CN102274904B - 一种热水器内胆组对机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热水器内胆组对机，本发明的两个机头均包括滑动设置在床身上的滑动支架、推动滑动支架在床身上滑动的推进机构以及设置在滑动支架上的封头模具和挤压机构，挤压机构包括机架和挤压模具，挤压模具上设有的挤压孔，每个机头上的封头模具位于挤压孔的后侧，挤压模具由挤压孔的径向中心线沿轴向切割成两部分，挤压模具和机架之间连接有控制挤压模具的两部分开合的控制机构。本发明在组对时，机头动作幅度小，操作时间短，组对效率高。本发明的结构简单：需要零部件少。可实现不同直径的薄壁筒体与封头的组对，且操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种筒状工件组对机，特别涉及一种热水器内胆组对机。
背景技术
在热水器的加工过程中，需要对薄壁圆筒的中筒进行扩口、与封头组装等工序，因中筒需要与封头紧密有效的结合，以前都是通过工件旋转、旋压轮滚压的方式来完成中筒与封头的组装，工件必须在动力的带动下旋转两周，周期较长，组对效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种组对效率高的热水器内胆组对机。
本发明包括床身、左机头、右机头和中筒上料机构，所述的两个机头均包括滑动设置在床身上的滑动支架、推动滑动支架在床身上滑动的推进机构以及设置在滑动支架上的封头模具和挤压机构，挤压机构包括机架和挤压模具，挤压模具上设有的挤压孔，每个机头上的封头模具位于挤压孔的后侧，挤压模具由挤压孔的径向中心线沿轴向切割成两部分，挤压模具和机架之间连接有控制挤压模具的两部分开合的控制机构，当挤压模具的两部分合模时，两机头上的挤压孔和封头模具四者的轴向中心线在一条直线上。
为了便于中筒进入挤压孔，所述的挤压孔为圆台孔，两机头上的挤压孔的大端相面对。
为了便于封头模具的安装以及封头的取放，并便于工件成形后的下料，所述挤压模具的两部分为上半模和下半模，所述的控制机构包括驱动气缸或油缸、锁紧气缸或油缸、锁紧块以及上下滑动设置在机架上的上移架和下移架，下移架为框体结构，上移架位于下移架的框孔中，上半模固定在上移架上，下半模固定在下移架上，驱动气缸或油缸连接下移架和上移架，锁紧气缸或油缸的缸体固定在机架上，驱动气缸或油缸的活塞杆竖直设置，锁紧气缸或油缸的活塞杆水平设置，锁紧块固定在锁紧气缸或油缸的活塞杆上，机架上设有下移架下限位块和上移架下限位块，当上移架处于下位且驱动气缸或油缸的活塞杆伸出到使上半模和下半模合模的状态时，锁紧气缸或油缸伸出将锁紧块送入下移架和上移架之间的间隙，锁紧块正好贴紧下移架和上移架，上移架和下移架的位置锁死。
为了使其结构简单，所述的滑动支架和机架为一体式结构。
本发明的有益效果是：1、本发明通过挤压将中筒的翻边回位把封头包围起来，形成封闭的内腔，实现组对，在组对时，机头动作幅度小，操作时间短，组对效率高。2、本发明的结构简单：需要零部件少。3、适用于不同直径的薄壁筒：通过更换上、下半模和封头模具就可实现不同直径的薄壁筒体与封头的组对，且操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是图1中件3、件4和件5的结构示意放大图；图3是图2拆去件8、件9后并转动一定角度的结构示意图；图4是件3、件4和件5的另一个方位的结构示意放大图。
图中：1、床身，2、推进机构，3、滑动支架，4、挤压机构，5、封头模具，6、中筒上料机构，7、下移架，8、下半模，9、上半模，10、上移架，11、锁紧气缸或油缸，12、滑块Ⅰ，13、直线导轨，14、滑块Ⅱ，15、下移架下限位块，16、上移架下限位块，17、驱动气缸或油缸，18、锁紧块，19、机架。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例，它包括床身1、左机头、右机头和中筒上料机构6。
左机头和右机头均包括推进机构2、滑动支架3、挤压机构4和封头模具5。滑动支架3滑动设置在床身1上，滑动支架3连接推进机构2，推进机构2用于推动滑动支架3在床身1上移动，挤压机构4和封头模具5设置在滑动支架3上。中筒上料机构6设置在床身的中部，左机头和右机头相向设置在床身1上，左机头的挤压机构4和右机头的挤压机构4相面对。左机头和右机头分别并位于中筒上料机构6的两侧。
如图2-4所示，挤压机构4包括下移架7、下半模8、上半模9、上移架10、锁紧气缸或油缸11、滑块Ⅰ12、直线导轨13、滑块Ⅱ14、下移架下限位块15、上移架下限位块16、驱动气缸或油缸17、锁紧块18和机架19。
机架19固定在滑动支架3上，直线导轨13竖直设置在机架19上，滑块Ⅰ12和滑块Ⅱ14设置在直线导轨13上，下移架7固定在滑块Ⅰ12上，上移架10固定在滑块Ⅱ14上，下移架7为框体结构，上移架10位于下移架7的框孔中，上半模9固定在上移架10上，下半模8固定在下移架7上，上半模9上有一个开口向下的半圆台槽Ⅰ，下半模8上有一个开口向上与半圆槽Ⅰ正对且大小相同的半圆台槽Ⅱ，驱动气缸或油缸17的缸体固定在下移架7的上边框上，驱动气缸或油缸17的活塞杆固定在上移架10上。锁紧气缸或油缸11的缸体固定在机架19上，驱动气缸或油缸17的活塞杆竖直设置，锁紧气缸或油缸11的活塞杆水平设置。锁紧块18固定在锁紧气缸或油缸11的活塞杆上。机架19上设有下移架下限位块15和上移架下限位块16。下移架下限位块15用于限定下移架7移动的下位。上移架下限位块16用于限定上移架10的移动的下位。当上移架10处于下位且驱动气缸或油缸17的活塞杆伸出到使上半模9和下半模8合模状态时，锁紧气缸或油缸11伸出时将锁紧块18送入下移架7和上移架10之间的间隙，锁紧块18正好贴紧下移架7和上移架10。上半模9和下半模8合模是指半圆台槽Ⅰ和半圆台槽Ⅱ合成一个完整的圆台孔。封头模具5位于圆台孔的后侧，此种状态下的圆台孔的中心轴线与封头模具5的中心线重合，该直线设有机头的中心轴线，左机头的中心轴线和右机头的中心轴线在一条直线，该直线即为组对机主轴中心线。两机头上的圆台孔的大端相面对。
工作过程：
1.初始状态，锁紧气缸或油缸11的活塞杆处于缩回状态，锁紧块18位于下移架7和上移架10之外，不起锁紧作用，驱动气缸或油缸17的活塞杆处于缩回状态，此时，下移架7在重力的作用下碰到下移架下限位块15上，处于最下位，上移架10在驱动气缸或油缸17的作用下处于上位。
2. 驱动气缸或油缸17的活塞杆伸出，由于下移架7处于下位，无法向下移动，因此驱动气缸或油缸17推动上移架10向下移动，直至上移架10碰到上移架下限位块16，此时驱动气缸或油缸17的活塞杆继续外伸，迫使下移架7向上运动，直至下半模8和上半模9合模，此时下移架7处于上位，上移架10处于下位。
3. 锁紧气缸或油缸11的活塞杆伸出，推动锁紧块18插入至下移架7和上移架10之间的形成的间隙内，把下移架7和上移架10的位置锁死。
4.把两个封头分别放置在两个封头模具5中。
5.中筒上料机构6把送入到中筒的中心线与组对机主轴中心线重合的位置。
6.两滑动支架3在各自的推进机构2的推动下向床身1的中部移动，使两机头上的圆台孔逐渐与中筒的两端接触，中筒从圆台孔的大端进入被逐渐被圆台孔的孔壁挤压，迫使翻边回位，挤压后的翻边正好把封头包围起来，形成封闭的内腔。
7. 锁紧气缸或油缸11活塞杆缩回，锁紧块18退出下移架7和上移架10之间的间隙。
8. 驱动气缸或油缸17的活塞杆缩回，因为上移架处于下位，下移架处于上位，所以起初下移架7会在重力的作用下移，下半模8与工件脱离，直至下移架下限位块15顶住下移架7，即下移架7移至下位，由于此时驱动气缸或油缸17未到达行程，还继续动作，在驱动气缸或油缸17的作用下驱使上移架10上移，使上半模9与工件脱离，直至驱动气缸或油缸17动作至行程为止。
9.两滑动支架3在各自的推进机构2作用下分别向左右两侧移动，工件与两封头模具5分离，中筒上料机构把组对好的工件托住并输送走。
10.重复上述步骤进行下一工件的组对。
本组对机在组对时也可以先将上下半模打开，使两封头和中筒定位后，再将上下半模合模挤压中筒的翻边，实现组对。
本组对机可以对各气缸或油缸的动作进行程序的控制，通过感应块对各活动件的位置进行探测，从而能实现各活动件的准确定位，实现操作的自动化。这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的，并且可靠性好。
Claims (4)
1.一种热水器内胆组对机，包括床身、左机头、右机头和中筒上料机构，其特征在于：所述的两个机头均包括滑动设置在床身上的滑动支架、推动滑动支架在床身上滑动的推进机构以及设置在滑动支架上的封头模具和挤压机构，挤压机构包括机架和挤压模具，挤压模具上设有挤压孔，每个机头上的封头模具位于挤压孔的后侧，挤压模具由挤压孔的径向中心线沿轴向切割成两部分，挤压模具和机架之间连接有控制挤压模具的两部分开合的控制机构，当挤压模具的两部分合模时，两机头上的挤压孔和封头模具四者的轴向中心线在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的热水器内胆组对机，其特征在于：所述的挤压孔为圆台孔，两机头上的挤压孔的大端相面对。
3.根据权利要求1或2所述的热水器内胆组对机，其特征在于：所述挤压模具的两部分为上半模和下半模，所述的控制机构包括驱动气缸或油缸、锁紧气缸或油缸、锁紧块以及上下滑动设置在机架上的上移架和下移架，下移架为框体结构，上移架位于下移架的框孔中，上半模固定在上移架上，下半模固定在下移架上，驱动气缸或油缸连接下移架和上移架，锁紧气缸或油缸的缸体固定在机架上，驱动气缸或油缸的活塞杆竖直设置，锁紧气缸或油缸的活塞杆水平设置，锁紧块固定在锁紧气缸或油缸的活塞杆上，机架上设有下移架下限位块和上移架下限位块，当上移架处于下位且驱动气缸或油缸的活塞杆伸出到使上半模和下半模合模的状态时，锁紧气缸或油缸伸出将锁紧块送入下移架和上移架之间的间隙，锁紧块正好贴紧下移架和上移架，上移架和下移架的位置锁死。
4.根据权利要求3所述的热水器内胆组对机，其特征在于：所述的滑动支架和机架为一体式结构。
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