CN102602454B - 起重机及其附加车轴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机。该起重机包括相互之间可拆卸连接的第一车体和第二车体；第一车体包括起重机构和驱动第一车体的第一动力源；第二车体包括驱动第二车体的第二动力源。本发明还公开了一种起重机的附加车轴装置。通过上述方式，本发明能够增加起重机的行驶动力。

Description

起重机及其附加车轴装置

技术领域

本发明涉及起重机技术设备领域，特别是涉及一种起重机及其附加车轴装置。

背景技术

随着吊装行业的不断发展以及设计技术与制造技术的革新，起重机不断向着大起重量的方向发展，这就导致起重机本身的重量越来越大。而且，受道路车辆国家法规的限值，起重机的外廓尺寸、重量、轴荷均不能随心所欲地设计。

为了使起重机的外廓尺寸、重量、轴荷等既满足法规要求，同时又满足起重机在作业场地内的重载荷转移，现有技术采取在起重机的底盘的尾部安装可拆卸的附加车轴装置的手段。这种技术手段保证带载行驶时部分重量分配到附加轴上，从而降低每根车轴上的总载荷，并且因为有了合适的附加轴，起重机在工作场地内可自行转场，从而不需要添置运输附加设备或者配重的运输车辆。

但是，增加附加车轴装置的同时并未增加起重机的行驶动力，而且还由于增加整车重量使得动力不足，导致出现爬坡度小等致命缺陷，从而影响附加车轴装置的使用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种起重机及其附加车轴装置，能够使连接附加车轴装置的起重机增加行驶动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种起重机，包括相互之间可拆卸连接的第一车体和第二车体；第一车体包括起重机构和驱动第一车体的第一动力源；第二车体包括驱动第二车体的第二动力源；第二车体在与第一车体分离后具有独立行驶能力；第二车体包括悬架、传动系统、前后设置的承载桥和驱动桥，悬架设置于承载桥和驱动桥上，传动系统连接于第二动力源和驱动桥之间，将第二动力源的动力传递至驱动桥；第二车体包括分别连接第二动力源和驱动桥的控制器，在第二车体与第一车体分离后，控制器控制第二动力源的动力和驱动桥的转向；第一车体包括控制系统，在第一车体与第二车体连接时，第一车体的控制系统一并控制第一车体和第二车体的行驶、车轮转向。

其中，悬架是油气悬架，第二车体包括控制悬架升降的控制阀组。

其中，第二车体的长度小于第一车体的长度，并且可拆卸连接于第一车体的尾部。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种起重机的附加车轴装置，包括动力源、悬架、传动系统、前后设置的承载桥和驱动桥；

悬架设置于承载桥和驱动桥上，传动系统连接于动力源和驱动桥之间，将动力源的动力传递至驱动桥；装置与起重机相互之间可拆卸连接，起重机包括控制系统，在装置和起重机连接时，起重机的控制系统一并控制起重机和装置的行驶、车轮转向；装置在与起重机分离后具有独立行驶能力；装置包括分别连接动力源和驱动桥的控制器，在装置与起重机分离后，控制器控制动力源的动力和驱动桥的转向。

其中，悬架是油气悬架，装置包括控制悬架升降的控制阀组。

其中，装置包括设置并连接于驱动桥的制动机构，控制器连接制动机构，控制器控制制动机构的制动。

其中，驱动桥的数量为两个以上。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明起重机及其附加车轴装置，包括具有动力源的第一车体，通过增设可以与第一车体进行连接以及拆卸的第二车体，该第二车体也设计为具有动力源，能够增加起重机的行驶动力，其附加轴具有自行驶能力，能进行车身姿态的调整，并且方便与起重机连接。

附图说明

图1是本发明起重机一实施例的结构示意图；

图2是本发明起重机另一种实施例的结构示意图；

图3是本发明起重机的附加车轴装置实施例的结构示意图；

图4是本发明起重机工作方法实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1，图1是本发明起重机一实施例的结构示意图。本发明实施例包括：

第一车体11和第二车体12。

第一车体11和第二车体12相互之间可通过连接与拆卸来实现第一车体11和第二车体12的组合以及分离。

第一车体11包括起重机构110和第一动力源111，第一动力源111驱动第一车体11行驶。

第二车体102包括悬架121、传动系统122、承载桥123、驱动桥124以及第二动力源120。

第二动力源120驱动第二车体12行驶。该第二动力源120可为内燃机或电动机，而内燃机可以是汽油机或柴油机。汽油机高效，柴油机节能，而电动机环保。因此，对于第二动力源120的选择，视具体需求而决定，此处不作过多限制。

其中，承载桥123和驱动桥124前后设置，并且承载桥123和驱动桥124均可转向。悬架121设置于承载桥123和驱动桥124上。传动系统122是机械传动系统且连接于第二动力源120和驱动桥124之间，用于将第二动力源120的动力传递至驱动桥124。当然，传动系统122也可以是液压传动系统或者气压传动系统，传动系统122的选择视具体需求而定，此处不作过多限制。

优选地，悬架121是油气悬架，用于控制第二车体12的车身的升降，可调整第二车体12的车身姿势，便于第二车体12与第一车体11成功连接。油气悬架是指以油液传递压力、用惰性气体(通常为氮气)作为弹性介质，悬架油缸内部的节流孔、单向阀等作为减振器元件的一种悬架。使用油气悬架能够提高的减震性，并且提高载荷承载量。

第二车体12进一步包括控制器125以及控制悬架121进行升降的控制阀组1210。

控制器125分别连接第二动力源120和驱动桥124，用于控制第二动力源120的动力和驱动桥124的转向。优选地，控制器125为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器。

一般而言，第一车体11作为起重机的主体，第二车体12的长度小于第一车体11的长度。而且，第二车体12可连接于第一车体11的尾部或者从第一车体11的尾部拆卸分离。

具体的，第一车体11包括底盘112，第二车体12可通过连接底盘112，从而实现将第二车体12连接到第一车体11的尾部。值得注意的是，第一车体11与第二车体12的连接还包括其控制器的连接和其控制阀组的连接，即第一车体11包括控制系统(图未示)，该控制系统的一输出端连接第二车体12的控制器125的输入端，且该控制系统的另一输出端连接第二车体12的控制阀组1210的输入端。第一车体11与第二车体12的连接，及其控制器和控制阀组的连接一般采用对接方式，当然也不限定于此方式。能够在第一车体11与第二车体12连接时，由第一车体11的控制系统一并控制第一车体11和第二车体12的行驶、车轮转向、制动以及控制第二车体12的悬架121升降等功能，实现第二车体12与第一车体11转向系统、制动系统以及悬架系统的整合。而且在第一车体11与第二车体12连接时，第一车体11远离第二车体12的一端作为整个起重机的车头。

参阅图2，图2是本发明起重机另一种实施例的结构示意图。在第二车体12与第一车体11连接时，起重机的吊臂13的重心可以向第二车体12方向移动，由第一车体11和第二车体12共同承受吊臂13的重量。能够保证待载行驶部分重量分配到第二车体12上，从而降低每个车体总载荷，即降低各轴的总载荷。并且，此时，在不需要拆除吊臂13及其它超重部件的前提下，起重机可以不需要额外设备或配重车辆来帮助起重机在工作场所内转场，从而能极大地节约起重机转场时间，提高工作效率。

继续参阅图1，另一方面，第二车体12可从底盘112拆卸开，从而实现第二车体12与第一车体11的分离。而在第一车体11与第二车体12分离时，第一车体11的车头仍为连接时的车头，第一车体11的另一端为其车尾。此时，第二车体12的车头为第一车体11与第二车体12连接时第二车体12邻近第一车体11的一端，第二车体12的车尾为另一端。

并且，为使第二车体12在与第一车体11分离后具有独立行驶能力，一般将第二车体12设置为包括不少于四个的车轮，其中，车轮为四个时，两个车轮与承载桥123配合安装，另两个车轮与驱动桥124配合安装。但是，如若考虑到增大负载，可增设车轮，当然，此时需要考虑增设承载桥或增设驱动桥与需要增设的车轮相配合，此处不作具体描述。

本发明实施例，将第一车体11设计为具有第一动力源111，第二车体12设计为具有第二动力源120，且第二车体12可与第一车体11进行连接以及拆卸，在第二车体12与第一车体11连接时，可整合其动力源以及控制系统，能够增加起重机的行驶动力，尤其是能够提高起重机的爬坡能力。且将第二车体12从第一车体拆卸分离时，第二车体12具有自行驶能力，能进行车身姿态的调整，并且方便与起重机连接。

参阅图3，图3是本发明起重机的附加车轴装置实施例的结构示意图。本发明实施例包括：

动力源220、悬架221、传动系统222、承载桥223和驱动桥224。

其中，承载桥223和驱动桥224均可转向，并且承载桥223和驱动桥224前后设置，悬架221设置于承载桥223和驱动桥224上，传动系统222连接于动力源220和驱动桥224之间，用于将动力源220的动力传递至驱动桥224。悬架221为油气悬架，使用油气悬架能够提高的减震性，并且提高载荷承载量。

当然，附加车轴装置要具有能够独立行驶的能力，附加车轴装置设计为包括控制阀组2210、控制器225以及制动机构(图未示)。控制阀组2210控制悬架221升降，制动机构设置并连接于驱动桥224，控制器225分别连接动力源220、驱动桥224以及制动机构，分别控制动力源220的动力、制动机构的制动以及驱动桥224的转向。

而且，驱动桥的数量可以为两个或两个以上。能够配合车轮的设置提高该附加车轴装置载荷承载量。

本发明实施例，提供一种起重机的附加车轴装置，该起重机的附加车轴装置具有动力源220，具有独立行驶能力，能够与起重机连接，分担负载，并且增加起重机的行驶动力，其附加轴具有自行驶能力，能进行车身姿态的调整，并且方便与起重机连接，组装灵活，提高工作效率。

参阅图4，图4是本发明起重机工作方法实施例的流程图。本实施例包括：

步骤S1，通过第二车体的控制器控制第二车体的行驶、车轮转向以及制动，并通过第二车体的控制阀组控制第二车体的悬架升降，调整其身姿态。其中，第二车体本身具有动力源。

步骤S2，第二车体与第一车体连接。第一车体与第二车体的连接还包括其控制器以及其控制阀组的连接。其中，连接一般是通过对接方式，此时，起重机的主控制权由第一车体获取。

步骤S3，第一车体的发出指令分别由第一车体的控制系统以及第二车体的控制器和控制阀组接收，用于控制第一车体以及第二车体的行驶、车轮转向、制动以及第二车体的悬架升降等功能。具体地，第一车体的控制系统控制第一车体以及第二车体的行驶、车轮转向和制动功能，且第一车体的控制阀组控制第二车体的悬架升降功能。

本发明实施例，通过调整第二车体的车身姿态并与第一车体连接，实现第一车体与第二车体转向系统、制动系统以及悬架系统的整合，能够增加起重机的行驶动力，其附加轴具有自行驶能力，能进行车身姿态的调整，并且方便与起重机连接。

当然，在第二车体从第一车体拆卸分离后，第一车体的控制系统只能控制第一车体，第二车体恢复对自身的控制权，即第二车体的通过自身的控制器和控制阀组控制其行驶、转向、制动及悬架升降等功能。在需要两者分开的情况下，因两者都具有独立行驶能力，能够提高行驶速度，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种起重机，包括相互之间可拆卸连接的第一车体和第二车体，所述第一车体包括起重机构和驱动第一车体的第一动力源，所述第二车体包括驱动第二车体的第二动力源，其特征在于：

所述第二车体在与第一车体分离后具有独立行驶能力；

所述第二车体包括悬架、传动系统、前后设置的承载桥和驱动桥，所述悬架设置于承载桥和驱动桥上，所述传动系统连接于第二动力源和驱动桥之间，将第二动力源的动力传递至驱动桥；

所述第二车体包括分别连接第二动力源和驱动桥的控制器，在所述第二车体与第一车体分离后，所述控制器控制第二动力源的动力和驱动桥的转向；

所述第一车体包括控制系统，在所述第一车体与第二车体连接时，所述第一车体的控制系统一并控制第一车体和第二车体的行驶、车轮转向。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：

所述悬架是油气悬架，所述第二车体包括控制悬架升降的控制阀组。

3.根据权利要求1至2任一项所述的起重机，其特征在于：

所述第二车体的长度小于第一车体的长度，并且可拆卸连接于第一车体的尾部。

4.一种起重机的附加车轴装置，其特征在于：

包括动力源、悬架、传动系统、前后设置的承载桥和驱动桥；

所述悬架设置于承载桥和驱动桥上，所述传动系统连接于动力源和驱动桥之间，将动力源的动力传递至驱动桥；

所述装置与起重机相互之间可拆卸连接，起重机包括控制系统，在所述装置和起重机连接时，所述起重机的控制系统一并控制起重机和所述装置的行驶、车轮转向；

所述装置在与起重机分离后具有独立行驶能力；

所述装置包括分别连接动力源和驱动桥的控制器，在所述装置与起重机分离后，所述控制器控制动力源的动力和驱动桥的转向。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述悬架是油气悬架，所述装置包括控制悬架升降的控制阀组。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述装置包括设置并连接于驱动桥的制动机构，所述控制器连接制动机构，所述控制器控制制动机构的制动。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述驱动桥的数量为两个以上。