CN102528721B - 具有减少的无线电传输的数据数量的蓄电池运行的旋拧系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有减少的无线电传输的数据数量的蓄电池运行的旋拧系统，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据的通信装置，所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线，其中，通信装置具有用于以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线的量的单元，并且分析模块具有用于从所述数据计算至少另一个用于旋拧曲线的相关的量的装置。还涉及用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法。

Description

具有减少的无线电传输的数据数量的蓄电池运行的旋拧系统

技术领域

本发明涉及用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据特别是结果数据的通信装置，所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线，以及涉及蓄电池运行的旋拧系统，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据的通信装置，所述数据用于定义并且因此还汇编说明旋拧过程的旋拧曲线。

背景技术

旋拧连接很久以来就表示出在许多领域中使用的互相连接工件的可能性。旋拧连接的优点特别是力的可松开性和可调整性，用该力把旋拧元件(例如螺丝、螺栓等)旋入工件或者具有互补的内螺纹的对应工件(例如螺母)内。这些优点使得旋拧连接也在现代的生产过程中成为经常使用的连接变型方案。在例如来自汽车制造或者机械制造的复杂产品的生产中在生产期间在相应的加工线内在不同的单个零件之间也要建立许多不同的旋拧连接。这些单个的零件可以具有不同的材料特性，它们例如从不同的材料组成、材料厚度、材料处理、表面涂层等产生。在各旋拧连接上作用的力在产品内部也经常不同。因此需要沿加工线建立最不同的连接强度的旋拧连接。

这例如可以通过用预先给定的最小转矩对下面简称为螺丝的旋拧元件施力来保证。于是能够保证连接具有需要的强度。但是这里应该注意该转矩不超过一个最高值，因为由此能够损坏旋拧连接，这又导致连接强度减小。因此监视在旋拧连接上施加的转矩对于评价它的质量和功能在许多应用领域是必需的。

在其单个零件通过许多旋拧连接彼此连接的复杂的产品中，每次准确地维持为建立旋拧连接而规定的转矩是费事的。例如需要沿加工线为每一需要以确定转矩拉紧的旋拧连接使用恰好为该旋拧连接提供的转矩解决方案。因为这在实际中不能有效地被使用，所以已经开发出一些旋拧系统，其使得能够根据各自的需要调整转矩。

作为特别适合的是，已经表示出一种蓄电池运行的旋拧系统，其借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接。这种蓄电池运行的旋拧系统具有至少一个蓄电池或者电池，其给电动机供给电能，由此它能够使相应地用于执行工作而使用的部件运动或将其驱动。这里用于各旋拧连接的转矩可以取决于专门的需要来适应。通常为各处理提供的转矩或者关于转矩的记录在旋拧系统内例如借助参数化接口(操作程序)存储。所述值的改变仅很少需要，因此针对该过程与之关联的数据数量通常并不特别起决定作用。新的转矩预给定值的输入在必要时也可以在旋拧系统上直接进行。

为胜任现代的处理控制的需要和质量保证，该旋拧系统的进一步改进包括用于以无线方式传输数据的通信装置，其例如反映在各旋拧过程中达到预先给定的转矩值以及甚至可能反映导致各旋拧结果的旋拧曲线的走向。这些数据通常由旋拧主轴模块提供并且向分析模块传输。这里也能够不仅传输预先给定的转矩，而且也传输复杂的旋拧曲线，它们说明在整个旋拧过程中工作主轴的不同的转矩和角速度。

同时市场上有也能够定义和执行一系列不同的旋拧过程的旋拧系统。这里特别需要汇编实现过的旋拧过程并且能够由分析模块为质量控制汇编和为后来可能的索赔存储。关于在分析模块上已进行的旋拧过程的执行的信息针对多个用该旋拧主轴模块执行的每一个旋拧过程来进行，使得总计传输大的数据数量。每一个旋拧过程例如可以得到关于使用的旋拧头和在旋拧过程的确定时间存在的转矩的信息。因为确定的转矩在旋拧过程的持续时间内可以改变，所以在这种情况下必须传输大的数据数量。

如果该通信以无线方式进行，则通过传输关于已进行的旋拧过程的执行的复杂的信息产生极大的数据量，其无论在它的发送过程还是在接收过程期间都需要提高发送功率。特别在旋拧主轴模块侧这是对于旋拧主轴模块的效率的重要的限制，因为该旋拧主轴模块通常是蓄电池运行的设备，它的使用时间通过为耗能很大的发送过程需要的能量而缩短。

因此，减少为发送和接收过程要花费的能量从而为旋拧过程提供更大部分的蓄电池容量是值得期待的。因此本发明的任务在于减少用于发送和接收关于已执行的旋拧过程的数据的能量消耗，以便通过每次对蓄电池的充电能够执行更多的旋拧过程。

发明内容

该任务通过用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法以及蓄电池运行的旋拧系统来解决。

本发明的一个重要的方面是用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据特别是结果数据的通信装置，所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线，其中，借助通信装置以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线的量，并且通过计算至少一个用于表征旋拧曲线的相关的量在旋拧主轴模块一侧修正要传输的数据。优选计算整个数据记录或者多个值对。

通过该方法能够显著减少为无线传输数据所需要的时间。通常的由转矩/角度值对或者转矩/时间值对组成的数据记录能够在分析模块中从传输的数据中反向计算。这里传输的数据例如可以包括开始角度、时间值、采样速率、转速等。从传输的值能够在分析模块中为每一时间点反向计算转矩/角度值对或者转矩/时间值对，并且这样详细地理解和汇编整个旋拧过程。

旋拧主轴模块优选是控制模块，亦即优选是自给自足的计算单元，具有电动机和主轴，其在旋拧主轴模块上执行保存或存储的旋拧参数(例如包括旋拧转速、断开转矩、断开角度、监视界限等)还有所述的旋拧程序。在这一方面，执行指把主轴电动机激励到希望的转速并且采集转矩-角度-梯度-时间-值，将其与目标参数比较并且在旋拧曲线中存储。已确定的旋拧曲线在旋拧之后向上级控制模块(例如在加工线内的主计算机)传输。

在本发明的一种优选的实施方式中旋拧曲线被划分为单个级，并且有利地为每一级分别传输开始角度和开始时间或者采样速率的特征值。由此能够计算旋拧曲线的每一例如线性延伸的段(每一级)的转矩/角度值对或者转矩/时间值对。因此特别在较简单的旋拧曲线的情况下仅需传输少的数据。但是在非常复杂的旋拧曲线的情况下也能够显著减少要传输的数据数量。这里也能够计算非线性的旋拧曲线或者旋拧曲线的级。例如也能够通过精确定义的加速曲线的开始值计算精确定义的加速曲线。前提是，曲线走向在每一单个的级内是稳定的。

优选在第一步骤中在进行数据传输后在旋拧主轴模块一侧从旋拧曲线计算要传输的数据记录，并且在紧接着它的第二步骤中向分析模块传输表征该旋拧曲线的这些数据。也可以把传输的数据或者计算出的数据在旋拧主轴模块内也许暂时地存储，以便能够在后来(也许重新)传输数据记录。在旋拧主轴模块一侧提供旋拧的结果数据的存储器。此外结果数据是以定义的角度分辨率的转矩/角度对或者是以定义的时间分辨率的转矩/时间对。在现有的无线电基础设施的情况下和在相应的配置的情况下该传输优选向上级的控制模块(或者应用模块)进行，上级的控制模块优选与企业网连接。

为尽可能节能地构成本方法从而尽可能长地构成通过对蓄电池充电而可用的工作时间，在本方法的一种优选的变型中通信装置之间数据的无线传输在进行用于定义旋拧曲线的数据传输之后被中断，由此减少通信装置用于传输用于定义旋拧曲线必需的数据的能量消耗。

在本方法的另一种优选的变型中，在具有保持相同的转速和采样速率的一个级内从以无线方式传输的用于开始角度和开始时间的数据计算旋拧曲线的转矩/角度值对和/或转矩/时间值对。当例如已知开始值及结束值时，结果数据量可以通过预定义的角度分辨率和时间分辨率减少。由此不仅减少要传输的数据数量，而且也减少对于旋拧主轴模块的存储器要求。

在本方法的一个优选的变型中用于传输在分析模块内为计算表征旋拧曲线的转矩/角度值对和/或转矩/时间值对所需要的数据的时间相对于传输该转矩/角度值对和/或转矩/时间值在相同的带宽的情况下被缩短。

本发明的另一个重要的方面是蓄电池运行的旋拧系统，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据的通信装置，所述数据用于定义从而可能还汇编说明旋拧过程的旋拧曲线，其中通信装置具有用于以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线的量的单元，并且旋拧主轴模块具有用于从所述数据计算至少另一个用于旋拧曲线的相关的量的装置。

这种蓄电池运行的旋拧系统使得能够特别节能地向分析模块传输用于说明旋拧曲线的数据。在旋拧主轴模块中计算数据在能量方面比传输完整的数据记录有利。由此在旋拧主轴模块中产生较小的能量消耗，使得蓄电池充电能够保持得更长，或者说可用于更多的旋拧过程。

在蓄电池运行的旋拧系统的一种优选的实施方式中通信装置之间的无线数据传输是双向的。由此关于进行过的旋拧过程和/或使用过的螺丝套筒的信息向旋拧主轴模块返回传输或者向另外的通信装置传输，在那里这些信息然后可以用于评价和质量控制。

在另一种优选的实施方式中该蓄电池运行的旋拧系统具有包括微控制器的装置，该装置适合把预先给定的旋拧曲线划分为单个级，这些级可分别通过开始角度和开始时间或者采样速率定义。该装置优选位于旋拧主轴模块中或者旋拧主轴模块侧的通信装置中。在该装置中把预先给定的旋拧曲线如此划分，使得形成各具有稳定走向的单个的级。该走向可以用少的数据说明，使得传输这些少的数据就足以在无线通信信道的分析模块侧计算每个级的精确走向。在分析模块侧把这些单个地计算的级组成原来的旋拧曲线，使得在显著减少的数据量情况下可为每一数据点重构旋拧曲线的所有信息。

在蓄电池运行的旋拧系统的一个优选的变型中分析模块具有一个装置，借助该装置可以从开始角度和开始时间或者采样速率计算旋拧曲线的单个级和/或预先给定的旋拧曲线。如已经在上面所说明的，当为每一在控制模块侧计算的旋拧曲线级仅传输用于该各自级的相关的数据时，能够显著减少要以无线方式传输的数据量。这些数据由说明每一时间单位的转矩或者转矩的改变的分量组成。该分量通过开始角度说明。此外需要关于执行各级的时间的参数。为此例如可以传输时间值或者例如从采样速率计算时间值。由此优选除开始角度外还传输开始时间或采样速率。

从这些传输的数据可以借助本发明在分析模块侧计算旋拧曲线的各级。这里分析模块、分析模块侧的通信装置或者另一个部件可以具有用于计算的装置并且执行计算。

在蓄电池运行的旋拧系统的一种优选的实施方式中，可由旋拧主轴模块为无线数据传输提供的并且用于旋拧曲线的单个级的常数和特征数据包括开始角度值、转速值和采样速率值。如上所述，这些数据特别适合以足够的准确度说明旋拧曲线的单个级。在减少到这些数据情况下显著减少了数据量，而不会丢失为定义旋拧曲线从而旋拧过程有关的信息。

本发明的其他的优点、目的和特征根据随下面说明附上的附图进行说明，附图中例示本发明的蓄电池运行的旋拧系统，该系统适合借助电动机驱动的工作轴建立连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有通信装置，用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线的数据。这里蓄电池运行的旋拧系统的在附图中至少基本上关于其功能一致的部件用相同的附图标记表示，其中这些部件不必在所有图中用数字标注和说明。

附图说明

图1表示本发明的工具的一种实施方式的原理草图；

图2表示一个例示的旋拧曲线，

图3表示数据计算、数据的传输和反向计算的示意的流程。

具体实施方式

图1表示本发明的旋拧系统1的一种实施方式的原理草图。它包括旋拧主轴模块3和分析模块2，它们能够通过通信装置4、8以无线方式彼此通信。为能够保证旋拧主轴模块3的移动性，对其通过蓄电池5供给能量。在旋拧主轴模块3内制作要传输的旋拧曲线并且为通过通信信道6传输做准备。为此把要传输的旋拧曲线分成单个的段，它们各自可根据它们的曲线走向唯一地表征，并且允许特别适宜地减少要传输的数据。

这样准备好的数据向无线电模块8传输，并且由它通过无线通信信道6向分析模块2发送。加工数据和相应的加工参数的传输优选通过无电缆的无线电连接6例如蓝牙或者WLAN并且向通信装置4进行，并且从那里向中心的分析模块2传输数据，分析模块2优选通过电缆连接的线路7例如LAN线路与通信装置4(接入点)连接。

借助该通信装置4，旋拧主轴模块3的无线电模块8建立无线电连接6，以便从旋拧主轴模块3向分析模块2发送用于说明旋拧曲线的级的数据。在分析模块2内从无线电模块8发送的信号向一个(未图示的)处理和存储装置转发。该处理和存储装置优选包括有足够效率的(未图示的)微处理器，其能够从传输的数据反向计算旋拧曲线。

优选无线电连接6双向设计，使得无线电模块8能够通过无线电连接6获得关于成功传输的返回消息。

旋拧曲线的另外的数据的计算在旋拧主轴模块侧进行。在旋拧主轴模块3内由控制装置9相应于预先给定的(存储的然而也许可改变的)值控制电动机10。也与旋拧主轴模块侧的通信装置8和处理或者控制装置9一样，它也由蓄电池5供给能量。为其他的处理从蓄电池5消耗的能量越少，可用于电动机的能量越多。

关于被发送的旋拧曲线进行的传输以及细节可以在显示单元11例如屏幕11上显示。屏幕11优选涉及节能的显示器，其也可以为显示其他对于旋拧过程重要的数据使用。通过该显示装置11例如可以使测量的加工参数可视化，像电动机10的转速，其直接对位于测角器头12中的工作头13或者加工部件13的转速作用，后者通过电动机10驱动。例如还可以显示蓄电池5的剩余容量、已使用的螺丝套筒、当前的转矩和其他数据。

为旋拧过程经常使用的参数在旋拧主轴模块侧在存储器内存储。该存储器是存储装置14的组成部分，在存储装置14中能够存储数据记录并且从它可以重新调出先前存储的数据记录。

借助输入装置15可以输入程序数据或者加工数据并向控制装置9传输。已经存储的旋拧参数的修改也是可能的(也许根据用户的权利)。目标参数记录的选择手工通过显示器经由扫描仪通过扫描目标参数数据记录的ID进行或者通过上级的控制进行。数据的输入或者输入的数据通过显示装置11向工作人员或者使用者或者用户显示。优选不规定作为目标参数记录通过转矩/角度对或者转矩/时间对定义的完整的旋拧曲线走向。时间参数的遵守的验证是费事的，技术上实现困难，并且需要附加的蓄电池功率。

为确定机器人的当前位置，例如第一测量装置16如相角传感器或者旋转传感器如此在电动机10上设置或者与其连接，使得优选通过适宜的传感器能够采集或者控制机器人的旋转角和/或电动机10的通过机器人运行的轴的旋转角，或者确定或者控制它们相对于一个固定的零件的变化。该值例如可以用作用于计算旋拧曲线的输出值。

在电动机10和第二测量装置23之间中间接入一个传动装置22，借助它可以改变运动或者在轴上作用的转矩，使得在图1中表示的旋拧主轴模块3例如能够把螺丝旋入工件内并且也能够从工件中旋出。

驱动电子设备18设置在蓄电池5处，以便由后者供给电能，该驱动电子设备18控制和调节电动机10的驱动，以便取决于由控制装置9预先给定的参数来移动工作头13。如果例如由控制装置9为一个确定的级预先给定一个确定的转矩，则电动机的能量供给借助驱动电子设备18相应于所述预先给定进行调节。

控制数据的传输优选以电缆连接的方式通过在控制装置9和驱动电子设备18或者蓄电池5之间的两部分的导线19或者馈线19进行。该导线优选还适合由蓄电池5向控制装置9提供电能供使用。因此第一两部分导线19具有用于从控制装置9向驱动电子设备18传输数据和/或信号的数据线和用于由蓄电池5向控制装置9传输电能的电流线。

另一条优选的电缆连接的优选两部分的第二导线20或者馈线20在驱动电子设备18或者蓄电池5和电动机10或者相角传感器16之间存在，以便相应于在控制装置9内存在的加工数据控制或者调节电动机10，并且对其以及相角传感器16由蓄电池5供给电能。

在第二测量装置23和控制装置9之间优选同样存在优选电缆连接的连接24或者数据线24，借助该连接或者数据线能够在这些部件之间交换数据和/或信号。由此第二测量装置23能够基本上连续地向控制装置9发送由它确定的测量数据或者确定的实际加工参数，所述控制装置9优选借助集成的比较装置(这里未图示)将其与在优选集成的存储装置(这里未图示)中存储的额定加工参数比较，以便也许例如通过重新调整转速再调节工作头13的运动。

单个装置例如控制装置9、显示装置11、输入装置15、无线电装置8或者无线电模块8、第一测量装置16和第二测量装置23、驱动电子设备18、电动机10和/或传动装置22由蓄电池5供给电能或者电流，以便执行它们的功能或者完成它们的工作。为此单个上面列举的装置通过传导电流的线路(这里未图示)与蓄电池5连接。

通过外壳21包围整个控制装置和受控的驱动装置，所述外壳21保护它们不受污染和破坏或者损坏。

在图2中，在坐标系中表示一个例示的旋拧曲线40。这里转矩在纵轴上描绘。其中说明转矩的单位优选是一般使用的单位，例如Nm。在该例中，在横轴上例如表示依赖时间的分量。其例如可以是在旋拧过程开始后的时间。但是也可以例如是角度值、采样速率等。此外例如示出，所示旋拧曲线40可以怎样分成单个级。可能的划分可在通过垂直的虚线表示的位置进行。此外能够把单个级通过插入另外的划分线41细分为更小的段。于是例如可以是有利的是：一个级很长并且分析模块2中的微处理器为计算该级的所有值被需要很长时间。这些级能够通过简单的数学公式说明，使得能够仅通过传输少的参数反向计算各个级的全部值对。在此，不仅线性的级曲线走向是可能的，而且弯曲的曲线走向(未图示)也可能。然而优选每一级自身是稳定的，使得它可以通过一个唯一的数学公式说明。对于线性级例如传输说明斜率和持续时间的数据就已足够。

图3表示数据的计算、数据的传输和反向计算的示意流程。已确定的表征旋拧曲线的数据在旋拧主轴模块3内不进行计算，并且为向分析模块2传输准备。在该所示例子中旋拧曲线由n个点组成，它们称为样本_0－样本_n-1(Sample_0－Sample_n-1)。旋拧曲线的每一个这样的点通过一个转矩M_n和一个时间t_n表征。每一个这样的转矩-时间-对具有一定的大小。例如每一个这样的对可以具有8字节的大小。为传输该数据数量，需要确定的带宽并且为传输也必须花费相应的能量。

为减少要传输的数据数量，已经在旋拧主轴模块3内进行数据的压缩是有利的。该压缩在所示例子中在于，为传输旋拧曲线确定开始时间(t_start t_0)和采样速率(SampleRate t_s)以及值对的数目(样本数目n)。每一个这样的数据分组又具有大小，然而它小于转矩-时间-对的数据数量的大小。例如用于开始时间、采样速率和值对的数目的数据分组例如可以分别包括4个字节。

要传输的数据和/或计算的曲线的数据量可以通过用压缩工具例如Zip压缩再次减少。

除了这三个用于整个旋拧曲线的恒定值之外为每一个数据点说明另外的值，以便能够重构该旋拧曲线。然而为此每一数据点的单个值是足够的。这一作为为每一数据点(Sample_n)计算的值(M_n)又具有一个同样小于转矩-时间-对的数据数量的大小的大小。该数据分组的大小也可例如为4字节。因此－除开为开始时间、采样速率和值对数目所需要的数据数量外－为旋拧曲线的每一点的数据数量的减少是可能的。在所述例子中可以把旋拧曲线的每一点的数据数量例如减半。由此产生，(在用于开始时间、采样速率和值对数目和每一旋拧曲线点(M_n)的每一单个计算的值的相同的数据数量的情况下)从例如4字节出发在一个由四个值对(4×2×4＝32字节)组成的旋拧曲线的情况下已经能够实现数据数量的减少(至3×4+4×4＝28字节)。

在计算该压缩的数据后，将其从旋拧主轴模块3向分析模块2传输。通过减少数据数量，在相同带宽的情况下能够缩短用于传输的持续时间从而减少能量消耗。

在分析模块2内在接收数据后进行旋拧曲线或者表征该旋拧曲线的值对的反向计算。因为t_0和采样速率已知(并且在整个旋拧曲线上恒定)，所以可以给每一个传输的数据点M_n分配相应的t_n值。因此通过该方法能够在分析模块2内从压缩过的数据完全重构(反向计算)旋拧曲线。

本申请人为自己保留要求在申请材料中公开的特征作为发明要点的权利，只要它们单个或者组合对于现有技术是新颖的。

附图标记表

1 旋拧系统

2 控制模块

3 旋拧主轴模块

4 通信装置4

5 蓄电池

6 通信信道

7 电缆连接的线路

8 无线电模块

9 处理或者控制装置

10 电动机

11 显示单元

12 测角器头

13 工作头

14 存储装置

15 输入装置

16 测量装置例如相角传感器

18 驱动电子设备

19 两部分导线

20 导线

21 外壳

22 传动装置

23 第二测量装置

24 电缆连接的连接或者数据线

40 旋拧曲线

41 划分线。

Claims (11)

1.用于使用蓄电池运行的旋拧系统（1）的方法，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统（1）具有用于在旋拧主轴模块（3）和分析模块（2）之间对数据以无线方式进行数据传输的通信装置（4、8），所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线（40），其特征在于，

借助通信装置（4、8）以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线（40）的量，并且通过计算至少一个用于表征旋拧曲线（40）的相关的量在旋拧主轴模块（3）一侧修正要传输的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

旋拧曲线（40）被划分为单个的级，并且为每一级分别传输开始角度和开始时间的特征值或者采样速率的特征值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在第一步骤在旋拧主轴模块（3）一侧从旋拧曲线（40）计算要传输的数据记录，并且在紧接着它的第二步骤向分析模块（2）传输表征旋拧曲线的所述数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在通信装置（4、8）之间的数据的无线传输在进行用于定义旋拧曲线（40）的数据的传输之后被中断，由此减少通信装置用于传输用于定义旋拧曲线（40）所需的数据的能量消耗。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在具有保持相同的转速和采样速率的一个级内从以无线方式传输的用于开始角度和开始时间的数据计算旋拧曲线（40）的转矩/角度值对和/或转矩/时间值对。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

用于传输在分析模块（2）内为计算表征旋拧曲线（40）的转矩/角度值对和/或转矩/时间值对所需要的数据的时间相对于传输所述转矩/角度值对和/或转矩/时间值对在相同带宽的情况下被缩短。

7.蓄电池运行的旋拧系统（1），其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统（1）具有用于在旋拧主轴模块（3）和分析模块（2）之间对数据以无线方式进行数据传输的通信装置（4、8），所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线（40），其特征在于，

通信装置（4、8）具有用于以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线（40）的量的单元，并且分析模块（2）具有用于从所述数据计算至少一个另外的量的装置（9），该另外的量对于旋拧曲线（40）是相关的。

8.根据权利要求7所述的蓄电池运行的旋拧系统，其特征在于，

在通信装置（4、8）之间的以无线方式的数据传输是双向的。

9.根据权利要求7－8之一所述的蓄电池运行的旋拧系统，其特征在于，

该旋拧系统具有包括微控制器的装置，该包括微控制器的装置适合把预先给定的旋拧曲线（40）划分为单个的级，这些级可分别通过开始角度和开始时间或者通过采样速率定义。

10.根据权利要求7－8之一所述的蓄电池运行的旋拧系统，其特征在于，

分析模块（2）具有能够从开始角度和开始时间或者从采样速率计算旋拧曲线的单个级和/或预先给定的旋拧曲线所借助的装置（9）。

11.根据权利要求7－8之一所述的蓄电池运行的旋拧系统，其特征在于，

可由旋拧主轴模块（3）为以无线方式的数据传输提供的并且针对旋拧曲线（40）的单个级恒定的特征数据包括开始角度值、转速值和采样速率值。