CN102387700A

CN102387700A - 用于种植植物的设备

Info

Publication number: CN102387700A
Application number: CN2009801584943A
Authority: CN
Inventors: C·B·布拉德福德; R·J·奥马奥尼
Original assignee: VALCENT PRODUCTS EU Ltd
Current assignee: Waersente products Co.
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2012-03-21
Also published as: AU2009341034A1; US20120137578A1; WO2010097562A1; CA2753766A1; EP2400833A1; JP2012518993A

Abstract

提供了一种用于植物(10)的栽培的设备(6)，该设备(6)包括：轨道组件(7、8、9、10)；多个支撑组件(5、6)，所述支撑组件安装至轨道组件(7、8、9、10)，从而沿其是可运动的；每个支撑组件包括用于一株或多株植物(10)的接收器，其中，接收器可从设备移除。也提供了一种种植室(2)，如温室或类似物，所述种植室包括这种设备(6)。

Description

用于种植植物的设备

技术领域

本发明涉及一种用于种植植物的设备，种植植物包括在受控环境中(如在温室或类似物中)培育植物。

背景技术

熟知的是，在温室及类似物中栽培和种植多种不同类型和种类的植物。温室内的环境可以得到控制，特别是控制其温度和湿度，以便最好地促进植物的健康生长。这样的布置用于在商业上生产植物，这些植物包括用于食物的庄稼、花卉及类似物。另外，在植物被转移到另一个位置(典型地转移到室外)之前，这样的温室用于多种不同植物的发芽以及变茁壮(harden)。

关于温室的具体问题是，温室内的空间仅被低效地使用，并且在温室内仅非常少的空间部分被正在生长的植物占据。另外，尽管常常采用复杂的系统以便将物料和水提供给植物，但它们一般是低效的，并且导致显著量的物料和水被浪费掉。

解决上述问题的一种手段公开在US6,173,529中。这篇专利描述了一种植物种植室，在该植物种植室中，闭环轨道悬挂在地板上方并且在整个房室中延伸。多条导轨沿轨道是可运动的，每条导轨具有框架，该框架支撑多块种植薄板，这些种植薄板用于支撑和种植植物。种植薄板是半透明材料的并且设有多个种植单元，这些种植单元由附连到种植薄板上的隔膜段形成。种植单元是气体可透过的、液体可透过的、以及半透明的。

在使用中，植物通过种植单元来布置。导轨沿轨道穿过种植室而运动。轨道具有蛇状布置，该蛇状布置贯穿种植室延伸。在US6,173,529中描述的种植室设有喷雾器(mister)，这些喷雾器沿轨道以隔开的间隔设置，以便随着种植植物的材料穿过种植室运动，这些喷雾器向种植植物的材料喷雾。喷雾器提供有溶液，该溶液可以包含诸如肥料、杀菌剂、杀虫剂及类似物的成分。种植室中的轨道和导轨布置成使得可得空间的使用最大化，在优选布置中，在轨道的相邻部分上的导轨彼此分开几英寸的距离。为了允许工人接近各个种植单元，轨道设有带螺旋段的一部分。螺旋段随着导轨沿轨道靠近而与导轨接合。螺旋段布置成用于增大相邻导轨之间的间隔，因为导轨沿螺纹移动(pass)，从而允许工人接近种植单元。

存在特别是在温室或其它种植室内对用于植物栽培和种植的改进系统的需求。如果系统能使在温室或种植室内的空间的使用最大化、同时提高工人照料植物的能力，则是有利的。另外，如果系统能高效利用要求提供给植物的水和物料，特别是使两者的浪费最小化，则是有利的。

发明内容

第一方面，本发明提供一种用于植物栽培的设备，该设备包括：

轨道组件；

多个支撑组件，所述支撑组件安装至轨道组件，从而沿轨道组件是可运动的；

每个支撑组件包括用于一株或多株植物的接收器，其中，接收器可从设备移除。

本发明的设备可以用于栽培植物，这些植物在任何适当的位置处保持在接收器中。该设备特别适于用在种植室内，该种植室是栽培、繁殖、以及种植植物的任何房室或设施，如温室、暖房或类似物。

轨道最优选地是闭合轨道，从而支撑组件可以绕轨道运动并且循环。这样，植物可以沿轨道运动，并且暴露于光强度、温度、湿度等的不同的条件范围。这在设备用于种植室内时特别重要，因为在室内的条件将随位置而变。在这种情况下，种植室内的固定位置处的植物将根据在室内的植物的具体位置处所盛行(prevailing)的条件而改变它们的生长。这对于在种植室(如在温室或类似物)内可显著变化的光强度的情况下更是如此。通过使植物沿轨道穿过种植室而运动，全部植物都暴露于相同的条件范围，并且在各盛行条件下同样良好地茁壮成长。

轨道可以以任何适当的式样延伸。在一个实施例中，轨道呈简单圆形或椭圆形环的形式。然而，优选的是，轨道穿过设有该设备的空间延伸，以便使空间的利用最大化。相应地，轨道可以具有任何适当的式样，该适当的式样允许在可得空间内有最大数量的植物。用于轨道的一种优选式样是这样一种式样，即该式样包括多个大体直的轨道部分，这些大体直的轨道部分在每个端部处由弯曲部分连接至相邻轨道部分。用于轨道的特别优选式样是蛇状式样。其它适当轨道式样对于本领域的技术人员将是显然的。

本发明的设备还包括多个支撑组件，这些支撑组件连接至轨道，从而沿轨道是可运动的。在支撑组件与轨道之间的连接可以是任何适当的形式的连接。例如，可以设有托架，以便支撑所述支撑组件并沿轨道行进，并且托架承载一个或多个支撑组件。在优选实施例中，轨道包括具有多个链环的链条、以及用于容纳并支撑链条的导引件。支撑组件连接至链条中的链环，由适当的驱动系统使该链条沿轨道运动。每个支撑组件可以连接至在链条中的单个链环并且由所述单个链环支撑。更优选地，每个支撑组件连接至链条中的多个链环，并且由所述多个链环支撑。在一个优选实施例中，轨道包括具有多个链环的链条，每个链环设有一个或多个轮子，以靠压在轨道导引件上。链条优选地设有绕轴线可转动的轮子，从而轴线处于不同的角度，因而允许轮子抵抗从多个不同方向施加到链条上的力。在优选布置中，链条包括：具有绕在第一方向上延伸的轴线可转动的轮子的链环；和具有绕在第二方向上延伸的轴线可转动的轮子的链环，该第二方向垂直于第一方向。

用于这种链条组件的适当的驱动系统在现有技术中是已知的，并且可以买到。

设有支撑组件，以便支撑并承载用于植物的一个或多个接收器，如下面更详细描述的那样。支撑组件可以具有任何适当的形式，该适当的形式将由待承载的接收器的形状、构造及数量确定。在一种优选布置中，支撑组件每个均包括一个或多个刚性的、大体竖向延伸的框架部件，接收器借助于适当的支架或类似物附接至这些框架部件。支撑组件从轨道竖向地悬挂，并且可以依据待采用的接收器的布置和待种植的植物的性质而与轨道的纵向轴线平行地或者与轨道的纵向轴线垂直地横向延伸。

某些植物需要攀爬并提供支撑的结构。支撑组件可以设有适当支撑部件和/或适当的构造，以提供对于攀缘植物的支撑。

如已经提到的那样，本发明的设备还包括用于植物的接收器。接收器优选可移除地安装在支撑组件上，从而可从设备移除。每个支撑组件在其上可能已经安装单个接收器，或者更典型地安装多个接收器。单个接收器可以用在栽培大的植物的情况下，这些大的植物在初始发芽和变茁壮之后，将保持在设备中相当长的时间。为了提供允许较大的植物生长和成熟所必需的高度，将接收器安装至离轨道某一距离处的支撑组件的下部端部，从而在接收器与轨道之间的间隙可容纳已成熟的植物。这样，设备不仅可以用于在秧苗移植到更永久的生长位置之前使秧苗发芽和变茁壮，而且也允许栽培成熟植物，例如种植用于生产庄稼的那些植物，如蔬菜、花卉或水果。

可选择地，支撑组件设有用于植物的多个接收器。接收器可以是任何适当的形式和形状，该适当的形式和形状适于目标植物的栽培和生长。在优选实施例中，接收器呈托盘的形式，特别是细长托盘的形式，这些托盘跨过支撑组件横向地延伸，最优选地垂直于轨道的纵向方向。接收器(具体地说托盘)可以堆叠在支撑组件上，例如通过被支撑在支架的竖向阵列上，这些支架从支撑组件延伸。在一种布置中，每个支撑组件在一侧设有单个堆垛的接收器，具体地说单个堆垛的托盘。在可选择的布置中，每个支撑组件设有多个堆垛的接收器，具体地说，在支撑组件的两个相对侧的每一侧上具有一个堆垛的接收器。

已经发现，在给定布置中的植物的充填密度以及在给定种植室空间中可以容纳的植物的数量很大程度上由沿轨道的相邻支撑组件和接收器的间距而确定。尽管紧密间距将增大在给定长度轨道上支撑组件的数量，但已经发现，轨道的弯曲部分的曲率半径需要更大，以便当支撑组件绕轨道的弯曲部通过时，避免支撑组件、接收器及植物簇叶彼此接触。虽然允许采用相邻支撑组件之间的较小间距，轨道转弯的较大曲率半径增大了轨道的相邻部分之间的间距，这又减小了植物的密度，这些植物可以作为整体容纳在设备中。相反，增大在轨道上的相邻支撑组件之间的间距允许在轨道的转弯处使用较小的曲率半径，这又允许轨道的相邻部分在一起更近。另外，在横向于轨道的方向上增大接收器的长度，增大了在轨道的转弯和弯曲处的相邻支撑组件的接收器之间接触的风险。一般地，对于给定接收器的长度，支撑组件优选地布置成彼此尽可能地靠近，同时避免支撑组件在轨道的转弯和弯曲处进行接触。已经发现，如下的这种支撑组件的使用是可得空间的特别高效的使用，从而允许得到高植物密度，而不损害植物或设备本身，所述支撑组件具有两个堆垛的细长接收器，这两个堆垛的细长接收器与在支撑组件的相对侧上的轨道的纵向轴线垂直地延伸。

在一种优选布置中，具有细长接收器的支撑组件由附加支撑组件辅助，这些附加支撑组件设置在这些支撑组件之间，这些附加支撑组件在它们上已经安装接收器，附加支撑组件的这些接收器具有的横向于轨道的尺寸小于细长接收器。这样，在支撑组件之间的轨道上的空间可以利用，而不增大在轨道转弯和弯曲处接收器彼此接触的风险。在一个优选实施例中，支撑组件(在其上具有细长接收器)在它们之间已经布置附加支撑组件，这些附加支撑组件支撑圆形接收器。

接收器可从设备移除。这可以通过使每个支撑组件可从轨道移除而实现。更优选地，每个接收器从其相应支撑组件是可移除的。接收器可以设计成以任何适当方式是可移除的。在具体优选实施例中，接收器布置成：当设备处于操作中时，在与轨道的纵向轴线大体相垂直的方向以及支撑组件的行进的方向上从支撑组件横向地移除。这样，设备可以设有与轨道相邻的工作站，从该工作站处，工人可以照料植物，通过首先从设备移除整个接收器而按需要移除它们并重新放置它们。这样，设备可以保持处于操作状态，并且支撑组件沿轨道运动，而不中断。另外，这种布置允许使用US6,173,529中所描述的那种装置，以增大在相邻种植薄板之间的距离，以便照管种植单元中的植物。

在这个方面，本发明在另外的方面提供一种用于植物栽培的设备，该设备包括：

轨道组件；

多个支撑组件，所述支撑组件安装至轨道组件，从而沿轨道组件是可运动的，每个支撑组件包括用于一株或多株植物的接收器；以及

工作站，所述工作站与轨道相邻，从该工作站处可以照管位于接收器中的植物；

在设备的操作中，支撑组件沿轨道组件连续地运动，并且其中，在操作期间，相邻的支撑组件之间沿轨道组件的距离保持恒定。

本发明的这个方面的设备的细节如上文描述的那样。

如以上提到的那样，US6,173,529公开了一种系统，在该系统中，沿轨道设有多个喷雾器，以便将水和/或养分分配到植物。已经发现，这种布置就其水和养分的使用而论是低效的并且可导致相当大的浪费。还已经发现，本发明的设备可以在沿轨道的单个位置处设有单个灌溉和进给站，使支撑组件在操作期间通过该单个灌溉和进给站。

相应地，在另一个方面，本发明提供一种用于植物栽培的设备，该设备包括：

轨道组件；

单个站，所述单个站用于将水和/或养分提供给保持在接收器中的植物；

在操作中，使支撑组件通过所述单个站。

本发明的该方面的设备的细节如上文描述的那样。

灌溉和/或进给站可以包括任何适当的装置，该适当的装置用于随着支撑组件穿过所述站而将水和/或养分分配到接收器中的植物。在一种布置中，所述站包括一个或多个喷雾器，以便分配水雾，该水雾选择性地包含用于所栽培的植物的一种或多种养分。适当的喷雾器在现有技术中是已知的并且可以买到。喷雾器为这样一种装置，即将水和/或养分直接分配到栽培和种植的植物的簇叶上。通过将喷雾器限制到单个站，可以非常准确地控制正被分配到植物上的水和养分，并且容易回收可能逸出的过多的水和养分，以便再循环和再用。在优选实施例中，灌溉和/或进给站包括一系统，该系统用于随着每个接收器通过所述站而将水从分配器直接输送到每个接收器。为了使水和/或物料的浪费最小，所述站设有运动传感器，随着支撑组件进入所述站，触发所述运动传感器，从而致动分配器以便将预定体积的水和/或物料提供给接收器。最优选地，分配器布置成使得每个接收器具有一个或多个专用分配出口，这些专用分配出口将水和/或物料直接输送到该接收器。这样，所述站可以布置成使得将水和/或物料提供给每个接收器，并且仅当接收器在分配器下面时提供。已经发现，这种系统就其水和物料的使用而论特别高效，并且提供最小浪费。

灌溉和/或进给站中回收的水和/或其它液体优选地再循环和再施加到在所述站中的接收器中的植物上。按这种方式回收和再循环的液体优选地被处理，以便除去固体和其它污染物，例如通过进给到沉淀箱、过滤装置或类似物，该沉淀箱用于除去密集的污染物。另外，回收的液体优选地被处理，以便杀死可能存在的微生物。用于以该方式处理液体流的适当的装置在现有技术中是已知的，并且包括UV过滤器。

如以上提到的那样，在设备的操作期间，植物与适当的植物生长介质一起保持在接收器中，如可能适当并所希望的那样。将接收器装载到支撑组件上，然后这些支撑组件通过适当的驱动装置沿轨道运动。在优选实施例中，支撑组件沿闭合轨道在单个方向上连续地运动。使支撑组件穿过单个灌溉和/或进给站，在该单个灌溉和/或进给站中，植物提供有水和/或养分，如可能需要的那样。另外，该设备设有与轨道相邻的工作站，从该与轨道相邻的工作站，可以将接收器从设备移除(最优选地通过从它们的相应的支撑组件横向地移除)，从而允许接收器中的植物倾向于远离设备，并且不中断支撑组件沿轨道的运动。

在操作中，支撑组件以一速度沿轨道运动，该速度部分地由种植的植物的性质和种类、以及设备被操作的环境而确定。用于支撑组件沿轨道运动的典型速度是从0.1至5m/min，优选地从0.2至2.5m/min，更优选地从0.4至1.5m/min。已经发现，约1m/min的速度适于多种植物和环境。

在另外的方面，本发明提供种植室，该种植室包括上文所描述的设备。

在该方面，术语‘种植室’是指对于其内可以安装和操作所述设备以栽培植物的任何局部或完全封闭空间。如提到的那样，种植室的例子是暖房和温室。种植室可以设有用于控制内部环境、特别是用于控制温度和湿度的装置。种植室可以提供有自然光，如在温室的情况下那样。可选择地，或者除此之外，本发明的设备可以包括用于随着植物运动将人造光提供给植物的装置。

附图说明

现在将仅通过例子并参照附图来描述本发明的实施例，在这些附图中：

图1是根据本发明的种植室的一个实施例的立体图；

图2是图1的种植室的内部的平面图，示出了轨道组件的布局；

图3是图2的轨道组件的立体图；

图4是根据本发明第二实施例的设备的立体图；

图5是图4的设备的轨道组件的立体图；

图6是供图4的设备使用的可选择的支撑组件的立体图；

图7是用于在本发明的设备的灌溉/进给站中将水和养分提供给植物的系统的示意表示；以及

图8是本发明的设备的示意表示，示出了图7的轨道组件和系统的集成。

具体实施方式

首先参照图1，示出了本发明的一个实施例的种植室，该种植室容纳本发明的设备。总体上表示为2的种植室呈温室的形式，该温室具有弯曲透明的屋顶4。如在图1中示出的那样，总体上表示为6的设备布置在温室内，并且具有闭合轨道8，该闭合轨道8以大致蛇状式样延伸。植物10被支撑在支撑组件上(在图1中不可见)，这些支撑组件沿轨道8是可运动的。设备布置成使得基本上温室内部的全部都填充有植物簇叶，由此使种植室的使用最大化。灌溉/进给站12与工作站16一起布置在温室的一个端部14处，工人可以借助于工作站16、随着植物沿轨道8的相邻部分通过而照管在温室内生长的植物。

参照图2，示出了图1的温室的内部的平面图，并示出了轨道8的总体布局。如在图2中更清楚地示出的那样，轨道具有大致蛇状布置，就是说，具有多个直的部分18，这些直的部分18在温室内纵向延伸，并且彼此平行。相邻的直的部分的相应端部由弯曲部分20连接。另外的直的部分22跨过温室的端部14横向地延伸并且设有灌溉/进给站12和工作站16。多个支撑组件和接收器(总体上表示为24)在图2中示出为越过(negotiate)轨道8的一个弯曲部分。

图2的轨道组件的立体图在图3中示出。如示出的那样，轨道8支撑在支撑结构上，该支撑结构包括多个支柱26和跨过部件28。轨道8包括具有链环的链条，支撑组件安装至这些链环，如下面将详细描述的那样。马达30为链条提供驱动，以便使链条和支撑组件在箭头A的方向上沿轨道8运动。

要理解，在图1至3中示出的轨道布置仅仅是大量可以供本发明的设备使用的轨道式样的一个例子。轨道的具体式样可以选择成适于设备将在其中操作的空间或房室，以便使要容纳在可得空间中的植物数量最大。

参照图4，示出了根据本发明另外实施例的设备，该设备总体上表示为102。设备102包括支撑轨道108的跨过部件106和多个竖向支柱104。轨道108是大致椭圆形构造的闭合轨道。轨道108包括轨道导引件110，链条组件112在该轨道导引件110中延伸，该链条组件112更详细地示出在图5中。轨道导引件110大致是管状的，沿轨道108的路径延伸并且由支架114支撑，这些支架114从跨过部件106延伸。轨道导引件110具有在其下侧沿其整个长度延伸的纵向凹槽。链条组件112包括多个链条链环120，每个链环具有轮子122，该轮子122自由地转动并且压靠在轨道导引件110的内表面上，以便保证链条自由运行。相邻链环的轮子122安装成绕彼此垂直的轴线转动，以防止减少链条在轨道导引件110内运动的自由度的横向力和竖向力。支架124从链条链环120竖向地向下延伸，具体地说，从具有绕水平轴线转动的轮子的那些链条链环竖向地向下延伸，并且穿过在轨道导引件中的凹槽延伸，且提供用于将支撑组件附接至链条组件的装置。如图5所示，钩126可释放地将支撑组件的上部部件128附接至链条组件。

再参照图4，链条组件112通过马达130沿轨道导引件110运动，该马达130通过适当的传动装置和链轮(为了清楚未示出)将驱动提供给链条组件。

在图4中示出的是一对支撑组件，这对支撑组件总体上表示为140并从轨道108的链条组件112悬挂。每个支撑组件140包括竖向延伸的支撑框架142，并且该竖向延伸支撑框架142与轨道108的纵向轴线相垂直地横向延伸，且多个支架144从该竖向延伸支撑框架142延伸。每个支撑框架142连接至相应的支架124，该支架124从轨道108中的链条组件112向下延伸。用于植物的接收器(呈细长托盘146的形式)由支架144支撑，并且与轨道108的纵向轴线相垂直地水平延伸。托盘146布置在竖向堆垛中，这些竖向堆垛包括多个托盘。如图4所示，每个支撑组件设有两个堆垛的托盘146，在支撑框架142的相对侧的每一侧上设有一个堆垛。已经发现，这种布置在利用可得空间、以及允许相邻支撑组件140之间的间距和要采用的轨道弯曲部分的曲率半径的最佳组合方面特别有效。

每个托盘146安置在支撑它的支架144上，并因而可以容易地从支撑组件移除，具体地说，通过在与支撑框架相平行并且与轨道108的纵向轴线相垂直的方向上横向地滑出支撑组件。

在适当的情况下，托盘146布置成用于盛放正被栽培的植物以及适当的生长介质。

在图4中示出的托盘146的布置，仅仅是可以采用的多种这样的布置的一种。在给定支撑组件中的托盘的数量和间距将由栽培和种植的植物的性质决定。具体地说，在图4中示出的布置可能适于植物的发芽和变茁壮，在此之后，将植物移除并移植到不同生长位置以便成熟。具有比示出的间距大的竖向间距的较少托盘可以用于这样的植物，这些植物具有较松散的簇叶，或者这些植物要在设备中保持到更成熟阶段。在要种植攀缘植物并且允许成熟的情况下(例如为了提供许多水果或蔬菜)，堆垛可以具有单个托盘，该单个托盘布置在支撑框架的底部处。支撑框架可以设有用于植物(如攀缘植物)的簇叶的支撑件，在适当的情况下，这些支撑件例如呈丝网、线、或其他支撑部件的形式。

参照图6，示出了供本发明的设备(如供在图4中示出的实施例)使用的可选择的支撑组件布置。所述支撑组件布置包括一对支撑组件140，这对支撑组件140的构造示出在图4中，并且在上文描述。可选择的支撑组件布置位于两个支撑组件之间，该可选择的支撑组件布置总体上表示为150。支撑组件布置150适于容纳更大或更成熟的植物，并且包括多个圆形托盘152，这些圆形托盘152支撑在竖向框架部件154上，所述竖向框架部件154又连接至上部支撑部件128，如图5所示。同样，托盘152的数量和方位可以根据种植植物的尺寸和需要而变化。

如上文描述的那样，本发明的设备包括灌溉和/或进给站，使支撑组件穿过该灌溉和/或进给站。用于供给灌溉和进给站的系统的一个实施例示意地示出在图7中。总体上表示为202的系统与灌溉/进给站204一道操作，该灌溉/进给站204布置成与本发明的设备的轨道相邻。灌溉/进给站204包括喷射器或喷雾器206，以便当植物通过所述站时，将水花或水雾和/或养分溶液提供给植物。逸出物被收集在排放装置208中，该排放装置208具有储液槽210，返回泵212布置在该储液槽210中，该返回泵212将储液槽中的液体泵送到沉淀箱214，在该沉淀箱214中，允许沉淀和除去污物。清洁过的液体从沉淀箱214移除，在UV过滤器216中处理以杀死任何微生物，并返回到搅拌箱220。

搅拌箱220提供有以上所描述的再循环液体、以及水与养分的新鲜物料。箱222容纳组成液体物料的成分，该液体物料适于正被栽培的植物。在处理器226的控制下由蠕动泵224从箱222中取出成分，以便将要求的量提供给搅拌箱220。进给泵228将来自搅拌箱220的液体混合物经由过滤器230和UV过滤器232提供给灌溉/进给站204。

在整体设备内的图7的灌溉和进给系统202的集成示意地示出在图8中。灌溉/进给站204示出为布置在轨道240的一个弯曲段上。轨道设有两个马达242，这两个马达242用于驱动轨道的链条组件。运动传感器244的阵列布置在轨道周围，以提供关于支撑组件和包含在其中的植物的运动的数据。数据由中央处理器246从运动传感器阵列接收，该中央处理器246又控制马达242、灌溉/进给系统的操作。处理器246可以布置在设备中，例如与轨道相邻。可选择地，处理器246可以远离设备，并且连接至各种元件，以借助于网络接收和发送数据。

灌溉/进给站包括分配系统，该分配系统由在所述站中布置的运动传感器致动。随着接收器进入所述站，其存在由相应的运动传感器探测，并且分配系统被致动。分配系统包括用于水和物料的出口，这些出口布置在每个接收器的位置的正上方。在由运动传感器致动时，诸如电磁阀之类的阀在与相应接收器相对应的管线中被打开，并且分配水/物料。按这种方式分配的液体体积可以在系统中预先设置，从而一旦已经分配预定体积，就将阀关闭。可选择地，阀在致动时可以由另外的运动传感器关闭，该另外的运动传感器定位成探测接收器何时运动到在相应出口下方的位置外。

Claims

1.一种用于植物栽培的设备，所述设备包括：

轨道组件；

多个支撑组件，所述支撑组件安装至所述轨道组件，从而沿所述轨道组件是能够运动的；

每个支撑组件包括用于一株或多株植物的接收器，其中，所述接收器能够从所述设备移除。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述轨道组件是闭合的轨道组件。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述轨道组件包括多个直的轨道部分，每个直的轨道部分由弯曲的轨道部分连接至相邻的直的轨道部分。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述轨道组件以蛇状式样延伸。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述轨道组件包括链条，所述链条沿所述轨道组件是能够运动的。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述轨道组件还包括轨道导引件，所述链条在所述轨道导引件中行进。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述链条包括多个轮子，这些轮子用于压靠在所述轨道导引件上。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述链条包括：具有绕在第一方向上延伸的轴线可转动的轮子的链环；和具有绕在第二方向上延伸的轴线可转动的轮子的链环，所述第二方向垂直于所述第一方向。

9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述支撑组件包括一个或多个刚性的、大体竖向延伸的框架部件，所述接收器安装至所述框架部件。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述接收器可释放地安装至所述框架部件。

11.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述支撑组件与所述轨道组件的纵向轴线相垂直地横向延伸。

12.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，一个或多个支撑组件包括支撑件，这些支撑件用于支撑攀缘植物的簇叶。

13.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述支撑组件可释放地连接至所述轨道组件。

14.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，每个支撑组件在其上已经安装至少一个接收器。

15.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述接收器呈托盘的形式。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述托盘是细长的。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述托盘与所述轨道组件的纵向轴线相垂直地延伸。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，每个支撑组件设有成堆垛的接收器，所述成堆垛的接收器包括至少一个托盘。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，每个支撑组件设有两个堆垛的接收器，每个堆垛包括至少一个托盘，所述两个堆垛布置在支撑组件的相对的侧上。

20.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述接收器在与所述轨道组件的纵向轴线大体垂直的方向上从支撑组件能够横向地移除。

21.根据上述权利要求中任一项所述的设备，还包括与所述轨道组件相邻的工作站，所述工作站用于接收器的移除和重新放置。

22.根据上述权利要求中任一项所述的设备，还包括单个灌溉和/或进给站，使所述支撑组件在沿轨道组件运动时通过所述单个灌溉和/或进给站。

23.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，相邻的支撑组件之间沿轨道的距离沿着轨道的整个长度是固定的。

24.根据上述权利要求中任一项所述的设备，还包括用于将水和/或物料提供给接收器的站。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述用于将水和/或物料提供给接收器的站包括用于将水和/或物料输送到接收器的分配系统，所述分配系统通过接收器移进或移出所述用于将水和/或物料提供给接收器的站而被致动。

26.根据权利要求25所述的设备，其中，所述分配系统包括用于液体的一个或多个出口，这些出口设置为用于水和/或物料向每个接收器的输送。

27.一种用于植物栽培的设备，所述设备包括：

轨道组件；

多个支撑组件，所述支撑组件安装至所述轨道组件，从而沿所述轨道组件是能够运动的，每个支撑组件包括用于一株或多株植物的接收器；以及

工作站，所述工作站与轨道相邻，从所述工作站能够照管在接收器中的植物；

在设备的操作中，所述支撑组件沿所述轨道组件连续地运动，并且其中，在操作期间，相邻的支撑组件之间沿轨道组件的距离保持恒定。

28.一种用于植物栽培的设备，所述设备包括：

轨道组件；

在操作中，使支撑组件通过所述单个站。

29.一种种植室，包括根据上述权利要求中任一项所述的设备。