CN102529431B - 条带电子元件激光打标自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条带电子元件激光打标自动送料机。包括传动链、传动架和推料装置，传动链置于传动架内并传动连接推料装置；推料装置主要由第一凸轮，推头，第一、第二连接块，第一、第二导杆，第一、第二顶杆支架，第一、第二顶杆，滚珠和滚珠管组成；第一导杆、第一顶杆和第二导杆、第二顶杆一端分别连接于对应连接块，另一端可弹性回位地分别平行滑接于第一、第二推杆支架上，推头与第二连接块连接，滚珠管内置有若干滚珠，第一、第二顶杆分别插入滚珠管一端，并触接滚珠，第一凸轮连接在输出轴上并紧抵第二连接块，第一凸轮转动推动第二连接块及顶杆并通过滚珠推动第一顶杆、第一连接块及推头做同幅度移动。优点是：激光打标自动上料，节约成本。

Description

条带电子元件激光打标自动送料机

技术领域

本发明涉及激光打标机，尤其涉及对条带电子元件进行激光打标时对条带电子进行自动传送的自动送料机。

背景技术

电器元件例如电阻、电容都要在其上标明相应的电器参数和型号，这些参数和型号目前基本都是通过激光打标方式将其打印在电器元件的外表面上。上述的电器元件由其生产厂家售出时，其产品状态都为“条带状”，即若干个元件并列在一条带上。

目前对电器元件进行激光打标时，都是用手将条带电子元件推送到激光打标机中进行打标，因此需要一个专门的工人从事送料工作，从而大大增加产品生产成本。

发明内容

本发明的目的在于设计一种无需用手推送的条带电子元件激光打标自动送料机，上述目的通过下述技术方案得以实现：

条带电子元件激光打标自动送料机，包括推动所述条带电子元件移动的传动链、传动架和推料装置，所述传动链置于传动架内并传动连接推料装置；所述推料装置主要由第一凸轮、推头、第一连接块、第二连接块、第一导杆、第二导杆、第一顶杆支架、第二顶杆支架、第一顶杆、第二顶杆、滚珠和滚珠管组成，第一导杆、第一顶杆和第二导杆、第二顶杆一端分别连接于对应连接块，另一端可弹性回位地分别平行滑接于第一推杆支架和第二推杆支架上，推头与第二连接块连接，滚珠管内置有若干滚珠，第一、第二顶杆分别插入滚珠管一端，并触接该端滚珠，第一凸轮连接在传动链的输出轴上并紧抵第二连接块，第一凸轮转动推动第二连接块及第二顶杆并通过滚珠推动第一顶杆、第一连接块及推头做同幅度移动。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述传动链由第一、第二传动链组成，第一传动链由第一链条环和与该链条环传动连接的对应若干链轮组成；第二传动链由第二链条环、与该链条环传动连接的对应若干链轮及连接在第二链条环上的推齿和滑销组成。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述传动架由推料传动架和翻料传动架组成，推料传动架与翻料传动架的对应端连接；第一、第二传动链分别设置在推料传动架和翻料传动架上相对的两侧板的内侧面上，并使：第一链条环在推料传动架上端形成水平运行状、第二链条环在翻料传动架上端形成弧形运行状；推料传动架和翻料传动架相对两侧板内侧面的对应一对链轮分别由第一和第二输入轴连接。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述翻料传动架的所述相对的两侧板的内侧面上端分别设有与所述弧形相对应的弧形槽，第二链条环上的滑销沿弧形槽滑动，翻料传动架上端设有与该弧形槽平行对应的弧形面板，并使所述弧形面板高于推料传动架的上端面，弧形面板上设有置有磁性块的旋转门，该旋转门连接在支承于翻料传动架的一门轴上，随门轴转动。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述门轴一端设有翻料装置，该翻料装置主要由第二凸轮和双摇杆机构组成，第二凸轮连接在第二输入轴上，门轴连接于双摇杆机构中的一摇杆的转动中心，第二凸轮紧抵双摇杆机构中的另一摇杆，推动该双第二摇杆机构运动，使门轴转动。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述双第二摇杆机构主要由第一摇杆、连杆、第二摇杆和弹簧组成，弹簧的一端固定于翻料传动架，一端与第二摇杆的一端连接，第二摇杆的另一端与第一摇杆的一端铰接，第一摇杆的另一端连接在门轴上。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述第一、第二输入轴分别与电机连接。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述第一顶杆支架、第二顶杆支架上分别设有相互平行的导杆滑槽孔和顶杆滑槽孔，所述第一、第二导杆上分别设有轴肩，第一、第二顶杆和第一、第导杆分别置于对应的顶杆滑槽孔和导杆滑槽孔中，导杆滑槽孔中置有压簧，压簧穿套在导杆上，压簧的一端抵在轴肩上，一端抵在导杆滑槽孔的底端。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述第一顶杆支架上设有一导向块，所述推头上端铰接一套环，套环滑接于导向块，并通过弹簧连接于第一顶杆支架上的一固定点。

所述自动送料机的进一步设计在于，所述推头下端设有换向抬升螺钉。

本发明的有益效果在于，在对条带电子元件进行激光打标时，能自动进料，不需要每台打标机配备一个送料操作员，这样一个操作员可同时照看多台激光打标机，大大节省操作人员，从而减少产品成本，提高产品竞争能力。

附图说明

图1是本发明自动送料机的结构示意图。

图2是翻料装置与旋转门及门的结构示意图轴。

图3是图1所示自动送料机的A向视图。

图中，1第一输入轴，2第二输入轴，10第一传动链，11、12、14、15-链轮，20第二传动链，21、22、24、25-链轮，30-推料装置，31第一凸轮，32弹簧，33第一连接块，33a第二连接块、34第一顶杆支架，34-1导向块，34-2弹簧，34a第二顶杆支架，35第一顶杆，35a第二顶杆，36滚珠，37滚珠管，38第一导杆，38a第二导杆，39推头，39-1套环，39-2橡皮垫，40翻料装置，41-第二凸轮，42第一摇杆，43连杆，44第二摇杆动，60翻料传动架，61弧形槽，62旋转门，63弧形面板，64侧板，65推齿槽，66固定板，66-1换向抬螺钉，67门轴，70推料传动架。

具体实施方式

本发明的自动送料机主要由传动架、传动链和推料装置30组成。需打标的条带电子元件经置于传动架内的传动链传动到传动架的一定位置，经推料装置50推送到激光打标处进出打标。请参见图1，传动架由推料传动架70和翻料传动架60组成，推料传动架70、翻料传动架60都是由至少三面相互垂直的侧板连接而成的矩形框架，推料传动架70中的侧板都为矩形板，翻料传动架60中两相对侧板的内侧面的上部分别设有弧形槽61，其上边缘为与弧形槽对应的弧形边，翻料传动架60上端面覆盖有与所述弧形槽、弧形边对应的弧形面板63，弧形面板63与两侧板64之间设有推齿槽65。推料传动架70对应弧形面板63低端的一侧与翻料传动架60对应一侧相互连接。传动链由第一传动链10和第二传动链20组成，第一传动链由第一链条环13和与该链条环传动连接的对应四个链轮（11、12、14、15）组成；第二传动链由第二链条环23、与该链条环传动连接的对应四个链轮（21、22、24、25）及连接在链条环上的推齿26和滑销27组成。 

两第一传动链10分别设置在推料传动架的相对的侧板上，链轮11和链轮14分别铰接在对应侧板的两端，链轮12处于上述两链轮11、14的中间部位，上述三链轮处于同一水平高度位置，链轮15则处于上述三链轮的下侧，起着涨紧链条13的作用。链轮11为主动链轮，两链轮11由第一输入轴1连接，第一输入轴1与电机15连接，链轮12为支撑链轮，防止处于上侧的链条下凹，这样保证第一链条环在推料传动架上端形成水平运行状态。

两第二传动链20分别设置在翻料传动架60上具有弧形上边缘的一对相对的侧板上，第二传动链中的四链轮（21、22、24、25）分布在侧板不同的高度位置上。最下侧的链轮24起涨紧链条环23的作用，同时该链轮的转轴为整个传动链的输出轴。链轮21、22设置在对应于弧形槽61的两槽口端的对应位置上。第二链条环23上连接的滑销27在运动到弧形槽61内时，引导第二链条环形成弧形运动轨迹，使第二链条环在翻料传动架上端形成弧形运行状态。第二链条环23上连接的推齿26运行到弧形面板63的对应位置时，推齿26则通过推齿槽65露出弧形面板63。链轮21为主动链轮，两链轮21由第二输入轴2连接，第二输入轴2与电机26连接。

弧形面板63上设有旋转门62，该旋转门上置有磁性块62a，使旋转门具有磁性，旋转门连接在门轴67上，随门轴67转动，门轴67支承在翻料传动架60上，请参见图2。门轴67转动由设置于门轴67一端的翻料装置40控制，翻料装置40主要由第二凸轮41和双摇杆机构组成，第二凸41轮连接在第二输入轴2上，双摇杆机构置于第二凸轮41一侧。双摇杆机构主要由第一摇杆42、连杆43、第二摇杆44和弹簧45组成，弹簧45的一端固定于翻料传动架60，一端与第二摇杆44的一端连接，第二摇杆44的另一端与第一摇杆41的一端铰接，第一摇杆41的另一端连接在门轴上。

结合图3，推料装置30由第一凸轮31、推头39、第一连接块33、第二连接块33a、第一导杆38、第二导杆38a、第一顶杆支架34、第二顶杆支架34a、第一顶杆35、第二顶杆35a、滚珠36和滚珠管37组成。第一凸轮31连接在传动链的输出轴（即链轮24的转轴）上，第二顶杆支架34a置于第一凸轮31的一侧，第二导杆38a、第二顶杆35a相互平行，其一端分别连接于第二连接块33a，另一端分别滑动连接于第二顶杆支架34a对应的导向孔及顶杆孔内，导向孔内置有弹簧32，弹簧的一端抵在导向杆孔底，另一端抵在导向杆的对应台阶面上。第一顶杆支架34连接在翻料传动架60的端部一侧的固定板66上，第一顶杆支架34上设有导向块34-1，第一导杆38、第一顶35杆、第一顶杆支架34、第一连接块33之间的连接结构与上述的第二顶杆支架34a、第二导杆38a、第二顶杆35a、第二连接块33a之间的连接结构相同，不再赘述。推头39上铰接于一套环39-1，套环滑接于导向块导向块34-1，使推头39可沿导向块上下滑动，推头39上端通过弹簧34-2连接在固定于第一顶杆支架上的一螺杆上。推头39下端设有锲形的橡皮垫39-2，在推头39下侧的固定板66上设有可旋动的换向抬螺钉66-1，该螺钉可支于推头39的下侧。滚珠管37的两端分别连接第一、第二顶杆支架上的顶杆孔，滚珠管37内基本排满若干滚珠36，留有与顶杆滑动行程相对应的管长空间。第一、第二顶杆分别插入滚珠管37的一端，并触接到滚珠管内该端的的滚珠36。

工作时，电机16、26分别通过输入轴1、2分别带动两侧的第一、第二传动链传动。操作人员将条带电子元件80的两端分别搁置在第一链条环13的水平运行部分，第一链条环带动条带电子元件80水平移动，直至运动到推料传动架70的一端部。此时，翻料装置40中的第二凸轮41通过转动半径的变化推动第二摇杆44摆动，第二摇杆44通过连杆43带动第一摇杆42摆动，从而使门轴67转动，门轴带动旋转门62摆动，旋转门62转动至推料传动架70上端时将处于对应位置上的条带电子元件80吸住，在旋转门向回摆动时将条带电子元件80带至翻料传动架60的上端面（即弧形面63），处于弧形面63两侧推齿槽65中的推齿26受第二链条环23上的滑销27在弧形槽61的引导作用，作对应的弧形移动，推动条带电子元件80沿弧形面63向上运动至推头38的下侧。此时，推料装置中的第一凸轮31在第二传动链的传动下而不断地转动，由于弹簧32对第一导向杆的作用而使第二连接块33a紧抵在第一凸轮31上，随着第一凸轮转动中的半径逐渐变大，第一凸轮将通过推动第二连接块33a使第二顶杆35a向滚珠管内运动，管内的滚珠36将第二顶杆的推抵作用传递到第二顶杆35上，使其做同样幅度的移动，并带动推头38运动。推头38在其自重和弹簧34-2及锲形橡皮垫39a作用下，产生一定的推动力推动条带电子元件80向外侧移动，将条带电子元件80移送到激光打标处进行激光打标。在第一凸轮31的转动半径逐渐变小时，第一、第二顶杆支架内的弹簧32使顶杆回位，推头亦回位，向翻料传动架的内侧移动，此时推头触接到换向抬升螺钉66-1，使推头的下端翘起，这样不会阻碍条带电子元件80移动到推头的下方。

Claims (10)

1.条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于包括推动所述条带电子元件移动的传动链、传动架和推料装置，所述传动链置于传动架内并传动连接推料装置；所述推料装置主要由第一凸轮、推头、第一连接块、第二连接块、第一导杆、第二导杆、第一顶杆支架、第二顶杆支架、第一顶杆、第二顶杆、滚珠和滚珠管组成，第一导杆、第一顶杆和第二导杆、第二顶杆一端分别连接于对应连接块，另一端可弹性回位地分别平行滑接于第一推杆支架和第二推杆支架上，推头与第二连接块连接，滚珠管内置有若干滚珠，第一、第二顶杆分别插入滚珠管一端，并触接该端滚珠，第一凸轮连接在传动链的输出轴上并紧抵第二连接块，第一凸轮转动推动第二连接块及第二顶杆并通过滚珠推动第一顶杆、第一连接块及推头做同幅度移动；第二顶杆支架置于第一凸轮的一侧，滚珠管的两端分别连接第一、第二顶杆支架，第一、第二顶杆分别插接于滚珠管的对应一端，保持滚珠管内留有与顶杆滑动行程相对应的管长空间。

2.根据权利要求1所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述传动链由第一、第二传动链组成，第一传动链由第一链条环和与该链条环传动连接的对应若干链轮组成；第二传动链由第二链条环、与该链条环传动连接的对应若干链轮及连接在第二链条环上的推齿和滑销组成。

3.根据权利要求2所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述传动架由推料传动架和翻料传动架组成，推料传动架与翻料传动架的对应端连接；第一、第二传动链分别设置在推料传动架和翻料传动架上相对的两侧板的内侧面上，并使：第一链条环在推料传动架上端形成水平运行状、第二链条环在翻料传动架上端形成弧形运行状；推料传动架和翻料传动架相对两侧板内侧面的对应一对链轮分别由第一和第二输入轴连接。

4.根据权利要求3所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述翻料传动架的所述相对的两侧板的内侧面上端分别设有与所述弧形相对应的弧形槽，第二链条环上的滑销沿弧形槽滑动，翻料传动架上端设有与该弧形槽平行对应的弧形面板，并使所述弧形面板高于推料传动架的上端面，弧形面板上设有置有磁性块的旋转门，该旋转门连接在支承于翻料传动架的一门轴上，随门轴转动。

5.根据权利要求4所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述门轴一端设有翻料装置，该翻料装置主要由第二凸轮和双摇杆机构组成，第二凸轮连接在第二输入轴上，门轴连接于双摇杆机构中的一摇杆的转动中心，第二凸轮紧抵双摇杆机构中的另一摇杆，推动所述双摇杆机构运动，使门轴转动。

6.根据权利要求5所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述双摇杆机构主要由第一摇杆、连杆、第二摇杆和弹簧组成，弹簧的一端固定于翻料传动架，一端与第二摇杆的一端连接，第二摇杆的另一端与第一摇杆的一端铰接，第一摇杆的另一端连接在门轴上。

7.根据权利要求3所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述第一、第二输入轴分别与电机连接。

8.根据权利要求1所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述第一顶杆支架、第二顶杆支架上分别设有相互平行的导杆滑槽孔和顶杆滑槽孔，所述第一、第二导杆上分别设有轴肩，第一、第二顶杆和第一、第二导杆分别置于对应的顶杆滑槽孔和导杆滑槽孔中，导杆滑槽孔中置有压簧，压簧穿套在导杆上，压簧的一端抵在轴肩上，一端抵在导杆滑槽孔的底端。

9.根据权利要求8所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述第一顶杆支架上设有一导向块，所述推头上端铰接一套环，套环滑接于导向块，并通过弹簧连接于第一顶杆支架上的一固定点。

10.根据权利要求8所述的条带电子元件激光打标自动送料机，其特征在于所述推头下端设有换向抬升螺钉。

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