CN102511324A

CN102511324A - 全自动烟苗消毒剪叶机

Info

Publication number: CN102511324A
Application number: CN2011104495230A
Authority: CN
Inventors: 蒋蘋; 胡日升; 张广志; 胡文武; 陈为; 罗亚辉; 孙松林
Original assignee: ZHONGNAN AGRICULTURE EXPERIMENT STATION OF CHINA TOBACCO; Hunan Agricultural University
Current assignee: ZHONGNAN AGRICULTURE EXPERIMENT STATION OF CHINA TOBACCO; Hunan Agricultural University
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2012-06-27

Abstract

一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下运动的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置的行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接，本发明具有减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度等优点，适用于工业生产。

Description

全自动烟苗消毒剪叶机

技术领域

本发明专利涉及一种全自动烟苗消毒剪叶机。

背景技术

现在国内存在的剪叶方法有很多，较为传统的有剪刀修剪法和钢丝弹射法。经过几十年的发展，烟叶的修剪工具有了较大改进，例如出现了电动台式剪叶机、轨道式烟苗剪叶机、便携式烟苗剪叶机、手持电动烟苗剪叶器等。相比传统的剪叶方法，虽然改进的修剪工具在修剪效率和效果上有了很大的提高，但并没有从根本上解放劳动力，剪叶的过程中需要的人力较多、劳动强度大、消毒不规范和使用成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度的全自动烟苗消毒剪叶机。

一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下调节剪叶高度的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接。

本发明中，所述剪叶机构包括升降机构和所述剪叶器，所述升降机构上安装有所述剪叶器。

本发明中，所述横梁在所述左支撑架和右支撑架之间设有左行程开关和右行程开关，所述升降机构安装在横梁上的左行程开关和右行程开关之间，所述升降机构通过由横向驱动电机带动的滚轮安装在所述横梁上。

本发明中，所述行走装置包括安装在支撑架上的行走轮、转向机构、编码器和纵向行走电机，所述行走轮和纵向行走电机通过转向机构安装在支撑架上，所述行走轮由所述纵向行走电机带动运行。

本发明中，所述剪叶机构上安装有存放消毒药剂的药箱，所述剪叶器上安装有消毒喷头，所述消毒喷头通过管道与所述药箱连接，所述药箱里安装有液位传感器，所述管道上安装有喷雾泵和流量传感器，所述液位传感器和流量传感器与所述控制箱用导线连接。

本发明中，所述左支撑架和右支撑架通过锁紧装置安装在横梁上。

采用上述方案，本发明具有如下优点：

1)自动消毒功能：在本装置上设有药箱和与药箱相连的消毒喷头，消毒喷头通过喷雾泵控制药水的喷洒，并且可以通过程序方便的控制喷洒的计量，以达到减小污染，降低成本的目的。

2)自动剪叶及自动换行功能：设有左右边沿识别传感器、路径识别传感器和端点传感器，利用传感器技术实现剪叶机的自动剪叶及自动换行功能，减轻了烟农的劳动强度。

3)剪叶器剪叶高度自动调整功能：用户可通过控制按钮控制升降机构带动剪叶器的上下运动，调节剪叶高度。

4)故障检测报警功能：剪叶机故障检测报警包括药箱缺药报警、消毒喷头堵塞报警，可以有效的提醒用户，防止事故的产生。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、2所示，1)首先由用户把本装置放置在苗棚边缘苗床的一端，根据苗床宽度调整左支撑架18和右支撑架19之间的距离，并且将药箱3装满消毒液，打开控制箱电源，烟苗剪叶消毒机自我检测。自我检测完毕后，用户通过控制箱8的液晶屏和按键设定工作参数、消毒模式和调整好剪叶高度。一切就绪后，启动剪叶器14。

2)按下控制箱8上的工作按钮，烟苗剪叶消毒机上的剪叶器14由横向驱动电机16带动运行到横梁6的一端，本装置的横梁6两端分别装有左行程开关2和右行程开关7，行程开关把触发信号传输到箱内的控制中心，控制中心根据触发信号判断剪叶器14运行方向、运行起始时间。剪叶器14从本装置横梁6的一端走到另一端后，碰到行程开关后，剪叶器14停止运行，控制中心控制左纵向行走电机10和右纵向行走电机22带动左行走轮12和右行走轮21向前行走，行走的距离为剪叶器14的刀盘直径，然后剪叶器14反向运动到横梁6另一端后停止，左行走轮12和右行走轮21再向前行走一个剪叶器14的宽度，实现剪叶、行走的间断工作方式。为保证本装置左右两端平行运行，控制中心通过处理安装在行走轮上的编码器26采集的数据以保证两边的运行速度和距离一致，并保证本装置不会走进苗区。剪叶机构通过编码器26采集到的距离会产生累积误差，当误差达到一定量时，控制中心通过处理支撑架上的左路径识别传感器9、右路径识别传感器28所采集的数据对剪叶机构行走的距离进行修正，降低累积误差的影响。

3)当本装置的左边沿识别传感器24和右边沿识别传感器25检测到本装置已到达苗床边缘时，烟苗剪叶消毒机执行换行指令，首先控制中心控制左转向机构20和右转向机构11推动左行走轮12和右行走轮21旋转90°，左行走轮12和右行走轮21旋转90°后，控制中心根据端点传感器27采集的数据判断换行行走方向，然后根据预设的苗床宽度自动行走到下一个苗床。当烟苗剪叶消毒机行走至下一苗床后，控制中心控制左转向机构20和右转向机构11拉动行走轮回转90°，而后控制行走轮执行反向行走执行剪叶任务，循环步骤(2)所述的工作方式，直到安装在本装置上的端点传感器27检测本装置到了苗棚另一边，即所有苗床剪叶完毕后，本装置停止工作。

4)本装置在工作时，控制中心会通过处理液位传感器30采集的数据来判断药箱3是否缺药，控制中心还会通过处理流量传感器29所采集的数据来判断喷头是否堵塞，当检测到故障时，本装置自动停机并发出报警声音。清除故障后，本装置继续工作。

5)本装置的所用电源来自于控制箱内的铅蓄电池，铅蓄电池由发电机对其充电，发电机13的动力源来自于汽油机式剪叶器14。

Claims

1.一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，其特征在于：所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下调节剪叶高度的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述剪叶机构包括升降机构和所述剪叶器，所述升降机构上安装有所述剪叶器。

3.根据权利要求2所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述横梁在所述左支撑架和右支撑架之间设有左行程开关和右行程开关，所述升降机构安装在横梁上的左行程开关和右行程开关之间，所述升降机构通过由横向驱动电机带动的滚轮安装在所述横梁上。

4.根据权利要求1或3所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述行走装置包括安装在支撑架上的行走轮、转向机构、编码器和纵向行走电机，所述行走轮和纵向行走电机通过转向机构安装在支撑架上，所述行走轮由所述纵向行走电机带动运行。

5.根据权利要求4所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述剪叶机构上安装有存放消毒药剂的药箱，所述剪叶器上安装有消毒喷头，所述消毒喷头通过管道与所述药箱连接，所述药箱里安装有液位传感器，所述管道上安装有喷雾泵和流量传感器，所述液位传感器和流量传感器与所述控制箱用导线连接。

6.根据权利要求5所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述左支撑架和右支撑架通过锁紧装置安装在横梁上。