CN102581343A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

一种电动工具，包括：马达；接收使用者操纵输入、用于使马达旋转的操纵输入接收单元；具有通过使用者操纵的一个操纵部的模式转换单元；旋转驱动力传递单元，其与操纵部的操纵相联动地将传递机构切换至传递机构中的对应于操纵部的设定位置的一个，并将马达的旋转驱动力经由切换的传递机构传递至工具输出轴；电信号输出单元，其输出对应于操纵部的设定位置的电信号；以及马达控制单元，其基于来自电信号输出单元的电信号将马达的控制方法设定为多个不同类型的控制方法中的为该电信号预先设定的控制方法，并基于通过使用者的操纵细节通过设定控制方法控制马达。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种设置有多个操作模式的电动工具。

背景技术

传统地已知的电动工具具有作为驱动源的马达并且被构造成能够选择性地在多个操作模式中的一个操作模式下操作(在下文中，称为“多模式电动工具”)。

例如，日本专利No.3656887公开了一种振动驱动器钻机，其被构造成使得机械机构通过刻度盘式切换构件的旋转进行转换，由此能够在振动模式和钻削模式中的至少两个操作模式之间切换。

除上述电动工具以外，例如，已知一种设置有钻削模式、离合模式、振动钻削模式和冲击模式的四种操作模式的电动工具，该电动工具被构造成使得使用者能够通过滑动模式切换手柄设定操作模式中的一种(例如，参见日本专利No.4391921)。

在上述电动工具中，钻削模式是其中马达的旋转等速或减速地传递到诸如套筒之类的工具输出轴的操作模式，工具刀头附连到诸如套筒之类的工具输出轴上。钻削模式例如用在螺钉的紧固和钻孔中。

在离合模式中，马达的旋转也被等速或减速地传递到工具输出轴。此外，当工具输出轴的旋转扭矩(即，附连到工具输出轴上的工具元件的旋转扭矩)达到或超过预定值时，马达与工具输出轴之间的机械连接被解除，使得马达的旋转不再传递到工具输出轴，由此停止工具输出轴的旋转。离合模式例如用于螺钉的紧固。

在振动钻削模式中，马达的旋转也被等速或减速地传递到工具输出轴。此外，马达的旋转驱动力可用于沿其轴向方向对工具输出轴作用间歇的锤击。振动钻削模式例如用于对诸如水泥和瓷砖之类的相对较硬的材料进行钻孔。

在冲击模式下，马达的旋转也被等速或减速地传递到工具输出轴。另外，马达的旋转驱动力可用于沿其旋转方向对工具输出轴作用间歇性的锤击。冲击模式可执行如所谓的冲击驱动器一样的操作。冲击模式例如用于螺钉和螺栓的紧固。

如上所述，被构造成能够在多个操作模式下执行操作的多模式电动工具允许仅用一个多模式电动工具进行多个操作。没有必要为每一种操作类型提供不同的电动工具。因此，多模式电动工具对于电动工具的使用者来说非常方便和有益。

但是，传统多模式电动工具仅通过机械传递机构的切换来执行多个操作模式的切换。因此，随着操作模式的类型的数量的增大，工具的尺寸和成本可能增加。

具体地，在传统的多模式电动工具中，多个操作模式中的每一个均设置有用于将马达的旋转驱动力传递到工具输出轴的传递机构。当使用者滑动模式切换手柄时，传递机构也与滑动操作相联动地被切换。

另一方面，产生用于使工具输出轴旋转的旋转驱动力的马达通过相同的控制方法控制，而与操作模式无关。特别地，一般情况下，马达被控制使得马达以对应于由使用者操纵的触发开关的拉动量的旋转频率(每单位时间的旋转频率；旋转速度)旋转。当拉动量最大时，达到最大旋转频率。

如上所述，在传统的多模式电动工具中，马达的电动控制方法相同，而与操作模式无关，并且通过根据操作模式切换机械传递机构来实现在每个操作模式下的操作。

因此，为了实施设置有更多类型的操作模式的电动工具，必须增加传递机构的类型。总体上，机械机构的构造变得复杂且庞大。因此，其中仅通过切换机械传递机构来切换操作模式的传统构造已成为志在提高多模式电动工具的性能的障碍。

另一方面，其中马达的控制参数可通过使用者的操纵来改变的电动工具也是已知的。例如，日本实用新型登记No.3110344公开了一种使用者能够改变设定扭矩值的电动工具(电动扳手)。

日本实用新型登记No.3110344中描述的电动工具包括由使用者操纵的用于改变设定扭矩值的两个按钮和用于显示设定扭矩值的显示器。因此，使用者可操纵这两个按钮以将设定扭矩值改变到所需值。

其中控制参数可通过使用者操纵来改变的这种构造也可在上述多模式电动工具中被采用。因此，可增强多模式电动工具的功能性和用户的方便性。

但是，如果多模式电动工具被构造成使得控制参数对于多个操作模式中的每一个均能够改变，则诸如按钮之类的使用者操纵的用于改变控制参数的操纵单元的构造和用于显示控制参数的显示单元可能变得复杂。

具体地，例如，如果两个操作模式被配置成使得设定扭矩值能够在操作模式中的一个模式下改变，并且马达的最大旋转速度在操作模式中的另一个模式下改变，则使用者必须识别将被改变的控制参数。因此，一般为每种操作方式(即，每种类型的控制参数)提供操纵单元和显示单元。

但是，如果像这样为每种操作模式设置操纵单元和显示单元，则用于改变和显示控制参数的操纵单元和显示单元随着控制参数能够在其下改变的操作模式的类型的增加而数量增加并且变得复杂。用于将这些部件安装在电动工具中的安装区域增大，其导致电动工具的成本增加。

发明内容

理想的是，通过简单地构造设置有多个操作模式而没有复杂的机械传递机构的电动工具就可实现在尺寸和成本方面都降低且在电动工具的性能方面的提高。

还理想的是，在设置有多个操作模式的电动工具中，使用者能够容易地且可靠地改变控制参数，以便在多个操作模式下的每个操作模式下使用，而不增大电动工具中的安装区域和电动工具的成本。

根据本发明的第一方面的设置有多个操作模式的电动工具包括：马达、操纵输入接收单元、模式转换单元、旋转驱动力传递单元、电信号输出单元和马达控制单元。马达驱动工具输出轴，工具元件附连到工具输出轴上。操纵输入接收单元接收通过使用者的用于使马达旋转的操纵输入。

模式转换单元具有能够通过使用者移位的一个操纵部。通过将操纵部移位至为每个操作模式单独地设定的多个设定位置中的一个设定位置，电动工具以对应于该设定位置的操作模式操作。

旋转驱动力传递单元将马达的旋转驱动力传递至工具输出轴，并且包括在传递方法方面不同的多个类型的传递机构。旋转驱动力传递单元被构造成与操纵部的移位操纵相联动地将传递机构切换至传递机构中的对应于操纵部的设定位置的一个传递机构。因此，马达的旋转驱动力经由切换的传递机构被传递至工具输出轴。具体地，对于操纵部的每个设定位置设定多个类型的传递机构中的一个传递机构。与操纵部的移位操纵相联动地，连接马达和工具输出轴的传递机构切换至对应于设定位置，即，操纵部的每个设定位置的传递机构。因此，当操纵部移位至设定位置时，与移位操纵相结合，马达的旋转驱动力通过对应于设定位置的传递机构传递至工具输出轴。

电信号输出单元输出对应于操纵部的设定位置的电信号。

马达控制单元基于来自电信号输出单元的电信号将马达的控制方法设定到多个不同类型的控制方法中的为该电信号预先设定的控制方法。马达控制单元基于通过使用者对操纵输入接收单元的操纵通过设定的控制方法控制马达。

在如此构造的电动工具，当使用者将操纵部移位至对应于操作模式中的一个操作模式的设定位置时，传递机构切换至在旋转驱动力传递单元中的多个类型的传递机构中对应于该设定位置的传递机构。而且，电信号输出单元输出对应于该设定位置的电信号。因此，通过马达控制单元的马达控制方法设定在为该电信号预先设定的控制方法中。通过切换的传递机构与设定控制方法的组合，实现在对应于设定位置的操作模式下的操作。

如上所述，本发明的电动工具包括实现理想的操作模式所需要的传递机构和控制方法并且将传递机构和控制方法相结合。因此，与仅通过切换机械传递机构来实现操作模式的切换的传统电动工具相比，机械传递机构可被省略或简化。此外，各种操作模式等于或多于如之前可实现的操作方式。因此，能够实现尺寸和成本方面都降低以及电动工具的性能方面的提高。

不必为操纵部的每个设定位置(即，每个操作模式)提供不同的传递机构。例如，同一传递机构可用在某些操作模式下。

“多个类型的传递机构”并不意味着为每个操作模式单独且独立地存在多个不同的传递机构。例如，传递机构可包括多个操作模式中共用的部件。具体地，只要能够随后实现多个不同的传递方法，就可改变传递机构中的每一个的特定构造和成分。例如，传递机构中的每一个均可被单独且独立地构造，或者部件中的部分可在多个传递机构中共用等等。

同样适用于电信号。不必为操纵部的每个设定位置(即，每个操作模式)输出不同的电信号。例如，在某些操作模式下可输出相同的电信号。

具体地，只要能够通过将传递机构和控制方法相结合实现所需的操作模式，相同的传递机构就可用在不同的操作模式下，并且相同的控制方法就可用在不同的操作模式下。尤其是，例如，就操作模式的类型而言，传递机构的类型的数量可尽可能地减少，比如通过与更多数量的操作模式共用相同的传递机构或通过提供多个操作模式中共用的多个传递机构。这样，可通过控制方法的电子切换实现作为不同的操作模式的操作。然后，在提高性能的同时可实现在尺寸和成本方面的进一步降低。

可多样化地考虑提供什么具体方法作为控制方法。例如，优选地，控制方法至少包括基本控制和不同于基本控制的至少一个应用控制，在基本控制中，马达在直至预先设定的最大旋转频率的范围内以对应于通过使用者的操纵输入接收单元的操纵变量的旋转速度旋转。

由于本发明的电动工具至少包括如上所述的基本控制和应用控制，因此，基本控制用在下述操作模式下，其中比如马达以对应于操纵输入接收单元的操纵变量的旋转速度旋转的简单控制适用，而使用应用控制，该应用控制对应于下述操作模式，其中通过不同于基本控制的控制方法的控制适用。因此，能够通过根据操作模式的控制方法来控制马达。

存在对于应用控制的各种具体的示例。例如，优选地，电动工具还包括直接或间接地检测工具输出轴的旋转扭矩的扭矩检测器。作为应用控制，提供至少电子离合控制，该电子离合控制基于通过基本控制的控制方法并且当由扭矩检测器检测的旋转扭矩达到或超过预定的设定扭矩值时使马达的旋转停止。

如上所述，由于本发明的电动工具包括作为控制方法的电子离合控制，因此已经在传统上通过机械机构实现的离合机构(当工具输出轴的扭矩已经达到设定参数使得旋转驱动力不被传递至工具输出轴时使马达空转的功能)可通过电子控制来实现。因此，不再需要机械离合机构。可实现在电动工具的尺寸和重量方面的降低。

在提供作为控制方法的电子离合控制的情况下，设定扭矩值可被配置成通过使用者来改变。具体地，电动工具还包括扭矩值设定改变单元，该扭矩值设定改变单元能够通过使用者的操作将设定扭矩值改变到多个值中的一个值。当在电子离合控制中设定控制方法时，马达控制单元基于通过扭矩值设定改变单元设定的扭矩值执行电子离合控制。具体地，如果旋转扭矩达到或超过通过扭矩值设定改变单元设定的扭矩值，则停止马达的旋转。

如上所述，由于本发明的电动工具包括扭矩值设定改变单元，因此能够通过使用者任意地改变设定扭矩值。工具元件能够在旋转扭矩的理想范围内操作。此外，不通过机械机构的切换而是通过马达控制单元对马达的电子控制来实现设定扭矩值的改变。因此，能够通过比之前更简单的结构实现设定扭矩值的改变。

在能够通过使用者改变设定扭矩值的情形下，优选地还为每个设定扭矩值设定最大旋转速度。具体地，为多个设定扭矩值中的每一个设定最大旋转频率，多个设定扭矩值可通过扭矩值设定改变单元来改变。当控制方法设定在电子离合控制中时，马达控制单元基于通过扭矩值设定改变单元设定的扭矩值和根据设定扭矩值设定的最大旋转速度执行电子离合控制。具体地，马达控制单元使马达在直至设定的最大旋转速度的范围内旋转，并且，如果旋转扭矩达到或超过设定扭矩值，则停止马达的旋转。

如上所述，如果为每个设定扭矩值设定最大旋转速度，则也能够根据设定扭矩值将最大旋转速度设定到适当的值。从使用者的角度来看，如果设定扭矩值被设定到所需的值，则最大旋转速度也可根据设定扭矩值自动地设定到适当的值。因此，能够实现比之前更高附加值电子离合控制。

可多样化考虑每个设定扭矩值的最大旋转速度的具体设定方法。例如，可为每个设定扭矩值设定不同的最大旋转速度，或者相同的最大旋转速度可被设定用于多个设定扭矩值。

多个设定扭矩值可以步进方式设定。在这种情况下，如果作为每个设定扭矩值之间的间隔的设定扭矩间隔被适当地确定，则可提供包括方便的电子离合控制功能的电动工具。

另外，可提供电子离合控制中的仅一个类型的电子离合控制，其中如上所述，多个设定扭矩值以步进方式设定，或者可提供多个这种类型的电子离合控制。特别是，多个设定扭矩值按照预定的设定扭矩间隔以步进方式从最小值增加至最大值。作为应用控制，设定至少两个类型的电子离合控制，它们至少在设定扭矩间隔方面不同。

在具有多个类型的电子离合控制的情况下，可为每个类型的电子离合控制设定多个操作模式，电子离合控制在所述多个操作模式下使用。能够提供高性能的电动工具，其包括比之前更加方便的电子离合控制功能。

此外，本发明的包括电子离合控制的电动工具可被构造如下。电动工具可包括作为传递机构的至少基本传递机构，基本传递机构将马达的旋转等速或减速地传递至工具输出轴。作为操作模式，提供至少离合模式，在该离合模式下，当使工具输出轴旋转并且工具输出轴的旋转扭矩达到或超过设定扭矩值时停止马达的旋转。当操纵部通过使用者移位至对应于离合模式的设定位置时，旋转驱动力传递单元被构造成将传递机构切换至多个类型的传递机构中的基本传递机构，电信号输出单元输出对应于设定位置的电信号，并且马达控制单元基于电信号将控制方法设定在电子离合控制中。由此，实现在离合模式中的工具输出轴的操作。

在如上构造的电动工具中，通过将作为传递机构的基本传递机构和作为控制方法的电子离合控制相结合，实现在电动工具中作为操作模式之一的离合模式。因此，尽管传递机构是简单的基本传递机构，但由于马达控制单元执行电子离合控制，所以能够实现与利用传统机械式离合机构的离合模式相同的功能。

对于作为马达控制方法之一的基本控制，可提供一个类型的基本控制，或者可提供在最大旋转速度方面不同的多个类型的基本控制。在任一情形中，优选地，本发明的电动工具还包括最大旋转速度设定改变单元，该最大旋转速度设定改变单元用于至少一个类型的基本控制并且能够通过使用者的操作将最大旋转速度改变至多个不同的值中的一个值。当控制方法设定在其中使用最大旋转速度设定改变单元的基本控制中时，马达控制单元基于通过最大旋转速度设定改变单元设定的最大旋转速度执行基本控制(即，使马达在直至最大旋转速度的范围内以对应于操纵输入接收单元的操纵变量的旋转速度旋转)。

根据如上构造的电动工具，能够通过电子控制实现已经传统上通过机械机构实现的最大旋转速度的改变。具体地，能够通过非机械方式而是电子方式(即，通过马达控制单元的控制)实现根据电动工具的使用目的设定适当的最大旋转速度。能够简单地构造设置有方便的基本控制功能的电动工具。

而且，能够以步进方式设定多个最大旋转速度。在该情形中，作为最大旋转速度中的每一个之间的间隔的速度幅值可被任意地确定。由此，能够提供包括比之前更加方便的基本控制功能的电动工具。

此外，可提供仅一个类型的基本控制，其中如上所述，多个最大旋转速度以步进方式设定，或者可提供多个这种类型的基本控制。特别是，多个最大旋转速度设定为按照预定的速度幅值以步进方式从最小值增加至最大值。作为其中使用最大旋转速度设定改变单元的基本控制，设定两个类型的基本控制，它们至少在速度幅值方面不同。

在具有多个类型的基本控制的情况下，使用者能够根据使用目的从多个类型的基本控制中选择所需的基本控制。能够提供包括比之前更加方便的基本控制功能的电动工具。

此外，本发明的包括基本控制的电动工具可被构造如下。电动工具可包括作为传递机构的至少第一旋转锤击机构，第一旋转锤击机构将马达的旋转等速或减速地传递至工具输出轴并且能够利用马达的旋转驱动力将间歇的锤击沿工具输出轴的旋转方向施加到工具输出轴。提供作为操作模式的至少冲击模式，在冲击模式下，马达的旋转驱动力经由第一旋转锤击机构被传递至工具输出轴。当操纵部移位至对应于冲击模式的设定位置时，旋转驱动力传递单元被构造成将传递机构切换至多个类型的传递机构中的第一旋转锤击机构，电信号输出单元输出对应于设定位置的电信号，并且马达控制单元基于电信号将控制方法设定在基本控制中。由此，实现作为冲击模式的工具输出轴的操作。

在如上构造的电动工具中，通过将作为传递机构的第一旋转锤击机构和作为控制方法的基本控制相结合，实现作为电动工具中的操作模式之一的冲击模式。

尤其是，如果能够通过使用者的操作改变最大旋转速度，则不通过机械机构而是通过电子控制实现最大旋转速度的改变。因此，能够比之前更容易地实现包括最大旋转速度的改变功能的冲击模式。

能够任意地确定提供什么特定机构作为传递机构。例如，优选地，电动工具包括基本传递机构、第一旋转锤击机构和第二旋转锤击机构中的至少一个，基本传递机构将马达的旋转等速或减速地传递至工具输出轴，第一旋转锤击机构将马达的旋转等速或减速地传递至工具输出轴并且能够利用马达的旋转驱动力将间歇的锤击沿工具输出轴的旋转方向施加到工具输出轴，第二旋转锤击机构将马达的旋转等速或减速地传递至工具输出轴并且能够利用马达的旋转驱动力将间歇的锤击沿工具输出轴的轴向方向施加到工具输出轴。

如上所述，在包括基本传递机构、第一旋转锤击机构和第二旋转锤击机构中的至少一个的情况下，能够提供根据通过使用者的使用被多样化构造的电动工具。

此外，存在对于输出对应于操纵部的设定位置的电信号的电信号输出单元输出什么具体电信号的多样化考虑。例如，可输出对应于操纵部的设定位置的值的模拟信号。或者，可输出对应于操纵部的设定位置的数字信号。

尤其是，如果电信号输出单元被构造成输出数字信号，则优选地，电信号输出单元包括至少一个切换部，其输出表示ON或OFF状态中的任意一个的二进制信号。进一步优选地，当操纵部移位至设定位置中的一个设定位置时，至少一个切换部的ON或OFF状态被切换至对应于该设定位置的状态。

根据如此构造的电动工具，输出对应于构成电信号输出单元的切换部的ON或OFF状态(至少一个)的数字信号作为电信号。马达控制单元能够基于电信号(数字信号)确定通过哪种控制方法控制马达。

同样能够任意地确定提供多少个切换部。例如，可提供与控制方法或操作模式的数量相同的数量，可根据哪个切换部被转动至ON(或OFF)确定使用哪种控制方法。

但是，如果要切换部的数量尽可能地减少，则例如，由于一个切换部能够输出二进制信号，因此，在两个操作模式的情形下，一个切换部就足够了，对于四个操作模式，两个切换部是足够的。因此，可设定比电动工具的操作模式的数量更少数量的切换部。通过将每个切换部的ON或OFF状态组合，可输出对操纵部的每个设定位置均不同的数字信号。以此方式，能够通过最小数量的切换部输出所需的数字信号。能够实现在电动工具的尺寸方面的进一步减小。

在多个操作模式共用相同的控制方法的情形下，由于控制方法相同将被输出的数字信号相同。因此，在该情形下，能够进一步减少切换部的数量。

存在用于输出表示ON或OFF状态的二进制信号的切换部的各种特定构造。例如，可通过接触开关构造切换部，其中触点在ON和OFF状态中的一个下接触并且触点在另一个状态下分离。在通过接触开关构造切换部并且提供至少一个锤击机构作为传递机构的情形中，优选地是，当传递机构切换至锤击机构时切换部中的至少一个的触点分离，至少一个锤击机构利用马达的旋转驱动力将间歇的锤击沿工具输出轴的旋转方向或轴向方向施加到工具输出轴。

在锤击被施加到工具输出轴的操作模式下，在施加锤击时振动被传递至电动工具。因此，如果作为切换单元的接触开关的触点在这种操作模式下接触，则由于施加锤击时的振动触点的磨损会提前发生。

如果在其中施加锤击的操作模式下切换单元的触点中的至少一个分离，即，当传递机构被切换至锤击机构中的至少一个时，能够抑制触点的磨损。增强了电动工具的可靠性。

如果在传递机构设置为将马达的旋转等速或减速地传递至工具输出轴并且能够利用马达的旋转驱动力将间歇的锤击沿工具输出轴的旋转方向施加到工具输出轴的传递机构时，传递机构切换至第一旋转锤击机构，则优选地，全部切换单元的触点分离。

根据如上构造的电动工具，在马达的旋转驱动力通过第一旋转锤击机构被传递至工具输出轴的条件下，所有切换部的触点分离，其中，锤击沿工具输出轴的旋转方向施加。因此，能够可靠地抑制切换部的触点通过锤击而磨损的进展。

电动工具可设置有四个类型的操作模式。四个类型的操作模式为：钻削模式、离合模式、冲击模式和振动钻削模式。在钻削模式下，工具元件附连到其上的工具输出轴旋转。在离合模式下，工具输出轴旋转，并且当工具输出轴的旋转扭矩达到或超过预定的设定扭矩值时停止工具输出轴的旋转。在冲击模式下，工具输出轴旋转，并且间歇的锤击能够沿工具输出轴的旋转方向施加到工具输出轴。在振动钻削模式下，工具输出轴旋转，间歇的锤击能够沿工具输出轴的轴向方向施加到工具输出轴。

电动工具还包括：作为驱动力的马达、模式转换单元、扭矩检测单元和控制马达的马达控制单元，马达用于工具输出轴的旋转和锤击，模式转换单元用于将操作模式设定为四个类型的操作模式中的一个，扭矩检测单元直接或间接地检测工具输出轴的旋转扭矩。

通过马达控制单元来实现在工具输出轴的旋转扭矩在离合模式下达到或超过设定扭矩值的情况下停止工具输出轴的旋转的功能，该马达控制单元在由扭矩检测单元检测的旋转扭矩达到或超过设定扭矩值的情况下停止马达的旋转。

根据如上构造的电动工具，能够不通过传统的机械机构而是通过马达的电子控制来实现根据旋转扭矩停止工具输出轴的旋转，在电子控制中，至少在离合模式下，当旋转扭矩达到或超过设定扭矩值时，停止马达的旋转。因此，这类机械机构可被省略或简化。从而能够实现在尺寸和成本方面的降低以及性能的提高。

电动工具可具有以下特征。

电动工具可设置有多个操作模式，并且包括：马达、操作模式设定单元和马达控制单元。马达产生用于驱动工具元件的旋转驱动力。操作模式设定单元通过使用者操作，以将电动工具的操作模式设定到多个操作模式中的一个。马达控制单元通过对应于由操作模式设定单元设定的操作模式的控制方法来控制马达。多个操作模式中的至少两个可以是规定的操作模式，在该操作模式下，马达控制单元利用对应于操作模式的预定的控制参数来控制马达，并且控制参数可通过使用者的操作改变到多个不同的值中的一个值。

电动工具还可包括设定改变操纵单元和参数控制单元。由使用者操纵设定改变操纵单元以改变在规定的操作模式下共用的并且对应于规定的操作模式的控制参数。当电动工具的操作模式设定在规定的操作模式中的一个操作模式时，参数控制单元通过设定改变操纵单元接受到对应于规定的操作模式的控制参数的改变。

在如此构造的电动工具中，在多个规定的操作模式中的每一个操作模式下，能够通过使用者来改变在规定的操作模式下使用的控制参数。使用者能够通过操纵相同的和共用的设定改变操纵单元来改变对应于当前设定的规定操作模式的控制值，而与要改变的控制参数的类型无关(即，与在哪一个规定的操作模式下的控制参数无关)。

因此，在抑制设定改变操纵单元在电动工具中的安装区域增大且降低电动工具的成本的同时，能够通过使用者为每个操作模式容易且可靠地改变在多个规定的操作模式中的每一个操作模式下使用的控制参数。

上述构造的电动工具还可包括显示通过使用者设定的控制参数的单元。在这种情况下，优选地，与在设定改变操纵单元的情形下一样，显示单元也被构造成在多个规定的操作模式下共用。

具体地，电动工具可包括显示单元，显示单元在规定的操作模式下共用并且显示表示对应于规定的操作模式中的每一个操作模式的控制参数的参数信息。当电动工具的操作模式设定在规定的操作模式中的一个操作模式时，参数控制单元通过设定改变操纵单元接受到对应于规定的操作模式的控制参数的改变，并且将表示当前设定控制参数的参数信息显示在显示单元上。

根据如上构造的电动工具，用于改变控制参数的设定改变操纵单元和显示单元在多个规定的操作模式下共用。因此，能够抑制这些部件在电动工具中的安装区域的增大并且降低电动工具的成本。同时，能够通过使用者为每个操作模式容易且可靠地改变控制参数。

在这样提供在多个规定的操作模式下共用的显示单元的情形中，优选地，参数控制单元通过对于每个类型的规定的操作模式不同的显示方法将参数信息显示在显示单元上。

以此方式，使用者在看到在显示单元上的显示内容时，就能够容易地了解当前设定的是哪个操作模式以及在该操作模式下控制参数设定为哪个值。

每个类型的规定的操作模式均具有各种不同的显示方法。例如，显示方法中的至少一种可以是通过数字的表示，或者是通过除了数字以外的表示。当然，数字和其它的表示可结合使用。其它的表示可以是，例如，字母、水平条或竖直条。

如上所述，对于每个类型的操作模式通过不同的方法显示控制参数允许共用同一显示单元以及容易且可靠的识别控制参数中的每一个。

具体的显示单元可被多样化构造。例如，显示单元可包括由至少多个段构成的显示装置。

另外，作为由多个段构成的显示装置，存在在段的数量方面不同的多种类型。例如，使用七段LED允许进一步降低成本。

能够多样化构造具体的设定改变操纵单元。例如，设定改变操纵单元可被构造成至少包括增大操纵部和减小操纵部，该增大操作部被压下用于增大控制参数，该减小操作部被压下用于减小控制参数。

根据如上构造的电动工具，两个操纵部的适当的操纵允许容易且可靠地增大和减小对应于当前设定操作模式的控制参数，而与规定的操作模式的类型无关。

如果如上所述设定改变操纵单元设置有两个操纵部，则优选地，参数控制单元如下地接受设定改变操纵。具体地，参数控制单元通过每次压下增大操纵部使控制参数增大一个等级，并且只要增大操纵部保持被压下超过预定时段就按照预定的间隔以步进方式增大控制参数。同样，参数控制单元通过每次压下减小操纵部使控制参数减小一个等级，并且只要减小操纵部保持被压下超过预定时段就按照预定的间隔以步进方式减小控制参数。

如上所述，如果使用者保持压下，即，按压并保持每个操纵部超过预定时间，则在按压并保持的同时控制参数自动地连续增大(或减小)。结果，能够实现对使用者的便利性的改善。

附图说明

现在将参照附图以示例方式描述本发明，其中：

图1是透视图，示出根据一实施方式的电动工具的外形；

图2A、2B和2C是说明性视图，示出传递机构与电动工具中的模式转换手柄相联动地切换；

图3A、3B、3C和3D是说明性视图，示出模式转换第一开关和模式转换第二开关的接通和断开的状态与电动工具中的模式转换手柄相联动地切换；

图4是构造示意图，示出驱动和控制安装在电动工具上的马达的驱动单元的电气结构；

图5是说明性视图，用于说明电动工具处于四个操作模式中的每一个操作模式下的操作状态；

图6A和6B是说明性视图，示出在离合模式下能够通过电动工具的使用者以步进方式改变的设定扭矩值，以及在冲击模式下能够通过使用者以步进方式改变的最大旋转频率设定；

图7是说明性视图，示出操纵/显示面板的构造；

图8A是说明性视图，示出在离合模式下显示在显示器LED上的设定扭矩值；

图8B是说明性视图，示出在冲击模式下显示在显示器LED上的最大旋转频率设定；

图9是流程图，示意出通过控制器31执行的主控制处理的流程；

图10A-10B是流程图，示意出在图9的主控制处理中的S120中的模式设定判定处理的流程；

图11是流程图，示意出在图9的主控制处理中的S130中的显示处理的流程；

图12是说明性视图，示出用于输出模拟信号作为对应于模式转换手柄的设定位置的电信号的构造示例；

图13是说明性视图，示出作为通过显示器LED的显示方法的变型的字母显示示例；

图14A是说明性视图，示出包括作为显示器LED的变型的十六段LED的构造示例；

图14B和14C是说明性视图，示出最大旋转频率设定通过在图14A中示出的显示器LED的显示示例；

图15A、15B、15C和15D是说明性视图，示出构成操纵/显示面板的设定转换开关的变型；以及

图15E、15F和15G分别是沿图15B、15C和15D中的线XVE-XVE、XVF-XVF、和XVG-XVG截取的横截面图。

具体实施方式

下面通过附图描述本发明的优选的实施方式。

如在图1中所示，本发明的电动工具10被构造为可充电的四模式冲击驱动器，其能够在四种操作模式下操作。

更具体地，电动工具10包括主体壳体14和电池组15。主体壳体14通过组装半壳体11和12形成。手柄13在主体壳体14下方延伸。电池组15可拆卸地附接到手柄13的下端。

在主体壳体14的后部中，设置容置马达30的马达壳体16(见图2A-2C、图4及其它附图)。马达30是电动工具10的动力源。比马达壳体16更向前，容置有包括多种类型的传递机构的驱动力传递单元45(见图2A-2C)。

套筒17在主体壳体14的前端处突出。套筒17可将未示出的工具刀头(例如，驱动器刀头)附接到传递机构中的每一个的前端上以及从所述前端拆卸，工具刀头是工具元件的一个示例。

在主体壳体14中的手柄13的上端侧上，设置触发开关18。在电动工具10的使用者(操纵者)握住手柄13的同时可操纵触发开关18，以便转动和驱动马达30以操作电动工具10。

此外，在主体壳体14的顶表面上设置模式转换杆19。模式转换杆19通过使用者滑动(可移位)，使得电动工具10设定在操作模式中的一个模式下。

模式转换杆19能够在形成于主体壳体14的顶表面上的滑动框架20内部沿左右方向滑动。而且，在左右方向上，预先设定四个位置以分别对应于本实施方式的电动工具10的四个操作模式。当使用者设定(滑动)模式转换杆19到所述位置中的一个时，能够设定对应于该位置的操作模式。

在本实施方式中，四个操作模式是冲击模式(旋转+沿旋转方向锤击)、钻削模式(仅旋转)、离合模式(旋转+电子离合)以及振动钻削模式(旋转+沿轴向方向锤击)。

如在图1中所示，在主体壳体14的顶表面上的滑动框架20的前方，表示操作模式中的每一种的字母串(图1中未示出)和圆形符号形成在对应于操作模式的位置处。特别地，如在图2A-2C和图3A-3D中所示，从左侧开始形成：表示对应于冲击模式的设定位置的字母串“IMPACT”和圆形符号；表示对应于钻削模式的设定位置的字母串“DRILL”和圆形符号；表示对应于离合模式的设定位置的字母串“CLUTCH”和圆形符号；以及表示对应于振动钻削模式的设定位置的字母串“VIBRATION”和圆形符号。

当使用者滑动模式转换杆19以将形成在模式转换杆19的顶表面上的三角形箭头的前端调整(设定)到四个设定位置中的一个位置处的圆形符号时，电动工具10能够在对应于设定位置的操作模式下操作。

而且，在手柄13的下端侧，设置操作/显示面板21，用于改变和显示在预定操作模式下的控制参数。操纵/显示面板21包括两个设定转换开关23和24(向下设定切换开关23和向上设定切换开关24)以及LED显示器22。通过使用者操纵两个设定转换开关23和24以改变控制参数。LED显示器22显示通过两个设定转换开关23和24改变的控制参数(即，当前控制参数)。

本实施方式的电动工具10被构造成使得使用者能够分别改变四个操作模式中的离合模式和冲击模式下的预定参数。特别地，在离合模式下，设定扭矩值可被设定到九个等级。在冲击模式下，马达30的最大旋转频率(最大旋转速度)可被设定到三个等级。后面将描述这些参数的细节。在本实施方式中，术语“旋转频率”表示每单位时间的旋转频率，即，旋转速度。

现在将通过图2A-2C描述用于将马达30的旋转驱动力传递到套筒17(以及传递到工具刀头)的传递机构的概述。

如在图2A-2C中所示，在电动工具10的内部设置有驱动力传递单元45，驱动力传递单元45包括传递方法不同的三种类型的传递机构。当使用者将模式转换杆19滑动并设定到四个设定位置中的一个位置时，用于将马达30的驱动力传递到套筒17的机械传递机构还与滑动操纵相联动地切换到在三种类型的传递机构中的对应于设定位置的传递机构。

在本实施方式中，钻削机构55、冲击驱动器机构56以及振动钻削机构57设置为机械传递机构。钻削机构55将马达30的旋转减速并传递到套筒17。冲击驱动器机构56将马达30的旋转减速并传递到套筒17，并且还基于马达30的旋转驱动力沿旋转方向向套筒17施加间歇的锤击。振动钻削机构57将马达30的旋转减速并传递到套筒17，并且还基于马达30的旋转驱动力沿轴向方向(与马达30的旋转的平面正交的方向)向套筒17施加间歇的锤击。如果想要以与马达30的旋转频率相同的旋转频率旋转工具刀头，则传递机构可被构造成使得马达30的旋转能够被直接地传递到工具刀头，而不对马达30的旋转进行减速。

在上述构造中，当使用者将模式转换杆19滑动并设定到“IMPACT”设定位置以便将操作模式设定到冲击模式时，在驱动力传递单元45中将马达30的旋转驱动力传递到套筒17的传递机构与滑动操纵相联动地切换。如在图2A中示出的，传递机构切换到冲击驱动器机构56。

例如，冲击驱动器机构56包括心轴、锤和砧。心轴经由减速机构旋转。锤与心轴一起旋转并能够沿轴向方向运动。砧布置在锤前面。工具刀头附接到砧的前端。

更具体地，冲击驱动器机构56如下地构造。在冲击驱动器机构56中，当心轴与马达30的旋转一起旋转时，砧经由锤旋转以使套筒17旋转(并且使工具刀头旋转)。之后，当通过工具刀头的螺纹紧固前进并且砧上的负载增加时，锤克服盘簧的偏置力退回并与砧脱离。然后，锤在与心轴一起旋转的同时，通过盘簧的偏置力前进以再次被砧卡住。因此，间歇的锤击作用到砧上，并能够实现拧紧等等。这种冲击驱动器机构56在例如上述日本专利No.4391921和未审日本专利申请公开No.2006-218605中公开，它们的公开内容以参考的方式结合在本文中。

当使用者将模式转换杆19滑动并设定到“DRILL”或“CLUTCH”设定位置以便将操作模式设定到钻削模式或离合模式时，在驱动力传递单元45中将马达30的旋转驱动力传递到套筒17的传递机构也与滑动操纵相联动地切换。如在图2B中所示，在钻削模式或离合模式的任意一种情况下，传递机构切换到钻削机构55。钻削机构55是将马达30的旋转等速或减速地传递到套筒17的机构。由于机构的具体构造是已知的，所以在此不给出详细的描述。

将使用者将模式转换杆19滑动并设定到“VIBRATION”设定位置以便将操作模式设定到振动钻削模式时，在驱动力传递单元45中将马达30的旋转驱动力传递到套筒17的传递机构也与滑动操纵相联动地切换。如在图2C中所示，传递机构切换到振动钻削机构57。

振动钻削机构57具体地如下构造。通过马达30的旋转驱动力旋转的心轴以能够沿其轴向方向略微地移动的方式设置。通过比如为设置在心轴周围的盘簧的偏置单元，也沿轴向方向将心轴偏置到前端侧。与心轴一起旋转的第一离合器固定地安装在心轴上。在主体壳体14的内部，第二离合器固定地安装成面对第一离合器并且能够相对于心轴移动。作为两个离合器的接合的结果，轴向锤击(振动)操作作用到心轴上。这样的振动钻削机构的具体构造在例如上述的日本专利No.4391921和未审日本专利申请公开No.2002-263930中公开，它们的公开内容以参考的方式结合在本文中。

在图2A到2C中示出的传递机构的说明性视图是概念性示图，用于在想像/概念性基础上以易于理解的方式说明传递机构通过模式转换杆19的滑动操纵来切换。实际上，机构55、56和57不是单独地和独立地存在。

实际上，如在日本专利No.4391921中描述的，一般地，从电动工具10的后端到前端(即，从马达30到套筒17)，机构55、56和57以钻削机构55、冲击驱动器机构56和振动钻削机构57的次序串联地布置。而且，机构55、56和57中的每一个均包括由机构中的任意两个或全部共用的部件。作为通过模式转换杆19的滑动操纵切换各种机械联接件的结果，马达30的旋转驱动力经由对应于模式转换杆19的设定位置的传递路径传递到套筒17。

当然，机构55、56和57中的每一个均可单独地和独立地设置，并且可被构造成通过模式转换杆19的滑动操纵切换到机构中的一个。

更详细地，模式转换杆19形成为固定到滑动构件50上，如在图3A至3D中所示。因此，当滑动模式转换杆19时，滑动构件50也与模式转换杆19整体地沿左右方向移动。

此外，在滑动部件50的下侧(电动工具10的内侧)，设置两个突起部51和52(第一突起部51和第二突起部52)。两个突起部51和52沿模式转换杆19的滑动方向(左右方向)以预定距离间隔开。因此，当滑动模式转换杆19时，突起部51和52也与模式转换杆19和滑动构件50整体地沿左右方向移动。

在突起部51和52的下方，设置两个模式转换开关37和38(模式转换第一开关37和模式转换第二开关38)。两个模式转换开关37和38在模式转换杆19的滑动方向上(左右方向)以预定距离间隔开。模式转换开关37和38之间的距离与突起部51和52之间的距离相同。

两个模式转换开关37和38都是已知的接触开关(微型开关)，已知的接触开关被构造成使得其触点根据在对应的活动部(第一活动部47和第二活动部48)的上下方向上的位置接触或分离。模式转换开关37和38的活动部47和48被设置成在对应的模式转换开关的上表面侧上(即，突起部51和52的一侧)突起。

在通常的时候，活动部47和48通过未示出的偏置构件的偏置力向上突起。在该点处，内部触点分离，使得产生电力的OFF状态。当活动部47和48通过接收来自上侧的向下负载被向下按压时，内部触点接触，从而产生电力的ON状态。

如在图3A到3D中所示，模式转换开关37和38根据突起部51和52的位置，即，根据设定操作模式转到ON或OFF，突起部51和52的位置与由使用者对模式转换杆19的滑动操纵整体地移动。从模式转换开关37和38中的每一个输出对应于其自身状态(ON或OFF)的二进制信号。具体地，在ON状态的情形下，输出表示ON状态的二进制信号(例如，几V的电压(高电平)；H电平信号)。在OFF状态的情形下，输出表示OFF状态的二进制信号(例如，0V的电压(低电平)；L电平信号)。

特别地，当使用者将模式转换杆19滑动并设定到“IMPACT”设定位置以便将操作模式设定到冲击模式时，形成在模式转换杆19的下侧上的突起部51和52也与滑动操纵相联动地移动。如在图3A中所示，两个突起部51和52分别与模式转换开关37和38的活动部47和48分离。

因此，在冲击模式下，模式转换开关37和38都转变到触点分离的OFF状态。从模式转换开关37和38输出表示OFF状态的二进制信号(L电平信号)。由此，从模式转换开关37和38整体上输出表示两个模式转换开关的状态的二位数字信号。具体地，例如，假定来自模式转换第一开关37的二进制信号是高序位，来自模式转换第二开关38的二进制信号是低序位，则在冲击模式情形下输出数字信号“00”。数字信号被输入到电动工具10内部的控制器31(见图4)，如后面描述的。

当使用者将模式转换杆19滑动并设定到“DRILL”设定位置以便将操作模式设定到钻削模式时，形成在模式转换杆19的下侧上的突起部51和52也与滑动操纵相联动地移动。如在图3B中所示，第二突起部52与模式转换第一开关37的第一活动部47接触，并下压第一活动部47。

因此，在钻削模式下，模式转换第一开关37转到触点进入接触的ON状态。模式转换第二开关38转到触点分离的OFF状态。从模式转换开关37输出表示ON状态(H电平信号)的二进制信号。从模式转换开关38输出表示OFF状态(L电平信号)的二进制信号。由此，从模式转换开关37和38整体上输出数字信号“10”，并且输入到控制器31(见图4)。

当使用者将模式转换杆19滑动并设定到“CLUTCH”设定位置以便将操作模式设定到离合模式时，形成在模式转换杆19的下侧上的突起部51和52也与滑动操纵相联动地移动。如在图3C中所示，突起部51和52都与模式转换开关37和38的活动部47和48接触，并下压活动部47和48。

因此，在离合模式下，模式转换开关37和38转到触点进入接触的ON状态。从模式转换开关37和38输出表示ON状态的二进制信号(H电平信号)。由此，从模式转换开关37和38整体上输出数字信号“11”，并且输入到控制器31(参见图4)。

当使用者将模式转换杆19滑动并设定到“VIBRATION”设定位置以便将操作模式设定到振动钻削模式时，形成在模式转换杆19的下侧上的突起部51和52也与滑动操纵相联动地移动。如在图3D中所示，第一突起部51进入与模式转换第二开关38的第二活动部48的接触，并下压第二活动部48。

因此，在振动钻削模式下，模式转换第一开关37转到触点分离的OFF状态。模式转换第二开关38转到触点进入接触的ON状态。从模式转换开关37输出表示OFF状态的二进制信号(L电平信号)。从模式转换开关38输出表示ON状态的二进制信号(H电平信号)。由此，从模式转换开关37和38整体上输出数字信号“01”，并且输入到控制器31(见图4)。

如上所述，本实施方式的电动工具10被构造成为每个操作模式产生表示四个操作模式中的每一个的数字信号，并且将数字信号输入到控制器31。而且，为了产生数字信号，使用在数量上比操作模式少的模式转换开关37和38(在本实施方式中为两个，是操作模式的数量的一半)。通过组合对应于模式转换开关37和38的各个状态的二进制信号产生对应于每个操作模式的数字信号。

下面，将通过图4描述设置在电动工具10内部的用于控制马达30的旋转驱动的驱动单元。如在图4中所示，驱动单元将来自电组池15内部的电池26的DC电力供给到马达30，以旋转并驱动马达30。电池26包括未示出的产生预定DC电压的多个串联连接的可充电电池单元。

更具体地，驱动单元包括马达驱动电路33、门电路32、控制器31和调节器36。前述的模式转换开关37和38、操纵/显示面板21以及触发器开关18也构成驱动单元。

本实施方式的马达30被构造为三相无刷DC马达。马达30中的端子U、V和W经由马达驱动电路33连接到电池组15(更具体地，电池26)上。端子U、V和W中的每一个均连接到设置马达30中的未示出的三个线圈中的一个上，以使马达30的未示出的转子旋转。

马达驱动电路33被构造成包括六个开关元件Q1到Q6的桥接电路。三个开关元件Q1到Q3被称为高压侧开关，它们将马达30的端子U、V和W中的每一个连接到电池26的正极侧上。三个开关元件Q4到Q6被称为低压侧开关，它们将马达30的端子U、V和W中的每一个连接到电池26的负极侧上。在本实施方式中的开关元件Q1到Q6是已知的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。

门电路32连接到控制器31上。门电路32还连接到开关元件Q1到Q6的每个栅极和源极上。基于从控制器31输入到门电路32以控制开关元件Q1到Q6中的每一个的ON/OFF的控制信号，门电路32施加开关电压以将开关元件Q1到Q6中的每一个的ON/OFF转到开关元件Q1到Q6中的每一个栅极和源极之间，由此以转到开关元件Q1到Q6中的每一个的ON/OFF。

调节器36降低由电池26产生的DC电压(例如，14.4VDC)，以产生作为预定DC电压的控制电压Vcc(例如，5VDC)，并且将所产生的控制电压Vcc施加到驱动单元内部的包括控制器31的预定电路上。

作为示例，在本实施方式中的控制器31被构造为所谓的单片微型计算机。控制器31包括CPU40、存储器41、输入/输出(I/O)口、A/D转换器、定时器及其它元件。存储器41包括ROM、RAM和可再写的非易失性存储芯片(例如，闪速ROM、EEPROM等等)。CPU40根据存储在存储器41中的各个程序执行各种处理。

上述模式转换开关37和38、构成操纵/显示面板21的设定转换开关23和24与LED显示器22、触发器开关18、设置在马达30中的旋转位置传感器34以及分流电阻连接到控制器31上。分流电阻35串联地嵌入到马达30的激励路径上。

如上所述，从模式转换开关37和38中的每一个，对应于模式转换杆19的设定位置的二进制信号(H电平或L电平)整体上作为二位数字信号输入到控制器31中。基于输入的数字信号，控制器31判定电动工具10设定在哪个操作模式，然后基于判定的结果通过控制方法控制马达30。

在本实施方式中，通过控制器31提供用于马达30的控制方法的三种控制方法，即，单速控制、冲击控制和电子离合控制，如图5中所示。控制器31在操作模式设定在钻削模式或振动钻削模式时采用单速控制；在操作模式设定在冲击模式时采用冲击控制；并且在操作模式设定在离合模式时采用电子离合控制。

通过图5，将给出关于在每个操作模式下电动工具10内部的每个部分的操作模式的更加具体的说明。

当通过模式转换杆19的滑动操纵将操作模式设定在钻削模式时，驱动力传递单元45中的传递机构与滑动操纵相联动地切换到钻削机构55。而且，模式转换第一开关37转到ON，并且模式转换第二开关38转到OFF，从而数字信号“10”从开关37和38输入到控制器31。由此，控制器31判定当前的设定操作模式是钻削模式，并通过单速控制来控制马达30。

单速控制是下述控制方法，其中，马达30以根据使用者对触发器开关18的拉动的量(操纵变量)的旋转速度旋转，直到达到预定的最大旋转频率。

更详细地，本实施方式的触发器开关18包括驱动起动开关和已知的可变电阻器(例如，已知的电位器)。驱动起动开关检测触发器开关18是否被拉动。可变电阻器用于检测触发器开关18的拉动量。当拉动触发器开关18时，对应于拉动量的信号从触发器开关18输入到控制器31。

因此，在单速控制中，控制器31基于从触发器开关18输入的信号，即，对应于拉动量的信号，来控制马达30，使得马达30以对应于拉动量的旋转频率旋转。控制器31利用来自旋转位置传感器34的信号控制旋转频率。本实施方式中的旋转位置传感器34包括霍尔元件，并被构造成在马达30的转子的旋转位置每次到达预定旋转位置时(即，马达30每次旋转预定的量时)将脉冲信号输出到控制器31。

控制器31基于来自旋转位置传感器34的脉冲信号计算马达30的实际旋转位置和旋转频率，并且经由门电路32和马达驱动电路33控制马达30，使得计算的旋转频率与根据触发器开关18的拉动量确定的设定旋转频率一致。

更具体地，控制器31设定经由门电路32和马达驱动电路33施加到马达30的端子U、V和W中的每一个上的电压的占空比，使得触发器开关18的拉动量越大，旋转频率变得越大，直到达到设定的最大旋转频率。在本实施方式中，控制马达30使得设定旋转频率与触发器开关18的拉动量成比例地增加，并且作为示例，当拉动量最大时达到最大旋转频率。

因此，当操作模式设定在钻削模式时，通过单速控制来控制马达30。马达30通过单速控制的旋转经由钻削机构55传递到套筒17。由此，在钻削模式下操作工具刀头。

当通过模式转换杆19的滑动操纵将操作模式设定在离合模式时，驱动力传递单元45中的传递机构与滑动操纵相联动地切换到钻削机构55。而且，模式转换第一开关37和模式转换第二开关38两者都转到ON，从而数字信号“11”从开关37和38输入到控制器31。由此，控制器31判定当前的设定操作模式是离合模式并且通过电子离合控制来控制马达30。

类似于单速控制，在电子离合控制中，马达30被基本地控制成以对应于触发器开关18的拉动量的旋转频率旋转。另一方面，电子离合控制是监控工具刀头的旋转扭矩(套筒17的旋转扭矩)并且在旋转扭矩达到或超过预定的设定扭矩值的情况下停止马达30的旋转的控制。

在本实施方式中，不直接地检测工具刀头的旋转扭矩。通过检测马达30的输出扭矩间接地检测工具刀头的旋转扭矩。特别地，在设置马达30的激励路径中的分流电阻35中，与地电势侧相对的一个端侧处的电压输入到控制器31。控制器31基于从分流电阻35输入的电压检测马达30的输出扭矩。

如已知的，马达的输出扭矩与流到马达的电流成比例。因此，如果能检测流到马达的电流的值，则能够检测马达的输出扭矩，并且能够进一步检测工具刀头的旋转扭矩。能够由嵌入到电流的激励路径的分流电阻的两端处的电压来计算流到马达的电流。因此，在本实施方式中，分流电阻35嵌入到马达30的激励路径以检测在分流电阻35的两端处的电压。

控制器31基于来自分流电阻35的检测值监控工具刀头的旋转扭矩。当旋转扭矩达到或超过预定的设定扭矩值时，控制器31使马达30的旋转停止。

具体地，在传统的电动工具的离合模式中，通过机械传递机构实现作为离合模式的功能。相比之下，在本实施方式的电动工具10的离合模式中，与在钻削模式中相同的钻削机构55被用于机械传递机构。马达30的旋转仅简单地等速或减速地传递到工具刀头。

通过电控方法实现作为离合模式的特征操作，即，当达到设定扭矩值时不将马达30的旋转传递到工具刀头(也就是，停止工具刀头的旋转)的操作。具体地，在钻削模式下的单速控制中，只要触发器开关18被拉动，马达30就被连续地操作。在离合模式下的电子离合控制中，当旋转扭矩达到设定扭矩值时，电子离合功能操作为以便不以大于设定扭矩值的旋转扭矩旋转工具刀头。具体地，即使拉动触发器开关18，马达30的旋转也停止。因此，虽然机械传递机构是钻削机构55，但是作为整体工具实现等同于通过传统的机械机构在离合模式下的操作的操作。

此外，本实施方式的电子离合控制被配置成使得使用者能够改变设定扭矩值。具体地，在本实施方式的电子离合控制中，如在图6A中所示，设定扭矩值从设定扭矩值1(1[N·m])到设定扭矩值9(9[N·m])设定为每隔1[N·m]的9个等级。使用者可将设定扭矩值设定到所述设定扭矩值中的一个。上述设定扭矩值的具体值(1[N·m]到9[N ·m])仅作为示例。

而且，在本实施方式的电子离合控制中，为9个等级的每个设定扭矩值单独地设定最大旋转频率。具体地，如在图6A中所示，对于设定扭矩值1，最大旋转频率设定在预定的旋转频率n1。随着设定扭矩值以步进方式增加到2，3，4......，对应的最大旋转频率以相同的间隔增加到n2，n3，n4......。在最大设定扭矩值9处，最大旋转频率是n9，n9是最大值。

因此，在电子离合控制中，当使用者将扭矩值设定到设定扭矩值1到9中的一个时，控制器31执行上述相同的单速控制，直到达到根据设定扭矩值设定的最大旋转频率。在执行与单速控制相同的控制的同时，当检测的旋转扭矩达到和超过设定扭矩值时，即使拉动触发器开关18，控制器31也强制地停止马达30的旋转，而与此时的旋转频率无关。

通过操纵/显示面板21能够实现通过使用者在电子离合控制中的扭矩值设定。随后将描述操纵/显示面板21的构造、操纵方法、显示内容等等。

当通过模式转换杆19的滑动操纵将操作模式设定在冲击模式时，驱动力传递单元45中的传递机构与滑动操纵相联动地切换到冲击驱动器机构56。而且，模式转换第一开关37和模式转换第二开关38两者都转到OFF，从而数字信号“00”从开关37和38输入到控制器31。因此，控制器31判定当前的设定操作模式是冲击模式，并通过冲击控制来控制马达30。

冲击控制是基本上与单速控制相同的控制。在冲击控制中，马达30被控制为以对应于触发器开关18的拉动量的旋转频率旋转。冲击控制与上述单速控制的不同之处在于，单速控制中的最大旋转频率预先设定到固定值，而冲击控制中的最大旋转频率能够通过使用者改变。

具体地，如在图6B中所示，本实施方式的冲击控制被配置为使得最大频率能够切换到具有预定旋转频率N1的低速、具有大于低速旋转频率N1预定量的旋转频率N2的中速、以及具有大于中速旋转频率N2预定量的旋转频率N3的高速的三个等级中一个。除了最大旋转频率可切换的点之外，冲击控制与前述单速控制相同。控制马达30使得旋转频率根据触发器开关18的拉动量(在本实施方式中，成比例地)增加，直到达到设定最大旋转频率。

通过操纵/显示面板21能够实现在冲击控制中通过使用者对最大旋转频率的设定，如同在电子离合控制中的扭矩值设定的情形。下面将描述操纵/显示面板21的构造、操纵方法、详细内容等等。

当通过模式转换杆19的滑动操纵将操作模式设定在振动钻削模式时，驱动力传递单元45中的传递机构与滑动操纵相联动地切换到振动钻削机构57。而且，模式转换第一开关37转到OFF，模式转换第二开关38转到ON，从而数字信号“01”从开关37和38输入到控制器31。由此，控制器31判定当前的设定操作模式是振动钻削模式，并通过单速控制来控制马达30。

此处，将给出关于通过使用者操作以在冲击模式(冲击控制)和离合模式(电子离合控制)下改变前述控制参数(设定扭矩值和最大旋转频率)的操纵/显示面板21的说明。

如在图4以及在图1中所示，操纵/显示面板21设置有两个设定转换开关23和24(设定转换向下开关23和设定转换向上开关24)以及LED显示器22。通过使用者操作设定转换开关23和24。LED显示器22显示控制参数的当前值，如果当前设定操作模式是冲击模式或离合模式，则控制参数的当前值能够在操作模式下被设定。

设定转换开关23和24连接到控制器31上。设定转换开关23和24中的每一个的操纵的内容被传输到控制器31。由此，当操作模式设定在冲击模式或离合模式下时，控制器31将当前设定在操作模式下的控制参数显示在LED显示器22上。

能够分别在冲击模式和离合模式下改变的控制参数的最新值存储在存储器41中。即使电池组15被从电动工具10移除并且电力不再供给到控制器31，也可保留存储的内容。

设定转换开关23和34中的每一个均形成为如图7中(以及图1)所示的形状。当使用者压下设定转换开关23和24时，可增大或减少可变的控制参数。设定转换开关23和24在冲击模式和离合模式两者之间共用。

如在图7中(图1)中所示的LED显示器22是已知的七段LED，其包括从第一LED 22a到第七LED 22g的七个LED。在LED显示器22上，当操作模式设定在冲击模式或离合模式下时，显示能够在设定操作模式下通过使用者改变的控制参数的当前值。

在钻削模式和振动钻削模式下，不存在能够通过使用者改变的参数。因此，当操作模式设定在钻削模式或振动钻削模式时，LED显示器22关闭且什么也不显示。

LED显示器22也在冲击模式和离合模式之间共用。然而，在冲击模式下的最大旋转频率和在离合模式下的设定扭矩值之间的显示方法不同。因此，通过检查显示在LED显示器22上的内容，不仅能够知道控制参数的当前值而且能够知道当前操作模式是哪一种操作模式。

在离合模式的情形中，如在图8A中所示，能够在离合模式下设定的设定扭矩值1到9以阿拉伯数字显示在LED显示器22上。

当设定扭矩值设定为1时，第二LED 22b和第三LED 22c打开并且显示“1”。关于其它的设定扭矩值2到9，如在图8A中所示，对应的LED(例如，在设定扭矩值7的情况下，第一LED 22a、第二LED 22b、第三LED 22c和第六LED 22f)被打开以显示表示对应的设定扭矩值的数字。

另一方面，冲击模式下的情形中的最大旋转频率的参数没有如在离合模式下的情形中那样地以数字显示。如在图8B中所示，通过处于三个水平中的水平条显示参数。当最大旋转频率设定在低速时，第四LED22d打开以显示一个水平条。当最大旋转频率设定在中速时，第四LED22d和第七LED 22g打开以显示两个水平条。当最大旋转频率设定在高速时，第四LED 22d、第七LED 22g和第一LED 22a打开以显示三个水平条。

如上所述，在本实施方式中，在两个不同的操作模式下的控制参数显示在相同的单个LED显示器22上。此外，根据操作模式(即，控制参数的类型)，LED显示器22上的显示方法不同。能够通过操纵相同的单对设定转换开关23和24来实现在这两个操作模式中的控制参数的改变。

因此，如果想要将当前设定扭矩值改变到更小的设定扭矩值，例如，在改变离合模式下的设定扭矩值时，压下设定转换向下开关23，使得设定扭矩值能够减小到比当前值小一个等级的更小的值。例如，如果在设定扭矩值设定为8(8[N·m])时压下设定转换向下开关23，则设定扭矩值改变为7(7[N·m])。相反，如果想要将当前设定扭矩值改变到更大的设定扭矩值，则压下设定转换向上开关24，使得设定扭矩值能够增大到比当前值大一个等级的更大的值。例如，如果在设定扭矩值设定为1(1[N·m])时压下设定转换向上开关24，则设定扭矩值改变为2(2[N ·m])。

能够通过以与在改变离合模式下的设定扭矩值的情形中相同的方式操纵设定转换开关23和24，来实现冲击模式下的最大旋转频率的改变。例如，如果想要将最大旋转频率改变到更小的最大旋转频率，则压下设定转换向下开关23，使得最大旋转频率能够切换到比当前值小一个等级的更小的值。例如，如果当最大旋转频率设定在中速时压下设定转换向下开关23，则最大旋转频率切换到低速。相反，如果想要将当前最大旋转频率改变到更大的最大旋转频率，则压下设定转换向上开关24，使得最大旋转频率能够切换到比当前值大一个等级的更大的值。例如，如果在最大旋转频率设定在中速时压下设定转换向上开关24，则最大旋转频率切换到高速。

当在当前设定控制参数是可切换范围内的最小值的情形下压下设定转换向下开关23时，可任意地确定如何操作设定转换向下开关23。例如，当在当前设定控制参数已经是最小值时压下设定转换向下开关23时，参数可保持不变，或者例如，参数可设定在最大值。

而且，当在当前设定控制参数是可切换范围内的最大值的情形下压下设定转换向上开关24时，可任意地确定如何操作设定转换向上开关24。例如，当在当前设定控制参数已经是最小值时压下设定转换向上开关24时，参数可保持不变，或者例如，参数可设定在最小值。

在本实施方式中，当使用者保持压下时，即，按压并保持设定转换向下开关23，控制参数以预定的时间间隔连续地减少一个等级。当减少到可切换范围内的最小值时，即使设定转换向下开关23保持被按压并被保持住，控制参数也维持在最小值。这仅是一个示例。操作可被重复使得控制参数在减少到最小值之后切换到最大值，并且随后再次连续地以一个等级减少到最小值，同时设定转换向下开关23被保持按压并被保持住。

同样可用于设定转换向上开关24。在本实施方式中，当使用者按压并保特设定转换向上开关24时，控制参数以预定的时间间隔连续地增大一个等级。当增大到可切换范围内的最大值时，即使设定转换向上开关24保持被按压并保持住，控制参数也维持在最大值。这仅是一个示例。操作可被重复使得控制参数在增大到最大值之后切换到最小值，并且随后再次连续地以一个等级增大到最大值，同时设定转换向上开关24保持被按压并被保持住。

而且，在按压并保持期间控制参数的连续改变(减少或增大)的时间间隔不一定是恒定的。例如，在开始按压时，时间间隔可能更长和更慢，随后逐渐地变得更短和更快。这样，能够任意地确定在按压并保持期间控制参数改变的时间间隔。

此外，在本实施方式中，当使用者在预定的短时间内按压设定转换向下开关23两次，即，双击设定转换向下开关23，控制参数设定在最小值。相反，当使用者双击设定转换向上开关24时，控制参数设定在最大值。

下面，将通过图9描述由控制器31执行(具体地，通过CPU 40执行)以便实施如上所述的控制器31的各种操作的主控制处理。当电池组15附接到电动工具10上并且控制电压Vcc施加到控制器31上时，起动控制器31。控制器31执行在图9中示出的主控制处理。

当起动主控制处理时，控制器31首先在S110执行外部输入信号检测处理。外部输入信号检测处理是接受对于执行比如为马达30的控制和LED显示器22的显示控制的各种控制所必需的各种信号和数据的输入的处理。

在本实施方式中，接受各种信号的输入，比如，从触发器开关18输入的对应于触发器开关18的拉动量的触发器信号，来自通过模式转换杆19的滑动操纵转到ON或OFF的模式转换第一开关37和模式转换第二开关38的二进制信号(即，表示操作模式的数字信号)，来自通过使用者操纵以在冲击模式或离合模式的情形下改变控制参数的设定转换向下开关23和设定转换向上开关24的信号，表示从分流电阻35输入的旋转扭矩的电压信号，来自旋转位置传感器34的脉冲信号等等。基于接受的各种信号，更新存储在存储器41中的控制参数。

在S120中，执行模式/设定判定处理。在图10A-10B中示出模式/设定判定处理的细节。首先，在S210中，判定模式转换第一开关37是否转到OFF。如果模式转换第一开关37转到OFF，则在S220中进一步判定模式转换第二开关38是否转到OFF。

如果模式转换第二开关38转到OFF，则判定操作模式设定在冲击模式。因此，在S240中，设定冲击模式标记并设定显示标记。程序前进到S280。在此，冲击模式标记是表示操作模式是否设定在冲击模式的标记。通过设定该标记，控制器31能够确认当前的操作模式是冲击模式。

显示标记是用于判定是否使LED显示器22显示在操纵/显示面板21中的标记。该标记设定在使用者能够改变控制参数的冲击模式和离合模式下。因此，当操作模式设定在冲击模式或离合模式下并且设定显示标记时，控制器31将在当前设定操作模式下的控制参数的当前值显示在LED显示器22上。如果没有设定显示标记，则LED显示器22不显示。

相反地，显示标记可以是表示操作模式是否设定在单速控制被用作马达30的控制方法的操作模式下的标记，即，操作模式是否设定在没有由使用者改变的控制参数的钻削模式或振动钻削模式下。

在S220中，当模式转换第二开关38没有转到OFF(即，转到ON)时，操作模式设定在振动钻削模式。因此，在S250中，设定振动钻削模式标记并且清除显示标记。程序前进到S280。在此，振动钻削模式标记是表示操作模式是否设定在振动钻削模式的标记。通过设定该标记，控制器31能够确认当前操作模式是振动钻削模式。

另一方面，在S210中，如果判定模式转换第一开关37没有转到OFF(即，转到ON)时，在S230中判定模式转换第二开关38是否转到OFF。

如果在S230中判定模式转换第二开关38转到OFF，则操作模式设定在钻削模式。因此，在S260中，设定钻削模式标记并且清除显示标记。程序前进到S280。在此，钻削模式标记是表示操作模式是否设定在钻削模式的标记。通过设定该标记，控制器31能够确认当前操作模式是钻削模式。

如果在S230中判定模式转换第二开关38没有转到OFF(即，转到ON)，则操作模式设定在离合模式。因此，在S270中，设定离合模式标记并且设定显示标记。程序前进到S280。在此，离合模式标记是表示操作模式是否设定在离合模式的标记。通过设定该标记，控制器31能够确认当前操作模式是离合模式。

在S280中，判定是否设定显示标记。如果判定已设定显示标记，则操作模式设定在冲击模式和离合模式中的一个。在随后的S290中，判定是否设定冲击模式标记。如果设定，则当前操作模式设定在冲击模式。程序前进到S300。控制器31在冲击模式下作出用于控制马达30的各种设定。

当设定冲击模式标记时，根据基于在S110中来自设定转换开关23和24的信号更新并且存储在存储器41中的最新的控制参数，控制器31设定最大旋转频率(低速/中速/高速)和LED显示器22。之后，如果在操纵面板21中存在转换开关23和24的操纵，则接受控制参数和LED显示器22的显示内容的改变。此外，根据触发器开关18的拉动量设定目标旋转频率。在这些各种设定之后，模式/设定判定处理结束。程序前进到图9的S130中的显示处理。

在S290中，如果判定没有设定冲击模式标记，则当前操作模式设定在离合模式。程序前进到S310。控制器31在离合模式下作出控制马达30的各种设定。

在S310中，根据基于在S110中来自设定转换开关23和24的信号更新并且存储在存储器41中的最新的控制参数，控制器31接受作为离合模式下的控制参数的设定扭矩值(设定扭矩值1到9中的一个)的改变。然后，基于接受的控制参数的改变，设定在LED显示器22上显示的内容(在离合模式的情形下，表示1到9的数字中的一个)。此外，根据触发器开关18的拉动量设定目标旋转频率。在这些各种设定之后，模式/设定判定处理结束。程序前进到图9的S130中的显示处理。

另一方面，如果在S280中判定未设定显示标记，则操作模式设定在钻削模式或振动钻削模式。程序前进到S320。控制器31在单速控制下作出控制马达30的各种设定。

在S320中，设定根据触发器开关18的拉动量的设定旋转频率，即目标旋转频率。而且，进行以便不在LED显示器22上显示任何内容的显示设定。在这些各种设定之后，模式/显示判定处理结束。程序前进到图9的S130中的显示处理。

在图11中示出S130中的显示处理。首先，在S410中，判定显示标记是否设定。如果显示标记未设定，则操作模式为钻削模式或振动钻削模式。没有控制参数显示在LED显示器22上。程序前进到S450。LED显示器22被关闭。

另一方面，如果在S410中判定显示标记被设定，则在S420中判定冲击模式标记是否被设定。如果设定，则当前操作模式是冲击模式。程序前进到S430。作为在冲击模式下能够通过使用者改变的控制参数的最大旋转频率的当前值显示在LED显示器22上。通过构成LED显示器22的七个LED 22a到22g来实现对应于当前设定参数的三个水平的水平条表示(低速、中速和高速中的任一个)。当显示处理结束时，程序前进到S140中的马达控制处理(图9)。

如果在S420中判定冲击模式标记未被设定，则当前操作模式设定在离合模式。程序则前进到S440。作为能够在离合模式下通过使用者改变的控制参数的设定扭矩值的当前值显示在LED显示器22上。具体地，通过构成LED显示器22的七个LED 22a到22g来实现对应于当前设定参数的数字表示(设定扭矩值1到9中的任一个)。当显示处理结束时，程序前进到S140中的马达控制处理(图9)。

在S140中的马达控制处理中，根据在S120中的模式/设定判定处理(具体地见图10A-10B)中的各种控制设定(S300、S310或S320)，控制马达30的旋转。由此，基于对应于当前设定操作模式的控制方法控制马达30。

如上所述，本实施方式的电动工具10具有四种操作模式：冲击模式、钻削模式、离合模式和振动钻削模式。通过使用者滑动模式转换杆19，能够将电动工具10设定到操作模式中的一种。

为了在四种操作模式下执行操作，电动工具10包括三种类型的机构传递机构(钻削机构55、冲击驱动器机构56和振动钻削机构57)和三种类型的控制方法(单速控制、冲击控制和电子离合控制)。

对于模式转换杆19的每个设定位置(即，每种操作模式)，预先确定传递机构和控制方法的组合。当模式转换杆19滑动到想要的设定位置时，传递机构与滑动操纵相联动地切换到对应于设定位置的传递机构。而且，对应于设定位置的数字信号从模式转换开关37和38输入到控制器31。由此，马达30的控制方法设定在对应于设定位置的控制方法。换言之，一个模式转换杆19的操纵使得能够同步地进行传递机构的切换和控制方法的设定。

因此，控制器31通过设定控制方法控制马达30。马达30的旋转经由切换的传递机构传递到套筒17(并传递到工具刀头)。由此，执行在对应于设定位置的操作模式下的操作。

与仅通过机械传递机构的切换来实现操作模式的切换的传统的电动工具相比，根据本实施方式的电动工具10省略或简化了机械传递机构。此外，根据操作模式通过适当的控制方法控制马达30。由此，能够执行等同于如前所述的操作模式的各种操作模式。因此，能够实现尺寸减小、成本降低以及电动工具10的性能的改进。

特别地，电子离合控制提供作为控制方法。因此，通过电动控制执行传统上由机械机构执行的离合机构。因此，机械离合机构不再是必须的。实现了电动工具的尺寸和重量的减小。

在本实施方式的电动工具10中，使用者能够在离合模式下选择九个等级的设定扭矩值中的一个。使用者还能够在冲击模式下选择三个等级的最大旋转频率中的一个。

因此，工具的使用者能够在离合模式下的旋转扭矩的理想范围内操作工具刀头。此外，不通过机械机构的切换而是通过由马达控制单元对马达的电动控制来实现设定扭矩值的改变。因此，能够以比之前更简单的方式实现设定扭矩值的改变。而且，在冲击模式下，工具刀头能够在理想范围内旋转直到达到最大旋转频率。此外，不通过机械机构的切换而是通过由马达控制单元对马达的电动控制实现最大旋转频率的改变。因此，能够以比之前更简单的方式实现最大旋转频率的改变。

此外，在离合模式下，对于可通过使用者改变的九个等级的设定扭矩值中的每一个，当设定扭矩值变得更大时，最大旋转频率设定成为更大的值。换言之，最大旋转频率根据设定扭矩值设定在适当的值。从使用者的立场看，如果设定扭矩值设定在想要的值，则最大旋转频率自动地设定在对应于设定扭矩值的适当的值。因此，能够提供包括更高附加值的电动离合控制功能的电动工具10。

在本实施方式的电动工具10中，为了通知控制器31设定操作模式，提供两个模式转换开关37和38，它们分别输出ON和OFF的二进制信号。与通过使用者对模式转换杆19的滑动操纵相联动，切换开关37和38中的每一个的ON或OFF状态。对应于ON或OFF状态的数字信号输出到控制器31。由此，控制器31能够容易且可靠地判定当前设定在哪一种操作模式下，以及哪一种控制方法用于控制马达30。

通过组合构造为接触开关的两个模式转换开关37和38来产生和输出对应于四种操作模式的数字信号。具体地，利用比操作模式的数量少的数量的接触开关来产生每个操作模式的不同的数字信号。这样，通过最小数量的接触开关输出想要的数字信号也有助于电动工具10的尺寸的减小。

此外，在本实施方式的电动工具10中，模式转换开关37和38都被构造成在冲击模式下转到OFF(即，开关37和38中的每一个中的触点均分离)，在冲击模式中，沿旋转方向发生锤击操作。在锤击操作沿轴向方向发生的振动钻削模式中，模式转换第一开关37被构造成转到OFF。具体地，在锤击操作发生的操作模式下，模式转换开关37和38中的至少一个被构造成转到OFF，以分离触点。

如上所述，在锤击操作发生的操作模式的情形下，模式转换开关37和38中的至少一个的触点分离。因此，能够抑制触点的磨损。增强了电动工具10的可靠性。

特别地，在冲击模式下，发生沿旋转方向的锤击操作。因此，比在振动钻削模式下施加的冲击更大的冲击可能施加到电动工具10上。因此，如果模式转换开关37和38中的任一个被构造成在冲击模式下转到ON，则可以极大地加速转到ON的开关的触点的磨损。

相比之下，本实施方式的电动工具10被构造成使得模式转换开关37和38两者均在冲击模式下转到OFF，如上所述。因此，可靠地抑制了由于在冲击模式下产生的锤击而引起的模式转换开关37和38两者中的触点的磨损的加速。

在本实施方式的电动工具10中，能够通过单对的设定转换开关23和24来改变冲击模式下的最大旋转频率和离合模式下的设定扭矩值。而且，每个模式下的控制参数能够显示在单个LED显示器22上。

这样，由于控制参数与操作模式无关地显示在同一单个LED显示器22上，并且能够通过同一对设定转换开关23和24来改变控制参数，所以这些部件可被高效地布置。因此，在电动工具具备高性能的同时，工具的构造能够简化、尺寸能够减小并且成本可以降低。

此外，对于每种操作模式，控制参数以不同的显示方法显示。因此，当共用同一单个LED显示器22时，使用者可容易且可靠地识别控制参数中的每一个。

在本实施方式中，套筒17是本发明的工具输出轴的示例。触发器开关18是本发明的操纵输入接收单元的示例。模式转换杆19是本发明的操纵单元的示例。驱动力传递单元45是本发明的旋转驱动力传递单元的示例。控制器31是本发明的马达控制单元的示例。模式转换开关37和38是本发明的开关(接触开关)的示例。分流电阻35是本发明的扭矩检测单元的示例。设定转换开关23和24是本发明的扭矩值改变单元和最大旋转速度改变单元的示例。钻削机构55是本发明的基本传递机构的示例。冲击驱动器机构56是本发明的第一旋转锤击机构的示例。振动钻削机构57是本发明的第二旋转锤击机构的示例。

在马达30的控制方法中，单速控制是本发明的基本控制的示例。冲击控制是本发明的应用控制的示例。

[改型]

上面已经描述了本发明的实施方式。本发明的实施方式不限于上面的实施方式，并且在本发明的技术范围内可采用多种模式。

例如，在上述实施方式中，设置两个模式转换开关37和38，用于将对应于设定操作模式的数字信号输出到控制器31。不具体地限制开关的数量。可采用各种构造，例如，每个操作模式可设置单独的模式转换开关，以及模式转换开关中的仅对应于设定操作模式的一个被打开。然而，在上述实施方式中，能够通过比操作模式的数量(在上述实施方式中为四个)少的数量的模式转换开关(在上述实施方式中为两个)产生每个操作模式的数字信号。因此，为了减小工具的尺寸并降低工具的成本，优选地，与上述实施方式的情形中一样，使用最少数量的模式转换开关。

表示设定操作模式的数字信号不必要在每个操作模式下采用不同的值(在上述实施方式中为四种类型：00、01、10和11)。如果通过控制器31对马达30的控制方法甚至在不同的操作模式下相同，则可在不同的操作模式下输出相同的数字信号。

在上述实施方式的情形中，在操作模式的类型的数量是四时，通过控制器31对马达30的控制方法的类型的数量为三。同样的单速控制用于钻削模式和振动钻削模式下。因此，控制器31不必要确认当前设定在哪一种操作模式下。控制器31仅需要知道马达30应该通过哪一种方法被控制。具体地，每一种控制方法的不同的数字信号可输入到控制器31。模式转换开关的数量可以是用于于输出对应于控制方法的数量的数字信号的最小必要的数量。

因此，在其中设定两种类型的控制方法的电动工具的情形中，例如，即使设置三种类型的控制方法，控制器也仅需知道两种类型的控制方法中的哪一个用于控制马达。在该情形中，仅一个模式转换开关就足够。

在上述实施方式中，被构造为微型开关的两个模式转换开关37和38用于输出数字信号，作为表示设定操作模式的电信号。这仅是示例。只要能够判定模式转换杆19设定在哪一个设定位置(即，哪一种控制方法用于控制马达30)，就能够任意地确定具体产生和输出什么电信号。

例如，如在图12中所示，根据模式转换杆19的设定位置，可输出电压值不同的摸拟信号。在图12中示出的构造中，可变电阻91用于向控制器90输入对应于设定位置的摸拟信号。控制电压Vcc施加到可变电阻91中电阻元件的两端上。控制电压Vcc的分压值根据模式转换杆19的滑动操纵而改变。分压值输入到控制器920内部的A/D转换器92，作为对应于模式转换杆19的设定位置(即，对应于操作模式)的模拟信号。输入的摸拟信号通过A/D转换器92转换成数字信号。

与如在图12中示出的能够通过可变电阻91输出摸拟信号的构造不同，例如可设置各种传感器(例如，力传感器、应变传感器、磁传感器(霍尔传感器)、红外传感器、包括光电二极管和光电耦合器的光学传感器、电容传感器等等)。这些传感器可构造成使得它们的检测值可根据模式转换杆19的设定位置而改变。基于来自传感器的检测信号，可判定操作模式。检测信号可经由无线通信传输到控制器31。

而且，例如，根据设定操作模式，可产生AC摸拟信号以输出到控制器，在AC摸拟信号中，振幅和频率中的至少一个或两者的组合是不同的。

在上述实施方式中，在离合模式下存在由使用者可改变的九个等级的设定扭矩值。这仅是示例。能够任意确定设定多少个等级。例如，等级可被设定到十五个等级。在这种情形下，在每个等级的参数可被设定为从1到9以及A到F。由此，十五个等级的每一个的参数能够显示在LED显示器22上。

图13示出通过LED显示器22显示字母A至F的示例。如在图13中所示，例如“A”可通过七个LED 22a至22g中除第四LED 22d外的所有六个LED显示。字母“b”和“d”显示为小写字体的字母。

而且，在上述实施方式中，提供一种类型的离合模式。然而，可按照需要设定多种类型的离合模式，比如，可变设定扭矩值的数量(等级的数量)不同的多个类型的离合模式，作为多个可变设定扭矩值之间的间隔的扭矩间隔不同的多个类型的离合模式，根据每个设定扭矩值的设定的最大旋转频率不同的多个类型的离合模式等等。

根据每个设定扭矩值单独地设定最大旋转频率仅是示例，而不是必须的。例如，最大旋转频率可恒定而与设定扭矩值无关。而且，例如，最大旋转频率可设定到多个设定扭矩值。特别地，扭矩1到3可设定为低，扭矩4到6可设定为中，扭矩7到9可设定为高。

在上述实施方式中，仅设置一种类型的冲击模式。然而，可按照需要设定多个类型的冲击模式，比如，可变最大旋转频率的数量(等级的数量)不同的多个类型的冲击模式，作为多个可变最大旋转频率之间的间隔的旋转频率间隔(速度间隔)不同的多个类型的冲击模式等等。

在冲击模式下将可变最大旋转频率设定到三个等级也是示例。

而且，在上述实施方式中，控制参数基于旋转频率(旋转速度)与触发器开关18的拉动量成比例地连续增大的方法。然而，控制方法不限于上述方法，而可基于例如旋转频率根据触发器开关18的拉动量以步进方式增大的方法。而且，例如，旋转频率可以以与成比例的方式不同的增大方式(例如，以二次方的方式)增大。能够任意地确定如何控制以根据触发器开关18的拉动量来增大旋转频率。控制方法可基于简单控制，在简单控制中，如果触发器开关18仅被拉动一点，则旋转频率被控制到某一旋转频率，而与拉动量无关。

在上述实施方式中，需要说明的是，在三种类型的控制方法(单速控制、电子离合控制和冲击控制)中的任一种中，基本上执行所谓的反馈控制。在反馈控制中，检测马达30的实际旋转频率，并执行控制使得检测的结果与根据触发器开关18的拉动量限定的设定旋转频率一致。具体地，需要说明的是，所有的马达控制方法均基于反馈控制，并且进一步地，在马达控制方法中的每一个中执行通过上述独特方法的控制。

然而，在所有的马达控制方法中实施反馈控制同样也仅是示例。例如，反馈控制可仅用于电子离合控制，而开放控制可用于其它控制。能够任意地确定是否使用反馈控制，或者如果使用在哪种马达控制方法下使用反馈控制。

在上述实施方式中，在检测套筒17的旋转扭矩时，旋转扭矩不直接地检测，而是基于由分流电阻35检测的马达电流通过检测马达30的输出扭矩来间接地检测。然而，这种检测方法仅是示例。只要能够检测套筒17的旋转扭矩(工具刀头的旋转扭矩)，就能够任意地确定是否直接或间接地检测旋转扭矩，或者使用什么特定方法来检测。

在上述实施方式中，关于传递机构，同一钻削机构用于离合模式和钻削模式下。关于通过控制器31对马达30的控制方法，同一单速控制用于钻削模式和振动钻削模式下。如上所述，同一传递机构用于不同的操作模式下的情形或者通过控制器31的同一控制方法用于不同的操作模式下的情形不存在问题。

具体地，只要能够实现在想要的操作模式下的操作，能够任意地确定什么特定机构设置作为控制器控制，以及哪个传递机构与该控制器控制组合。

特别优选的是，尽可能多地减少传递机构和控制方法的类型，以在多个不同的操作模式下共用同一传递机构或同一控制方法，并且通过设计传递机构和控制方法的组合来实现不同的操作方式，以便减小工具的尺寸并降低工具的成本。

如同上述实施方式中的情形，在一个电动工具10中设置四种操作模式仅是示例。能够任意地确定多少个操作模式设定在一个电动工具中、如何设定操作模式、或者什么传递机构与什么控制方法特定地组合以便实施操作模式中的每一个。

除上述四种操作模式之外的操作模式的特定示例是自钻削螺纹模式、电脉冲模式等等。自钻削螺纹模式是在形成孔的同时在高速下紧固自钻削螺纹的模式。当检测螺纹就位时，控制螺纹减慢(减小)旋转速度或停止。在电脉冲模式中，在旋转频率改变成三角波脉冲形式(三角波形)的同时操作工具刀头，由此执行螺纹的紧固等等。

在上述实施方式中，通过主要包括CPU 40的微型计算机来构造所说明的控制马达30的控制器31。控制器31的这种构造仅是示例。具体地，控制器31可通过比如为ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等等的可编程逻辑设备，或者通过分立电路来构造。只要马达30能够通过对应于操作模式的想要的控制方法控制，就对于如何具体地构造控制器31没有特别的限制。

通过控制器31执行的上述主控制处理的程序可以以能够由CPU读取以便使用的所有形式存储在记录介质上。记录介质包括，例如，便携式半导体存储器(例如，USB存储器、存储卡(注册商标)等等)等等。

在上述实施方式中，七段LED用作LED显示器22。这仅是示例。只要能够为每个操作模式显示控制参数，对于使用什么特定的显示装置就没有特殊限制。

具体地，当使用具有多段的LED时，能够任意地确定使用具有多少个段的显示装置。例如，可使用十四段LED，或者例如在图14A中所示，可使用包括十六段LED的LED显示器60。如在图14B中所示，LED显示器60是包括从第一LED 61a到第十六LED 61s的总共十六个LED的已知装置。

存在利用由十六段LED形成的LED显示器60的控制参数的各种控制方法。当然能够执行数字显示、从A到F的字母显示、以及如在上述的实施方式中的三个等级的水平条显示。还存在其它多种显示方法。

例如，如在图14B中所示，冲击模式下的最大旋转频率的参数可以在低速下显示为“L”、中速下为“M”以及高速下为“H”。例如，通过打开从第四LED 61d到第七LED 61g的四个LED来执行在低速下“L”的显示。

而且，例如，如在图14C中所示，在冲击模式下的最大旋转频率的参数可通过三个等级的竖直条来显示。具体地，当最大旋转频率设定在低速时，第六LED 61f和第七LED 61g打开以显示一个竖直条。当最大旋转频率设定在中速时，第六LED 61f、第七LED 61g、第九LED 61j和第十LED 61k打开，由此以显示两个竖直条。当最大旋转频率设定在高速时，除在中速时打开的四个LED之外，第一LED 61a和第二LED61b也打开，由此显示三个竖直条。

上述实施方式示出使用一个LED显示器22。可由各个控制参数使用和共用多个LED显示器22。多个LED显示器的使用使得能够例如显示两位数字并能够扩大可显示的范围。但是，在此情形中，并不总需要使用所有的多个LED显示器来显示所有的可变控制参数。

例如，在具有两个LED显示器的情形中，可通过两个LED显示器显示一个控制参数，并且可通过利用LED显示器中的仅一个显示另一个控制参数。具体地，优选地，多个LED中的至少一个共用于所有的控制参数。

同样适用于设定转换开关23和24。例如，一个控制参数可被配置成通过两个设定转换开关23和24改变，另一个控制参数可被配置成仅通过两个设定转换开关23和24中的一个改变。

使用包括多个段的LED显示器22作为显示装置以显示控制参数仅是示例。可使用比如为液晶显示器和有机EL显示器的各种类型的显示装置。

在使用比如为液晶显示器的显示装置时，液晶显示器可设有例如触控面板功能。设定转换开关23和24的形状可显示在液晶显示器上。通过触摸显示开关23和24的部分，使用者能够改变控制参数。

在上述实施方式中，两个设定转换开关23和24设置用于使得使用者在冲击模式和离合模式下改变控制参数。包括两个设定转换开关23和24的构造仅是示例。

例如，设定转换部分70可被构造成包括如在图15A中示出的形式的设定转换向下开关71和设定转换向上开关72。

而且，例如，设定转换部分75可被构造成包括操纵杆76和操纵输出电路77，如在图15B和15E中所示。在该构造中，操纵杆76通常沿竖直方向直立，并能够如附图所示地通过使用者操纵(加载)沿左右方向向下。通过操纵输出电路77检测使操纵杆76沿左右方向中的哪个方向向下。表示检测结果的信号从操纵输出电路77输出。因此，控制参数可被设定成，例如，当使操纵杆76在左侧向下时减少，以及当使操纵杆76在右侧向下时增大。

而且，例如，设定转换部分80可被构造成包括操纵刻度盘81和操纵输出电路82，如在图15C和15F中所示，或者设定转换部分85被构造成包括操纵刻度盘86和操纵输出电路87，如在图15D和15G中所示。在这些构造中，操纵刻度盘81和86中的每一个均在其轴向中心上可旋转。根据其旋转位置的信号输出到操纵输出电路82、87。因此，如在图中所示，在每个操作模式下，通过使每个控制参数与操纵刻度盘81、86中的多个不同旋转位置中的每一个相关联，能够设定想要的控制参数。

本发明不仅可应用到像是上述电动工具10的电池供电的电动工具上，而且也可应用到经由线缆接收电力供应或构造成通过AC马达旋转和驱动工具元件的电动工具上。

马达30可被构造为二相无刷DC马达，或被构造为具有四相或以上的无刷DC马达。

构成马达驱动电路33的开关元件Q1到Q6中的每一个均可为不同于MOSFET的开关元件(例如，双极晶体管及其它元件)。

工具刀头可以不可拆卸地附接到套筒17上。

Claims (38)

1.一种设置有多个操作模式的电动工具，所述电动工具包括：

马达，所述马达驱动工具输出轴，工具元件安装在所述工具输出轴上，

操纵输入接收单元，所述操纵输入接收单元接收通过使用者的用于使所述马达旋转的操纵输入，

模式转换单元，所述模式转换单元具有能够由使用者移位的一个操纵部，通过将所述操纵部移位至分别地为每个操作模式设定的多个设定位置中的一个设定位置处，所述模式转换单元使所述电动工具在所述操作模式中的对应于所述设定位置的一个操作模式下操作，

旋转驱动力传递单元，所述旋转驱动力传递单元将所述马达的旋转驱动力传递到所述工具输出轴，并且包括传递方法不同的多个类型的传递机构，所述旋转驱动力传递单元被构造成与所述操纵部的所述移位操纵相联动地将所述传递机构切换至所述传递机构中的对应于所述操纵部的所述设定位置的一个传递机构，由此使所述马达的所述旋转驱动力经由已切换的所述传递机构传递至所述工具输出轴；

电信号输出单元，所述电信号输出单元输出对应于所述操纵部的所速设定位置的电信号；以及

马达控制单元，所述马达控制单元基于来自所述电信号输出单元的所述电信号将所述马达的控制方法设定到多个不同类型的控制方法中的为所述电信号预先设定的控制方法，所述马达控制单元基于通过使用者对所述操纵输入接收单元的操纵通过所述设定的控制方法来控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的电动工具，

其中，作为所述控制方法，至少包括基本控制和不同于所述基本控制的一个应用控制，在所述基本控制中，所述马达在预先设定的最大旋转速度的范围内以对应于通过使用者的所述操纵输入接收单元的操纵量的旋转速度旋转。

3.根据权利要求2所述的电动工具，还包括：

扭矩检测单元，所述扭矩检测单元直接或间接地检测所述工具输出轴的旋转扭矩，

其中，作为所述应用控制，至少包括电子离合控制，所述电子离合控制基于通过所述基本控制的所述控制方法并且当通过所述扭矩检测单元检测的所述旋转扭矩达到或超过预定的扭矩设定值时使所述马达的旋转停止。

4.根据权利要求3所述的电动工具，还包括：

扭矩设定值改变单元，所述扭矩设定值改变单元能够通过使用者的操作将所述扭矩设定值改变到多个值中的一个值，

其中，当所述控制方法设定在所述电子离合控制中时，所述马达控制单元基于通过所述扭矩设定值改变单元设定的所述扭矩设定值执行所述电子离合控制。

5.根据权利要求4所述的电动工具，

其中，为多个所述扭矩设定值中的每一个设定最大旋转速度，所述扭矩设定值能够通过所述扭矩设定值设定改变单元改变，以及，

其中，当所述控制方法设定在所述电子离合控制中时，所述马达控制单元基于由所述扭矩设定值改变单元设定的所述扭矩设定值和根据所述扭矩设定值设定的最大旋转速度执行所述电子离合控制。

6.根据权利要求5所述的电动工具，

其中，能够通过所述扭矩设定值改变单元改变的多个所述扭矩设定值以步进方式设定。

7.根据权利要求6所述的电动工具，

其中，所述多个扭矩设定值设定为通过预定的设定扭矩幅值以步进方式从最小值增大到最大值，以及，

其中，作为所述应用控制，设定至少两种类型的电子离合控制，所述至少两种类型的电子离合控制至少在所述设定扭矩的幅值方面不同。

8.根据权利要求3至7中的任一项所述的电动工具，还包括：

作为所述传递机构的基本传递机构，所述基本传递机构将所述马达的旋转等速或减速地传递至所述工具输出轴，

其中，作为所述操作模式，至少包括离合模式，在所述离合模式下当所述工具输出轴旋转并且所述工具输出轴的所述旋转扭矩达到或超过所述扭矩设定值时，所述马达的旋转停止，以及

其中，当所述操纵部由使用者移位至对应于所述离合模式的所述设定位置时，所述旋转驱动力传递单元被构造成将所述传递机构切换至所述多个类型的传递机构中的所述基本传递机构，所述电信号输出单元输出对应于所述设定位置的所述电信号，并且所述马达控制单元基于所述电信号将所述控制方法设定在所述电子离合控制中，并且由此实现作为所述离合模式的所述工具输出轴的操作。

9.根据权利要求2至7中的任一项所述的电动工具，

其中，设定一个类型的所述基本控制或在最大旋转速度方面不同的多个类型的所述基本控制，

其中，所述电动工具还包括最大旋转速度设定改变单元，所述最大旋转速度设定改变单元被用于所述一个类型的基本控制或所述多个类型的基本控制中的至少一种并且能够通过使用者的操作将所述最大旋转速度改变到多个不同的值中的一个值，

其中，当所述控制方法设定在其中使用所述最大旋转速度设定改变单元的所述基本控制中时，所述马达控制单元基于由所述最大旋转速度设定改变单元设定的所述最大旋转速度来执行所述基本控制。

10.根据权利要求8所述的电动工具，

其中，设定一个类型的所述基本控制或在所述最大旋转速度方面不同的多个类型的所述基本控制，

其中，所述电动工具还包括最大旋转速度设定改变单元，所述最大旋转速度设定改变单元被用于所述一个类型的基本控制或所述多个类型的基本控制中的至少一种并且能够通过使用者的操作将所述最大旋转速度改变为多个不同的值中的一个值，

其中，当所述控制方法设定在其中使用所述最大旋转速度设定改变单元的所述基本控制中时，所述马达控制单元基于由所述最大旋转速度设定改变单元设定的所述最大旋转速度执行所述基本控制。

11.根据权利要求9所述的电动工具，

其中，能够通过所述最大旋转速度设定改变单元改变的多个所述最大旋转速度被以步进方式设定。

12.根据权利要求10所述的电动工具，

其中，能够通过所述最大旋转速度设定改变单元改变的多个所述最大旋转速度被以步进方式设定。

13.根据权利要求11或12所述的电动工具，

其中，所述多个最大旋转速度设定为按照预定的速度幅值以步进方式从最小值增加到最大值，以及

其中，作为其中使用所述最大旋转速度设定改变单元的所述基本控制，设定至少两个类型的基本控制，所述至少两个类型的基本控制至少在所述速度幅值方面不同。

14.根据权利要求2至7中的任一项所述的电动工具，还包括：

作为所述传递机构的第一旋转锤击机构，所述第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递到所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴，

其中，作为所述操作模式，至少包括冲击模式，在所述冲击模式下，所述马达的所述旋转驱动力经由所述第一旋转锤击机构传递至所述工具输出轴，

其中，当所述操纵部由使用者移位至对应于所述冲击模式的所述设定位置时，所述旋转驱动力传递单元被构造成将所述传递机构切换至所述多个类型的传递机构中的所述第一旋转锤击机构，所述电信号输出单元输出对应于所述设定位置的所述电信号，并且所述马达控制单元基于所述电信号将所述控制方法设定在所述基本控制中，并且由此实现作为所述冲击模式的所述工具输出轴的操作。

15.根据权利要求8所述的电动工具，还包括：

作为所述传递机构的第一旋转锤击机构，所述第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递到所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴，

其中，作为所述操作模式，至少包括冲击模式，在所述冲击模式下，所述马达的所述旋转驱动力经由所述第一旋转锤击机构传递至所述工具输出轴，

其中，当所述操纵部由使用者移位至对应于所述冲击模式的所述设定位置时，所述旋转驱动力传递单元被构造成将所述传递机构切换至所述多个类型的传递机构中的所述第一旋转锤击机构，所述电信号输出单元输出对应于所述设定位置的所述电信号，所述马达控制单元基于所述电信号将所述控制方法设定在所述基本控制中，并且由此实现作为所述冲击模式的所述工具输出轴的操作。

16.根据权利要求9所述的电动工具，还包括：

作为所述传递机构的第一旋转锤击机构，所述第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递到所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴，

其中，作为所述操作模式，至少包括冲击模式，在所述冲击模式下，所述马达的所述旋转驱动力经由所述第一旋转锤击机构传递至所述工具输出轴，

其中，当所述操纵部由使用者移位至对应于所述冲击模式的所述设定位置时，所述旋转驱动力传递单元被构造成将所述传递机构切换至所述多个类型的传递机构中的所述第一旋转锤击机构，所述电信号输出单元输出对应于所述设定位置的所述电信号，并且所述马达控制单元基于所述电信号将所述控制方法设定在所述基本控制中，并且由此实现作为所述冲击模式的所述工具输出轴的操作。

17.根据权利要求10、11或12所述的电动工具，还包括：

作为所述传递机构的第一旋转锤击机构，所述第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递到所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴，

其中，作为所述操作模式，至少包括冲击模式，在所述冲击模式下，所述马达的所述旋转驱动力经由所述第一旋转锤击机构传递至所述工具输出轴，

其中，当所述操纵部由使用者移位至对应于所述冲击模式的所述设定位置时，所述旋转驱动力传递单元被构造成将所述传递机构切换至所述多个类型的传递机构中的所述第一旋转锤击机构，所述电信号输出单元输出对应于所述设定位置的所述电信号，所述马达控制单元基于所述电信号将所述控制方法设定在所述基本控制中，并且由此实现作为所述冲击模式的所述工具输出轴的操作。

18.根据权利要求13所述的电动工具，还包括：

作为所述传递机构的第一旋转锤击机构，所述第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递到所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴，

其中，作为所述操作模式，至少包括冲击模式，在所述冲击模式下，所述马达的所述旋转驱动力经由所述第一旋转锤击机构传递至所述工具输出轴，

其中，当所述操纵部由使用者移位至对应于所述冲击模式的所述设定位置时，所述旋转驱动力传递单元被构造成将所述传递机构切换至所述多个类型的传递机构中的所述第一旋转锤击机构，所述电信号输出单元输出对应于所述设定位置的所述电信号，并且所述马达控制单元基于所述电信号将所述控制方法设定在所述基本控制中，并且由此实现作为所述冲击模式的所述工具输出轴的操作。

19.根据权利要求9所述的电动工具，还包括作为所述传递机构的下述中的至少一个：

基本传递机构，所述基本传递机构将所述马达的旋转等速或减速地传递至所述工具输出轴；

第一旋转锤击机构，所述第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递至所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴；以及

第二旋转锤击机构，所述第二旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递至所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的轴向方向施加到所述工具输出轴。

20.根据权利要求1至7中的任一项所述的电动工具，还包括作为所述传递机构的下述中的至少一个：

基本传递机构，所述基本传递机构将所述马达的旋转等速或减速地传递至所述工具输出轴；

第一旋转锤击机构，所述第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递至所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴；以及

第二旋转锤击机构，所述第二旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递至所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的轴向方向施加到所述工具输出轴。

21.根据权利要求1至7、15或16中的任一项所述的电动工具，

其中，所述电信号输出单元被构造成输出对应于所述操纵部的所述设定位置的值的模拟信号作为所述电信号。

22.根据权利要求1至7、15或16中的任一项所述的电动工具，

其中，所述电信号输出单元被构造成输出对应于所述操纵部的所述设定位置的数字信号作为所述电信号。

23.根据权利要求22所述的电动工具，

其中，所述电信号输出单元包括至少一个切换部，所述至少一个切换部输出表示ON和OFF状态中的任一个的二进制信号，以及

其中，当所述操纵部由使用者移位至所述设定位置中的一个设定位置时，所述至少一个切换部的所述ON或OFF状态切换至对应于所述设定位置的状态。

24.根据权利要求23所述的电动工具，

其中，包括比所述电动工具的所述操作模式的数量少的数量的所述切换部，以及通过所述切换部中的每一个的ON或OFF状态的组合，输出数字信号，所述数字信号对于所述操纵部的每个所述设定位置是不同的。

25.根据权利要求23或24所述的电动工具，

其中，所述切换部由接触开关构成，在所述接触开关中，触点在所述ON和OFF状态中的一个状态下接触，并且所述触点在所述ON和OFF状态中的另一个状态下分离，

其中，作为所述传递机构，包括至少一个锤击机构，所述至少一个锤击机构利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向或轴向方向施加到所述工具输出轴，以及

其中，当所述传递机构切换至至少一个所述锤击机构时，所述切换部中的至少一个切换部的所述触点被分离。

26.根据权利要求25所述的电动工具，

其中，作为所述传递机构，第一旋转锤击机构将所述马达的旋转等速或减速地传递到所述工具输出轴并且能够利用所述马达的所述旋转驱动力将间歇的锤击沿所述工具输出轴的旋转方向施加到所述工具输出轴，以及

其中，如果所述传递机构被切换至所述第一旋转锤击机构，则全部所述切换单元的所述触点被分离。

27.根据权利要求1所述的电动工具，

其中，所述多个操作模式中的至少两个是规定的操作模式，在所述规定的操作模式下，所述马达控制单元利用对应于所述操作模式的预定控制参数来控制所述马达，并且所述控制参数能够通过使用者的操作改变到多个不同的值中的一个值，

其中，所述电动工具还包括：

设定改变操纵单元，所述设定改变操纵单元通过使用者操纵以改变所述控制参数，所述控制参数在所述规定的操作模式下被共用并且对应于所述规定的操作模式；以及

参数控制单元，当所述电动工具的所述操作模式设定在所述规定的操作模式中的一个操作模式时，所述参数控制单元接受通过所述设定改变操纵单元得到对应于所述规定的操作模式的所述控制参数的改变。

28.根据权利要求27所述的电动工具，还包括：

显示单元，所述显示单元在所述规定的操作模式下被共用并且显示表示对应于所述规定的操作模式中的每一个的控制参数的参数信息，

其中，当所述电动工具的所述操作模式设定为所述规定的操作模式中的一个时，所述参数控制单元接受所述控制参数的通过所述设定改变操纵单元的对应于所述规定的操作模式的改变，并且将表示当前设定控制参数的所述参数信息显示在所述显示单元上。

29.根据权利要求28所述的电动工具，

其中，所述参数控制单元通过对于每个类型的所述规定的操作模式不同的显示方法将所述参数信息显示在所述显示单元上。

30.根据权利要求28或29所述的电动工具，

其中，对于每个类型的所述规定的操作模式不同的所述显示方法中的至少一种显示方法是通过数字的表示方法。

31.根据权利要求28或29所述的电动工具，

其中，对于每个类型的所述规定的操作模式不同的所述显示方法中的至少一种显示方法是除了通过数字以外的表示方法。

32.根据权利要求31所述的电动工具，

其中，所述显示方法中的除了通过数字以外的至少一种显示方法是由字母、水平条和竖直条中的一种的来表示。

33.根据权利要求1、2、3或6所述的电动工具，

其中，所述设定改变操纵单元至少包括增大操纵部和减小操纵部，所述增大操纵部被压下用于增大所述控制参数，所述减小操纵部被压下用于减小所述控制参数。

34.根据权利要求30所述的电动工具，

其中，所述设定改变操纵单元至少包括增大操纵部和减小操纵部，所述增大操纵部被压下用于增大所述控制参数，所述减小操纵部被压下用于减小所述控制参数。

35.根据权利要求31所述的电动工具，

其中，所述设定改变操纵单元至少包括增大操纵部和减小操纵部，所述增大操纵部被压下用于增大所述控制参数，所述减小操纵部被压下用于减小所述控制参数。

36.根据权利要求33所述的电动工具，

其中，所述参数控制单元在每次压下所述增大操纵部时增大所述控制参数一个等级，并且只要所述增大操纵部保持被压下超过预定时段，则按照预定间隔以步进方式增大所述控制参数，以及所述参数控制单元在每次压下所述减小操纵部时减少所述控制参数一个等级，并且只要所述减小操纵部保持被压下超过预定时段，则按照预定间隔以步进方式减小所述控制参数。

37.根据权利要求34所述的电动工具，

其中，所述参数控制单元在每次压下所述增大操纵部时增大所述控制参数一个等级，并且只要所述增大操纵部保持被压下超过预定时段，则按照预定间隔以步进方式增大所述控制参数，以及所述参数控制单元在每次压下所述减小操纵部时减小所述控制参数一个等级，并且只要所述减小操纵部保持被压下超过预定时段，则按照预定间隔以步进方式减小所述控制参数。

38.根据权利要求35所述的电动工具，

其中，所述参数控制单元在每次压下所述增大操纵部时增大所述控制参数一个等级，并且只要所述增大操纵部保持被压下超过预定时段，则按照预定间隔以步进方式增大所述控制参数，以及所述参数控制单元在每次压下所述减小操纵部时减小所述控制参数一个等级，并且只要所述减小操纵部保持被压下超过预定时段，则按照预定间隔以步进方式减小所述控制参数。

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