CN1023551C - 辐条打出方法及其实施装置 - Google Patents

Abstract

本发明为从对向于轮毂的凸缘的辐条孔所设置的辐条打出装置向所述辐条孔打出辐条的辐条打出方法，与对向于辐条孔的喷嘴连接并在其打出方向上游侧设置辐条收容室，此收容室为大致密封状态，令高压空气从该收容室上游端喷出，而从所述喷嘴打出辐条。

本发明的辐条打出装置与轮毂的凸缘部的辐条孔对向设置且向辐条孔打出辐条，它具有与辐条孔对向的喷嘴，以及装有用于接入辐条槽部的夹持座，在加压空气作用下可从喷嘴打出槽部所接入的辐条。

Description

本发明涉及一种将辐条插入轮毂的辐条孔的辐条打出方法及装置，即涉及一种使处于固定状态的轮毂间歇旋转，以实现可在轮毂停止时使辐条孔与前述辐条打出装置的辐条推出方向对齐并从前述打出装置推出（打出）辐条的方法及装置，由于打出辐条的推力为气压式，因而能圆滑地插入辐条且可使插入辐条所需的时间缩短。

已有技术中，有一种将辐条插入轮毂凸缘部的装置，其轴部成为水平姿势的状态支持轮毂，从而可插入各辐条，这已被提案于日本专利特许公报：昭58-500944号公报。

上述装置与传统的利用自重的方式相比较，其优点为可对两边的凸缘部同时插入辐条。如图14所示，在该水平支持式的辐条插入装置中，将轮毂（1）支持成水平，利用前述轮毂（1）两侧所设置的打出装置（2）将辐条（S）从侧方插入轮毂（1）凸缘部（10a）、（10b）所形成的辐条孔（11）、（12）。为此，将其插入方向以如图所示特别设定，并且，前述各打出装置      对应辐条孔的关系位置适宜时才进行操作。反复施行“定位→打出动作”，辐条（S）即被自动地插入轮毂的辐条孔。

该辐条打出装置（2）已被提案于日本专利利特许公报：昭58-500991号公报。如图15所示，该装置的喷嘴（N）与夹持座（C）构成一体，该夹持座（C）具有向上方开放的槽部（3），并使该槽部（3）具有向前端侧打出辐条（S）的推进手段，使该槽部（3）可自由进退地装备于底座（B）。

在此装置中，被槽部（3）所接入的辐条（S）依靠所定的时效 （timing）动作的前述推进手段，沿着槽部（3）从基端部被朝向前端的喷嘴（N）移动，并且，此时具有槽部（3）的夹持座被维持于相对底座（base）（B）前进一定冲程（stroke）的状态，槽部（3）内的辐条（S）将以对向地接近于轮毂（1）凸缘部的辐条孔的方式而自动插入前述辐条孔。

因此，每当辐条孔与打出装置（2）被设定于定位状态而位于所定的关系位置，且辐条（S）被接入夹持座（C）时，即反复进行前述动作，辐条（S）最终能各自自动地被插入凸缘部的各个辐条孔。

然而，该以往装置存在着前述辐条插入作业无法高速化的问题。

如该图所示，这是因为从喷嘴（N）打出被槽部（3）所接入的辐条（S）并推入辐条孔所采用的推进手段，由收容于槽部（3）的槽部的移动体（20）及往复驱动该移动体（20）的驱动机构所构成，并由在一对皮带轮（pulley）之间卷绕皮带（21）的带轮装置及其驱动装置构成该驱动机构，也就是，由于移动体（20）沿着槽部移动，难以将该移动体（20）的移动高速化，并且必须使前述移动体（20）移动归位至起始位置才能将各部份置于起始状态，而该移动所花的时间将成为无功时间而浪费。

本发明的目的为提供一种从对向于轮毂（1）凸缘部的辐条孔所设置的辐条打出装置向前述辐条孔打出辐条（S）的辐条打出方法及装置，从而达到辐条（S）打出动作的高速化。

为实现上述目的的方法为，与对向于辐条孔的喷嘴（N）连接并在其打出方向上游侧设置辐条收容室，将辐条（S）收容于该辐条收容室，前述辐条收容室为大致密封状态，令高压空气从该辐条收容室上游喷出，藉此可从前述喷嘴（N）打出辐条（S）。

本发明的上述技术手段具有如下作用：

辐条（S）以适当步骤收容于辐条收容室，然后加压空气从上游 侧部喷至辐条收容室。因此，辐条（S）因该加压空气的喷出而被移送至喷嘴（N）开口端，由于此时的惯性力及前述空气压力使辐条（S）被从喷嘴（N）打出而插入凸缘部的辐条孔。此时，即使辐条孔与辐条（S）的前端稍有偏差，由于辐条移动路径有振动宽容度（垂直于移动方向的宽容度）以及由于加压空气的压送所授予的推力，辐条（S）将发生配合前述振动宽容度的振动（垂直于移动方向的振动）。在此状态时也有空气压力所给予的辐条移送推力，因此辐条前端最终将被插入辐条孔而到达所定位置。

当上述动作完成时，各部即处于起始状态，可在轮毂定位完毕后迅即转入辐条打出工程。

本发明依据上述结构的特有效果如下：

因为利用空气压力压送辐条（S），因此辐条（S）的移送速度高于以往以机械方法往复驱动的方式。又因为在辐条（S）打出完毕后不需要移动辐条推进手段使其归位于起始，因此可缩短辐条（S）打出动作所需的时间。

因为辐条（S）是利用振动与压送力引导至辐条孔，因此即使辐条孔与辐条（S）的移送轨迹有偏差，也能准确地推入辐条（S）。

本发明实施上述方法的一种装置中，在与轮毂（1）凸缘部的辐条孔对向的位置设有向前述辐条孔打出辐条（S）的辐条打出装置，它具有一对向于辐条孔的喷嘴（N）以及一装备有用于接入辐条（S）的槽部（3）的夹持座（C），从而可从前述喷嘴（N）打出前述槽部（3）所接入的辐条（S）。

本发明为解决上述目的所采取的技术手段为，设置一加压空气控制装置（50），由一可自由开闭的盖板（30）闭塞前述槽部（3），设一盖板驱动装置在接入辐条（S）时开放前述盖板（30）且在推入辐条时使其闭塞，在前述槽部（3）后部域设一加压空气喷出口31，在辐条（S）被接入前述槽部（3）且盖板（30）被闭锁时令加压空气从喷出 口（31）喷出。

本发明上述技术手段具有如下作用：

当辐条（S）被接入夹持座（C）的槽部（3），盖板驱动装置即动作而使盖板（30）闭塞前述槽部（3）的开放部，加压空气即在此状态下根据加压空气控制手段（50）的输出信号从喷出口（31）喷出。此时，由于槽部（3）内呈密闭状态，因此辐条（S）将由前述喷出的加压空气移送至喷嘴（N）的开放口侧。各部分在该移送完毕后即恢复起始状态，盖板（30）由于盖板驱动装置的动作而开放，加压空气即根据加压空气控制手段（50）的输出信号停止从喷出口（31）喷出。然后，打出装置（2）与轮毂（1）的辐条孔之间重新处于定位状态，并重复前述辐条打出动作。

由于夹持座（C）的槽部（3）与辐条（S）之间具有为该辐条（S）的移动宽容度所设置的间隙，因此辐条（S）在依靠加压空气压移送之时将发生振动。从而，即使在辐条孔与辐条（S）的移送轨迹之间有偏差时，辐条（S）也能依靠该振动及压送力而引导至辐条孔。

本装置具有与上述方法同样的效果，并具有可圆滑实施该方法的优点。

与上述以往装置具体比较，由于辐条（S）打出完毕后，只需停止从喷出口（31）喷出加压空气并开放盖板（30）而已，因此使各部份恢复起始状态所需的时间等于移动前述盖板（30）使其归位所需的时间，与以往的将移动体移动相当于辐条长度的距离使其归位的方式相比，可大幅度缩短上述所需时间。

本发明另一种设在与轮毂（1）的凸缘部的辐条孔对向的位置且向前述辐条孔打出辐条（S）的辐条打出装置中，具有一对向于辐条孔的喷嘴（N）及配设于前述喷嘴的打出方向上游侧的辐条保持部，可从前述喷嘴（N）打出前述辐条保持部所保持的辐条（S），也可达到与前一种装置同样的目的。

其具体技术手段为，与喷嘴（N）呈对向并与其隔一定间隔的位置设置加压空气的喷出口（31），上述辐条保持部配设于间歇旋转体的外周缘或其近旁且平行于旋转体轴线的通孔（71）或槽部（3），在前述间歇旋转体的旋转圆周上以一定的节距配设数个前述辐条保持部，并使上述间歇旋转体的长度为可刚好插入上述喷出口（31）与喷嘴（N）之间且可收容辐条（S）整体的长度，使辐条保持部在移动轨迹的特定停止点的位置作为上述辐条保持部位于喷出口（31）与一喷嘴（N）之间时的打出位置，并使脱离该打出位置的特定停止点的位置作为前述辐条保持部收容保持辐条（S）的保持位置，使其在间歇旋转体停止时，加压空气控制装置（50）从喷出口（31）喷出加压空气。

依据该技术手段，在间歇旋转体外周缘近旁设有数个辐条保持部。而该间歇旋转体的长度被设定为，当1个辐条保持部位于喷嘴（N）与喷出口（31）之间时间歇旋转体停止，该三者位置在同一轴线上。在此时加压空气即根据加压空气控制装置（50）的输出从喷出口（31）喷出，辐条保持部的辐条（S）即被从喷嘴（N）打出。

此时，其中一个辐条保持部与其移动轨迹的保持位置呈一致状态，因此将在该部分执行辐条保持动作。

这些动作在间歇旋转体停止时同时施行，这些动作一完毕，间歇旋转体即旋转至下一状态。然后，当新的辐条保持部与保持位置及打出位置对齐时，间歇旋转体即停止，然后，上述一连串动作将同时进行。

本发明上述结构具有与前一种技术手段同样的效果，并因为辐条保持动作与打出动作同时进行，因此可更加缩短打出辐条所需的时间。

现配合图1-图13及实施例说明本发明。

图1为本发明第1实施例的斜视图;

图2为重要部分的剖面图;

图3为其侧面图;

图4为槽部重要部分的斜视图;

图5为沿X-X的剖视图;

图6为沿Y-Y的剖面图;

图7为沿Z-Z的剖面图;

图8为辐条插入装置的整体示意图;

图9为控制手段5为电脑时的流程图;

图10及图11为第二实施例示意图;

图12及图13为第3实施例的示意图;

图14及图15为现有技术的示意图。

第1实施例

图1-图9所示的第1实施例为实施本发明方法用的本发明第1实施例的装置。本实施例也与上述以往者相同，各打出装置配设于轮毂（1）的外侧而可分别与形成于轮毂（1）凸缘部且从外侧插入辐条（S）的辐条孔（11）以及反过来从凸缘部内侧插入辐条（S）的辐条孔（12）相对应。

也即，如图8所示，支持成水平姿势的轮毂（1）的凸缘部（10a）的辐条孔（11）由轮毂（1）左侧面设置的第1打出装置（2a）推入辐条（S），而辐条孔（12）则由轮毂（1）右侧所设置的第2打出装置（2b）插入辐条（S）。另一方的凸缘部（10b）的辐条孔（11）由轮毂（1）右侧所设置的第3打出装置（2c）插入辐条（S），辐条孔（12）则由轮毂（1）左侧所设置的第4打出装置（2d）插入辐条（S）。而上述打出装置的姿势被设定为可避免这些插入方向呈相互交叉或辐条（S）的插入轨迹及其延长线触及另一侧的凸缘部的状态。

由此，辐条（S）即可以适合各辐条孔的状态插入被支持固定于水平姿势的凸缘部（10a）、（10b）的辐条孔（11）、（12）。

而且，在前述打出装置（2）插入辐条的时候，必须使各打出装置的辐条插入轨迹与辐条孔（11）、（12）对齐，本实施例具有一定位装置（4），利用步进电机SM旋转驱动与凸缘部呈摩擦传动的驱动辊，在与凸缘部所配设的辐条孔对齐时，根据位置检出装置（40）的输出信号前述步进电机SM停止，并使上述位置检出装置（40）从检知位置回避至回避位置。

其次，各打出装置如图1-图9所示，本发明实施例的辐条收容室由槽部（3）及以可自由开闭的状态闭塞其较长方向的开放部的盖板（30）所构成。前述槽部（3）位于被前述打出装置的机架所固定的夹持座（C），夹持座（C）的前端连接有可相对于夹持座（C）上的连接筒（G）进退自如的喷嘴（N），在上述喷嘴（N）与夹持座（C）之间装设有担任往复驱动手段的气缸（air    cylinder）（38）。

上述夹持座（C）由一往上方开放的槽部（3）所构成，连接于打出装置的辐条供给装置（6）的滑槽（chute）（61）配设在其下方，上述槽部的开放部与该滑槽（61）的下游端对齐，该开放部的长度较长于辐条（S）的长度。该夹持座（C）设有可自由开闭的盖板（30），该盖板（30）可进退于塞闭开放部的闭塞位置到回避于其侧方的回避位置之间。该盖板（30）闭塞时的密闭程度未必要完全密闭，但密闭程度越高越能提高后述辐条打出推力的效果。

上述滑槽（61）可令辐条（S）靠其自重沿着倾斜面滑落，其倾斜面的横宽设定为稍小于辐条（S）的长度，辐条（S）的头部（H）从倾斜面的端缘突出，并以其轴线略呈水平的姿势从该滑槽（61）上面滑落。而上述槽部（3）包括辐条（S）从滑槽（61）投入时收容其头部（H）的第一槽部（3a）、位于其下游侧（辐条（S）的移送方向下游侧）位置的第二槽部（3b），以及位于下游端位置的第三槽部（3c）。如图5所示，该第三槽部（3c）的断面形状使辐条（S）的弯曲头部（H）可以直立通过。也就是，其深度大于头部（H）的高度，槽宽稍大于辐条 （S）的线径。

如图4所示，该上游侧的第二槽部（3b）的两侧壁呈向上的倾斜面（32），该倾斜面（32）的上游侧端线略呈水平，下游端则呈直立侧壁。即该倾斜面（32）呈从水平面而至直立面的圆滑扭曲。上述倾斜面（32）的上游侧端线与该区间的槽部（3）底部在同一线上，其上游侧形成有如该图所示的第一槽部（3a）。该第一槽部（3a）的宽度设定为大于上述头部（H）的长度的二倍，外观上为略呈矩形的凹部。该第一槽部（3a）的底部为从下游端（第二槽部（3b）的端部）向上游端圆滑下降且从一方侧缘向另一方侧缘呈圆滑倾斜的倾斜底部（33）。而喷出口（31）为开口于该倾斜底部（33）端部的直立壁（与轴线成直角的壁面）。

具有上述结构的槽部（3）的夹持座（C）的上面为均匀的平面，盖板（30）滑动于该上面并以与辐条（S）移送路径成直角方向前进。

该盖板（30）为一矩形板状体，由一对气缸（34）往复驱动。

具有上述结构的槽部（3）的夹持座（C）的前端侧设有连接筒部（G），该连结筒部（G）为具有断面形状如图7所示的通过孔（34）的圆轴。而喷嘴（N）的基端部以可自由滑动在状态外套于该连接筒部（G）。在比上述喷嘴（N）的前述套合部更前端侧形成有与上述连接筒部（G）同样的通过孔（35），该通过孔（35）的入口部（36）如图2所示，形成其侧壁部及底部向上游侧圆滑扩大的倾斜面部。而上述通过孔（35）的上半部在喷嘴（N）的前端侧被切割而开放，该开放部的基端部形成向上游侧呈向上的倾斜面，该倾斜面设有时常呈附势封闭状态的闭塞板（37），通过孔（35）的下半部从该闭塞板（37）的下端部开口。

上述结构的喷嘴（N）连接于夹持座（C）所装设的气缸（38）的输出轴，喷嘴（N）根据该气缸（38）的输出而进退。其目的为可在辐条插入完毕后，从辐条插入装置取出装妥辐条的轮毂（1），该喷嘴 （N）使1个轮毂被设定为可由所定的操作而被维持于前进位置。于该前进位置，上述喷嘴（N）的前端与轮毂（1）的凸缘部的间隔被设定为短于辐条（S）的长度。每当辐条插入完毕，即被归位移动至起始位置。

在本实施例中，上述各气缸及喷出口（31）有空气回路所插入的开闭阀（V），均由控制手段（5）控制，该控制手段（5）采用微电脑。因此，上述加压空气控制装置（50）包括在该控制手段内。

为使由该微电脑执行的控制得以完成，还分别配设有喷嘴（N）通过孔（35）处的检知辐条（S）通过的通过检知感测器（S₁）、在槽部（3）的底部检知辐条（S）是否被接入的辐条检知感测器（S₂），甚至还有检知盖板（30）是否位于闭塞位置的盖板闭塞检知感测器（S₃），以及检知盖板（30）是否呈开放状态的盖板开放检知感测器（S₄），并由前述微电脑输入这些输出信号。在辐条检知状态为一定时间以下时，上述通过检知感测器（S₁）输出与辐条通过相对应的输出信号。当上述检知状态持续一定时间以上时，则可判断辐条（S）阻塞，此时虽亦可设计成可停止辐条的打出动作，但下述微电脑所施行的控制已省略此点。

上述各气缸的输出轴配合上述微电脑的输出信号作一定冲程的前进或后退的动作。

如使该微电脑控制执行程序被设定为如图9所示，则将连续进行如下动作。辐条打出动作与轮毂的定位动作虽有关连，但在本程序中只说明该打出动作的1工程。

首先，在该程序执行之前，气缸（38）正驱动使喷嘴（N）前进一定冲程，并进行轮毂（1）的定位动作。此时辐条（S）尚未被接入槽部（3），因此盖板（30）呈开放状态。然后，一个辐条（S）依靠辐条供给装置（6）从滑槽（61）接入槽部（3），辐条检知感测器（S₂）将此检知，由于此时的输出，气压缸（34）呈正驱动状态，盖板（30）即被移 动至完全闭塞槽部（3）的开放部的位置。移动至完全开放位置时，气缸（34）的正驱动即根据盖板闭塞检知感测器（S₃）的输出信号而停止。然后，开闭阀（V）开启而加压空气从喷出口（31）喷出，辐条（S）依靠该喷出压力被移送至喷嘴（N）的前端侧，且辐条（S）从喷嘴（N）的前端喷出，辐条（S）即被推入轮毂（1）凸缘部的辐条孔。

此时，盖板（30）将根据通过检知感测器（S₁）在辐条（S）通过其配设部的时候所输出的输出信号并依靠气缸（34）的逆驱动被恢复至开放槽部（3）的起始位置，同时开闭阀（V）也被关闭。

以上的一连串动作完毕后，一个辐条（S）即呈插入所定的辐条孔的状态，该工程完毕后，盖板（30）即恢复至开放状态，而处于可进入下一辐条插入工程的状态。

如图9中虚线所示，如果附加有轮毂定位装置，该定位装置则可在上述辐条插入后动作，而在打出装置的喷嘴（N）与未插入的辐条孔正确对齐的时候，重复施行上述的一连串动作。亦即以此顺序重复施行定位动作→幅条插入动作，直到各辐条孔均被插入辐条（S）。

尤其在本实施例中，第一槽部（3a）的倾斜底部（33）为从一方侧缘向另一方侧缘倾斜的平面，因此即使从滑槽（61）所供给的辐条（S）的头部（H）以倒立状态滑落至槽部（3），头部（H）姿势也将由于该倾斜平面的作用而被变更为横倒状态，所以辐条（S）的头部（H）不致被维持倒立状态不变。在由加压空气施行的压送开始时，头部（H）将从第一槽部（3a）朝向第二槽部（3b）、第3槽部（3c）的期间被圆滑地施行姿势控制。也不致有头部（H）变成倒立状态的不妥现象。

喷嘴（N）前端的开口部由时常呈封闭状态的闭塞板（37）部分封闭，因此开口部将呈最小限度，因而压送辐条（S）之时，压送空气将可被充分保证。

而且，在本实施例中，如图3所示，以对向于滑槽（61）下端的状态配设有导板（62），因此沿着上述滑槽（61）滑落的辐条（S）将可被确实地收容于槽部（3）。

第2实施例

在图10及图11所示的第2实施例的装置中，辐条打出装置具有旋转式辐条保持用圆筒（7），该圆筒（7）以可自由旋转的状态被支持于底座（B），并且其旋转轴被设定为与辐条打出方向成平行的状态。而在该圆筒（7）的外周面近旁具有在一个圆周上以一定节矩配设的多个辐条保持用通孔（71），这些通孔与圆筒（7）的轴线成平行而贯通，且其断面与上述第1实施例的连接筒部（G）的通过孔（34）的断面呈同样的形状。（参阅图7）。

在本实施例中，由上述通孔（71）与后述筒体（T）的端面所构成的空室，即为本发明方法的辐条收容室。

另一方面，被连通并连接至空气压力源的加压空气的喷出口（31）以及使喷嘴（N）可自由滑动的连接筒部（G）共同配设在底座（B）上，上述喷出口（31）与连接筒部（G）通过孔（34）的上游端在上述圆筒（7）的轴支部下方且在同轴上对向，并且与位于圆筒（7）最下位置的通孔（71）共同位于同轴上。两者的间隔被设定为稍大于圆筒（7）的轴线方向的长度。而圆筒（7）由于其本身与喷出口（31）配设侧的轴承部之间所装设的弹簧（72）的作用而在轴线方向受力，因此，位于最下位置的通孔（71）的下游侧开口端将时常被压贴于通过孔（34）的上游侧开口端。上述喷出口（31）由独立于底座（B）的个体所构成，且被配设于前述底座所装备的可自由进退的筒体（T）的端部，上述筒体（T）由底座（B）所装设的气缸（51）施行进退驱动。如上述状态构成的圆筒（7）可由步进电机（52）施行间歇旋转，用于施行该旋转停止位置的定位的位置检知感测器（S₅）位于圆筒（7）的侧部，且使其与辐条（S）已脱离的通孔（71）对向。上述步进电机（52） 由该位置检知感测器（S₅）的输出来控制，在前述通孔（71）与该感测器呈一致状态的时候，步进电机（52）的正转驱动即被维持一定时间的停止状态直到后述的辐条打出动作完毕。

在以上的辐条打出装置中，如图11所示，以与圆筒（7）上端通孔（71）对向的位置为辐条收容区（7a），以与圆筒（7）下端通孔（71）对向的位置为辐条打出区（7b），并以其中间为位置检知区（7c），而在此处配设上述位置检知感测器（S₅）。

在上述辐条收容区，上述第1实施例所使用的辐条供给装置（6）与滑槽（61）的组合以及用于接入从前述滑槽（61）滑落的辐条（S）的槽部（3）等结构均可照原样采用，该槽部（3）形成于设在圆筒（7）的固定杆（62）的上面。该固定杆（62）上装有与上述槽部（3）同轴的进退轴（63），该进退轴被气缸（64）以所定的时机（timing）施行一定冲程的进退驱动，以此可使槽部（3）所收容的辐条（S）插入通孔（71）。

在本实施例中，通往喷出口（31）的回路所插入的开闭阀（V）、气缸（38）、（51）、（64）及步进电机（52）的动作根据喷嘴（N）所具有的通过检知感测器（S₁）及上述位置检知感测器（S₅）的输出设定于所定的时机，其动作如下。

在打出辐条之前，喷嘴（N）先因气缸（38）的正驱动而被推进一定冲程，上述喷嘴（N）即被固定于前进状态。在此状态时各通孔（71）对各区处于如图11所示所定的关系，而位于最下位置的通孔（71）与喷出口（31）及通过孔（34）呈对齐状态。

在此状态时气缸（51）呈逆驱动而筒体（T）的端面被压贴于圆筒（7）的端面（通孔（71）上游侧开放端）。然后，开闭阀（V）打开而加压空气被喷出至通孔（71）内，所收容的辐条（S）即从连接筒部（G）透过喷嘴（N）往对向凸缘部的辐条孔打出。

在该打出动作时，气缸（51）根据通过检知感测器（S₁）的输出信 号施行正驱动而筒体（T）与圆筒（7）的端面的对接被解除，同时步进电机（52）被正驱动而圆筒（7）被旋转。位置检检知感测器（S₅）由该旋转而与后续的通孔呈一致状态，上述步进电机（52）的驱动则根据该位置检知感测器的输出信号而被停止。

此时，最上端通孔（71）中并无辐条（S），因此气缸（64）施行一定冲程的正驱动后被施行归位驱动而固定杆（62）的槽部（3）所收容的辐条（S）被移送并收容于上述通孔（71）。此时位于最下位置的通孔（71）与喷出口（31）呈对齐状态，上述辐条打出动作将同时进行。

如上所述，当圆筒（7）被步进电机（52）按所定时机施行间歇旋转，即可在该圆筒（7）停止时，使辐条收容区（7a）的辐条（S）被收容至通孔（71），使辐条打出区（7b）的辐条（S）从通孔（71）透过喷嘴（N）往辐条孔打出。

本实施例亦可发挥与上述第1实施例同样的作用与效果。

与上述第1实施例同样，可利用微电脑施行上述一连串动作，此进可使上述微电脑输入通过检知感测器（S₁）及位置检知感测器（S₅）的输出。

第3实施例

图12及图13所示的第3实施例中，变更了第2实施例的辐条保持用圆筒（7）的结构及辐条供给装置，其他则以同样装置所构成。上述辐条供给装置与第1实施例的装置相同，上述圆筒（7）筒部外周面配设多个槽部（3）。然后，由具有轴线方向的开放部（74）的筒状盖体（73）开塞圆筒（7）的外周面，该盖体（73）的内周面可自由滑地地对接于圆筒（7）的外周面。上述开放部应与圆筒（7）的顶部对齐，使滑槽（61）的下端部与该开放部对向。

圆筒（7）施行间歇旋转，而位于最下位置的槽部（3）与喷出口（31）及喷嘴（N）呈对齐状态，最上部的槽部则与开放部（74）呈对齐状态而与滑槽（61）形成对向，圆筒（7）将在此时停止。而在此时施 行辐条打出动作及辐条供给动作。当然，本实施例亦可与上述第1实施例的情况同样地控制各气缸及步进电机等装置的动作。

槽部（3）的结构与上述第1实施例的槽部相同，具有第一槽部（3a）、第二槽部（3b）以及第三槽部（3c）。各槽部（3）两端开放，这一点与上述第1实施例有别。在本实施例中，因第一槽部（3a）的两端呈开放状态，因此使筒体（T）内侧的端面大于上述第一槽部（3a）的开放部。因此，从喷出口（31）喷出的加压空气可有效地喷出于为盖体（73）所闭塞的槽部（3）。

Claims (3)

1、一种辐条打出方法，用于从对向于轮毂(1)的凸缘部的辐条孔所设置的辐条打出装置向所述辐条孔打出辐条(S)；其特征在于与对向至辐条孔的喷嘴(N)连接并在其打出方向上游侧设置辐条收容室，将辐条(S)收容至该辐条收容室，使所述辐条收容室为大致密封状态，令高压空气从该辐条收容室的上游端喷出，以此而可从所述喷嘴(N)打出辐条(S)。

2、一种辐条打出装置，与轮毂（1）的凸缘部辐条孔对向设置，且向所述辐条孔打出辐条（S），它具有与辐条孔对向的喷嘴（N）及具有用于接入辐条（S）的槽部（3）的夹持座（C），而可从所述喷嘴（N）打出所述槽部（3）所接入的辐条（S），其特征在于，该辐条打出装置设有一加压空气控制装置（50），由一可自由开闭的盖板（30）闭塞上述槽部（3），设一盖板驱动装置，在接入辐条（S）时开放所述盖板（30）且在推入辐条时闭塞，在所述槽部（3）的后部域设有一加压空气喷出口（31），在辐条（S）被接入所述槽部（3）且盖板（30）被闭锁的状态，令加压空气从喷出口（31）喷出。

3、一种辐条打出装置，与轮毂（1）的凸缘部的辐条孔对向设置，且向所述辐条孔打出辐条（S），它具有与辐条孔对向的喷嘴（N）及配设于所述喷嘴的打出方向上游侧的辐条保持部，可从所述喷嘴（N）打出所述辐条保持部所保持的辐条（S），其特征在于，该种辐条打出装置设有一加压空气控制装置（50），与所述喷嘴（N）对向并与其隔着一定间隔的位置设一加压空气喷出口（31），所述辐条保持部为配设于间歇旋转体的外周缘或其近旁且平行于旋转体轴线的通孔（71）或槽部（3），在所述间歇旋转体的旋转圆周上以一定的节矩配设多个所述辐条保持部，并设定所述间歇旋转体的长度为刚够插入所述喷出口（31）与喷嘴（N）之间且可收容辐条（S）整体的长度，辐条保持部移动轨迹上的特定停止点的位置为所述辐条保持部位于喷出口（31）与一喷嘴（N）之间时的打出位置，偏离该打出位置的特定停止点的位置为所述辐条保持部从外部收容并保持辐条（S）的保持位置，在间歇旋转体停止时从喷出口（31）喷出加压空气。

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