CN102583176B - 用于工程机械的移动式配重机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于工程机械的移动式配重机构，所述工程机械包括配重块、转台座体以及固定连接于所述转台座体的卷扬箱，所述移动式配重机构包括：传力件、变位油缸，所述传力件的两端分别与所述卷扬箱和所述配重块相连；所述变位油缸的一端与所述转台座体和/或所述卷扬箱相连，另一端与所述配重块相连；该移动式配重机构还包括：锁紧装置，所述锁紧装置在所述配重块随所述传力件和所述变位油缸移动至目标位置后，能够与设置在所述配重块上的连接板进行连接，以锁紧所述配重块。通过本发明的技术方案，可以在移动配重块前后对其进行固定，以增加稳定性和整车寿命。

Description

用于工程机械的移动式配重机构

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于工程机械的移动式配重机构。

背景技术

汽车起重机在工程机械中应用日益广泛，汽车起重机主要是通过改变整车重量中心来提高整车起重性能，目前主要是通过增加固定式配重和配重移动方式来提高整车起重性能，防止倾覆。

但目前存在的配重移动式机构中摆动机构存在以下缺点：

1)配重摆动前后吊载回转时整车晃动量较大，整车稳定性低；

2)配重摆动前后吊载时水平推力油缸受力，影响油缸寿命；

3)配重支座上的铰点受力较大，焊缝易疲劳损坏。

因此，需要一种新的用于工程机械的移动式配重安装技术，可以在移动配重块前后对其进行固定，以增加稳定性和整车寿命。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的用于工程机械的移动式配重安装技术，可以在移动配重块前后对其进行固定，以增加稳定性和整车寿命。

有鉴于此，本发明提出了一种用于工程机械的移动式配重机构，所述工程机械包括配重块、转台座体以及固定连接于所述转台座体的卷扬箱，所述移动式配重机构包括：传力件、变位油缸，所述传力件的两端分别与所述卷扬箱和所述配重块相连；所述变位油缸的一端与所述转台座体和/或所述卷扬箱相连，另一端与所述配重块相连；所述移动式配重机构还包括：锁紧装置，所述锁紧装置在所述配重块随所述传力件和所述变位油缸移动至目标位置后，能够与设置在所述配重块上的连接板进行连接，以锁紧所述配重块。

在该技术方案中，通过对配重块的锁紧，从而降低了变位油缸、传力件等的受力，同时有利于控制整车的晃动量，从而提升整车起重性能、稳定性和可靠性。目标位置可以是配重块的初始位置，或是在变位油缸推动后的终止位置，但这两个位置都是固定的，因此，锁紧装置与配重块之间的相对位置关系也是固定的，从而可以在配重块上对应于锁紧装置的部位设置连接板，以锁紧配重块。

在上述技术方案中，优选地，所述锁紧装置具体包括：插销油缸、插销、感应装置和控制器，其中，所述插销油缸固定连接在所述卷扬箱上；所述插销与所述插销油缸的活塞杆相连接；所述感应装置设置在所述插销油缸和/或所述插销上，用于对所述插销的轴线方向进行感应，并在感应到所述连接板时生成感应信号；以及所述控制器连接至所述插销油缸和所述感应装置，用于在接收到所述感应信号的情况下，控制所述插销油缸推动所述插销插入所述连接板上的销孔。

在该技术方案中，卷扬箱与配重块存在相对应的部位，因此可以将锁紧装置设置在卷扬箱上。通过将插销插入连接板上的销孔，以锁紧、固定配重块。

在上述技术方案中，优选地，所述连接板为多个，每个所述连接板能够在所述配重块移动至目标位置后，将所述销孔与所述插销对齐。在该技术方案中，在配重块上设置多个连接板，比如一个是对应于初始位置的，一个是对应于终止位置的，从而当配置块移动至任意一个目标位置后，均可以被锁紧。

在上述技术方案中，优选地，所述锁紧装置为多个，多个所述锁紧装置沿所述卷扬箱的对称轴设置，每个所述锁紧装置均对应有至少一个所述连接板与其在所述目标位置连接。在该技术方案中，在每个目标位置时，使用多个锁紧装置，比如对称设置的两个锁紧装置，对配重块进行锁紧，以确保完全锁紧配重块。当然，为了锁紧效果更好，显然还可以使用更多的锁紧装置。

在上述技术方案中，优选地，所述感应装置包括：测距装置，所述测距装置用于发射检测信号，并接收对应的反馈信号。

在上述技术方案中，优选地，所述测距装置发射检测信号；以及所述控制器用于判断所述反馈信号中包含的距离数据是否与预设距离数据相匹配，从而判断所述配重块是否到达目标位置。

在该技术方案中，感应装置与插销位于同一轴线上，当配重块到达目标位置时，会对测距装置发送出的检测信号进行反射，从而接收到反馈信号，并由此确认配重块已经到达目标位置，且插销与销孔已经对齐。或者，测距装置也可能一直能够接收到反馈信号，比如是实时测得的距离，那么，当连接板位于测距装置前方时，反馈信号对应的距离为测距装置与连接板之间的距离，而这显然与之前测得的距离完全不同，可以用以对两种情况进行明显地区分。

在上述技术方案中，优选地，所述测距装置包括以下至少之一或其组合：超声波测距仪、激光测距仪和红外测距仪。

在上述技术方案中，优选地，所述测距装置包括：接近开关。在该技术方案中，接近开关自身可以对检测到的距离进行判断，而不需要另外的判断装置，是更为优选的装置。

在上述技术方案中，优选地，所述传力件和所述变位油缸分别焊接至安装有所述连接板的配重块。在该技术方案中，通过焊接的方式，使得该配重块不用被卸载，而是可以一直安装在工程机械上，需要添加其他配重块时，再连接至该配重块下方，实现增重。

在上述技术方案中，优选地，所述工程机械为起重机。

通过以上技术方案，可以在移动配重块前后对其进行固定，以增加稳定性和整车寿命。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的用于工程机械的移动式配重机构(配重块处于初始位置)的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1示出的用于工程机械的移动式配重机构的配重块处于极限位置时的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图4对本发明的实施例的一种用于工程机械的移动式配重机构进行详细说明。

如图所示，工程机械包括配重块4、转台座体9以及固定连接于转台座体9的卷扬箱10，移动式配重机构包括：传力件2、变位油缸1，传力件2的两端分别与卷扬箱10和配重块4相连；变位油缸1的一端与转台座体9和/或卷扬箱10相连，另一端与配重块4相连；移动式配重机构还包括：锁紧装置102，该锁紧装置102在配重块4随传力件2和变位油缸1移动至目标位置后，能够与设置在配重块4上的连接板51和/或连接板52进行连接，以锁紧配重块4。

在该技术方案中，配重块4的目标位置包括初始位置和极限位置，其中，初始位置是指变位油缸1完全缩回时配重块4的位置(如图1、图2所示)，极限位置是指变位油缸1完全伸展时配重块4的位置(如图3、图4所示)，通过将配重块4在初始位置与极限位置间进行移动，从而使得对工程机械设备的重心进行调节。

配重块4在初始位置和极限位置之间进行移动，在配重块4移动前后吊载回转时，可能导致工程机械整车的晃动量较大，稳定性降低，同时，会使得变位油缸1受力，影响其使用寿命，传力件2与卷扬箱10的铰点受力也较大，容易使得焊缝疲劳损坏。而通过对配重块4的锁紧，降低了变位油缸1、传力件2等的受力，延长铰点的寿命，同时有利于控制整车的晃动量，从而提升整车起重性能、稳定性和可靠性。初始位置和极限位置都是固定的，因此，锁紧装置102与配重块4之间的相对位置关系也是固定的，从而可以在配重块4上对应于锁紧装置102的部位设置连接板51和连接板52，以锁紧配重块4。

在上述技术方案中，锁紧装置102可以包括：插销油缸8、插销7、感应装置6和控制器(图中未示出)，其中，插销油缸8固定连接在卷扬箱10上；插销7与插销油缸8的活塞杆相连接；感应装置6设置在插销油缸8和/或插销7上，用于对插销7的轴线方向进行感应，并在感应到连接板51或连接板52时生成感应信号；以及控制器连接至插销油缸8和感应装置6，用于在接收到感应信号的情况下，控制插销油缸8推动插销7插入连接板51或连接板52上的销孔。

在该技术方案中，卷扬箱10与配重块4存在相对应的部位，因此可以将锁紧装置102设置在卷扬箱10上。通过将插销7插入连接板51或连接板52上的销孔，以锁紧、固定配重块4。具体地，当配重块4移动至初始位置后，连接板51与锁紧机构102对齐，通过将插销7插入连接板51上的销孔后，固定住配重块4；当配重块4移动至极限位置后，连接板52与锁紧机构102对齐，通过将插销7插入连接板52上的销孔后，固定住配重块4。

在上述技术方案中，连接板5为多个，每个连接板能够在配重块4移动至目标位置后，将销孔与插销对齐。在该技术方案中，在配重块4上设置多个连接板，比如配重块4位于初始位置时，锁紧装置102对应于图中的连接板51，配重块4位于极限位置时，锁紧装置102对应于图中的连接板52，从而当配置块4移动至任意一个目标位置后，均可以被锁紧。

在上述技术方案中，锁紧装置102为多个，多个锁紧装置102沿卷扬箱10的对称轴设置，每个锁紧装置102均对应有至少一个连接板5与其在目标位置连接。在该技术方案中，在每个目标位置时，使用多个锁紧装置102，比如对称设置的两个锁紧装置102，对配重块4进行锁紧，以确保完全锁紧配重块4，此时，需要在配重块4上设置至少4个连接板，包括连接板51、连接板52以及分别对称于卷扬箱10的对称轴设置的另外两个连接板。当然，为了锁紧效果更好，显然还可以使用更多的锁紧装置102。

在上述技术方案中，感应装置6可以包括：测距装置，该测距装置用于发射检测信号，并接收对应的反馈信号。

在上述技术方案中，测距装置发射检测信号；以及控制器用于判断反馈信号中包含的距离数据是否与预设距离数据相匹配，从而判断配重块4是否到达目标位置。

在该技术方案中，感应装置6与插销7位于同一轴线上，当配重块4到达目标位置时，会对测距装置发送出的检测信号进行反射，从而接收到反馈信号，并由此确认配重块4已经到达目标位置，且插销7与连接板51或连接板52上的销孔已经对齐。或者，测距装置也可能一直能够接收到反馈信号，比如是实时测得的距离，那么，当连接板51或连接板52位于测距装置前方时，反馈信号对应的距离为测距装置与连接板51或连接板52之间的距离，而这显然与之前测得的距离完全不同，可以用以对两种情况进行明显地区分。当然，感应装置6的具体安装位置并不限制在锁紧装置102上，也可以安装在其他地方，比如卷扬箱10上，只需要在配重块4到达目标位置后，能够对连接板5是否与锁紧装置102对齐进行判断即可。

在上述技术方案中，测距装置包括以下至少之一或其组合：超声波测距仪、激光测距仪和红外测距仪。

在上述技术方案中，测距装置包括：接近开关。在该技术方案中，接近开关自身可以对检测到的距离进行判断，而不需要另外的判断装置，是更为优选的装置。

在上述技术方案中，传力件2和变位油缸1分别焊接至安装有连接板51和连接板52的配重块4。在该技术方案中，通过焊接的方式，使得该配重块4不用被卸载，而是可以一直安装在工程机械上，需要添加其他配重块时，再连接至该配重块4下方，实现增重。

在上述技术方案中，该工程机械为起重机。当然，对于采用或者可以采用类似的配重块机构的其他工程机械设备，显然都可以采用本发明的技术方案。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中，整车稳定性低，焊缝易疲劳损坏等缺点，本发明提供了一种用于工程机械的移动式配重机构，可以在移动配重块前后对其进行固定，以增加稳定性和整车寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于工程机械的移动式配重机构，所述工程机械包括配重块（4）、转台座体（9）以及固定连接于所述转台座体（9）的卷扬箱（10），所述移动式配重机构包括：传力件（2）、变位油缸（1），所述传力件（2）的两端分别与所述卷扬箱（10）和所述配重块（4）相连，所述变位油缸（1）的一端与所述转台座体（9）和/或所述卷扬箱（10）相连，另一端与所述配重块（4）相连，其特征在于，所述移动式配重机构还包括： 

锁紧装置（102），所述锁紧装置（102）在所述配重块（4）随所述传力件（2）和所述变位油缸（1）移动至目标位置后，能够与设置在所述配重块（4）上的连接板（5）进行连接，以锁紧所述配重块（4）； 

其中，所述锁紧装置（102）具体包括：插销油缸（8）、插销（7）、感应装置（6）和控制器，其中， 

所述插销油缸（8）固定连接在所述卷扬箱（10）上； 

所述插销（7）与所述插销油缸（8）的活塞杆相连接； 

所述感应装置（6）设置在所述插销油缸（8）和/或所述插销（7）上，用于对所述插销（7）的轴线方向进行感应，并在感应到所述连接板（5）时生成感应信号；以及 

所述控制器用于在接收到所述感应信号的情况下，控制所述插销油缸（8）推动所述插销（7）插入所述连接板（5）上的销孔。 

2.根据权利要求1所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征在于，所述连接板（5）为多个，每个所述连接板（5）能够在所述配重块（4）移动至目标位置后，将所述销孔与所述插销（7）对齐。 

3.根据权利要求2所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征在于，所述锁紧装置（102）为多个，多个所述锁紧装置（102）沿所述卷扬箱（10）的对称轴设置，每个所述锁紧装置（102）均对应有至少一个所述连接板（5）与其在所述目标位置连接。 

4.根据权利要求1所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征 在于，所述感应装置（6）包括：测距装置，所述测距装置用于发射检测信号，并接收对应的反馈信号。 

5.根据权利要求4所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征在于，所述测距装置发射检测信号；以及 

所述控制器用于判断所述反馈信号中包含的距离数据是否与预设距离数据相匹配，从而判断所述配重块（4）是否到达目标位置。 

6.根据权利要求4所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征在于，所述测距装置包括以下至少之一或其组合：超声波测距仪、激光测距仪和红外测距仪。 

7.根据权利要求4所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征在于，所述测距装置包括：接近开关。 

8.根据权利要求1所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征在于，所述传力件（2）和所述变位油缸（1）分别焊接至安装有所述连接板（5）的配重块（4）。 

9.根据权利要求1所述的用于工程机械的移动式配重机构，其特征在于，所述工程机械为起重机。 

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