CN102251450B - Crts ii型轨道板铺设视频传感机构 - Google Patents

Abstract

一种CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述视频传感机构包括六组视频采集装置，视频传感机构分别设置在精调车的两侧，精调车的一侧设置有三个竖直方向的视频传感器和两个水平方向的视频传感器，精调车的另一侧设置三个竖直方向的视频传感器。该CRTS II型轨道板铺设视频传感机构设计合理、使用高效，其能够实现精调车的精准定位和调整，自动化程度高，劳动强度低，无砟轨道板的精调效率大大提高。

Description

CRTS II型轨道板铺设视频传感机构

技术领域

本发明属于高速铁路无砟轨道工程施工时使用的精调监控装置，特别涉及一种全自动的CRTS II型轨道板铺设装置的视频传感机构。

背景技术

目前，随着高速铁路的飞速发展，板式无砟轨道被广泛应用，板式无砟轨道具有综合建设投资经济、由工厂机械化生产制造精度和生产效率高、便于控制、调整和修复等优点。

现有技术中的CRTS II型无砟轨道板手工调整设备，全部手工调整，上下调整要用长臂扳手旋拧，而且水平方向调整为单向螺纹螺杆调整，其反向调整时存在间隙，特别是因磨损产生的误差，多达几毫米，很难实现自动化，上述现在技术至少存在以下缺点：劳动强度大、调整速度慢、调整精度低、操作人员多、难以实现自动化操作。

本案申请人曾开发出一种CRTS II型无砟轨道板铺设精调车，该精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、工控机和电控柜；当精调车走到位的时候，精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接；该精调伺服机构在在无砟轨道板的同一侧分别连接两个具有双自由度的精调爪和一个双自由度的重力补偿式精调爪；在无砟轨道板的另一侧分别连接两个双自由度的重力补偿式精调爪和一个Z向单自由度精调、X向重力补偿式精调爪，工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号。该CRTS II型无砟轨道板铺设精调车调节无砟轨道板的劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少。并能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整无砟轨道板。但由于该精调车在施工时需要精准的停在精调车调整机构对准精调爪螺杆的位置，因此如何实现精调车停靠位置的监控成为实现精调车高效工作的重要因素。

发明内容

本发明提供了一种设计合理、使用高效的CRTSII型轨道板铺设视频传感机构，其能够实现精调车的精准定位和调整，自动化程度高，劳动强度低，无砟轨道板的精调效率大大提高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述视频传感机构包括六组视频采集装置，视频传感机构分别设置在精调车的两侧，精调车的一侧设置有三个竖直方向的视频传感器和两个水平方向的视频传感器，精调车的另一侧设置三个竖直方向的视频传感器。

具体实施方式中，所述精调车的一侧设置有三组视频采集装置，其中两组视频采集装置均由一水平方向的视频传感器和一竖直方向的视频传感器组成；另一组由一竖直方向的视频传感器组成。

所述视频采集装置的一竖直方向的视频传感器与另一水平方向的视频传感器位于同一平面内，竖直方向的视频传感器从精调机构上方监测设置，水平方向的视频传感器从精调机构的水平侧向方向监测设置。

所述水平方向的视频传感器设置在一悬臂上，该悬臂固定在精调车一侧的外侧下部。

所述精调车的另一侧设置有三组视频采集装置，该三组视频采集装置均由一竖直方向的视频传感器组成。

所述竖直方向的视频传感器固定设置于精调车底座。

所述水平方向的视频传感器和竖直方向的视频传感器分别与水平和竖直方向的精调机构监测连接。

该CRTSII型轨道板铺设视频传感机构通过固定在精调车上的水平方向和竖直方向上的视频传感器实现精调车的准确无误对接，以及每组精调机构与精调爪调节螺杆的对接。视频传感器用于获取精调机构与精调爪的准确位置，然后调整精调车和精调机构实现无砟轨道板的自动化精调。水平方向的视频传感器从水平方向监控并获取精调机构的位置，其可以通过固定在精调车上的悬臂安装固定在精调车的一外侧部，视频传感器从精调车一侧的外部水平实现视频监控功能。竖直方向的视频传感器可以直接固定在精调车的底面上，从垂直的上部向下视频监控精调机构。六组视频传感器分别对六组精调机构进行采集和监控，实现了精准连接和调整的信息采集与校对。

本发明的有益效果在于，该CRTSII型轨道板铺设视频传感机构设计合理、使用高效，其能够实现精调车的精准定位和调整，自动化程度高，劳动强度低，无砟轨道板的精调效率大大提高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中该视频传感机构的应用结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中该视频传感机构的另一应用结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，该CRTS II型轨道板铺设视频传感机构设置在精调车10上，其由六组视频采集装置组成，该六组视频采集装置分别对应六组精调机构设置。视频传感机构分别设置在精调车10的两侧，精调车的一侧设置有三个竖直方向的视频传感器23、23’、23”和两个水平方向的视频传感器24、24”，精调车的另一侧设置三个竖直方向的视频传感器21、21’、21”。

精调车的一侧设置有三组视频采集装置，其中两组视频采集装置均由一水平方向的视频传感器和一竖直方向的视频传感器组成，分别用于监测垂直与水平向精调机构25、25”；另一组由一竖直方向的视频传感器组成，用于监测竖直向精调结构26。视频采集装置的一竖直方向的视频传感器与另一水平方向的视频传感器位于同一平面内，竖直方向的视频传感器从精调机构上方监测设置，水平方向的视频传感器从精调机构的水平侧向方向监测设置。精调车的另一侧设置有三组视频采集装置，该三组视频采集装置均由一竖直方向的视频传感器21、21’、21”组成，分别用于监测竖直向精调结构22、22’、22”。

每一个水平方向的视频传感器均设置在一悬臂上，该悬臂固定在精调车一侧的外侧下部。竖直方向的视频传感器固定设置于精调车底座。水平方向的视频传感器和竖直方向的视频传感器分别与水平和竖直方向的精调机构监测连接。

该CRTSII型轨道板铺设视频传感机构采用六组视频传感器来实现CRTSII型精调车的定位和水平方向、垂直方向精调机构的定位及调整，采用竖直方向的视频传感器来实现竖直方向精调机构的定位及调整。如图2所示，进行施工精调时，首先通过水平方向两个视频传感器，以CRTS II型双自由度精调爪27为基准，将精调车准确无误的停在竖直向精调机构25A、水平向调整机构25B分别直接能对准精调爪螺杆的位置；同时CRTS II型单自由度精调爪28的精调爪螺杆也与竖直向精调机构准确对接。再通过视频传感器，分析每个精调爪螺杆上六方螺栓的位置，通过计算，调整水平和竖直精调机构上的六方套筒角度与之相吻合。在水平方向和竖直方向精调机构上的六方套筒与精调爪螺杆相连接的时候，视频传感器监控并藉此实现连接深度准确无误的精准调整，从而实现CRTS II型无砟轨道板的调节。

Claims (6)

1.一种CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述视频传感机构包括六组视频采集装置，所述视频采集装置为视频传感器，所述视频传感机构分别设置在精调车的两侧，精调车的一侧设置有三个竖直方向的所述视频传感器和两个水平方向的所述视频传感器，精调车的另一侧设置三个竖直方向的所述视频传感器；

所述水平方向的视频传感器和竖直方向的视频传感器分别与水平和竖直方向的精调机构监测连接。

2.根据权利要求1所述的CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述精调车的一侧设置有三组视频采集装置，其中两组视频采集装置均由一水平方向的视频传感器和一竖直方向的视频传感器组成；另一组由一竖直方向的视频传感器组成。

3.根据权利要求2所述的CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述视频采集装置的一竖直方向的视频传感器与另一水平方向的视频传感器位于同一平面内，竖直方向的视频传感器从精调机构上方监测设置，水平方向的视频传感器从精调机构的水平侧向方向监测设置。

4.根据权利要求2所述的CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述水平方向的视频传感器设置在一悬臂上，该悬臂固定在精调车一侧的外侧下部。

5.根据权利要求1所述的CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述精调车的另一侧设置有三组视频采集装置，该三组视频采集装置均由一竖直方向的视频传感器组成。

6.根据权利要求2或5所述的CRTS II型轨道板铺设视频传感机构，其特征在于所述竖直方向的视频传感器固定设置于精调车底座。

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