CN102632778B - 用于从对应轮缘拆卸轮胎的轮胎更换装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从轮子(2)的对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换装置，该轮胎更换装置包括：具有支承元件(6)的框架(5)，支承元件构造成支承轮子(2)以使轮子可绕转动轴线(A)转动；胎边拆开工具(9)，胎边拆开工具与框架(5)相关联，并可沿着移动方向(B)移向和移离支承元件(6)；致动器(15)，致动器连接至工具(9)，从而沿着移动方向(B)移动工具(9)；以及控制装置(14)，控制装置连接至致动器。控制装置(14)包括处理器(18)，处理器设置成接受表示胎边拆开工具(9)朝向支承元件(6)的馈送速度的曲线的输入数据，并被编程以根据胎边拆开工具(9)的减速而识别工具(9)与轮胎(3)的接触位置。

Description

用于从对应轮缘拆卸轮胎的轮胎更换装置和方法

技术领域

本发明涉及用于从对应轮缘拆卸轮胎的轮胎更换装置和方法。

本发明总体涉及汽车技术领域，具体涉及车辆维护设备的领域。

背景技术

现有技术中已知许多不同种类的轮胎更换设备，其基本配设有可转动的支承元件(通称为转台)和转架，轮缘锚固至该转台，一个或多个臂延伸自该转架，每个臂配设有在轮胎拆卸过程中使用的专用工具。

本发明具体致力于胎边拆开工具，也就是说，操作者使用该工具来将胎边从轮缘的边缘释放和分离，从而有利于拆卸。

为了分离胎边，将胎边拆开工具放置在胎边和轮缘之间。

应注意的是，术语“胎边”表示轮胎围绕其内缘的部分。

该边缘部分的独特特征是：它具有厚唇边，在该厚唇边处通常嵌入金属环，从而允许将金属环密封至轮缘的边缘。

胎边拆开工具可沿着基本平行于转台上轮子转动轴线的方向移向和移离转台。

结果，胎边拆开工具典型地相对于转台在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置，胎边拆开工具远离轮子，而在该第二位置，胎边拆开工具接合轮胎以能分离胎边。

详细地说，运动分成两个步骤，一个步骤是定位，一个步骤是工作。

在该定位步骤，工具靠近或接触轮胎的侧面。

在该工作步骤，工具插入轮胎和轮缘之间。

更详细地说，工作步骤较佳地分成两个子步骤。在第一子步骤，胎边拆开工具与轮胎接触，并将强大的压力施加至轮胎的侧面，从而将胎边与轮缘的边缘分开。

在第二子步骤，胎边拆开工具9刺入轮缘，并停留在边缘和胎边之间，使得胎边可在轮胎转动时被分离。

在最现有技术的应用中，该运动由操作者手动地和通过遥控来控制。

或者，在现有技术的解决方案中，胎边拆开工具自动地放置在接触位置，无需操作者的直接干预。

这种解决方案可从与本发明同一申请人的专利EP1157860中知晓。

该文献描述了一种轮胎更换装置，该轮胎更换装置包括转台和框架，该转台安装在转轴上，该框架平行于转台的转动轴线，用于连接胎边拆开装置的臂在该转台上滑动。

更具体地说，在该解决方案中，胎边拆开装置通过垂直于框架自身的臂连接至框架，并铰接至框架使得胎边拆开装置可在与轮胎侧面接触时改变其相对于臂自身的角度位置。

换而言之，在臂和工具之间有铰接的“腕部”，该腕部允许相对倾斜。

在铰接处有微动开关，该微动开关设计成由于胎边拆开工具和轮胎侧面之间的接触而探测工具相对于臂的角度位置何时超出(或低于)预定值。

因此，该解决方案包括位于胎边拆开工具附近的卡合传感器。

根据在该专利中描述的解决方案，当探测到这种变化时，就对臂的与框架相关联的可锁定部分进行锁定。

同时，由于存在凸轮机构，所以工具相对于可锁定位置沿着基本径向方向移动，直到工具插入轮胎和轮缘之间为止。

从文献EP2110270A1可知一类似的解决方案，该文献描述了一种轮胎更换装置，该轮胎更换装置设有用于自动定位根据上述解决方案的轮胎拆除工具的系统。

不利的是，该解决方案需要将传感器定位在胎边拆开工具附近，也就是说，定位在一尤其肮脏且既经受机械应力又经受热应力的区域中。

实际上，胎边拆开工具在轮胎和轮缘的边缘之间的一区域工作，在该区域，橡胶残余物、刹车灰尘和来自路面的尘土随着车辆行进而积聚。

此外，铰接的存在大大复杂化了装置的结构。

实际上，另外的自由度意味着引入另外的部件，也就是说，另外的问题是结构可能弱化和失效。

而且，应该注意的是，铰接的存在必然要有锁定装置的存在，该锁定装置一旦使用就允许胎边拆开工具正确地工作。

从EP1177920A2中已知一种轮胎更换装置，该轮胎更换装置具有框架、胎边拆开工具和拆卸工具，类似于本发明的装置；然而，所述装置不设有任何用于控制工具位置的系统。

发明内容

考虑到这一点，本发明的技术目的是提供一种用于从对应轮缘拆卸轮胎的装置，该装置克服了现有技术的上述缺点。

具体地说，本发明的一目标是提供一种用于从对应轮缘拆卸轮胎的装置，该装置构造可靠且容易。

本发明的另一目标是提供一种用于从对应轮缘拆卸轮胎的轮胎更换方法，该方法尤其直观，且可应用至许多不同类型的轮胎拆除装置。

这些目标通过根据本发明的用于从对应轮缘拆卸轮胎的轮胎更换装置完全得以实现，该轮胎更换装置如所附权利要求所述，且具体特征是控制装置，该控制装置包括处理器，处理器设置成接受表示胎边拆开工具朝向支承元件的馈送速度的曲线(即，趋势、发展)的输入数据(即，从数据可得出曲线)，并被编程以根据(即，响应于、参照于)胎边拆开工具的减速而识别胎边拆开工具与轮胎的接触位置。

附图说明

本发明的其它特征和优点在以下非限制描述中更加显而易见，遵循用于将轮胎从轮子的对应轮缘拆卸的轮胎更换装置的、如附图所示的较佳而非排它实施例进行该描述，附图中：

图1是用于将轮胎装配至对应轮缘和从对应轮缘拆卸轮胎的、根据本发明的轮胎更换装置的立体图；

图2a和2b示出了图1所示装置的一系列操作位置；

图3示出了获取与工具随时间的位置有关的数据以及对应地处理随时间的工具速度曲线；

图4示出了获取与工具随时间的位置有关的数据以及对应地获取与工具随时间的加速度有关的数据。

具体实施方式

参见附图，附图标记1表示根据本发明的用于从轮子2的对应轮缘4拆卸轮胎3的轮胎更换装置。

装置1包括基部框架5，该基部框架具有可绕转动轴线“A”转动的、用于轮子2的支承元件6。

支承元件6基本上由中心本体6a来限定，该中心本体配设有至少一个夹持构件，该夹持构件构造成在拆卸轮胎过程中接合轮缘4并将轮子2保持在位。

支承元件6因此限定一用于支承和接纳轮子2的区域7。

用于支承和接纳的区域7较佳地意味着在轮子2固定至支承元件6时由轮子2占据的空间。

在所示的实施例中，支承元件6(也称作“转台”)包括轴(未示出)和板，该轴可绕转动轴线“A”(在所示实例中是竖直的)转动，该板固定至轴以用于绕该轴线转动并支承轮子2。

轮子2定位在板上，并通过夹紧装置夹紧至板(未示出，是已知类型的)，从而与轴一起转动。

然而，应该注意的是，支承元件6可将轮子2支承在水平或倾斜的轴上(在这种情况下，轮子绕由支承元件6限定的对应水平或倾斜轴线转动)，而因此不脱离本发明的精神。

框架5还包括转架10，该转架基本上平行于支承元件6的延伸轴线而延伸。

在所示实施例中，转架10竖直地延伸。

或者，与支承元件相同的方式，转架可在水平或倾斜轴线上延伸，而因此不脱离本发明的精神。

至少一个胎边拆开工具9连接至转架10，该胎边拆开工具适于插入轮胎3的胎边3a和轮缘4的边缘4a之间。

多个另外的工具22也延伸自转架10，这些工具彼此先后或联合地被使用以将轮胎3装配至轮缘4并从轮缘4拆卸。

胎边拆开工具9可相对于支承元件6移动，从而从停靠位置(不与轮子干涉，离开轮子一预定距离，以允许使用者操作而不阻碍使用者)转移至工作位置。

较佳的是，胎边拆开工具9从停靠位置至工作位置的运动分成三个步骤：对中步骤(在该步骤，例如通过沿着垂直于支承元件6自身的转动轴线的方向移动支承元件6，来调节胎边拆开工具9相对于支承元件6的位置)，定位步骤(在该步骤，沿着平行于支承元件6的转动轴线的方向移动胎边拆开工具9)，以及工作步骤(该步骤在轮子转动过程中发生，在该步骤，移动胎边拆开工具9以使胎边可实际上被分开，如下所述)。

为了实施对中步骤，支承元件6可沿着基本上横向于(即，垂直于)支承元件6的转动轴线的对中方向“D”移向和移离工具9；同时，使得胎边拆开工具9绕基本上平行于支承元件6的转动轴线“A”的轴线“B”转动，从而对于各种直径的轮缘4来说，工具9的连接臂11都朝向转动轴线“A”。

对中步骤的目的是相对于轮子2的轮缘4正确地定位工具9。

较佳的是，通过设定轮缘4的位置或使用传感器装置探测轮缘4的位置，来自动实施定位运动。

因此，对中方向“D”是径向于轮子2并因此径向于转台8的方向。

换而言之，工具9和轮子2的轴线形成为实施移向和移离彼此的运动(该运动包括例如支承元件6的运动，并较佳地包括与支承元件6的运动相组合的、用于胎边拆开工具9的支承臂11的运动)。

在转台保持静止的实施例中，工具9形成为移向和移离转架10，从而移向和移离轮子2的中心。

较佳的是，当对中步骤已经完成时，工具9在轮胎3的上方或下方面向轮胎3的边缘。

因此，当对中步骤已经完成时，胎边拆开工具9位于轮缘4外部的位置。

胎边拆开工具9还可沿着移动方向“B”移向和移离支承元件6，从而实施定位步骤。

换而言之，工具9可沿着转架10移动，从而与轮胎3同轴地移向和移离轮胎3。

该运动较佳地在对中之后实施，从而将胎边拆开工具9和轮胎3定位成彼此接触。

更确切地说，在该接触位置，胎边拆开工具9定位在轮胎3的侧面上，但与胎边3a并因此与轮缘4略微径向偏离(例如偏离1-5mm，这是因为胎边拆开工具必需尽可能接近胎边地工作，但不接触轮缘并同时在侧面操作)。

实际上，定位步骤通过沿着移动方向“B”移动工具9来实施，因此，胎边拆开工具9和轮缘4的轴线之间的距离保持与对中步骤中设定的距离相同。

胎边拆开工具9因此可沿着移动方向“B”在远离支承元件6的第一位置和靠近支承元件6的第二位置之间移动。

在所示的实施例中，胎边拆开工具9在第一位置处位于转台6上方，并在移动过程中下降直到其接触轮胎3为止。

因此，第一位置是升高的位置，第二位置是降低的位置。

应该注意的是，在第二位置处，胎边拆开工具9位于支承和接纳区域7之内。

实际上，在使用中，胎边拆开工具9与轮胎3相接触并使轮胎3局部地变形，胎边拆开工具9因此位于用于支承和接纳轮子2的区域7之内。

在定位步骤之后，并在工作步骤过程中，工具9移动至工作位置。

更确切地说，胎边拆开工具9移向胎边3a，并从接触位置移动至工作位置。

更详细地说，工作步骤较佳地分成两个子步骤。在第一子步骤，胎边拆开工具9与轮胎3接触，并将强大的压力施加至轮胎3的侧面，从而将胎边3a与轮缘4的边缘4a分开。

在第二子步骤，胎边拆开工具9刺入轮缘4的边缘4a与轮胎3的胎边3a之间，使得胎边可在轮胎3由支承元件6转动时被分开。

换而言之，在第二子步骤中，胎边拆开工具9插入(定位)在轮胎3与轮缘4之间，从而将轮缘与胎边分开。

在所示的实施例中，轮胎更换装置1包括两个胎边拆开工具9、90，这两个胎边拆开工具位于轮胎3的两个相对侧面附近以在轮胎3的两个相对胎边3a、3b操作。

实际上，应该注意的是，每个轮胎包括第一胎边3a和第二胎边3b，这两个胎边彼此相对并各自是基本环形的，且设计成与轮缘4的相应边缘4a、4b相关联。

考虑到这一点，所示的轮胎更换装置1包括上部胎边拆开工具9和下部胎边拆开工具90。

显然，如同上部胎边拆开工具9的映象，下部胎边拆开工具90在第一位置是降低，在第二位置是升高。

相关的术语“上部”和“下部”应用至转台绕竖直轴线转动的装置。

在其它实施例中(未示出)，轮胎更换装置1包括单个胎边拆开工具，该胎边拆开工具可由操作者倾斜，典型地倾斜180°，从而在相应的操作位置释放面向支承元件的胎边(在竖直轴线的情况下，是第二胎边或下部胎边)，和释放与该胎边相对的胎边。

较佳的是，胎边拆开工具9呈辊或盘的形式，从而在胎边释放操作过程中在轮胎3的胎边上滚动。

换而言之，胎边拆开工具9较佳地包括胎边拆开盘或辊9a。

为了允许工具9沿着移动方向“B”移动，轮胎更换装置1包括至少一个与工具9相关联的致动器15。

更确切地说，致动器15沿着移动方向“B”在工具和框架5之间工作。

致动器15可以是液压的、气动的或电气的。

在所示的实施例中，致动器15包括液压活塞16，该液压活塞包括缸16a和杆16b。

较佳的是，缸16a与框架5相关联，而杆16b与工具9相关联。

较佳的是，致动器15构造成通过将力施加至胎边拆开工具9而使胎边拆开工具9移动，该力是恒定的或遵循一预定曲线。

该特征将在此说明书继续时变得更加清楚。

用于连接至胎边拆开工具9的臂11延伸自转架10。

更确切地说，臂11具有第一端11a和第二端11b，该第一端被引导在转架10上并连接至致动器15，该第二端与胎边拆开工具9相关联。

更确切地说，胎边拆开辊(或盘)9a枢接至臂11的第二端11b，从而在胎边分开过程中在轮胎3上滚动。

在所示的实施例中，胎边拆开辊(或盘)9a绕以一角度倾斜于支承元件6的转动轴线“A”的转动轴线“C”转动。

换而言之，胎边拆开辊9a居中地枢接至臂的第二端11b并可相对于该第二端自由转动。

较佳的是，臂11横向于转架10的延伸方向而延伸。

在所示的实施例中，臂11横向于胎边拆开工具9的运动方向而延伸。

此外，在另一实施例中(未示出)，臂是伸缩的以允许胎边拆开工具也径向地移向和/或移离轮子。

根据本发明的轮胎更换装置1还包括用于自动定位胎边拆开工具9的控制装置14。

有利的是，控制装置14允许简化并加速轮胎3的胎边分离操作，使定位步骤变得迅速和精确。

控制装置14(当胎边拆开工具与轮胎相接触时，通过识别胎边拆开工具的位置)来允许识别胎边拆开工具9相对于轮子2的位置。

实际上，通过将对中步骤与定位步骤组合，可以限定工具9相对于轮子2的位置。

更具体地说，对中步骤包括基于与轮缘4的位置或尺寸有关的信息来径向地定位工具9。

因此，(在对中步骤之后)垂直于轮子的转动轴线“A”测得的工具与轮缘之间的距离就是已知的。

类似地，在定位步骤之后，工具9相对于轮胎3和轮缘4的轴向位置就是已知的。

因此，在定位之后，独立于轮子2和/或轮胎3的类型，可以通过工具9的一系列预设运动来实施工作步骤。

该方面将在此说明书继续时变得更加清楚。

控制装置14包括处理器18，该处理器设置成接受表示胎边拆开工具9沿着移动方向“B”朝向支承元件6的馈送速度的曲线的输入数据，并被编程以根据胎边拆开工具9的减速而识别胎边拆开工具9与轮胎3接触的位置。

较佳的是，控制装置14包括输入模块17，该输入模块构造成接受表示胎边拆开工具9沿着移动方向“B”朝向支承元件6的馈送速度的曲线的数据。

换而言之，控制装置14获取与胎边拆开工具9的速度相关的数据，从而从这些数据得出一曲线或连续瞬时之间的变化量。

“相关”或“表示”是指：数据可用来直接地或通过数学过程得出胎边拆开工具9在至少两个连续点之间的速度曲线。

考虑到这一点，输入模块17构造成接受例如与以下有关的数据：工具的位置和/或工具9的速度和/或工具9的加速度和/或致动器吸收的电流(假如是电气的话)和/或致动器15内的压力(假如是液压或气动的话)和/或致动器15的供给流量。

实际上，从这些参量中，可以通过数学积分、求导或变换来找到工具9的速度。

有利的是，当速度曲线是已知的时，处理器18可估计(或计算)胎边拆开工具9何时与轮胎3相接触。

换而言之，处理器18监测胎边拆开工具9的速度曲线，直到由于工具9和轮胎3的侧面之间的干涉而发生速度的预定降低为止。

更具体地说，处理器18被编程以根据胎边拆开工具9自身速度的降低(即，减速)而得出(即，识别、计算或估计)胎边拆开工具9与轮胎3的接触位置。

实际上，在与轮胎3接触之后，工具9或多或少地突然减缓，允许处理器18得出其接触位置(在图3和4中标示为C)。

较佳的是，处理器18被编程以在工具9的速度降低(或减速)不归因于致动器15施加的力或重力时得出接触位置。

换而言之，在第一实施例中，致动器15构造成使工具9移动而没有可与由工具9和轮胎3之间的接触所确定的减速比拟的减速(即，根据匀速或加速运动定律)。

因此，可以防止处理器18得出不对应于接触位置而相反地仅仅归因于致动器15所施加的运动定律的位置。

换而言之，因此可避免接触位置的错误识别。

在第二实施例中，处理器18连接至致动器15，使致动器的运动定律是已知的。

这样，由致动器15施加至工具9的减速将不会被处理器18错误地读取成轮胎3和工具9之间的接触。

较佳的是，控制装置14包括传感器19，该传感器设计成探测以时序表示胎边拆开工具9的速度值序列的数据。

换而言之，传感器19构造成使得表示工具9的速度的数据可以一序列被输入模块17利用。

在所示的实施例中，传感器19包括位置转换器19a，该位置转换器连接至工具9以瞬时地探测工具的位置。

较佳的是，转换器19a是电位计。更佳的是，电位计是“线式”电位计。

或者，转换器19a可以是超声遥感器或光学传感器。

因此，传感器19使得输入模块17可利用表示工具9沿移动方向“B”的位置的一系列数据，处理器18可从这些数据得出速度曲线。

在这点上，处理器17被编程从而以预定时间间隔测量表示工具9位置的值，从而可对相应的速度值进行比较。

换而言之，处理器18被编程从而通过使在时间间隔终点处检测到的连续位置值彼此相关来得出在每个预定时间间隔处的速度值。

在这点上，控制装置14包括与处理器18相关联的计时器，以允许处理器18探测胎边拆开工具9在规则间隔处的位置。

计时器可与处理器18或输入模块17直接地关联。

这样，处理器18接受作为输入的第一信号和第二信号，第一信号表示位置，第二信号表示时间，处理器从这些信号得出速度。

或者，可以为工具提供诸如速度和/或加速度转换器之类的传感器，从而使得处理器可直接利用与工具的速度和/或加速度相对应的数据。

假如使用加速度传感器，则工具9配设有加速计，较佳地用MEMS(微机电系统)技术制造。

在这个实施例中，可通过对表示速度的信号进行积分来得出接触位置。

在没有计时器的实施例中，可以将表示位置的第一信号直接与选自下列的另外信号进行比较：

-速度，

-加速度，

-电流(在电致动器的情况下)，

-压力/力/流量(在气动或液压致动器的情况下)。

实际上，所有这些参数与工具9的馈送速度严格相关(且在较宽泛的意义上，“表示”工具9的馈送速度)。

因此，在工具9的馈送上设置约束将在上述参量中引起下列变化：

-速度的降低，

-加速度正负号的改变，

-吸收电流的增大，

-缸中压力的增大。

在所示的实施例中，处理器18被编程以在工具9的速度低于预定阈值(在图3和4中标示为B)时得出工具9的位置。

换而言之，表示轮胎3和工具9之间的接触的速度阈值由处理器18自身来设定，或由操作者手动设定。

当处理器18探测到工具9速度低于该阈值时，处理器识别工具9的位置并将其作为接触位置。

处理器18还被编程以在工具9的速度超出预定阈值上方的预定启动值(在图3和4中标示为A)时被启动。

这样，速度下降到阈值下方就当然归因于减速，该减速足够强以归因于轮胎3施加至工具9的约束。

有利的是，这考虑到在致动器15启动时阈值附近的信号波动而防止处理器18错误地得出接触位置。

在使用中，致动器15以预定的加速度沿轮子2的方向移动工具9，直到超过启动速度值为止。

此时，控制装置14被启动，处理器18监视工具9的速度曲线，直到速度低于阈值为止。

当该事件发生时，处理器18识别工具9的位置并将其作为接触位置。

考虑到这一点，处理器18连接至致动器15，以在一旦已确定接触位置时停用该致动器。

处理器18还连接至致动器15，以在一旦已达到接触位置时启动该致动器。

实际上，如上所述，一旦已确定接触位置，工具9就自动移动至相对于轮子2的已知位置。

因此，通过预定序列的运动，可以将工具从接触位置移动至工作位置。

较佳的是，运动装置(未示出)将胎边拆开工具9移动至开始胎边分离的中间位置。

中间位置可与接触位置一致或不一致。

这些位置是否一致取决于施加至工具9以使其从接触位置移动至工作位置的运动类型。

更确切地说，根据工具9移动至工作位置所需的运动，可以通过施加与接触位置的预定偏移来预先确定中间位置。

接触位置和工作位置之间的移动可通过凸轮装置、或通过联动装置(连杆机构)、或通过任何其它已知方法(例如通过致动器的直接运动而无需凸轮或连杆机构)来获得。

更具体地说，在第一实施例中，致动器15和凸轮联接成由致动器15沿移动方向“B”施加的移动还引起工具9至工作位置的径向移动。

在第二实施例中，凸轮与用于使转架沿定位方向“B”移动的装置相关联，使得由这些装置施加的径向移动与由凸轮确定的轴向分量相组合。

在第三实施例中，工具通过铰接的连杆机构与臂相关联，该连杆机构一旦被致动就给工具施加一组合的转动-平移运动，该组合的转动-平移运动将工具从接触位置转移至工作位置。

在第四实施例中，胎边拆开工具9相对于边缘4a的运动通过以下来发生：将工具9沿移动方向“D”的平移与支承元件6沿垂直于转动轴线“A”的方向的平移相组合。

较佳的是，控制装置14包括存储器21，该存储器与处理器18相关联并构造成存储表示工具9的得出位置的数据。

有利的是，这使得可以将用于单个车辆的所有四个轮子的接触位置保存在存储器中，这些轮子可能具有相同的轮胎类型和相同的轮缘类型。

因此，在处理器18已得出第一轮胎上的接触位置之后，可以更迅速地实现其它三个轮胎上的胎边分离。

较佳的是，阈值和启动值对应于工具9速度峰值的预定部分。

这些值(阈值、启动值和峰值)较佳地在校准控制装置14的步骤过程中确定，该校准步骤在启动轮胎更换装置1之前实施。

校准步骤在使用轮胎更换装置1之前实施，从而通过传感器19识别工具9所达到的速度峰值，并且手动地或自动地通过处理器18识别阈值和启动值。

因此，该步骤使胎边拆开工具9沿移动方向“B”移动。

在该移动过程中，或在该移动之后，传感器19可使输入模块17或操作者能利用工具9的速度曲线，该速度曲线将具有峰值。

根据该峰值，用于定位控制的阈值和启动值可由处理器自动设定或由操作者手动设定。

较佳的是，根据下列数学判据来确定这些阈值和启动值：

V_阈＝k1·V_峰

V_启动＝k2·V_峰

其中：

V_阈是阈值；

V_启动是启动值；

V_峰是峰值；

k1是区间[0，1]内的常数，较佳地是区间[0.1，0.8]内的常数，更佳地是区间[0.4，0.6]内的常数；

k2是区间[0，1]内的常数，较佳地是区间[0.2，0.9]内的常数，更佳地是区间[0.5，0.8]内的常数。

本发明还涉及一种用于从轮子2的对应轮缘4拆卸轮胎3的轮胎更换方法。

该方法包括以下步骤：将轮子2定位在支承元件6上以使轮子绕转动轴线“A”转动。

接着，该方法包括以下步骤：将胎边拆开工具9移向轮子2。

同时，探测表示胎边拆开工具9朝向轮子2的馈送速度的曲线的数据。

根据本发明，该方法包括得出与速度曲线相关的控制参数的至少一个预定基准值，以及设定该预定基准值，从而允许控制装置14根据该预定基准值来识别接触位置。

换而言之，该方法包括根据速度曲线(或根据加速度曲线)来识别胎边拆开工具9与轮胎3接触的位置。

更确切地说，在工具9的馈送速度下降到预定值时，实施该得出步骤。

接着，在分离胎边的步骤过程中，将胎边拆开工具9定位在先前得出的位置。

本发明实现上述目标，且具有重要的优点。

实际上，速度控制的存在并不涉及对于轮胎更换装置的任何结构修改，也不需要安装在工具附近的传感器。

有利的是，这可以获得构造简单、结构坚固且非常可靠的轮胎更换装置。

而且，甚至在已得出接触位置之后仍可控制工具并将工具锁定在接触位置，可使胎边分离操作更加简单和灵活。

还有利的是，在存储器中存储该数据的可能性允许对于车辆的接下来三个轮胎进一步加速胎边分离操作。

更加有利的是，对于轮胎从车轮的后续拆卸，可以重新得到先前存储的数据。

Claims (15)

1.一种用于从轮子(2)的对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换装置，包括：

具有支承元件(6)的框架(5)，所述支承元件构造成支承所述轮子(2)以使所述轮子(2)可绕转动轴线(A)转动；

胎边拆开工具(9)，所述胎边拆开工具与所述框架(5)相关联，并可沿着平行于所述转动轴线(A)的移动方向(B)移向和移离所述支承元件(6)；

致动器(15)，所述致动器连接至所述胎边拆开工具(9)，从而沿着所述移动方向(B)移动所述胎边拆开工具(9)；

控制装置(14)，所述控制装置连接至所述致动器(15)以用于自动地定位所述胎边拆开工具(9)，

其特征在于，所述控制装置(14)包括处理器(18)，所述处理器设置成接受表示所述胎边拆开工具(9)在其沿着所述移动方向(B)朝向所述支承元件(6)移动过程中的速度的曲线的输入数据，并被编程以处理所述数据从而根据所述胎边拆开工具(9)的减速而识别所述胎边拆开工具(9)与所述轮胎(3)的接触位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器(15)构造成通过将恒定的或遵循预定曲线的力施加至所述胎边拆开工具(9)来移动所述胎边拆开工具(9)，所述处理器(18)被编程以根据所述胎边拆开工具(9)的不归因于施加至所述胎边拆开工具(9)的力或重力的减速来识别所述位置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置(14)包括传感器(19)，所述传感器设计成探测以时序表示所述胎边拆开工具(9)的速度值序列的数据。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器(19)包括位置转换器(19a)，所述位置转换器连接至所述胎边拆开工具(9)以瞬时地探测所述胎边拆开工具(9)的位置。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器(19)包括加速计，所述加速计连接至所述胎边拆开工具(9)以瞬时地探测所述胎边拆开工具(9)的加速度。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器(18)被编程以在预定时间间隔处测量表示工具(9)位置的值，从而可对相应的各个测得速度值进行比较。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器(18)被编程以在所述工具(9)自身的速度降低至预定阈值时得出所述胎边拆开工具(9)的位置，所述处理器(18)还被编程以在所述工具(9)的速度超过在所述预定阈值上方的预定启动值时被启动。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阈值和所述启动值对应于所述胎边拆开工具(9)的速度峰值的预定部分。

9.如权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器被编程以在所述胎边拆开工具(9)达到预定减速值时识别所述胎边拆开工具(9)的位置。

10.如权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(18)连接至所述致动器(15)以根据得出位置启动所述致动器(15)，从而在定位步骤之后将所述胎边拆开工具(9)定位在工作位置。

11.如权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置(14)包括存储器(21)，所述存储器与所述处理器(18)相关联，并构造成存储表示所述胎边拆开工具(9)的得出位置的数据，从而对于单个车辆的所有轮子(2)将所述工具(9)定位在相同的接触位置。

12.一种用于从对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换方法，包括以下步骤：

将轮子定位在支承元件上以使所述轮子绕其转动轴线(A)转动；

沿着平行于所述转动轴线(A)的移动方向(B)，将胎边拆开工具(9)移向所述轮子(2)，直到所述胎边拆开工具(9)截住所述轮子为止；

探测表示胎边拆开工具(9)朝向所述轮子(2)的馈送速度的曲线的数据；

根据所述胎边拆开工具(9)的速度曲线，识别所述胎边拆开工具(9)与所述轮胎(3)接触的位置。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述胎边拆开工具(9)的馈送速度降低至预定值时，实施得出步骤。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述胎边拆开工具(9)自动地定位在相对于得出位置的预定位置。

15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，包括校准控制装置(14)的初始步骤，所述校准步骤包括以下步骤：

沿着所述移动方向(B)移动所述工具(9)；

探测表示胎边拆开工具(9)沿所述移动方向(B)的馈送速度的曲线的数据；

得出与速度曲线相关的控制参数的至少一个预定基准值；

设定所述预定基准值，从而允许所述控制装置(14)根据所述预定基准值来识别所述接触位置。