CN102369149B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，具有分支路并对被分到分支路的物品的数量进行正确的计数。输送装置(1)为用于输送多件物品的装置，具备主输送机(5)、第一分支路(7)、第一检测器(23)及第二检测器(24)、检测信息处理部(51)、投入输送机(3)。第一分支路(7)在第一分支点(17)处从主输送机(5)分支。第一检测器(23)及第二检测器(24)设置于第一分支点(17)的输送方向的前后两侧，对主输送机(5)上的物品进行检测。检测信息处理部(51)根据第一检测器(23)及第二检测器(24)检测到的物品的数量的差计算出被分到第一分支路(7)的物品的数量。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置，特别是涉及分支路与主输送机连接并由人工进行分类作业的输送装置。 

背景技术

在配送中心、物流站点或工厂，使用用于对物品进行分类的输送装置。输送装置例如为带式输送机，主要由主输送机(主生产线(main line))、和从主输送机分支的多条分支路(滑道(chute))构成。 

物品被投入到主输送机并被分到各分支路。作为该分类方法，存在使用自动分类机的方法。然而，对于自动分类机的分类对象以外的物品(无法进行自动判别的规格以外的物品、将损坏物品或贵重物品进行了捆包的物品)，则由人工进行分类。以下将这样的输送装置称作手工分类输送装置。 

具体地，在手工分类输送装置中，工作人员在分支路的分支点附近待机，当主输送机上所输送的物品符合条件时，工作人员将该物品拉入分支路。这样，物品被分到对应的分支路(例如，参照专利文献1。)。 

专利文献1：日本特开2006-36452号公报 

在手工输送装置中，在分支路分别设置有检测器。各检测器为光电传感器或限位开关。光电传感器采用透过式、镜反射式或扩散反射式。检测器在物品通过时对ON/OFF进行检测，控制部将此作为分类数量进行计数。计数值被显示在设置于各分支路的分类数量监视器。由此进行分类成果管理、进度管理、生产率管理等。 

然而，在现有的输送装置中，由于以下理由而易产生错误计数。 

第一，若工作人员将多件物品在紧贴的状态下拉入分支路时，则检测器的计数会比实际的分类数量少。 

第二，若工作人员进行会对检测器的检测带来影响的动作(例如，用手对检测器进行遮光)时，则检测器的检测结果会比实际的分类数量多。 

第三，若在分支路发生分支路满载或货物堵塞等物品滞留现象时，则检测器会延续ON状态。也就是说，检测器无法正常检测物品。 

发明内容

本发明的课题在于，在具有分支路的输送装置中对被分到分支路的物品的数量进行正确地计数。 

以下，作为用于解决课题的手段对多种方式进行说明。这些方式能够按需要任意地组合。 

本发明的一个观点所涉及的输送装置，是用于输送多件物品的输送装置，其中，具备主输送机、分支路、第一检测器及第二检测器、计算部。主输送机是用于输送多件物品的装置。分支路从主输送机的分支点分支。第一检测器及第二检测器分别设置于分支路的分支点的输送方向上游侧及输送方向下游侧，用于检测主输送机上的物品。计算部根据由第一检测器检测到的物品的数量与由第二检测器检测到的物品的数量之差，计算出被分到分支路的物品的数量。 

在该装置中，物品由主输送机输送并由第一检测器检测。进而，工作人员按需要将物品分到分支路。未被分到分支路的物品进一步由主输送机输送并由第二检测器检测。计算部根据由第一检测器检测到的物品的数量与由第二检测器检测到的物品的数量之差，计算出被分到分支路的物品的数量。 

在该装置中，由于第一检测器及第二检测器检测到的是由主输送机输送的物品的数量，因此分支路上的物品的状态不会对检测器产生影响。因此，在具有分支路的手工分类输送装置中，能够对被分到分支路的物品的数量进行正确地计数。 

可以进一步具备配置在比分支点还靠近输送方向上游侧、用于调整多件物品在主输送机上的间隔的装置。 

在该情况下，最初，能够由间隔调整装置对主输送机上所输送的物品的输送间隔进行适当的调整。 

可以进一步具备显示被分到分支路的物品的数量的显示部。 

可以进一步具备用于获得主输送机的移动量的移动量取得部，计算部可以基于主输送机的移动量，对在第一检测器和第二检测器中分别检测到的物品的推定位置进行比较，并基于比较结果来决定由第一检测器检测到的物品的数量与由第二检测器检测到的物品的数量之差。 

在该装置中，由第一检测器检测到的物品的数量与由第二检测器检测到的物品的数量之差，通过在第一检测器和第二检测器中检测到的物品的推定位置彼此之间的比较来决定。也就是说，可知：根据上述的比较被判断为不存在的物品已被分到分支路。这样，能够实时地获得被分到分支路的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。另外，由于仅通过简单地获取基于第一检测器的检测数量与基于第二检测器的检测数量之差，无法消除在主输送机上在两台检测器之间所输送的物品的数量的影响，因此无法实时且正确地获得被分到分支路的物品的数量。 

另外，此处所说的“能够实时地获得被分类的物品的数量”意味着能够在分类作业的进行过程中获得被分类的物品的数量。例如，意味着能够在实际被分到分支路的5秒～10秒以后获得处于分类状态的物品的数量。换言之，能够防止分类数量的偏差，例如，能够防止利用第一检测器检测到而利用第二检测器未检测到的物品中未被分到分支路的物品也被计入分类数量中的事态。 

由第一检测器检测到的物品的数量与由第二检测器检测到的物品的数量之差，可以基于由第一检测器检测到的物品的推定位置、和由第二检测器检测到的物品的推定位置的不一致来决定，推定位置可以比第二检测器还靠近输送方向下游侧。 

本发明其他观点所涉及的输送装置，用于输送多件物品，具备主输送机、多条分支路、多个检测器以及计算部。主输送机输送多件物品。多条分支路从主输送机的多个分支点分支。多个检测器设置于各分支点的输送方向上游侧或下游侧，用于检测主输送机上的物品。计算部基于 由在多个分支点中的1个分支点的输送方向上游侧与下游侧配置的相邻的一对检测器检测到的物品数量之差，计算出被分到各分支路的物品的数量。 

在该装置中，物品由主输送机输送并由位于各分支点的输送方向上游侧的检测器检测。进而，工作人员按需要将物品分到分支路。未被分到分支路的物品由主输送机继续输送并被位于分支点的输送方向下游侧的检测器检测。计算部根据由一对检测器检测到的物品数量彼此之差计算出被分到分支路的物品的数量。 

在该装置中，由于一对检测器检测到的是由主输送机输送的物品，因此分支路上的物品的状态不会对检测器产生影响。因此，能够在具有分支路的手工分类输送装置中对被分到分支路的物品的数量进行正确地计数。 

在该情况下，若检测器逐个配置于相邻的分支路彼此之间，则一个检测器便兼具上游侧的检测器的功能和下游侧的检测器的功能，从而能够减少检测器的数量。 

可以进一步具备配置在比最上游的分支点还靠近输送方向上游侧、用于调整多件物品在主输送机上的间隔的装置。 

可以进一步具备分别显示被分到多条分支路的物品的数量的多个显示部。 

可以进一步具备用于获得主输送机的移动量的移动量取得部，计算部可以基于主输送机的移动量对由一对相邻的检测器分别检测到的物品的推定位置进行比较，并基于比较结果来决定由一对相邻的检测器检测到的物品的数量彼此之差。 

由一对相邻的检测器检测到的物品的数量彼此之差，可以基于由一对相邻的检测器检测到的物品的推定位置彼此的不一致来决定，推定位置可以比一对相邻的检测器中输送方向下游侧的检测器还靠近输送方向下游侧。 

本发明的又一观点所涉及的输送装置，用于输送多件物品，具备主 输送机、分支路、第一检测器及第二检测器、计算部。主输送机输送物品。分支路从主输送机的分支点分支。第一检测器及第二检测器分别设置于分支点的输送方向上游侧和下游侧，用于检测主输送机上的物品。计算部，用于计算出被分到分支路的物品的数量。计算部对基于主输送机的移动量获得的第一推定位置信息和第二推定位置信息进行比较，在与第一推定位置信息对应的第二推定位置信息不存在的情况下，判断为该物品已被分到分支路，其中第一推定位置信息是由第一检测器检测到的物品位于比第二检测器还靠近输送方向下游侧时的信息；第二推定位置信息是由第二检测器检测到的物品位于比第二检测器还靠近输送方向下游侧时的信息。 

在该装置中，物品最初是由主输送机输送并由第一检测器检测。进而，工作人员按需要将物品分到分支路。未被分到分支路的物品由主输送机继续输送并由第二检测器检测。计算部计算出被分到分支路的物品的数量。 

在该装置中，在与第一推定位置信息对应的第二推定位置信息不存在的情况下，计算部判断为该物品已被分到分支路。这样，能够实时地获得被分到分支路的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。另外，由于若仅通过简单地获取第一检测器的检测数量与第二检测器的检测数量之差，则无法消除在主输送机上在第一检测器和第二检测器之间所输送的物品的数量的影响，因此无法实时且正确地获得被分到分支路的物品的数量。 

可以进一步具备配置在比分支点还靠近输送方向上游侧、用于调整多件物品在主输送机上的间隔的装置。 

可以进一步具备存储第一推定位置信息的第一存储器和存储第二推定位置信息的第二存储器，计算部可以通过对第一存储器的内容和第二存储器的内容进行比较，而对第一推定位置信息和第二推定位置信息进行比较。 

在该装置中，计算部能够通过对第一存储器的内容和第二存储器的内容进行比较而实时地获得被分到分支路的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。 

第一存储器和第二存储器具有与从第二检测器至输送方向下游侧 的规定的距离对应的相同数量的多位(bit)， 

计算部在第一存储器中存储物品的第一推定位置信息，并且根据主输送机的移动量对所存储的第一推定位置信息进行移位计算(shift)， 

计算部在第二存储器存储物品的第二推定位置信息，并且根据主输送机的移动量对所存储的第二推定位置信息进行移位计算， 

计算部可以通过对第一存储器和第二存储器的对应位彼此进行比较，来判断是否存在与第一推定位置信息对应的第二推定位置信息。 

在该装置中，计算部在存储器中存储物品的信息，并且根据主输送机的移动量对物品的信息进行移位计算。因此，计算部始终能够通过第一存储器和第二存储器来比较物品的存在。这样，能够实时地获得被分到分支路的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。 

可以进一步具备显示被分到分支路的物品的数量的显示部。 

在本分明所涉及的输送装置中，能够对被分到分支路的物品的数量进行正确地计数。 

附图说明

图1是作为本发明的一个实施例的输送装置的示意图。 

图2是图1的局部放大图，是用于对使用第一检测器和第二检测器来计算被分到第一分支路的物品的数量的动作进行说明的图。 

图3是示出作为本发明的一个实施例的输送装置的控制结构的框图。 

具体实施方式

(1)输送装置的结构 

利用图1对输送装置1进行说明。图1是作为本发明的一个实施例的输送装置的示意图。 

输送装置1是用于一边将多件物品从上游侧向下游侧输送，一边由 工作人员根据特定的基准进行分类的手工分类输送装置。 

输送装置1主要具有投入输送机3、主输送机5以及多条分支路(7、8、9、10、11)。 

投入输送机3例如为带式输送机，是用于供工作人员投入物品的输送机。其中，机器人可以取代工作人员投入物品。 

主输送机5是用于自动地输送物品的输送机。主输送机5例如为带式输送机。主输送机5与投入输送机3连续设置，在该实施例中延伸成一条直线。 

投入输送机3以及主输送机5分别具有单独的驱动用电机(未图示)，这些输送机被第一输送机驱动机构41以及第二输送机驱动机构43(图3)驱动。 

多条分支路(7、8、9、10、11)从主输送机5分支。分支路(7、8、9、10、11)例如为辊式输送机，多条分支路(7、8、9、10、11)分别从主输送机5上的多个分支点(17、18、19、20、21)分支。 

更详细地说，分支路(7、8、9、10、11)的输送面以越远离主输送机5越低的方式倾斜，物品因自重量而在分支路内被输送。 

工作人员在各分支点附近待机，对由主输送机5输送的物品进行识别，并且将与自己负责的分支路对应的物品拉入。 

更详细地说，自上游侧起，第一分支路7从第一分支点17分支，第二分支路8从第二分支点18分支，第三分支路9从第三分支点19分支，第四分支路10从第四分支点20分支，第五分支路11从第五分支点21分支。 

输送装置1还具有多个检测器(23、24、25、26、27)。多个检测器(23、24、25、26、27)是用于对由主输送机5输送的物品的通过数量进行检测的装置。多个检测器(23、24、25、26、27)沿着主输送机5设置，并被配置在难以产生由分类工作人员的动作造成的检测错误的位置。 

虽然在该实施例中，多个检测器是由一对投光器和感光器构成的透过式的光电传感器，但是也可以是其他种类的光电传感器，还可以是限位开关(limit switch)。 

具体地，从主输送机5的上游侧起，在第一分支点17的上游侧设置第一检测器23，在第一分支点17的下游侧且在第二分支点18的上游侧设置第二检测器24，在第二分支点18的下游侧且在第三分支点19的上游侧第设置三检测器25，在第三分支点19的下游侧且在第四分支点20的上游侧设置第四检测器26，在第四分支点20的下游侧且在第五分支点21的上游侧设置第五检测器27。 

输送装置1还具有多个分类数量监视器(30、31、32、33、34)。多个分类数量监视器(30、31、32、33、34)是用于实时地示出被分到分支路(7、8、9、10、11)的物品的数量的装置(详见后述)。具体地，与第一分支路7对应地配置有第一分类数量监视器30，与第二分支路8对应地配置有第二分类数量监视器31，与第三分支路9对应地配置有第三分类数量监视器32，与第四分支路10对应地配置有第四分类数量监视器33，与第五分支路11对应地配置有第五分类数量监视器34。 

输送装置1还具有回转式编码器(rotary encoder)36。回转式编码器36是用于检测主输送机5的输送速度的装置。 

(2)输送装置的控制结构 

利用图3对输送装置1的控制结构进行说明。图3是示出本发明的一个实施例的输送装置的控制结构的框图。 

控制部37为具有CPU、RAM、ROM的计算机，通过执行规定的程序进行控制动作。控制部37包括检测信息处理部51、移动量判定部52和存储器39。移动量判定部52基于来自回转式编码器36的信号判定主输送机5的移动量。 

此外，控制部37连接有第一检测器23、第二检测器24、第三检测器25、第四检测器26、第五检测器27，来自这些检测器的检测信号被发送到控制部37。 

控制部37还连接有第一输送机驱动机构41、第二输送机驱动机构43、第一分类数量监视器30、第二分类数量监视器31、第三分类数量监视器32、第四分类数量监视器33、第五分类数量监视器34，并从控制部37向这些部件发送控制信号。 

对存储器39的构造进行说明。 

如图1及图2所示，存储器39具有多个位置信息存储部(45、46、47、48、49)。图2是图1的局部放大图，是对利用第一检测器和第二检测器，计算被分到第一分支路的物品的数量的动作进行说明的图。多个位置信息存储部(45、46、47、48、49)是用于对由检测器(23、24、25、26、27)检测到的物品的输送位置进行实时存储的装置(详见后述)。 

具体地，与第一检测器23对应地配备有第一位置信息存储部45，与第二检测器24对应地配置有第二位置信息存储部46，与第三检测器25对应地配置有第三位置信息存储部47，与第四检测器26对应地配置有第四位置信息存储部48，与第五检测器27对应地配备有第五位置信息存储部49。 

多个位置信息存储部(45、46、47、48、49)具有：第一存储器部分，其对在主输送机5中对应的检测器和其下游侧的检测器之间的物品的位置信息进行存储；第二存储器部分，其对在所述下游侧的检测器和其更下游侧的检测器之间的物品的位置信息进行存储。不过，第五位置信息存储器49仅具有第一存储器部分。 

第一存储器部分和第二存储器部分具有多位。在该实施例中，第一存储器部分具有12位，第二存储器部分也具有12位。各位为“0”的情况下意味着不存在物品，为“1”的情况下意味着存在物品。 

具体地，第一位置信息存储部45具有第一存储器部分45a和第二存储器部分45b。第一存储器部分45a与第一检测器23和第二检测器24之间的距离对应，第二存储器部分45b与第二检测器24和第三检测器25之间的距离对应。 

第二位置信息存储部46具有第一存储器部分46a和第二存储器部分46b。第一存储器部分46a与第二检测器24和第三检测器25之间的 距离对应，第二存储器部分46b与第三检测器25和第四检测器26之间的距离对应。 

第三位置信息存储部47具有第一存储器部分47a和第二存储器部分47b。第一存储器部分47a与第三检测器25和第四检测器26之间的距离对应，第二存储器部分47b与第四检测器26和第五检测器27之间的距离对应。 

第四位置信息存储部48具有第一存储器部分48a和第二存储器部分48b。第一存储器部分48a与第四检测器26和第五检测器27之间的距离对应，第二存储器部分48b与从第五检测器27至下游的规定位置之间的距离对应。 

第五位置信息存储部49仅具有第一存储器部分49a。第一存储器部分49a与从第五检测器27至下游的规定位置之间的距离对应。 

如上所述，第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b与第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a对应，第二位置信息存储部46的第二存储器部分46b与第三位置信息存储部47的第一存储器部分47a对应，第三位置信息存储部47的第二存储器部分47b与第四位置信息存储部48的第一存储器部分48a对应，第四位置信息存储部48的第二存储器部分48b与第五位置信息存储部49的第一存储器部分49a对应。 

(3)对输送装置的分支路上的分类数量进行计数的动作 

当投入工作人员向投入输送机3投入物品时，投入输送机3和主输送机5对物品进行输送。由投入输送机3对被主输送机5输送的物品的输送间隔进行适当的调整。因此，检测器(23、24、25、26、27)能够正确地检测到物品的数量。其结果，能够正确地得到被分到分支路的物品的数量。 

分类工作人员在分支点对应当被分到自己负责的分支路的物品进行分类。物品在主输送机5上被检测器(23、24、25、26、27)检测是否通过。 

在该装置中，控制部37的检测信息处理部51通过从第一检测器23的检测数量中减去第二检测器24的检测数量，计算出被分到第一分支路7的物品的数量。检测信息处理部51通过从第二检测器24的检测数量中减去第三检测器25的检测数量，计算出被分到第二分支路8的物品的数量。检测信息处理部51通过从第三检测器25的检测数量中减去第四检测器26的检测数量，计算出被分到第三分支路9的物品的数量。检测信息处理部51通过从第四检测器26的检测数量中减去第五检测器27的检测数量，计算出被分到第四分支路10的物品的数量。检测信息处理部51根据第五检测器27的检测数量，计算出被分到第五分支路11的物品的数量。 

在该情况下，由于检测器(23、24、25、26、27)检测的是在主输送机5上所输送的物品，因此分支路(7、8、9、10、11)上的物品的状态不会对检测器(23、24、25、26、27)造成不良影响。因此，在具有分支路的手工分类输送装置中，能够正确地检测到被分到分支路的物品的数量。 

检测信息处理部51以下述方式对分支路上的分类数量进行计数，并使分类数量监视器实时地显示分类数量。 

若物品通过且第一检测器23检测出ON/OFF时，则检测信息处理部51在第一位置信息存储部45中使第一位从“0”变成“1”。在图1中，“1”用斜线表示。然后，移动量判定部52利用来自回转式编码器36的主输送机5的速度信息，计算出移动量，并将得出的移动量发送到检测信息处理部51。检测信息处理部51基于主输送机5的移动量在第一位置信息存储部45使“1”移位。因此，在第一位置信息存储部45中，“1”与物品在主输送机5上的位置对应。另外，该动作在第二位置信息存储部46、第三位置信息存储部47、第四位置信息存储部48、第五位置信息存储部49也同样进行。 

以下，对图1所示的在投入多件物品、且物品存在于主输送机5或各分支路的分类途中的状态下，被分到分支路的物品的数量的计数以及显示动作进行说明。 

在图1中，对输送装置1中的实际的物品标记字母，对在信息存储 部中表示的“1”(斜线部)也标记对应的物品的字母。不过，在信息存储部中并不存储实际物品本身的信息。 

在图1所示的状态下，检测信息处理部51对第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b和第二位置存储器46的第一存储器部分46a进行比较。具体地，检测信息处理部51逐位地对两者进行比较。在该情况下，由于与前者有3位为“1”，相对应地后者有2位为“1”，因此可知前者的数量多1个。这意味着从第一检测器23通过的物品中的一件在第一分支点17被进行了分类。因此，检测信息处理部51使第一分类数量监视器30显示分类数量为“1”。 

另外，检测信息处理部51对存储器彼此进行比较使第一分类数量监视器30增加数量的时刻，是以一定的时间间隔进行的。例如一定时间是指：物品从检测器到检测器之间移动的时间。并且，检测信息处理部51可以始终对存储器彼此进行比较，当判明在第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b的第一位和第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a的第一位之间的前者为“1”、而后者为“0”时，使第一分类数量监视器30增加数量，也可以始终对存储器彼此进行比较，当通过对之后的位(例如，第二位～第五位)进行比较而判明了上述状态时，使第一分类数量监视器30增加数量。 

第二分类数量监视器31、第三分类数量监视器32、第四分类数量监视器33也以同样方式进行显示。 

对于第五分类数量监视器34，当检测信息处理部51从第五检测器27收到检测信号时，不进行存储器的比较，而是将第五分类数量监视器34的显示变更。 

如上所述，由输送装置1在分类数量显示器上实时地显示被分类的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。 

(4)特征 

对输送装置1的特征部分进行说明。另外，在此只对被分到第一分支路7的物品的数量的测量进行说明。 

输送装置1是用于输送多件物品的装置，具备主输送机5、第一分支路7、第一检测器23及第二检测器24、检测信息处理部51。主输送机5是用于输送多件物品的装置。第一分支路7从主输送机5的第一分支点17分支。第一检测器23及第二检测器24分别设置于第一分支点17的输送方向上游侧以及输送方向下游侧，对主输送机5上的物品进行检测。检测信息处理部51根据由第一检测器23检测到的物品的数量与由第二检测器24检测到的物品的数量之差，计算出被分到第一分支路7的物品的数量。 

在该装置中，物品由主输送机5输送并由第一检测器23检测。进而，工作人员按需要将物品分到第一分支路7。未被分到第一分支路7的物品由主输送机5继续输送并由第二检测器24检测。检测信息处理部51根据由第一检测器23检测到的物品的数量与由第二检测器24检测到的物品的数量之差，计算出被分到第一分支路7的物品的数量。 

在该情况下，由于第一检测器23以及第二检测器24检测的是在主输送机5上所输送的物品，因而第一分支路7上的物品的状态不会对检测器产生影响。因此，在具有分支路的手工分类输送装置中，能够正确地对被分到分支路的物品的数量进行计数。 

还具备用于获得主输送机的移动量的回转式编码器36，检测信息处理部51基于主输送机5的移动量，对分别在第一检测器23和第二检测器24检测到的物品的推定位置进行比较，并且由第一检测器23检测到的物品的数量与由第二检测器24检测到的物品的数量之差，可以基于比较结果来决定。 

在该装置中，由第一检测器23测出的物品的数量与由第二检测器24测出的物品的数量之差，是通过对由第一检测器23以及由第二检测器24检测到的物品的推定位置进行比较来决定。也就是说，通过此处的比较可知被判断为不存在的物品已被分到第一分支路7。这样，能够实时地获得被分到第一分支路7的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。另外，由于若仅通过简单地取得基于第一检测器23的检测数量与基于第二检测器24的检测数量之差，无法消除在主输送机5上在第一检测器23和第二检测器24之间所输送的物品的数量的影响，因此无法实时且正确地获得被分往第一分支路7的物品的数量。 

另外，此处所说的“能够实时地获得被分类的物品的数量”意味着能够在分类作业的进行过程中获得被分类的物品的数量。例如，意味着能够在实际被分到分支路的5秒～10秒以后获得处于分类状态的物品的数量。换言之，能够防止分类数量的偏差，例如，能够防止第一检测器23检测到而第二检测器24未测出的物品中未被分到第一分支路7的物品也被计入分类数量中的事态。 

输送装置1在比主输送机5中第一分支点17还靠近输送方向上游侧，具备投入输送机3。由于投入输送机3的输送速度比主输送机5慢，因此当在投入输送机3上相互接近的物品彼此在转移到主输送机5时，则在互相分离而保持一定的间隔的状态下被输送。投入输送机3以该方式对物品的输送间隔进行调整。 

在该装置中，由投入输送机3对由主输送机5输送的物品的输送间隔进行适当的调整。因此，第一检测器23和第二检测器24能够对物品的数量正确地计数。其结果，能够正确地获得被分到第一分支路7的物品的数量。 

基于本发明的其他观点对输送装置1进行说明。 

输送装置1是用于输送多件物品的装置，具备主输送机5、第一分支路7、第一检测器23及第二检测器24、检测信息处理部51。主输送机5输送物品。第一分支路7从主输送机5的第一分支点17分支。第一检测器23及第二检测器24分别设置于第一分支点17的输送方向上游侧以及输送方向下游侧，对主输送机5上的物品进行检测。检测信息处理部51计算出被分到第一分支路7的物品的数量。检测信息处理部51对基于主输送机5的移动量获得的第一推定位置信息和第二推定位置信息进行比较，在与第一推定位置信息对应的第二推定位置信息不存在的情况下，判断为该物品被分到了第一分支路7，其中第一推定位置信息是由第一检测器23检测到的物品位于比第二检测器24还靠近输送方向下游侧时的信息；第二推定位置信息是由第二检测器24检测到的物品位于比第二检测器24还靠近输送方向下游侧时的信息。 

在该装置中，物品由主输送机5输送并由第一检测器23检测。进而，工作人员按需要将物品分到第一分支路7。未被分到第一分支路7 的物品由主输送机5继续输送并由第二检测器24检测。检测信息处理部51计算出被分到第一分支路7的物品的数量。 

在该装置中，在与第一推定位置信息对应的第二推定位置信息不存在的情况下，检测信息处理部51判断为该物品已被分到第一分支路7。以该方式能够实时地获得被分到第一分支路7的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。另外，由于若仅通过简单地取得第一检测器23的检测数量与第二检测器24的检测数量之差，则无法消除在主输送机5上在第一检测器23和第二检测器24之间所输送的物品的数量的影响，因此无法实时且正确地获得被分到第一分支路7的物品的数量。 

输送装置1还具备对第一推定位置信息进行存储的第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b、和对第二推定位置信息进行存储的第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a。检测信息处理部51通过对第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b和第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a进行比较，而对第一推定位置信息和第二推定位置信息进行比较。 

在该装置中，检测信息处理部51能够实时地获得被分到第一分支路7的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。 

第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b和第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a，具有与从第二检测器24至输送方向下游侧的规定的距离对应的相同数量的多位。检测信息处理部51在第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b存储物品的第一推定位置信息，并且根据主输送机5的移动量对被存储的第一推定位置信息进行移位计算。检测信息处理部51在第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a中存储物品的第二推定位置信息，并且根据主输送机5的移动量对被存储的第二推定位置信息进行移位计算。检测信息处理部51通过对第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b和第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a的对应的位彼此进行比较，来判断与第一推定位置信息对应的第二推定位置信息是否存在。 

在该装置中，检测信息处理部51在存储器中存储检测到的物品的信息，并且根据主输送机5的移动量对物品的信息进行移位计算。因此，检测信息处理部51通过对第一位置信息存储部45的第二存储器部分45b和第二位置信息存储部46的第一存储器部分46a进行比较，就能够始终确认物品是否存在。能够以该方式实时地获得被分到第一分支路7的物品的数量。因此，有助于确认工作进度。 

(5)其他实施方式

以上虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种变更。特别是本说明书中所记载的多种实施方式以及变形例能够按需要任意地组合。

在分类数量监视器上可以不表示被分类的物品的个数，而是表示在物品的总数中所占的比例。例如，在被分为25个、100个、75个、100个、100个的情况下，则显示为6.25％、25％、18.75％、25％、25％。由此，即使在检测器出现误差、整体的总数为不正确的数字的情况下，也能够实时地获得被分到各个分支路的物品相对于全体的比例。由于以该方式可获知物品的分类倾向，因此对进度状况管理非常有效。 

虽然在上述实施方式中多条分支路从主输送机分支，但是分支路的数量也可以为一条。 

虽然在上述实施方式中多条分支路只在主输送机的一侧延伸，但是也可以配置成在两侧延伸。 

分支路并不局限于辊式输送机。分支路也可以是带式输送机或是简单的倾斜路。 

主输送机的形状及配置，不限定于上述实施方式。 

物品的输送间隔调整单元并不限定于投入输送机。例如可以形成为在主输送机上配置禁止以及允许物品移动的止挡件、并每隔一定时间向主输送机输送物品。 

用于获得主输送机的移动量的单元不一定必需设置。例如，在主输送机以定速运行的情况下，该单元的意义较小。 

用于获得主输送机的移动量的单元并不局限于回转式编码器。例如，也可以使用直接检测主输送机的移动量的线性编码器。 

虽然在上述实施方式中由人工进行物品的分类，但是本发明也能够适用于由机器进行自动分类的输送装置。 

虽然在上述实施方式中主要以对被分类的物品的数量进行计数为中心进行了说明，但是上述功能也能够用于确认物品是否被可靠地分到分支路。 

虽然在上述实施方式中是在输送装置内的显示装置上显示被分到分支路的物品的数量，但是上述物品的数量也可以经由网络发送到管理装置。 

产业上的利用可能性 

本发明能够广泛适用于分支路与主输送机连接而进行分类工作的输送装置。 

附图标号说明 

1...输送装置；3...投入输送机(物品的输送间隔调整装置)；5...主输送机；7...第一分支路；8...第二分支路；9...第三分支路；10...第四分支路；11...第五分支路；17...第一分支点；18...第二分支点；19...第三分支点；20...第四分支点；21...第五分支点；23...第一检测器；24...第二检测器；25...第三检测器；26...第四检测器；27...第五检测器；30...第一分类数量监视器；31...第二分类数量监视器；32...第三分类数量监视器；33...第四分类数量监视器；34...第五分类数量监视器；36...回转式编码器(移动量取得部)；37...控制部；39...存储器；41...第一输送机驱动机构；43...第二输送机驱动机构；45...第一位置信息存储部；45a...第一存储器部分；45b...第二存储器部分(第一存储器)；46...第二位置信息存储部；46a...第一存储器部分(第二存储器)；46b...第二存储器部分(第一存储器)；47...第三位置信息存储部；47a...第一存储器部分(第二存储器)；47b...第二存储器部分(第一存储器)；48...第四位置信息存储部；48a...第一存储器部分(第二存储器)；48b...第二存储器部分(第一存储器)；49...第五位置信息存储部；49a...第一存储 器部分(第二存储器)；51...检测信息处理部(计算部)；52...移动量判定部(移动量取得部)。 

Claims (15)

1.一种输送装置，该输送装置用于输送多件物品，其中，

具备：

主输送机，其用于输送所述多件物品；

分支路，其从所述主输送机的分支点分支；

第一检测器及第二检测器，它们分别设置于所述分支路的所述分支点的输送方向上游侧及下游侧，用于检测所述主输送机上的所述物品；以及

计算部，其根据由所述第一检测器检测到的所述物品的数量与由所述第二检测器检测到的所述物品的数量之差，计算出被分到所述分支路的物品的数量。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

还具备配置在比所述分支点还靠近输送方向上游侧、用于调整所述多件物品在所述主输送机上的间隔的装置。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

还具备显示被分到所述分支路的物品的数量的显示部。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

还具备用于获得所述主输送机的移动量的移动量取得部，

所述计算部基于所述主输送机的所述移动量，对在所述第一检测器和所述第二检测器处分别检测到的物品的推定位置进行比较，并基于比较结果来决定由所述第一检测器检测到的物品的数量与由所述第二检测器检测到的物品的数量之差。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，

由所述第一检测器检测到的物品的数量与由所述第二检测器检测到的物品的数量之差，是基于由所述第一检测器检测到的物品的推定位置和由所述第二检测器检测到的物品的推定位置的不一致来决定的，所述推定位置比所述第二检测器还靠近输送方向下游侧。

6.一种输送装置，该输送装置用于输送多件物品，其特征在于，

具备：

主输送机，其用于输送所述多件物品； 

多条分支路，它们从所述主输送机的多个分支点分支；

多个检测器，它们分别设置于所述分支点的输送方向上游侧或下游侧，用于检测所述主输送机上的物品；以及

计算部，其基于由在所述多个分支点中的1个分支点的输送方向上游侧和下游侧配置的相邻的一对检测器检测到的物品的数量之差，计算出被分到各分支路的物品的数量。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，

还具备配置在比最上游的分支点还靠近输送方向上游侧、用于调整所述多件物品在所述主输送机上的间隔的装置。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，

还具备分别显示被分到所述多条分支路的物品的数量的多个显示部。

9.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，

还具备用于获得所述主输送机的移动量的移动量取得部，

所述计算部基于所述主输送机的所述移动量，对由所述相邻的一对检测器分别检测到的物品的推定位置进行比较，并基于比较结果来决定由所述一对相邻的检测器检测到的物品的数量彼此之差。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，

由所述相邻的一对检测器检测到的物品的数量彼此之差，是基于由所述相邻的一对检测器检测到的物品的推定位置彼此的不一致来决定的，所述推定位置比所述一对相邻的检测器当中输送方向下游侧的检测器还靠近输送方向下游侧。

11.一种输送装置，该输送装置用于输送多件物品，其特征在于，

具备：

主输送机，其用于输送所述物品；

分支路，其从所述主输送机的分支点分支；

第一检测器及第二检测器，它们分别设置于所述分支点的输送方向上游侧及下游侧，用于检测所述主输送机上的所述物品；以及

计算部，其用于计算出被分到所述分支路的物品的数量， 

所述计算部对基于所述主输送机的移动量获得的第一推定位置信息和第二推定位置信息进行比较，在与所述第一推定位置信息对应的所述第二推定位置信息不存在的情况下，判断为该物品已被分到所述分支路，其中所述第一推定位置信息是由所述第一检测器检测到的物品位于比所述第二检测器还靠近输送方向下游侧时的信息；所述第二推定位置信息是由所述第二检测器检测到的物品位于比所述第二检测器还靠近输送方向下游侧时的信息。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，

还具备配置在比所述分支点还靠近输送方向上游侧、用于调整所述多件物品在所述主输送机上的间隔的装置。

13.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，

还具备显示被分到所述分支路的物品的数量的显示部。

14.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，

还具备存储所述第一推定位置信息的第一存储器、和存储所述第二推定位置信息的第二存储器，

所述计算部通过对所述第一存储器的内容和所述第二存储器的内容进行比较，而对所述第一推定位置信息和所述第二推定位置信息进行比较。

15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，

所述第一存储器和所述第二存储器具有与从所述第二检测器至输送方向下游侧的规定的距离对应的相同数量的多位，

所述计算部在所述第一存储器中存储物品的第一推定位置信息，并且根据所述主输送机的移动量对所存储的所述第一推定位置信息进行移位计算，

所述计算部在所述第二存储器中存储物品的第二推定位置信息，并且根据所述主输送机的移动量对所存储的所述第二推定位置信息进行移位计算，

所述计算部通过对所述第一存储器和所述第二存储器的对应位彼此进行比较，来判断是否存在与所述第一推定位置信息对应的所述第二推定位置信息。 

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