CN102616099A - 一种减震悬架装置及一种行走式机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震悬架装置，可用于行走式机械，所述减震悬架装置包括减震油缸和过渡架，所述减震油缸与车架体铰接，所述过渡架与车桥固定连接，所述过渡架正上方与所述减震油缸下端铰接；所述过渡架的水平方向的一端连接有连杆部件，并该连杆部件的另一端连接于所述车架体上。该减震悬架装置一方面能够保证减震效果，行驶过程中的协调性、平稳性和安全性，另一方面能够延长车桥、车桥与所述过渡架固定连接处的使用寿命。此外，本发明还公开了一种行走式机械。

Description

一种减震悬架装置及一种行走式机械

技术领域

本发明涉及减震领域，特别涉及一种减震悬架装置。此外，本发明还涉及一种包括该减震悬架装置的行走式机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，尤其是城市化进程的不断推进，市场对于机械产品特别是具有行走作业能力的行走式工程机械产品的需求日益增大。

由于行走式工程机械产品的质量大，在服役期间，轮胎磨损严重。车桥具有承重、驱动的功能，轮胎的安全性极为重要。为了在抗磨和安全性方面就找到了一个合理的解决方案，现有技术中主要采用实心轮胎代替充气轮胎。实心轮胎相较于充气轮胎，可以减少轮胎充气和破损所造成的不便，但是前者的减震效果不理想，因此，现有技术中主要通过设计减震悬架装置，并在车桥的两端安装该减震悬架装置来增强减震效果。现有技术中，减震悬架装置原理如图1：车桥6与过渡架5通过两侧连接螺栓3固定连接，过渡架5与车架体1通过销轴4铰接。车桥6产生的牵引力可通过过渡架5传递给车架体1。过渡架5正上方与减震油缸2一端连接，减震油缸2另一端与车架体1连接。车桥6对车架体1的支撑力传递至过渡架5，然后经过减震油缸2的减震之后，传递给车架体1，从而使得车架体在垂直方向震动小，行驶平稳。

发明人发现该减震悬架装置存在以下问题：当路面情况不理想时，两侧轮胎起伏较大，车桥6两端高度方向的位移无法顺利传递出去，导致连接过渡架5与车桥6的螺栓3受力过大，容易断裂，如果加强螺栓3强度，势必导致车桥6受额外的扭矩，影响其寿命。

有鉴于此，如何对现有技术中的减震悬架装置做出改进，从而一方面能够保证减震效果，行驶过程中的协调性、平稳性和安全性，另一方面能够延长车桥的使用寿命，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种减震悬架装置，该减震悬架装置一方面能够保证减震效果，行驶过程中的协调性、平稳性和安全性，另一方面能够延长车桥的使用寿命。此外，本发明又一个要解决的技术问题为提供一种行走式机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种减震悬架装置；所述减震悬架装置包括减震元件、第一连杆部件和第二连杆部件，其中，所述减震元件与车架体、车桥上下连接；

所述第一连杆部件(8)、所述第二连杆部件(9)与车架体(1)、车桥(6)铰接连接，构成四连杆结构；

所述四连杆结构面与水平面之间存在夹角，所述夹角大于0°，小于或等于90°。

优选地，所述四连杆结构面与水平面之间的夹角为90°。

优选地，所述第一连杆部件(8)、所述第二连杆部件(9)、车架体(1)和车桥(6)形成的四连杆结构为平行四边形。

优选地，所述减震悬架装置包括过渡架，其中所述过渡架与车桥固定连接；

所述减震元件通过与所述过渡架铰接连接，从而与所述车桥铰接连接；

所述第一连杆部件、所述第二连杆部件通过与所述过渡架铰接连接，从而与车桥铰接连接。

优选地，所述过渡架通过连接螺栓与车桥固定连接。

优选地，所述的减震悬架装置还包括第三连杆部件，其中，所述第三连杆部件与第一连杆部件、第二连杆部件位于同一平面内；所述第三连杆部件与车架体、所述过渡架铰接连接；车架体、所述过渡架与所述第一连杆部件、第二连杆部件、第三连杆部件形成包括两个平行四边形的平行四边形机构。

优选地，车架体或所述过渡架、所述第一连杆部件或所述第二连杆部件或所述第三连杆部件之间铰接点处通过关节轴承铰接连接。

优选地，所述减震悬架装置还包括至少一个销轴，所述销轴位于关节轴承的周边。

优选地，所述减震元件为减震油缸，并且与车架体、车桥上下铰接连接。

优选地，所述减震油缸、车架体或车桥之间通过关节轴承铰接连接。

优选地，关节轴承周边设有至少一个销轴。

此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种行走式机械，所述行走式机械包括车架体和车桥；所述行走式机械还包括上述任一项所述的减震悬架装置。

优选地，所述行走式机械还包括第四连杆部件，其中，所述第四连杆部件两端分别与所述车桥两端连接，并且，至少一端为铰接连接。

优选地，所述第四连杆部件与车桥铰接处通过关节轴承铰接连接。

优选地，所述关节轴承周边设有至少一个销轴。

在现有技术的基础上，本发明所提供的减震悬架装置包括减震元件、第一连杆部件和第二连杆部件，其中，所述减震元件与车架体、车桥上下连接；

所述第一连杆部件8、所述第二连杆部件9与车架体1、车桥6铰接连接，构成四连杆结构；

所述四连杆结构面与水平面之间存在夹角，所述夹角大于0°，小于或等于90°。

将本发明所提供的减震悬架装置安装于车桥两端，行驶过程中，由于减震元件与车架体、车桥上下连接，使得车桥对车体的支撑力通过减震油缸的减震后，传递给车架体；因而，车架体垂直方向受力平稳，车架体在垂直方向震动小，行驶平稳；车桥对车架体的牵引力可通过所述连杆部件传递给车架体。

在路面情况不理想时，两侧轮胎起伏较大，使得车桥两端水平高度不同；所述第一连杆部件、第二连杆部件转动能够抵消车桥高度方向位移所引起的附加弯矩，因而，相对于现有技术而言，提高了行驶过程中的协调性和安全性。

在上述技术方案中，需要说明的是，只在车桥的一端使用本发明所提供的减震悬架装置，同样能够达到减震效果，是本领域普通技术人员可以预见的。

综上所述，本发明所提供的减震悬架装置，一方面能够保证减震效果，行驶过程中的协调性、平稳性和安全性，另一方面能够延长车桥的使用寿命。

此外，本发明所提供的行走式机械，其所包括的减震悬架装置取得的技术效果与上述技术效果相同，因而在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中一种减震悬架装置的侧视结构示意图；

图2为本发明一个优选实施例中减震悬架装置的侧视结构示意图；

图3为本发明另一个优选实施例中减震悬架装置的侧视结构示意图；

图4为本发明另一个优选实施例中包括减震悬架装置的行走式机械的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车架体；

2减震油缸；

3连接螺栓；

4连接销轴；

5过渡架；

6车桥。

其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车架体；

2减震油缸；

3连接螺栓；

6车桥；

7过渡架；

8第一连杆部件；

9第二连杆部件；

10关节轴承。

其中，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车架体；

2减震油缸；

3连接螺栓；

6车桥；

7过渡架；

10关节轴承；

11第一连杆部件；

12第三连杆部件；

13第二连杆部件；

14销轴。

其中，图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

6车桥；

7连接架；

10关节轴承；

14销轴；

15第四连杆部件。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种减震悬架装置，该减震悬架装置一方面能够保证减震效果，行驶过程中的协调性、平稳性和安全性，另一方面能够延长车桥的使用寿命。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种行走式机械。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明一种实施例中减震悬架装置的侧视结构示意图。

在一个实施例中，如图2所示，本发明所提供的减震悬架装置，适合用于行走式机械，行走式机械包括车桥6和车架体1；在上述结构的基础上，如图2所示，减震悬架装置包括减震油缸2和过渡架7，减震油缸2上端与车架体1铰接，过渡架7与车桥6固定连接，过渡架7正上方与减震油缸2下端铰接；过渡架7的水平方向的一端铰接连接有第一连杆部件8和第二连杆部件9，第一连杆部件8、第二连杆部件9与车架体1、车桥6铰接连接，构成四连杆结构；

所述四连杆结构面与水平面之间存在夹角，所述夹角等于90°；

第一连杆部件8、第二连杆部件9、车架体1和车桥6形成的四连杆结构为平行四边形。

将本实施例中减震悬架装置安装与车桥两端，行驶过程中，由于车桥6与过渡架7固定连接，过渡架7正上方与减震油缸2一端铰接，减震油缸2另一端与车架体1铰接，使得车桥6对车架体1的支撑力经过渡架7传递后，通过减震油缸2的减震后，传递给车架体1；因而，车架体1垂直方向受力平稳，车桥在垂直方向震动小，行驶平稳；车桥6对车架体1的牵引力可经过渡架7传递后，通过第一连杆部件8和第二连杆部件9传递给车架体1。

在路面情况不理想时，两侧轮胎起伏较大，使得车桥6两端水平高度不同；所述第一连杆部件8和第二连杆部件9绕铰接点的转动能够抵消车桥6高度方向位移所引起的附加弯矩，因而，相对于现有技术而言，车桥1与所述过渡架7固定连接处所受剪切力较小，从而，延长车桥6、车桥6与所述过渡架7固定连接处的使用寿命，并提高了行驶过程中的协调性和安全性。

本实施例中第一连杆部件8、第二连杆部件9、车架体1、车桥6形成平行四边形机构，显然，上述结构设计中，平行四边形机构具有更高的柔性，能够更好地吸收冲击能量、对震动进行的缓冲，有利于行驶的平稳性。能够进一步提高第一连杆部件8和第二连杆部件9抵消车桥6高度方向位移所引起的附加弯矩的能力，进一步提高减震效果，并更好的保护车桥6及车桥6与过渡架7连接处；车桥6两端平行上下移动能够增强行驶过程中的平稳性；并使得行驶过程中，轮胎受力均匀，因而轮胎的磨损更加均匀，可有效降低轮胎的更换频率。

在上述技术方案中，需要说明的是，本发明对于车桥的类型和用途不作限制，任何一种车桥(如：驱动桥、转向桥、中间承重桥等)，用于任何一种行走式机械产品(如：轿车、客车、行走式工程机械等)，只要使用本减震悬架装置，能够进行减震，就均应该在本发明的保护范围之内。

在上述任一种技术方案的基础上，还可以作出进一步改进。

优选地，第一连杆部件8和第二连杆部件9与车架体1、过渡架7连接点处通过关节轴承铰接连接。

关节轴承能够承受较大的径向、轴向同时存在的联合负荷，并能够在径向、轴向进行一定角度的转动，符合本发明的要求，能够理想地实现本发明的目的。

在上述技术方案中，需要说明的是，本发明对于第一连杆部件8和第二连杆部件9与车架体1、过渡架7的铰接方式(包括关节轴承的型号)不作限制，只要采用的铰接方式能够承受较大的径向、轴向同时存在的联合负荷，并能够在径向、轴向进行一定角度的转动，就均应该在本发明的保护范围之内。

在上述任一种技术方案的基础上，还可以作出进一步改进。

优选地，车桥6与过渡架7固定连接处通过螺栓3固定连接。

使用螺栓3对车桥6与过渡架7进行固定连接，操作简单，利于维修。

在上述技术方案中，需要说明的是，本发明对于车桥6与过渡架7固定连接的连接方式不作限制，采用焊接等其它固定连接方式，只要使得车桥6与过渡架7固定连接，就均应该在本发明的保护范围之内。

在上述技术方案的基础上，还可以作出进一步改进。请参考图3，图3为本发明另一种实施例中车桥减震装置的侧视结构示意图。依据图3的实施例过渡架7与车架体1之间有第一连杆部件11、第二连杆部件13、第三连杆部件12，三个连杆部件；并在关节轴承10周边设有至少一个销轴14；其它机构和连接与依据图2的实施例相似，不再赘述。

具体地，如图3所示，第一连杆部件11、第二连杆部件13、第三连杆部件12两端分别通过关节轴承与过渡架7和车架体1铰接连接。

车架体1、过渡架7与第一连杆11、第二连杆13、第三连杆12形成包括两个平行四边形的平行四边形机构。

显然，上述结构设计中，车架体1、连接架7与第一连杆11、第二连杆13、第三连杆12形成包括两个平行四边形的平行四边形机构具有更高的柔性，能够更好地吸收冲击能量、对震动进行的缓冲，有利于行驶的平稳性。

在上述技术方案的基础上还可以作进一步改进，如图3所示，在关节轴承10的周边设有至少一个销轴，可以对关节轴承起到固定的作用。

在上述技术方案中，需要说明的是，本发明对于连杆部件的数量和销轴的数量不作限制，其连杆部件数量超过三个以及每个关节轴承周边销轴数量超过1个也均应该在本发明的保护范围之内；只要车架体1、过渡架7与连杆部件组成包括至少一个平行四边形的平行四边形机构就均应该在本发明的保护范围之内。

此外，本发明还提供一种行走式机械，如图4所示，包括车桥6和车架体1；行走式机械还包括上述任一种技术方案中的减震悬架装置。该行走式机械的其他部分，可以参照现有技术，本文不再展开。

优选地，所述行走式机械还包括第四连杆部件15，其中，所述第四连杆部件15两端分别与所述车桥6两端连接，并且，至少一端为铰接连接。所述第四连杆部件可以平衡车桥6两端高度，进一步加强减震效果。

以上对本发明所提供的减震悬架装置及行走式机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种减震悬架装置，其特征在于，所述减震悬架装置包括减震元件(2)、第一连杆部件(8)和第二连杆部件(9)，其中，所述减震元件(2)与车架体(1)、车桥(6)上下连接；

所述第一连杆部件(8)、所述第二连杆部件(9)与车架体(1)、车桥(6)铰接连接，构成四连杆结构；

所述四连杆结构面与水平面之间存在夹角，所述夹角大于0°，小于或等于90°。

2.如权利要求1所述的减震悬架装置，其特征在于，所述第一连杆部件(8)、所述第二连杆部件(9)、车架体(1)和车桥(6)形成的四连杆结构为平行四边形。

3.如权利要求2所述的减震悬架装置，其特征在于，所述减震悬架装置包括过渡架(7)，其中所述过渡架(7)与车桥(6)固定连接；

所述减震元件(2)通过与所述过渡架(7)铰接连接，从而与所述车桥(6)铰接连接；

所述第一连杆部件(8)、所述第二连杆部件(9)通过与所述过渡架(7)铰接连接，从而与车桥(6)铰接连接。

4.如权利要求3所述的减震悬架装置，其特征在于，所述过渡架(7)通过连接螺栓(3)与车桥(6)固定连接。

5.如权利要求3所述的减震悬架装置，其特征在于，所述的减震悬架装置还包括第三连杆部件(12)，其中，所述第三连杆部件与第一连杆部件(11)、第二连杆部件(13)位于同一平面内；所述第三连杆部件(12)与车架体(1)、所述过渡架(7)铰接连接；车架体(1)、所述过渡架(7)与所述第一连杆部件(11)、第二连杆部件(13)、第三连杆部件(12)形成包括两个平行四边形的平行四边形机构。

6.如权利要求3或5所述的减震悬架装置，其特征在于，车架体(1)或所述过渡架(7)、所述第一连杆部件(11)或所述第二连杆部件(13)或所述第三连杆(12)部件之间铰接点处通过关节轴承(10)铰接连接。

7.如权利要求6所述的减震悬架装置，其特征在于，所述减震悬架装置还包括至少一个销轴(14)，所述销轴(14)位于关节轴承(10)的周边。

8.如权利要求1所述的减震悬架装置，其特征在于，所述减震元件(2)为减震油缸，并且与车架体(1)、车桥(6)上下铰接连接。

9.如权利要求8所述的减震悬架装置，其特征在于，所述减震油缸(2)、车架体或车桥之间通过关节轴承(10)铰接连接。

10.如权利要求9所述的减震悬架装置，其特征在于，所述关节轴承(10)周边设有至少一个销轴(14)。

11.一种行走式机械，包括车桥(6)和车架体(1)；其特征在于，所述行走式机械还包括如权利要求1至10任一项所述的减震悬架装置。

12.如权利要求11所述的行走式机械，其特征在于，所述行走式机械还包括第四连杆部件(15)，其中，所述第四连杆部件(15)两端分别与所述车桥(6)两端连接，并且，至少一端为铰接连接。

13.如权利要求12所述的行走式机械，其特征在于，所述第四连杆部件(15)与车桥(6)铰接处通过关节轴承(10)铰接连接。

14.如权利要求13所述的行走式机械，其特征在于，所述关节轴承(10)周边设有至少一个销轴(14)。

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