现静止，所以为了减小冲击，升降机构的运动过程最好为匀速下降—减速下降—静止—匀速上升—减速上升—静止—匀速上升—减速上升—静止—匀速上升—减速上升—静止，这样的速度特性可以通过控制液压缸6的活塞的速度进行控制，但是，为了液压系统工作性能稳定，应该力求液压缸6的活塞速度为匀速。

本发明中的升降驱动机构采用的液压控制系统如图3所示，该液压系统采用定量液压泵15供油，其压力由先导式溢流阀16设定并由压力表18显示，系统卸荷由二位二通电磁换向阀17控制。液压缸6的运动方向由三位四通电磁换向阀19控制，采用分流集流阀21保证两个液压缸的同步。液压缸的分流集流阀前后设置有二级液控单向阀（即单向阀20、22和23），这样确保液压泵停机时或者出现故障时液压缸不因泄露而影响举升的安全可靠性。每组液压缸液压缸附近的两个按钮控制盒，用于控制液压缸的升降。液压系统的工作原理如下：

（1）举升：按上升按钮，电机驱动液压泵15启动，延迟2秒后，电磁铁1YA通电使换向阀17切换至右位，液压泵15由卸荷转换为升压。同时，电磁铁2YA通电使换向阀19切换至左位，液压泵15的压力油经换向阀19、单向阀20、分流集流阀21、液控单向阀22和23进入液压缸6的无杆腔，两个液压缸6的活塞杆伸出，有杆腔的液压油经换向阀19向油箱排油。

（2）停位：松开上升按钮，电磁阀1YA和2YA断电使电磁换向阀17和19复位，液压泵15卸荷，液压缸6停止并保证在既定位置；一分钟后自动停机。

（3）下降：按下降按钮，使电机驱动液压泵15启动，延迟2秒后电磁铁1YA和3YA通电使换向阀17切换至右位，换向阀19切换至右位，液压泵的压力油进入液压缸6的有杆腔，同时反向导通液控单向阀23、22和20，液压缸6的活塞杆缩回，无杆腔的油液经单向阀28、液控单向阀27、分流集流阀21、单向阀20和换向阀19排回油箱。

（4）停止：松开下降按钮，各个电磁铁均断电，液压缸6停止，电机驱动液压泵卸荷空载运转，2分钟后液压泵自动停机。

如果突然断电，电磁阀均复位，整个液压油回路停止流动，辊子输送机构停留在原位置。不会出现突然坠落等危险情况。

Claims

1.一种剪叉式升降码盘辊子输送机，包括升降机构、辊子输送机构和升降驱动机构，其特征是：辊子输送机构设置在升降机构上，升降机构与升降驱动机构连接；升降机构采用剪叉式升降结构，包括底架、上架和剪叉，底架和上架的两侧均设有一副由外叉和里叉铰接而成的剪叉，外叉的下端与底架铰接在一起，外叉的上端安装有外叉移动轮，里叉的上端与上架铰接在一起，里叉的下端安装有里叉移动轮；辊子输送机构包括辊轴架、辊轴和驱动装置，辊轴架安装在升降机构的上架上，辊轴架上水平安装有一排辊轴，相邻辊轴之间通过链传动连接，各个辊轴中一个作为主动辊轴，其余为被动辊轴，主动辊轴与驱动装置的输出轴通过链传动连接；升降驱动机构采用液压缸，液压缸的缸体铰接在底架上，液压缸的活塞杆与剪叉连接轴铰接。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降码盘辊子输送机，其特征是：所述底架与上架两侧的剪叉通过连接轴连接。