CN102284565B - 一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置，它是由机架（10）、出料装置、收料装置、料架（9）组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架（10）上，出料装置位于收料装置的侧上方，料架（9）位于收料装置的下部。出料装置是由机械手气缸（1）、机械手（2）、多组支架（3）构成；收料装置是由触点开关（4）、上下气缸（5）、感应开关（6）、杠杆（8）、杠杆气缸（7）构成，感应开关（6）位于上下气缸（5）的下侧，触点开关（4）、杠杆气缸（7）、杠杆（8）安装在上下气缸（5）下部的另一侧。本发明具有提高产品品质、减少事故发生、增加生产效率、节约生产成本等优点，可在感光鼓基体制作等相关行业中广泛应用。

Description

一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置

技术领域

本发明属于感光鼓基体制造领域，尤其是涉及一种生产感光鼓基体用铝管的斜辊矫直机的自动出料、收料装置，该感光鼓安装于复印机、激光打印机、传真机等设备中。

背景技术

在感光鼓（有机光导电体）基体制造行业中，坯料管经过拉拔将产品尺寸生产至要求的范围，然后经矫直控制产品的全跳动，最后再经定尺锯切将符合要求的产品切断到要求的长度。

其中斜辊矫直机在操作时，经过矫直后的产品在离开斜辊矫直机时，存在一个环向的旋转运动，加上自重原因导致的向下方垂落，会使产品产生环向摆动，且产品离开斜辊矫直机部分越长，摆动就越大，这样不仅存在产品品质的隐患，还存在安全隐患。此时，就需要至少安排有三名接料人员，在产品离开斜辊矫直机后用手托、扶住产品，令产品保持水平向前的旋转运动，待产品矫直完成完全离开斜辊矫直机后，再由接料人员弯腰将产品放置于料架中存放。

此方法中由于接料是人为控制的，所以人为因素较多，存在着诸多安全和生产问题，其主要表现为：第一，产品旋转前进，人为控制容易发生生产安全事故；第二，人为控制时，不能保证产品的水平向前运动，存在品质隐患；第三，频繁的弯腰放料动作非常容易造成员工劳累，生产效率低，工人的劳动强度大，不利于长期生产。

中国专利ZL200720069822提供了一种新型辊式矫直机的送料装置，其由电动机带动链子，链子与辊子连接，带动辊子旋转来运送工件。但该装置只能进行送料，无法完成出料、收料作业。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的上述问题，而提供一种可在感光鼓基体矫直制作过程大幅度提高生产效率、节约生产人员、降低生产成本的斜辊矫直机的自动出料、收料装置。

为达到上述目的，本发明一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置采用以下技术方案：

本发明一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置是由机架、出料装置、收料装置、料架组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架上，出料装置位于收料装置的侧上方，料架位于收料装置的下部。所述的出料装置是由机械手气缸、机械手、多组支架构成，所述的多组支架安装在机架上并与机械手的下端相衔接，机械手活动支撑在机架的支点上，机械手还通过机械手气缸与机架联接。所述的收料装置是由触点开关、上下气缸、感应开关、杠杆、杠杆气缸构成，上下气缸垂直悬挂安装在机架上，感应开关位于上下气缸的下侧；触点开关、杠杆气缸、杠杆安装在上下气缸下部的另一侧，并与位于上部的出料装置位置相对应，杠杆气缸与杠杆相联。

为达到令产品整体移动的效果，所述的出料装置、收料装置皆为前后相同的两组；多组支架为若干组支架构成，视产品长度每隔25mm安装一组。

所述的料架底部向一侧倾斜，以保证矫直后产品在料架中的滚动。

当位于斜辊矫直机出口处的感应开关感应到矫直后的成品开始离开斜辊矫直机时，整个系统开始工作，将产品输送到斜辊矫直机出料装置上，当矫直产品完成矫直、离开斜辊矫直机后，矫直产品从斜辊矫直机出料装置上落到收料装置上，经过收料装置后，整齐的排列在料架中。

本发明一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置采用以上技术方案后具有以下优点：

（1）减少了由于人为因素导致的产品质量问题；

（2）矫直的产品是高速旋转向前运动的，将原先的三位操作人员接料改为机械接料，降低了意外事故发生几率；

（3）提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置结构示意图。

附图标记为：1—机械手气缸；2—机械手；3—多组支架；4—触点开关；5—上下气缸；6—感应开关；7—杠杆气缸；8—杠杆；9—料架；10—机架。

具体实施方式

为进一步描述本发明，下面结合附图和实施例对本发明一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置作详细说明。

由图1所示的本发明一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置结构示意图看出，本发明斜辊矫直机的自动出料、收料装置是由机架10、出料装置、收料装置、料架9组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架10上，出料装置位于收料装置的侧上方，料架9位于收料装置的下部。

所述的出料装置是由机械手气缸1、机械手2、多组支架3构成，所述的多组支架3安装在机架10上并与机械手2的下端相衔接，机械手2活动支撑在机架10的支点上，机械手2还通过机械手气缸1与机架10联接。

所述的收料装置是由触点开关4、上下气缸5、感应开关6、杠杆8、杠杆气缸7构成，上下气缸5垂直悬挂安装在机架10上，感应开关6位于上下气缸5的下侧；触点开关4、杠杆气缸7、杠杆8安装在上下气缸5下部的另一侧，并与位于上部的出料装置位置相对应，杠杆气缸7与杠杆8相联。

所述的出料装置、收料装置皆为前后相同的两组；多组支架3为若干组支架构成，视产品长度每隔25mm安装一组。

本发明一种斜辊矫直机的自动出料、收料装置的运行过程如下：

出料：当位于斜辊矫直机出口处的感应开关感应到矫直后的成品时，机械手2上的机械手气缸1伸长，带动机械手2旋转至待生产状态，此时产品在多组支架3上水平旋转前进。

当矫直后的成品全部离开斜辊矫直机，位于斜辊矫直机出口处的感应开关感应不到存在产品时，机械手气缸1开始收缩，带动机械手2旋转，矫直好的产品随着机械手2的旋转而被带离多组支架3，当机械手2旋转结束时，矫直好的产品沿机械手2滑动至收料装置上。

至此整个循环结束，待感应开关感应到下一支矫直产品时，重复以上动作。

收料：当出料装置完成一个循环，矫直好的产品沿机械手2滑动至收料装置上时，会触碰到触点开关4，当触点开关4被按下时，上下气缸5开始伸长，将产品从多组支架3的高度降低到料架9的底层高度，安装于上下气缸5侧面的感应开关6感应到接近料架9上已有的产品时，杠杆气缸7开始回缩，带动杠杆8旋转，矫直好的产品沿杠杆8滚落至料架9上，再沿倾斜的料架9滚动至另一侧整齐排列，当产品沿杠杆8滚落而离开触点开关4时，上下气缸5开始回缩，收料装置回升到多组支架3的高度。

至此整个循环结束，待感应收料装置上另一支产品接触到触点开关4时，重复以上动作。

当刚启动生产，料架9上无料时，可先放置一层纸皮于感应开关6下方，保证循环能够正常进行。

Claims (4)

1.一种斜辊矫直机的自动出料收料装置结构，其特征在于：它是由机架（10）、出料装置、收料装置、料架（9）组合构成，所述的出料装置、收料装置皆安装在机架（10）上，出料装置位于收料装置的侧上方，料架（9）位于收料装置的下部；所述的出料装置是由机械手气缸（1）、机械手（2）、多组支架（3）构成，所述的多组支架（3）安装在机架（10）上并与机械手（2）的下端相衔接，机械手（2）活动支撑在机架（10）的支点上，机械手（2）还通过机械手气缸（1）与机架（10）联接；所述的收料装置是由触点开关（4）、上下气缸（5）、感应开关（6）、杠杆（8）、杠杆气缸（7）构成，上下气缸（5）垂直悬挂安装在机架（10）上，感应开关（6）位于上下气缸（5）的下侧，触点开关（4）、杠杆气缸（7）、杠杆（8）安装在上下气缸（5）下部的另一侧，并与位于上部的出料装置位置相对应，杠杆气缸（7）与杠杆（8）相联。

2.如权利要求1所述的一种斜辊矫直机的自动出料收料装置结构，其特征在于：所述的出料装置、收料装置皆为前后相同的两组。

3.如权利要求1或2所述的一种斜辊矫直机的自动出料收料装置结构，其特征在于：所述的料架（9）底部向一侧倾斜。

4.如权利要求1或2所述的一种斜辊矫直机的自动出料收料装置结构，其特征在于：所述的多组支架（3）为若干组支架构成，每隔25mm安装一组。

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