CN102489463B - 模块化清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明模块化清洗系统涉及一种用于工业清洗的包含多个模块的清洗系统。其目的是为了提供一种具有多个模块化清洗系统，能够针对不同的工件使用一个或多个不同的模块，以达到高效清洗、降低成本的目的。本发明模块化清洗系统由超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块中的一个模块或多个模块任意组合而成。本发明模块化清洗系统使用时针对不同的工件，将不同的模块组合，实现清洗效率最高、清洗成本最低的目的。

Description

模块化清洗系统

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，特别是涉及一种用于工业清洗的包含多个模块的清洗系统。

背景技术

目前，工业清洗设备经过了多年发展，发展出了集超声波清洗、喷淋清洗、烘干等多种功能于一体的装置，但是针对不同的工件，需要的清洗工艺是不一样的，例如对印刷电路板装配体(PCBA)的需要喷流清洗、喷淋清洗、超声清洗、鼓泡清洗和烘干等工序，而对于一些金属零件的清洗，则只需要超声清洗、鼓泡清洗和烘干工序，因此，现有的多工序清洗设备，只能针对特定的工件，若存在小批量的多种不同类型的工件，则需购买多台清洗设备，从而导致生产成本的增加和资源的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有多个模块化清洗系统，能够针对不同的工件使用一个或多个不同的模块，以达到高效清洗、降低成本的目的。

本发明模块化清洗系统，由超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块中的一个模块或多个模块任意组合而成，超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块均包括有壳体。超声模块包括超声波储液槽、超声波发生器、超声波振子和第一支撑架，超声波储液槽和超声波发生器均安装在壳体内，第一支撑架位于超声波储液槽内，超声波振子固定安装在超声波储液槽内，且超声波振子位于第一支撑架内，超声波发生器位于超声波储液槽下方。喷流模块包括喷流储液槽、第二支撑架、第一水泵和喷流管组，喷流储液槽固定安装在壳体内，第二支撑架位于喷流储液槽内，且安装在喷流储液槽的底部，喷流管组固定安装在喷流储液槽内，且喷流管组位于第二支撑架的下方，第一水泵的进水口通过管路与位于喷流储液槽下底面的第一出液口相连，第一水泵的出水口通过管路与喷流管组的进水口连通，喷流管组包括至少一根喷流管，每根喷流管的管壁的上表面上均间隔的开设有若干喷流孔。喷淋模块包括清洗槽、上喷淋管组、上喷淋运动机构、下喷淋管组、高压水泵、料架和料架运动机构，清洗槽固定安装在壳体内，料架位于清洗槽内，料架运动机构能够使料架左右或前后往复移动，下喷淋管组固定安装在清洗槽内，下喷淋管组位于料架的下方，上喷淋管组位于料架的上方，上喷淋运动机构能够使上喷淋管组前后或左右往复移动，高压水泵固定安装在壳体上，高压水泵的进水口与开设在清洗槽底部的出液口连通，高压水泵的出水口与上喷淋管组的进水口、下喷淋管组的进水口均连通，上喷淋管组包括至少一根上喷淋管，上喷淋管的管壁的下表面间隔的开设有若干上喷淋孔，下喷淋管组包括至少一根下喷淋管，下喷淋管的管壁的上表面间隔的开设有若干下喷淋孔。鼓泡模块包括鼓泡储液槽、第三支撑架和鼓泡管组，鼓泡储液槽固定安装在壳体内，第三支撑架安装在鼓泡储液槽内，鼓泡管组固定安装在鼓泡储液槽内，且鼓泡管组位于第三支撑架的下方，鼓泡管组的进气口通过管路与气源连接，鼓泡管组包括至少一根鼓泡管，每根鼓泡管的管壁的下侧间隔的开设有若干鼓泡孔。烘干模块包括烘干室、风机、至少一根加热管、进风管和出风管，烘干室固定安装在壳体内，烘干室的一端的侧壁上开设有进风口，烘干室的另一端的侧壁上开设有出风口，进风口与出风口相对，风机的进风口与进风管连接，进风管的另一端与进风口连接，风机的出风口与出风管连接，出风管的另一端与出风口连接，每根加热管均固定安装在所述出风管内。

本发明模块化清洗系统，其中所述超声波储液槽、喷流储液槽和鼓泡储液槽均包括主槽和溢流槽，主槽和溢流槽之间用隔板间隔，隔板的高度略低于与隔板相连接的主槽和溢流槽周围的侧壁的高度。通过将储液槽分为主槽和溢流槽，主槽内的清洗液经过隔板后，溢流到溢流槽内，将清洗液中漂浮的油污等杂质带到溢流槽内，然后通过过滤器将杂质除去。

本发明模块化清洗系统，其中所述溢流槽的上部设置有隔网，隔网上固定安装有过滤网，溢流槽的上部开设有溢流孔，溢流孔位于隔网上方，隔板的上端向溢流槽的一侧弯折，形成挡沿，挡沿的外边缘位于所述过滤网的正上方，挡沿与隔板下端的夹角小于90度。通过设置过滤网，能够实现清洗液的初步过滤。通过设置溢流孔，能够防止过滤网堵塞时，溢流槽内的清洗液流回主槽中，避免杂质被带回主槽，从而避免工件被返回的杂质污染。通过设置挡沿，能够有效的防止清洗液隔板流下，避免杂质粘结在溢流槽侧的隔板上。

本发明模块化清洗系统，其中所述超声波储液槽、喷流储液槽和鼓泡储液槽的主槽的下底板均倾斜设置，在每个主槽下底板的较低位置开设有清理口，清理口上安装有清理阀门。清洗液中较重的杂质沉淀到主槽的底部，当清洗机使用一段时间后，能够通过打开清理阀门，清理沉淀的杂质。

本发明模块化清洗系统，其中所述超声模块、喷流模块、和鼓泡模块均还包括第二水泵和过滤器，第二水泵和过滤器均固定安装在壳体上，第二水泵的进水口通过管路与开设在溢流槽底部的第二出液口连通，第二水泵的出水口通过管路与过滤器的进水口连通，过滤器的出水口通过管路与开设在主槽上部的进液口连通。通过设置第二水泵和过滤器，当清洗时，第二水泵将储液槽内的清洗液抽出，经过过滤器过滤后再注入储液槽内，使储液槽内的清洗液保持洁净，以实现清洗机连续、高效的清洗工件。

本发明模块化清洗系统，其中所述喷淋模块的料架运动机构包括第一动力元件、传动轴、偏心轮、传动板、至少一根第一导向轴和料架支撑架，料架支撑架固定安装在清洗槽内，每根第一导向轴均固定安装在料架支撑架上，每根第一导向轴均左右或者前后布置，料架套装在第一导向轴上，且料架能够在第一导向轴上滑动，传动板固定安装在料架上，第一动力元件为电动机或液压马达，第一动力元件固定安装在壳体上，第一动力元件的输出轴的轴线垂直于第一导向轴的轴线，第一动力元件通过传动轴与偏心轮连接，偏心轮上固定安装有拨杆，拨杆和传动轴分别位于偏心轮的两侧，传动板上开设有上下设置的长条形槽，拨杆的另一端位于所述长条形槽内；上喷淋运动机构包括第二动力元件、至少一根第二导向轴、滑动板，每根第二导向轴均固定安装在壳体的上端，每根第二导向轴均前后或者左右布置，滑动板套装在第二导向轴上，且滑动板能够在第二导向轴上滑动，第二动力元件为液压缸、汽缸或者直线电机，第二动力元件固定安装在壳体上，第二动力元件的输出轴的轴线与第二导向轴平行，第二动力元件的输出轴的前端通过连接板与滑动板固定连接，上喷淋管组固定安装在滑动板的下侧。

本发明模块化清洗系统，其中所述喷淋模块的上喷淋管的每个上喷淋孔均安装有喷嘴，下喷淋管的每个下喷淋孔均安装有喷嘴，喷嘴的水形为伞状，清洗槽的下底板倾斜设置，出液口位于清洗槽下底板的较低位置。通过将喷嘴的水形形状设置为伞形，能够使清洗液更加充分的清洗到工件的各个部分。通过将出液口开设在清洗槽下底板的较低位置，能够使清洗液中的杂质更易进入出液口，从而被过滤器去除。

本发明模块化清洗系统，其中述喷淋模块的清洗槽、所述超声模块、喷流模块、和鼓泡模块的主槽内均固定安装有加热管和温度传感器和液位传感器。通过设置加热管和温度传感器，温度传感器检测清洗液的温度后，通过控制器根据检测的温度，来调整加热管的温度，使清洗液能够始终处于合适温度，保证清洗效果在最佳状态。通过设置液位传感器，当清洗槽内清洗液的液位过低时，通过控制器控制阀门打开，将备用清洗液槽中的清洗液自动补充到清洗槽或主槽内；或者当清洗槽内清洗液的液位过低时，液位传感器报警，通过人工补液。

本发明模块化清洗系统，其中所述鼓泡模块的所述每根鼓泡管与鼓泡储液槽下底板之间的最大距离不大于5毫米，每根鼓泡管的直径均在10毫米至16毫米之间，鼓泡孔的直径均在1毫米至2毫米之间，相临两个鼓泡孔之间的距离为80毫米至100毫米，鼓泡管组的进气口与气源之间的管路上设置有单向阀。通过将鼓泡管与储液槽下底板之间的距离限制在5毫米以内，能够使气泡向下运动时，撞击到储液槽底板上，使气泡经撞击后变的更小、分布的更均匀，从而使工件清洗的更干净。

本发明模块化清洗系统，其中所述烘干模块的所述出风口上安装有百叶窗，进风口上安装有保护罩。通过在出风口上设置百叶窗，能够调节出风口处的出风风向，对不同的工件，采用不同的风向，从而使工件快速烘干。通过设置保护罩，能够防止较小的工件被吸入进风口，避免对风机造成损坏。

本发明模块化清洗系统与现有技术不同之处在于本发明包括超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块，使用时针对不同的工件，将不同的模块组合，实现清洗效率最高、清洗成本最低的目的。

下面结合附图对本发明的模块化清洗系统作进一步说明。

附图说明

图1为本发明模块化清洗系统的超声模块的主视剖视图；

图2为本发明模块化清洗系统的超声模块的右视剖视图；

图3为本发明模块化清洗系统的超声模块的俯视剖视图；

图4为本发明模块化清洗系统的超声模块的立体图；

图5为本发明模块化清洗系统的喷流模块的主视剖视图；

图6为本发明模块化清洗系统的喷流模块的右视剖视图；

图7为本发明模块化清洗系统的喷流模块的俯视剖视图；

图8为本发明模块化清洗系统的喷流模块的立体图；

图9为本发明模块化清洗系统的喷淋模块的主视剖视图；

图10为本发明模块化清洗系统的喷淋模块的右视剖视图；

图11为本发明模块化清洗系统的喷淋模块的俯视剖视图；

图12为本发明模块化清洗系统的喷淋模块的立体图；

图13为本发明模块化清洗系统的喷淋模块的料架、料架运动机构及下喷淋管组的立体图；

图14本发明模块化清洗系统的喷淋模块的上喷淋管组的立体图；

图15为本发明模块化清洗系统的鼓泡模块的俯视剖视图；

图16为本发明模块化清洗系统的鼓泡模块的主视剖视图；

图17为本发明模块化清洗系统的鼓泡模块的左视剖视图；

图18为本发明模块化清洗系统的鼓泡模块的立体图；

图19为本发明模块化清洗系统的烘干模块的俯视剖视图；

图20为本发明模块化清洗系统的烘干模块的主视剖视图；

图21为本发明模块化清洗系统的烘干模块的右视剖视图；

图22为本发明模块化清洗系统的烘干模块的左视剖视图。

具体实施方式

本发明模块化清洗系统包括超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块。

如图1、图4所示，超声模块包括壳体101、超声波储液槽102、超声波发生器103、超声波振子104、第一支撑架105、第二水泵106和过滤器107。超声波储液槽102和超声波发生器103均固定安装在壳体101内。超声波储液槽102包括主槽108和溢流槽109，主槽108位于溢流槽109的右侧，在主槽108和溢流槽109之间用隔板110间隔，隔板110的高度略低于与隔板110相连接的主槽108和溢流槽109周围的侧壁的高度，隔板110的上端向溢流槽109的一侧弯折，形成挡沿116，挡沿116与隔板110下端的夹角为70度。在溢流槽109的上部设置有隔网113，隔网113上固定安装有过滤网114，挡沿116的外边缘位于过滤网114的正上方，在溢流槽109的上部开设有溢流孔115，溢流孔115位于隔网113上方。在主槽108内的前侧面的右端固定安装有U形加热管117、温度传感器118和液位传感器(图中未示出)，其中液位传感器位于加热管117的上方，温度传感器118位于加热管117的下方。本模块的U形加热管117为硅胶加热器。

结合图2所示，主槽108的下底板从前至后向下倾斜设置，在主槽108下底板的左后部开设有清理口111，清理口111上安装有清理阀门112。

结合图3所示，第一支撑架105位于主槽108内，且安装在主槽108的下部，超声波振子104位于第一支撑架105内，且固定于主槽108的下底板上，超声波发生器103固定安装在壳体101上，且超声波发生器103位于超声波储液槽102下方。

结合图2所示，第二水泵106和过滤器107均固定安装在壳体101的后侧，第二水泵106的进水口通过管路与超声波储液槽102的出液口连通，第二水泵106的出水口通过管路与过滤器107的进水口连通，过滤器107的出水口通过管路与超声波储液槽102的进液口连通，其中超声波储液槽102的进液口位于主槽108的上部，超声波储液槽102的出液口位于溢流槽109的底部，超声波储液槽102的进液口上还安装有进水阀门119，进水阀门119通过管路与备用清洗液箱(图中未示出)连接。

本超声模块在使用时，首先将装有工件的料框放置在第一支撑架上，使清洗液浸没工件，然后打开超声波发生器，使超声波振子振动，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，产生小气泡，气泡闭合产生冲击波，破坏不溶性污物，实现工件的清洗，同时第二水泵开启，通过过滤器及过滤网过滤清洗液，保证工件的高效清洗。

如图5、图7所示，喷流模块包括壳体201、喷流储液槽202、第二支撑架203、第一水泵204、喷流管组205、过滤网218、第二水泵212和过滤器213，喷流储液槽202固定安装在壳体201内，喷流储液槽202包括主槽209和溢流槽210，主槽209位于溢流槽210的右侧，主槽209和溢流槽210之间用隔板211间隔，隔板211的高度略低于与隔板211相连接的主槽209和溢流槽210周围的侧壁的高度，隔板211的上端向溢流槽210的一侧弯折，形成挡沿220，挡沿220与隔板211下端的夹角为70度。

第二支撑架203位于主槽209内，且安装在主槽209的底部，喷流管组205固定安装在主槽209内，且喷流管组205位于第二支撑架203的下方，喷流管组205包括三根喷流管207，三个喷流管207之间互相平行，且每根喷流管207均左右设置，每根喷流管207的左端封闭，每个喷流管207的右端均与一根前后设置的连接管224连通，连接管224的前端封闭，连接管224的后端设置有进水口，在每根喷流管207的管壁的上表面上间隔的开设有若干喷流孔208。结合图6所示，在主槽209的下底板从前至后向下倾斜设置，在主槽209底板的左后部开设有清理口215，在清理口215上安装有清理阀门216。在主槽209内的前侧面的右端固定安装有U形加热管221、温度传感器222和液位传感器(图中未示出)，其中液位传感器位于加热管221的上方，温度传感器222位于加热管221的下方。本模块的U形加热管221为硅胶加热器。

溢流槽210的上部设置有隔网217，隔网217上固定安装有过滤网218，挡沿220的外边缘位于过滤网218的正上方，在溢流槽210的上部开设有溢流孔219，溢流孔219位于隔网217上方。溢流槽210的底面也是从前到后向下倾斜设置，在溢流槽210的底面上开设有第一出液口206和第二出液口214，第一出液口206位于溢流槽210的底面的前部，第二出液口214位于溢流槽210的底面的后部。

结合图8所示，第一水泵204、第二水泵212均固定安装在壳体201的后底面227上，过滤器213固定安装在壳体201的后侧面外侧，第一水泵204的进水口通过管路与第一出液口206连通，第一水泵204的出水口通过管路与喷流管组205的连接管224的进水口连通。第二水泵212的进水口通过管路与位于溢流槽210底部的第二出液口214相连，第二水泵212的出水口通过管路与过滤器213的进水口连通，过滤器213的出水口通过管路与位于主槽209上部的进液口225连通。在主槽209的进液口225上还安装有进水阀门223，进水阀门223通过管路与备用清洗液箱连接。

本喷流模块使用时，首先在主槽内注入清洗液，启动电源，控制U形加热管将清洗液加热到40摄氏度，然后将需要清洗的工件放入主槽中，盖上清洗机的上盖，然后启动第一水泵，清洗液经喷流管的喷流孔喷出，使主槽内的清洗液形成紊流，对工件进行清洗，同时开启第二水泵，实现清洗液的过滤。

如图9、图11所示，喷淋模块包括壳体301、清洗槽302、上喷淋管组、上喷淋运动机构、下喷淋管组305、高压水泵306、过滤器307、料架308、料架运动机构、加热管329、温度传感器330、液位传感器和电磁球阀333，结合图10所示，其中清洗槽302固定安装在壳体301内，清洗槽302的下底板从前到后向下倾斜设置，在清洗槽302下底板的后侧的中间开设有第二出液口310。

料架308位于清洗槽302内，结合图13所示，料架运动机构包括第一动力元件315、传动轴316、偏心轮317、传动板318、两根相互平行的第一导向轴319和料架支撑架320。料架支撑架320固定安装在清洗槽302的下底板上，两根第一导向轴319的两端均固定安装在料架支撑架320的左右两端，两根第一导向轴319分别位于料架支撑架320前后端面的上侧，料架308通过直线轴承套装在两根第一导向轴319上，传动板318固定安装在料架308中部，传动板318的左右两端分别焊接在料架308的左右端面上。本模块中第一动力元件315为步进电机，当然第一动力元件315也可以使用液压马达。第一动力元件315用螺栓固定安装在壳体301的后侧，第一动力元件315的输出轴的轴线垂直于第一导向轴319的轴线，第一动力元件315的输出轴穿过壳体301后与传动轴316的后端固定连接，传动轴316穿过清洗槽302后，在其前端固定安装有偏心轮317，传动轴316与清洗槽302之间设置有密封圈，偏心轮317上固定安装有拨杆322，拨杆322位于偏心轮317的前侧，传动板318的左端上开设有上下设置的长条形槽323，拨杆322的另一端位于长条形槽323内。其中下喷淋管组305固定安装在清洗槽302内，且下喷淋管组305位于料架308的下方，下喷淋管组305包括两根互相平行设置的下喷淋管313，每根下喷淋管313的管壁的上表面间隔的开设有若干下喷淋孔314，下喷淋管313的每个下喷淋孔314均安装有喷嘴328，述喷嘴328的水形为伞状。

结合图12所示，上喷淋运动机构包括第二动力元件324、两根互相平行的第二导向轴325和滑动板326，两根第二导向轴325的前后两端均固定安装在壳体301的上端上，且两根第二导向轴325分别位于壳体301的左右两端面的上部，滑动板326通过直线轴承套装在第二导向轴325上，且滑动板326能够在第二导向轴325上滑动。本模块中第二动力元件324为直线电机，第二动力元件324还可以是液压缸或者汽缸，第二动力元件324固定安装在壳体301的右端面上，第二动力元件324的输出轴的轴线与第二导向轴325平行，第二动力元件324的输出轴的前端通过连接板327与滑动板326固定连接，上喷淋管组303固定安装在滑动板326的下侧。结合图14所示，上喷淋管组303包括两个平行设置的上喷淋管311，上喷淋管311的横截面形状为矩形，两根上喷淋管311的左端用连接管连接，连根上喷淋管311的右端也用连接管连接，在右端的连接管的后端设置有进水口。在上喷淋管311的管壁的下表面间隔的开设有若干上喷淋孔312，每个上喷淋孔312均安装有喷嘴328，喷嘴328的水形为伞状。

结合图12所示，其中高压水泵306和过滤器307均固定安装在壳体301上，高压水泵306的进水口与清洗槽302的第二出液口310连通，高压水泵306的出水口与过滤器307的进水口连通，过滤器的出水口通过三通332与上喷淋管组303和下喷淋管组的进水口连接，在三通332与上喷淋管组303之间的管路上安装有电磁球阀333。

在清洗槽302的前侧壁行内固定安装有U型加热管329和温度传感器330，U型加热管329和温度传感器330均位于下喷淋管组305的下方，且U型加热管329位于清洗槽302的中部。本模块中U型加热管329为硅胶加热器。在清洗槽302的前侧上还固定安装有液位传感器，液位传感器位于下喷淋管组305的下方，清洗槽302的进液口上还安装有进水阀门331，进水阀门331通过管路与备用清洗液箱连接。

本喷淋模块在使用时，首先将工件放在料架上，同时启动第一动力元件、第二动力元件和高压水泵，第一动力元件的输出轴旋转，带动偏心轮转动，由于偏心轮上的拨杆拨动传动板，传动板左右往复移动，带动料架沿着第一导向轴左右往复移动，从而带动工件左右往复移动；第二动力元件启动后，其输出轴前后往复移动，带动滑动板沿着第二导向轴前后往复移动，从而带动上喷淋管组前后往复移动，高压水泵启动，同时给上喷淋管组和下喷淋管组输出清洗液，从而实现工件的动态清洗。通过设置过滤器，能够保证清洗液的洁净度，防止工件二次污染。

如图15、18所示，鼓泡模块包括壳体401、鼓泡储液槽402、第三支撑架403、鼓泡管组404、第二水泵408、过滤器409、过滤网、加热管419、温度传感器和液位传感器。鼓泡储液槽402固定安装在壳体401内，结合图16所示，鼓泡储液槽402包括主槽410和溢流槽411，溢流槽411的上部设置有隔网415，隔网415上固定安装有过滤网416，溢流槽411的上部开设有溢流孔417，溢流孔417位于隔网415上方。主槽410和溢流槽411之间用隔板412间隔，隔板412的高度略低于与隔板412相连接的主槽410和溢流槽411周围的侧壁的高度，隔板412的上端向溢流槽411的一侧弯折，形成挡沿418，挡沿418的外边缘位于所述过滤网416的正上方，挡沿418与隔板412下端的夹角为70度。

结合图6所示，主槽410的下底板从前至后向下倾斜设置，在主槽410下底板左后侧开设有清理口413，清理口413上安装有清理阀门414。在主槽410内的前侧面的右端固定安装有U形加热管419、温度传感器420和液位传感器(图中未示出)，其中液位传感器位于加热管419的上方，温度传感器420位于加热管419的下方。本模块的U形加热管419为硅胶加热器。

结合图16、17所示，主槽410的上部开设有鼓泡储液槽402的进液口450，溢流槽411的底部开设有鼓泡储液槽402的出液口451，第三支撑架403安装在鼓泡储液槽402内，且位于鼓泡储液槽402的底部。鼓泡储液槽402的进液口450上还安装有进水阀门421，进水阀门421通过管路与备用清洗液箱(图中未示出)连接。

鼓泡管组404固定安装在鼓泡储液槽402内，且鼓泡管组404位于第三支撑架403的下方，鼓泡管组404的进气口通过管路与气源连接，结合图17所示，在鼓泡管组404的进气口与气源之间的管路上设置有单向阀407，鼓泡管组404包括两根平行设置的鼓泡管405，结合图16所示，每根鼓泡管405与鼓泡储液槽402下底板平行，且每根鼓泡管405与鼓泡储液槽402之间的距离均为4毫米，每根鼓泡管405的直径均为10毫米，在每根鼓泡管405的管壁的下侧间隔的开设有若干鼓泡孔406，每个鼓泡孔406的直径均为1毫米，相临两个鼓泡孔406之间的距离为80毫米。

第二水泵408和过滤器409均固定安装在壳体401的后侧，第二水泵408的进水口通过管路与鼓泡储液槽402的出液口451连通，第二水泵408的出水口通过管路与过滤器409的进水口连通，过滤器409的出水口通过管路与鼓泡储液槽402的进液口450连通。

本鼓泡模块使用时，首先将装有工件的料框放置在第三支撑架上，使清洗液浸没工件，然后打开气源，向鼓泡管内通压缩空气，压缩空气经鼓泡管上的鼓泡孔被排出，排出的气体在清洗液中形成气泡，形成的气泡在清洗液的阻力、压力及储液槽下底面撞击的作用下，形成小而均匀的气泡，气泡上返，冲击到工件上，实现工件的清洗，同时水泵8开启，通过过滤器及过滤网过滤清洗液，保证工件的高效清洗。

如图19.、20所示，烘干模块包括壳体501、烘干室502、风机503、三根加热管504、百叶窗509、保护罩510、支撑架511、上盖514、进风管505和出风管506。烘干室502成长方体状，烘干室502的上端敞口，固定安装在壳体501内，烘干室502的侧壁与壳体501侧壁之间存在间隙，烘干室502的下底板与壳体501的下底板之间也存在间隙，烘干室502右端的侧壁上开设有进风口507，烘干室502的左端的侧壁上开设有出风口508，出风口508与进风口507在同一高度上，风机503固定安装在壳体501内，且风机503位于烘干室502的右下方，风机的进风口507与进风管505一端连接，进风管505的另一端与进风口507连接，结合图22所示，进风口507的外侧用螺栓固定安装有保护罩510。风机503的出风口508与出风管506连接，出风管506的另一端与出风口508连接，结合图21所示，出风口508的外侧用螺栓固定安装有百叶窗509。在出风管506内固定安装有三根互相平行的U型加热管504，三根加热管504的上端均从右到左倾斜设置。

支撑架511安装在烘干室502内，支撑架511的上端面在进风口507和出风口508的下端。在烘干室502的下底板上还开设有排水口512，排水口512与排水管513连接。在烘干室502的上端安装有内部为中空的矩形上盖514，上盖514能够将烘干室502的上端的开口封闭。

本烘干模块在使用时，首先打开上盖，将工件放在支撑架上，然后盖上上盖，再启动风机和加热管的电源，待工件烘干后，关闭电源，打开上盖，将工件取出即可。

本发明模块化清洗系统，对于不同的工件，可以采用多个模块的组合，例如：

1、PCBA清洗：采用超声模块、鼓泡模块、喷流模块、喷淋模块和烘干模块。

2、PCB清洗：采用超声模块、喷流模块、鼓泡模块和烘干模块。

3、轴承清洗：采用喷流模块、喷淋模块和烘干模块。

4、丝杠清洗：采用超声模块、鼓泡模块和烘干模块。

5、半导体引线框架焊后清洗：采用超声模块、喷流模块、喷淋模块和烘干模块。

6、太阳能硅片清洗：采用喷流模块、鼓泡模块和烘干模块。

7、活塞清洗：采用喷淋模块(清洗)、喷淋模块(漂洗)和烘干模块。

8、螺栓清洗：采用超声模块(清洗)、超声模块(漂洗)和烘干模块。

9、对于少量的齿轮等零件的清洗：采用喷淋模块或喷流模块或鼓泡模块进行清洗，漂洗、烘干工序由手工完成。

10、少量PCB清洗：采用超声模块清洗，其它工序手工完成。

11、对于结构简单的易清洗零件：手工清洗后，采用烘干模块烘干。

对于相同的工件，根据清洗要求的不同和考虑清洗成本，采用一个或多个模块搭配清洗。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化清洗系统，其包括超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块，其特征在于，上述多个模块可以任意组合，所述超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块均包括有壳体，

所述超声模块包括超声波储液槽、超声波发生器、超声波振子和第一支撑架，所述超声波储液槽和超声波发生器均安装在壳体内，所述第一支撑架位于超声波储液槽内，所述超声波振子固定安装在超声波储液槽内，且所述超声波振子位于第一支撑架内，所述超声波发生器位于超声波储液槽下方，

所述喷流模块包括喷流储液槽、第二支撑架、第一水泵和喷流管组，所述喷流储液槽固定安装在壳体内，所述第二支撑架位于喷流储液槽内，且安装在喷流储液槽的底部，所述喷流管组固定安装在喷流储液槽内，且所述喷流管组位于第二支撑架的下方，所述第一水泵的进水口通过管路与位于喷流储液槽下底面的第一出液口相连，所述第一水泵的出水口通过管路与所述喷流管组的进水口连通，所述喷流管组包括至少一根喷流管，所述每根喷流管的管壁的上表面上均间隔的开设有若干喷流孔，

所述喷淋模块包括清洗槽、上喷淋管组、上喷淋运动机构、下喷淋管组、高压水泵、料架和料架运动机构，所述清洗槽固定安装在壳体内，所述料架位于清洗槽内，所述料架运动机构能够使料架左右或前后往复移动，下喷淋管组固定安装在清洗槽内，所述下喷淋管组位于料架的下方，所述上喷淋管组位于料架的上方，所述上喷淋运动机构能够使上喷淋管组前后或左右往复移动，所述高压水泵固定安装在壳体上，所述高压水泵的进水口与开设在清洗槽底部的出液口连通，所述高压水泵的出水口与上喷淋管组的进水口、下喷淋管组的进水口均连通，所述上喷淋管组包括至少一根上喷淋管，所述上喷淋管的管壁的下表面间隔的开设有若干上喷淋孔，所述下喷淋管组包括至少一根下喷淋管，所述下喷淋管的管壁的上表面间隔的开设有若干下喷淋孔，

所述鼓泡模块包括鼓泡储液槽、第三支撑架和鼓泡管组，所述鼓泡储液槽固定安装在壳体内，所述第三支撑架安装在鼓泡储液槽内，所述鼓泡管组固定安装在鼓泡储液槽内，且鼓泡管组位于第三支撑架的下方，所述鼓泡管组的进气口通过管路与气源连接，所述鼓泡管组包括至少一根鼓泡管，所述每根鼓泡管的管壁的下侧间隔的开设有若干鼓泡孔，

所述烘干模块包括烘干室、风机、至少一根加热管、进风管和出风管，所述烘干室固定安装在壳体内，所述烘干室的一端的侧壁上开设有进风口，所述烘干室的另一端的侧壁上开设有出风口，所述进风口与所述出风口相对，所述风机的进风口与进风管连接，所述进风管的另一端与所述进风口连接，所述风机的出风口与出风管连接，所述出风管的另一端与所述出风口连接，所述每根加热管均固定安装在所述出风管内。

2.根据权利要求1所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述超声波储液槽、喷流储液槽和鼓泡储液槽均包括主槽和溢流槽，主槽和溢流槽之间用隔板间隔，所述隔板的高度略低于与隔板相连接的主槽和溢流槽周围的侧壁的高度。

3.根据权利要求2所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述溢流槽的上部设置有隔网，所述隔网上固定安装有过滤网，溢流槽的上部开设有溢流孔，溢流孔位于隔网上方，所述隔板的上端向溢流槽的一侧弯折，形成挡沿，所述挡沿的外边缘位于所述过滤网的正上方，所述挡沿与隔板下端的夹角小于90度。

4.根据权利要求3所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述超声波储液槽、喷流储液槽和鼓泡储液槽的主槽的下底板均倾斜设置，在每个主槽下底板的较低位置开设有清理口，所述清理口上安装有清理阀门。

5.根据权利要求4所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述超声模块、喷流模块、和鼓泡模块均还包括第二水泵和过滤器，所述第二水泵和过滤器均固定安装在壳体上，所述第二水泵的进水口通过管路与开设在溢流槽底部的第二出液口连通，所述第二水泵的出水口通过管路与过滤器的进水口连通，所述过滤器的出水口通过管路与开设在主槽上部的进液口连通。

6.根据权利要求5所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述喷淋模块的料架运动机构包括第一动力元件、传动轴、偏心轮、传动板、至少一根第一导向轴和料架支撑架，所述料架支撑架固定安装在清洗槽内，所述每根第一导向轴均固定安装在料架支撑架上，所述每根第一导向轴均左右或者前后布置，所述料架套装在第一导向轴上，且料架能够在第一导向轴上滑动，所述传动板固定安装在料架上，所述第一动力元件为电动机或液压马达，所述第一动力元件固定安装在壳体上，所述第一动力元件的输出轴的轴线垂直于第一导向轴的轴线，所述第一动力元件通过传动轴与偏心轮连接，所述偏心轮上固定安装有拨杆，所述拨杆和传动轴分别位于偏心轮的两侧，所述传动板上开设有上下设置的长条形槽，所述拨杆的另一端位于所述长条形槽内；所述上喷淋运动机构包括第二动力元件、至少一根第二导向轴、滑动板，所述每根第二导向轴均固定安装在壳体的上端，所述每根第二导向轴均前后或者左右布置，所述滑动板套装在第二导向轴上，且滑动板能够在第二导向轴上滑动，所述第二动力元件为液压缸、汽缸或者直线电机，所述第二动力元件固定安装在壳体上，所述第二动力元件的输出轴的轴线与第二导向轴平行，所述第二动力元件的输出轴的前端通过连接板与滑动板固定连接，所述上喷淋管组固定安装在滑动板的下侧。

7.根据权利要求6所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述喷淋模块的所述上喷淋管的每个上喷淋孔均安装有喷嘴，所述下喷淋管的每个下喷淋孔均安装有喷嘴，所述喷嘴的水形为伞状，所述清洗槽的下底板倾斜设置，所述出液口位于清洗槽下底板的较低位置。

8.根据权利要求7所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述喷淋模块的所述清洗槽、所述超声模块、喷流模块、和鼓泡模块的主槽内均固定安装有加热管和温度传感器和液位传感器。

9.根据权利要求8所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述鼓泡模块的所述每根鼓泡管与鼓泡储液槽下底板之间的最大距离不大于5毫米，所述每根鼓泡管的直径均在10毫米至16毫米之间，所述鼓泡孔的直径均在1毫米至2毫米之间，所述相临两个鼓泡孔之间的距离为80毫米至100毫米，所述鼓泡管组的进气口与气源之间的管路上设置有单向阀。

10.根据权利要求9所述的模块化清洗系统，其特征在于：所述烘干模块的所述出风口上安装有百叶窗，所述进风口上安装有保护罩。