CN102361388A - 推力波动主动补偿型直线永磁同步电机 - Google Patents
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Abstract
推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了目前减小直线电机的推力波动的方法只能在一定程度上抑制电机的推力波动，同时又会降低电机有效推力的问题。它的初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，初级的电枢绕组为表贴结构，或者初级为齿槽结构，通过在电枢铁心的边端安装推力波动补偿单元，并利用补偿控制器或将补偿绕组与电枢绕组串联来控制补偿绕组的电流，使推力波动补偿单元产生的推力波动与直线永磁同步电机产生的推力波动相互抵消，从而达到主动消除或减小直线电机推力波动的目的。本发明适用于直线永磁同步电机。
Description
技术领域
本发明涉及一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，属于电机技术领域。
背景技术
推力波动是直线电机振动与噪音产生的原因，特别是在电机低速运行时，推力波动可能引起共振，从而恶化电机伺服运行特性，例如定位精度。
直线电机推力波动的产生有多种成因，其中包括由于端部效应和齿槽效应引起的推力波动，由于直线电机制造精度对直线电机推力输出的影响，以及相电流整流波形与线圈不匹配而引起的直线电机的推力输出发生变化。
对于永磁直线电机，由于初级铁心纵向端部及定子永磁体的存在，即使在电机绕组不通电的情况下，也存在着明显的纵向端部效应力，称为端部定位力Fend，它是引起推力特性波动的主要成分，如图8所示，在初级铁心两个端部存在明显的端部效应。端部定位力Fend与初级铁心几何尺寸和绕组结构、电机极距、永磁体极宽等诸多因素相关，是极距的周期函数，其幅值主要取决于极距与有效气隙的比值，与直线电机驱动电流无关。对于引起推力波动的端部定位力Fend，可以通过改变初级铁心的长度及端部形状，使得通过气隙进入绕组铁心的励磁磁通保持较好的一致性，从而使得端部定位力Fend降低。
永磁同步直线电机的初级铁心使用开槽硅钢叠片聚合磁路。导磁介质的不连续使电机的气隙磁场在空间上沿纵向分布不均匀，在不同的纵向位置上通过气隙进入电机初级铁心的磁通有所不同，从而产生齿槽定位力Fslot，并引起推力波动。Fslot与齿距密切相关，是齿距的周期函数，与直线电机驱动电流无关。对于引起推力波动的齿槽定位力Fslot，理论上可以通过合理选择极槽配合、初级斜槽、次级永磁体斜极、优化永磁体宽度与齿槽形状等方法使其减小。
上述方法只能在一定程度上抑制电机的推力波动。即使同时采用上述方法，也不可能完全消除由于电机结构带来的推力波动，同时还可能增加电机加工成本及降低电机有效推力。
发明内容
本发明是为了解决目前减小直线电机的推力波动的方法只能在一定程度上抑制电机的推力波动，同时又会降低电机有效推力的问题，提供一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机。
本发明的第一种技术方案：
一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，所述电枢绕组为表贴结构，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心、补偿绕组和补偿控制器组成，
补偿铁心为齿槽结构，补偿铁心与电枢铁心固定连接，补偿铁心的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组，补偿绕组的引出线连接补偿控制器的电流输出端；
补偿绕组为集中绕组，其线圈的节距为1。
本发明的第二种技术方案：
一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，所述初级为齿槽结构，电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心、补偿绕组和补偿控制器组成，
补偿铁心为齿槽结构，补偿铁心与电枢铁心固定连接，补偿铁心的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组，补偿绕组的引出线连接补偿控制器的电流输出端；
补偿绕组为集中绕组，其线圈的节距为1。
本发明的第三种技术方案：
一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，所述电枢绕组为表贴结构，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心和补偿绕组组成，
补偿铁心为齿槽结构，补偿铁心与电枢铁心固定连接，补偿铁心的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组，补偿绕组与相邻电枢铁心齿上的电枢绕组串联连接；
补偿绕组为集中绕组，其线圈的节距为1。
本发明的第四种技术方案：
一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，所述初级为齿槽结构，电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心和补偿绕组组成，
补偿铁心为齿槽结构，补偿铁心与电枢铁心固定连接，补偿铁心的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组，补偿绕组与相邻电枢铁心齿上的电枢绕组串联连接；
补偿绕组为集中绕组，其线圈的节距为1。
本发明的第五种技术方案：
一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，所述电枢绕组为表贴结构，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心组成，
补偿铁心为齿槽结构，两个补偿铁心分别固定于电枢铁心沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心上边端齿的齿宽与补偿铁心上其它齿的齿宽不同。
本发明的第六种技术方案：
一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，所述初级为齿槽结构，电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心组成，
补偿铁心为齿槽结构，两个补偿铁心分别固定于电枢铁心沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心上边端齿的齿宽与补偿铁心上其它齿的齿宽及电枢铁心的齿宽不同。
本发明的第七种技术方案：
一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，所述初级为齿槽结构，电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心和补偿绕组组成，
补偿铁心为齿槽结构，两个补偿铁心分别固定于电枢铁心沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心上边端齿的齿宽与补偿铁心上其它齿的齿宽及电枢铁心的齿宽不同；
补偿绕组缠绕在电枢铁心的两个边端齿上，并位于电枢绕组的上表面上；
或者所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心组成，
补偿铁心为齿槽结构，两个补偿铁心分别固定于电枢铁心沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心上边端齿的齿宽与补偿铁心上其它齿的齿宽及电枢铁心的齿宽不同。
本发明的优点是：本发明通过在电枢铁心的边端安装推力波动补偿单元，并利用补偿控制器或将补偿绕组与电枢绕组串联来控制补偿绕组的电流，使推力波动补偿单元产生的推力波动与直线永磁同步电机产生的推力波动相互抵消，从而达到主动消除或减小直线电机推力波动的目的，从原理上抑制了直线电机推力波动。
本发明的直线永磁同步电机的推力波动小、振动与噪声低，电机效率高、定位精度高。
附图说明
图1为本发明实施方式六的结构示意图，其补偿铁心为两个，每个补偿铁心具有一个补偿齿；
图2为本发明实施方式六的结构示意图，其补偿铁心为两个，每个补偿铁心具有两个补偿齿；
图3为本发明实施方式六的结构示意图，其补偿铁心为一个，补偿铁心具有两个补偿齿；
图4为本发明实施方式五的结构示意图；
图5为本发明实施方式七的结构示意图；
图6为本发明实施方式十的结构示意图，其补偿绕组缠绕在电枢铁心的两个边端齿上；
图7为本发明实施方式十的结构示意图，无补偿绕组；
图8为现有永磁直线电机存在端部效应的示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心1-1和电枢绕组1-2，所述电枢绕组1-2为表贴结构，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心1-3、补偿绕组1-4和补偿控制器组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，补偿铁心1-3与电枢铁心1-1固定连接，补偿铁心1-3的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组1-4，补偿绕组1-4的引出线连接补偿控制器的电流输出端；
补偿绕组1-4为集中绕组，其线圈的节距为1。
所述次级主要由次级永磁体2-1和磁轭2-2组成。所述电枢绕组1-2为集中绕组，其线圈的节距为1。电枢铁心1-1与补偿铁心1-3可以为一体式结构。
所述次级可以为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构、Halbach永磁体阵列结构或其它次级永磁体结构。
所述补偿铁心1-3的补偿齿可以为一个或两个，当补偿齿为两个时，该两个补偿齿上补偿绕组1-4的线圈绕向相反。
具体实施方式二：下面结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心1-1和电枢绕组1-2，所述初级为齿槽结构，电枢绕组1-2嵌放在电枢铁心1-1的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心1-3、补偿绕组1-4和补偿控制器组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，补偿铁心1-3与电枢铁心1-1固定连接，补偿铁心1-3的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组1-4，补偿绕组1-4的引出线连接补偿控制器的电流输出端；
补偿绕组1-4为集中绕组，其线圈的节距为1。
所述次级主要由次级永磁体2-1和磁轭2-2组成。所述电枢绕组1-2为集中绕组，其线圈的节距为1。电枢铁心1-1与补偿铁心1-3可以为一体式结构。
所述次级可以为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构、Halbach永磁体阵列结构或其它次级永磁体结构。
所述补偿铁心1-3的补偿齿可以为一个或两个，当补偿齿为两个时，该两个补偿齿上补偿绕组1-4的线圈绕向相反。
具体实施方式三：下面结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心1-1和电枢绕组1-2，所述电枢绕组1-2为表贴结构，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心1-3和补偿绕组1-4组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，补偿铁心1-3与电枢铁心1-1固定连接，补偿铁心1-3的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组1-4，补偿绕组1-4与相邻电枢铁心1-1齿上的电枢绕组1-2串联连接；
补偿绕组1-4为集中绕组，其线圈的节距为1。
所述次级主要由次级永磁体2-1和磁轭2-2组成。所述电枢绕组1-2为集中绕组，其线圈的节距为1。电枢铁心1-1与补偿铁心1-3可以为一体式结构。
所述次级可以为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构、Halbach永磁体阵列结构或其它次级永磁体结构。
所述补偿铁心1-3的补偿齿可以为一个或两个，当补偿齿为两个时，该两个补偿齿上补偿绕组1-4的线圈绕向相反。
具体实施方式四：下面结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心1-1和电枢绕组1-2，所述初级为齿槽结构，电枢绕组1-2嵌放在电枢铁心1-1的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心1-3和补偿绕组1-4组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，补偿铁心1-3与电枢铁心1-1固定连接，补偿铁心1-3的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组1-4，补偿绕组1-4与相邻电枢铁心1-1齿上的电枢绕组1-2串联连接；
补偿绕组1-4为集中绕组，其线圈的节距为1。
所述次级主要由次级永磁体2-1和磁轭2-2组成。所述电枢绕组1-2为集中绕组，其线圈的节距为1。电枢铁心1-1与补偿铁心1-3可以为一体式结构。
所述次级可以为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构、Halbach永磁体阵列结构或其它次级永磁体结构。
所述补偿铁心1-3的补偿齿可以为一个或两个，当补偿齿为两个时，该两个补偿齿上补偿绕组1-4的线圈绕向相反。
具体实施方式五：下面结合图4说明本实施方式，本实施方式为对实施方式二或四的进一步限定，所述补偿铁心1-3为一个，补偿铁心设置于电枢铁心1-1的一个边端齿与其它齿之间。
具体实施方式六：下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式为对实施方式一、二、三或四的进一步限定，所述补偿铁心1-3为一个，补偿铁心1-3设置于电枢铁心1-1沿其与次级相对运动方向的一端，或者补偿铁心1-3为两个，补偿铁心1-3设置于电枢铁心1-1沿其与次级相对运动方向的两端。
具体实施方式七：下面结合图5说明本实施方式，本实施方式为对实施方式一、二、三、四、五或六的进一步限定，所述电机还包括隔磁机构3，隔磁机构3设置于电枢铁心1-1与补偿铁心1-3之间。
本实施方式中的隔磁机构3用于消除或减小直线永磁同步电机的电枢铁心1-1与推力波动补偿单元的磁耦合。
具体实施方式八：本实施方式所述推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心1-1和电枢绕组1-2，所述电枢绕组1-2为表贴结构，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心1-3组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，两个补偿铁心1-3分别固定于电枢铁心1-1沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心1-3上边端齿的齿宽与补偿铁心1-3上其它齿的齿宽不同。
所述次级主要由次级永磁体2-1和磁轭2-2组成。所述电枢绕组1-2为集中绕组，其线圈的节距为1。电枢铁心1-1与补偿铁心1-3可以为一体式结构。
所述次级可以为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构、Halbach永磁体阵列结构或其它次级永磁体结构。
具体实施方式九：本实施方式所述推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心1-1和电枢绕组1-2，所述初级为齿槽结构，电枢绕组1-2嵌放在电枢铁心1-1的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心1-3组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，两个补偿铁心1-3分别固定于电枢铁心1-1沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心1-3上边端齿的齿宽与补偿铁心1-3上其它齿的齿宽及电枢铁心1-1的齿宽不同。
所述次级主要由次级永磁体2-1和磁轭2-2组成。所述电枢绕组1-2为集中绕组，其线圈的节距为1。电枢铁心1-1与补偿铁心1-3可以为一体式结构。
所述次级可以为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构、Halbach永磁体阵列结构或其它次级永磁体结构。
具体实施方式十：下面结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心1-1和电枢绕组1-2，所述初级为齿槽结构，电枢绕组1-2嵌放在电枢铁心1-1的槽中，
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心1-3和补偿绕组1-4组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，两个补偿铁心1-3分别固定于电枢铁心1-1沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心1-3上边端齿的齿宽与补偿铁心1-3上其它齿的齿宽及电枢铁心1-1的齿宽不同；
补偿绕组1-4缠绕在电枢铁心1-1的两个边端齿上，并位于电枢绕组1-2的上表面上；
或者所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心1-3组成，
补偿铁心1-3为齿槽结构，两个补偿铁心1-3分别固定于电枢铁心1-1沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心1-3上边端齿的齿宽与补偿铁心1-3上其它齿的齿宽及电枢铁心1-1的齿宽不同。
所述次级主要由次级永磁体2-1和磁轭2-2组成。所述电枢绕组1-2为集中绕组，其线圈的节距为1。电枢铁心1-1与补偿铁心1-3可以为一体式结构。
所述次级可以为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构、Halbach永磁体阵列结构或其它次级永磁体结构。
本实施方式中所述补偿铁心1-3的补偿齿可以为一个或两个，当补偿齿为两个时，具有补偿绕组1-4结构时，该两个补偿齿上补偿绕组1-4的线圈绕向相反。
本实施方式中电枢铁心1-1的边端齿齿宽大于中间齿齿宽。
本发明所述电机可以为横向磁通直线电机或为平面永磁电机。
Claims (10)
1.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述电枢绕组(1-2)为表贴结构，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)、补偿绕组(1-4)和补偿控制器组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)的引出线连接补偿控制器的电流输出端；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
2.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，电枢绕组(1-2)嵌放在电枢铁心(1-1)的槽中，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)、补偿绕组(1-4)和补偿控制器组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)的引出线连接补偿控制器的电流输出端；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
3.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述电枢绕组(1-2)为表贴结构，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)和补偿绕组(1-4)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)与相邻电枢铁心(1-1)齿上的电枢绕组(1-2)串联连接；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
4.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，电枢绕组(1-2)嵌放在电枢铁心(1-1)的槽中，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)和补偿绕组(1-4)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)与相邻电枢铁心(1-1)齿上的电枢绕组(1-2)串联连接；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
5.根据权利要求2或4所述的推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：
所述补偿铁心(1-3)为一个，补偿铁心设置于电枢铁心(1-1)的一个边端齿与其它齿之间。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：
所述补偿铁心(1-3)为一个，补偿铁心(1-3)设置于电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的一端，或者补偿铁心(1-3)为两个，补偿铁心(1-3)设置于电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：
所述电机还包括隔磁机构(3)，隔磁机构(3)设置于电枢铁心(1-1)与补偿铁心(1-3)之间。
8.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述电枢绕组(1-2)为表贴结构，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心(1-3)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，两个补偿铁心(1-3)分别固定于电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心(1-3)上边端齿的齿宽与补偿铁心(1-3)上其它齿的齿宽不同。
9.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，电枢绕组(1-2)嵌放在电枢铁心(1-1)的槽中，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心(1-3)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，两个补偿铁心(1-3)分别固定于电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心(1-3)上边端齿的齿宽与补偿铁心(1-3)上其它齿的齿宽及电枢铁心(1-1)的齿宽不同。
10.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，电枢绕组(1-2)嵌放在电枢铁心(1-1)的槽中，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心(1-3)和补偿绕组(1-4)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，两个补偿铁心(1-3)分别固定于电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心(1-3)上边端齿的齿宽与补偿铁心(1-3)上其它齿的齿宽及电枢铁心(1-1)的齿宽不同；
补偿绕组(1-4)缠绕在电枢铁心(1-1)的两个边端齿上，并位于电枢绕组(1-2)的上表面上；
或者所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元为由两个补偿铁心(1-3)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，两个补偿铁心(1-3)分别固定于电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端，两个补偿铁心(1-3)上边端齿的齿宽与补偿铁心(1-3)上其它齿的齿宽及电枢铁心(1-1)的齿宽不同。
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