CN102211714B - 一种桶装水码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶装水码垛机，包括机架，机架上安装有抓桶装置，机架对应抓桶装置下方的位置有编组机构，编组机构上有集桶平台、输送装置和推桶装置，编组机构对应输送装置末端的位置有挡桶装置，在集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构包括护桶栏、气缸，护桶栏的下端向下伸出集桶平台并与连接板固定相连，连接板与气缸的纵向伸缩杆固定连接，气缸固定在集桶平台底部。本发明由于在集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构的气缸可控制护桶栏相对集桶平台纵向伸缩，当桶装水沿输送装置进入编组机构时，护桶栏在伸缩杆的推动下伸出工作平台，对桶装水起到限位作用，保证码垛工作正常进行。

Description

一种桶装水码垛机

技术领域

本发明涉及一种码垛机，特别是一种桶装水码垛机。

背景技术

桶装水灌装后，需要对其进行码垛并搬运到指定的位置。传统的桶装水码垛方式为人工码垛，但人工码垛方式存在堆放效率低、劳动强度大并且堆放不准确等缺点，已不能满足自动化生产的要求。为此，现有技术通过码垛机对桶装水进行码垛。

中国专利号为“ZL200920265597.7”的专利公开了一种桶装水码垛机，包括机架，机架上设置有用于抓桶的夹紧装置（也可称作抓桶装置）和用于吸取隔板的吸板装置，夹紧装置下方有工作平台（也可称作集桶平台）和用于输送桶装水的输送装置。灌装后的桶装水从生产线下来，通过输送装置输送到码垛机上，并通过推桶装置将桶装水整齐地推到工作平台上，当工作平台上的桶装水数量达到预定数量时，夹紧装置的第一升降机构和平移机构开始工作，将平移机构上的抓手装置移动到桶装水上方并通过抓手装置的气缸驱动抓手将工作平台上的桶装水抓紧，接着通过第一升降机构和平移机构将桶装水移动到指定的位置并放置在垛板上，然后夹紧装置复位，等待下一次的抓桶工作；当码完第一层桶装水时，吸板装置开始工作，在指定的位置吸取一张隔板后，将该隔板移动并放置在第一层桶装水的上面，然后等待下一次的取板，如此重复工作至码完一垛桶装水后，通过叉车等工具将整垛的桶装水搬运到指定的位置，从而高效率、井然有序地完成桶装水的搬运工作。

但是，该桶装水码垛机尚有不足之处：1、设置在机架上对应输送装置末端位置的挡桶装置为不可伸缩的固定结构，每一排从输送装置输送过来的桶装水总是被挡桶装置截停在固定的位置，然后被推桶装置推送到工作平台上，因此，工作平台上不同排的桶装水之间是整齐排列的，而实际生产中，桶装水生产厂商常常会根据需要将工作平台上不同排的桶装水之间进行错位排列，而该桶装水码垛却无法满足这一要求。2、输送装置采用滚筒式输送方式，其运行较不平稳，桶装水在其上运行的时候极可能会由于滚筒转动时所产生的振动而脱离输送装置，进而滑向工作平台一侧；另外，桶装水被挡桶装置截停的过程中会与挡桶装置发生碰撞，其碰撞所产生的振动，常常促使桶装水向工作平台一侧倾倒，从而导致码垛工作无法正常进行。3、夹紧装置和吸板装置的升降是通过电机驱动卷钢丝轮转动并卷动钢丝绳，从而带动升降机构的上下移动来实现的（具体可参见中国专利号为“201020103935.X”的专利所采用的传动方式），此传动方式的结构复杂，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桶装水码垛机，其可防止输送装置输送桶装水的过程中，桶装水脱离输送装置而滑向集桶平台或者向集桶平台一侧倾倒的情况发生。

本发明所述的桶装水码垛机，包括机架，机架上安装有抓桶装置，抓桶装置包括第一平移机构、和安装在第一平移机构上的第一升降机构，第一升降机构下端设置有至少一排抓手；机架对应抓桶装置下方的位置有编组机构，编组机构上有集桶平台、输送装置和推桶装置，编组机构对应输送装置末端的位置有挡桶装置，所述的集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构包括护桶栏、和可控制护桶栏相对集桶平台垂向伸缩的气缸，护桶栏的下端向下伸出集桶平台并与连接板固定相连，连接板与气缸的垂向伸缩杆固定连接，气缸固定在集桶平台底部。

本发明的桶装水码垛机由于在集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构的气缸可控制护桶栏相对集桶平台垂向伸缩，当桶装水沿输送装置进入编组机构时，护桶栏在气缸的伸缩杆的推动下向上伸出工作平台，对桶装水起到限位作用，进而防止因输送装置的滚筒转动时产生的振动而导致桶装水脱离输送装置并滑向集桶平台的情况发生，以及防止桶装水因与挡桶装置相碰撞而倒向集桶平台一侧的情况发生；当桶装水进入编组机构的数量达到预定数量并被挡桶装置截停后，气缸的伸缩杆则带动护桶栏向下收缩，以使推桶装置将桶装水推到集桶平台，相比之下，本桶装水码垛机更能保证码垛工作正常进行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的编组机构的示意图。

图3是本发明的护桶机构的结构示意图。

图4是本发明的抓桶装置的结构示意图。

图5是本发明的第一平移机构的示意图。

图6是本发明的第一升降机构的示意图。

图7是本发明的吸板装置的结构示意图。

图8是本发明工作状态的示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图8所示，本发明的桶装水码垛机，包括机架1，机架1上安装有抓桶装置2，抓桶装置2包括第一平移机构21、和安装在第一平移机构21上的第一升降机构22，第一升降机构22下端设置有至少一排抓手23（如图4所示为两排），抓手23由抓手气缸24控制；机架1对应抓桶装置2下方的位置有编组机构3，编组机构3上有集桶平台31、输送装置32和推桶装置33，编组机构上3对应输送装置32末端的位置有挡桶装置34，所述的集桶平台31对应输送装置32外侧的位置设置有护桶机构4，该护桶机构4包括护桶栏41、和可控制护桶栏41相对集桶平台31垂向伸缩的气缸42，护桶栏41的下端向下伸出集桶平台31并与连接板43固定相连，连接板43与气缸42的垂向伸缩杆固定连接，气缸42固定在集桶平台31底部（图中末表示）。当桶装水沿输送装置32进入编组机构3时，护桶栏41在气缸42的伸缩杆的推动下向上伸出集桶平台31，对桶装水起到限位作用，防止因输送装置的滚筒转动时产生的振动而导致桶装水脱离输送装置32并滑向集桶平台31的情况发生，以及防止桶装水因与挡桶装置34相碰撞而倒向集桶平台31一侧的情况发生；当桶装水进入编组机构3的数量达到预定数量并被挡桶装置34截停后，气缸42的伸缩杆则带动护桶栏41向下收缩，接着，推桶装置33将桶装水推到集桶平台31，当集桶平台31的桶装水的排数达到预期数量时，抓桶装置2移动到集桶平台31上方，通过抓手23将桶装水夹紧并搬动到码垛位10的垛板上；当垛板上的桶装水排满一层时，则在该层桶装水上放置隔板后再继续排放桶装水，如此重复操作至一垛桶装水码垛完成，最后由输垛装置5将整垛桶装水输出并由叉车等工具输送到指定位置。

如图1、图2、图10所示，挡桶装置34包括固定在编组机构3上的挡桶气缸341，挡桶气缸341的伸缩杆的前端固定有用于阻挡桶装水的挡板342，所述的推桶装置33包括固定在编组机构3上的长推气缸331和短推气缸333，长推气缸331的伸缩杆上固定有长推板332，短推气缸333的伸缩杆上固定有短推板334，集桶平台31两侧的侧板311有向外的弯折部312，当需要将不同排的桶装水平齐排列在集桶平台31上时，可通过挡桶气缸341的伸缩杆将挡板342定位在特定的位置，桶装水被档板342截停后，长推板332在长推气缸331的伸缩杆的作用下将桶装水推到集桶平台31，如此重复，直到集桶平台31的桶装水的排数达到预定数量后，由抓桶装置2（此时，抓桶装置上不同排的抓手是平齐排列的）将桶装水搬运到码垛位10的垛板上。而需要将不同排的桶装水交错地排列在集桶平台31时，则需先通过挡桶气缸341的伸缩杆将挡板342推到一个预定的位置，桶装水被挡板342截停，由长推气缸331驱动长推板332将第一排的桶装水推向集桶平台31后，根据桶装水桶的尺寸，通过挡桶气缸341的伸缩杆将挡板342推到另一个预定的位置，以将桶装水截停并由长推板332（或短推板334）推向集桶平台31，如此重复至到最后一排时，由短推气缸333驱动短推板334将桶装水推向集桶平台31并整理，最后由抓桶装置2（此时，抓桶装置2上不同排的抓手23是交错排列的）将桶装水搬运到垛板上。

如图1、图4、图5、图6、图8所示，第一平移机构21以现有技术的安装方式安装在机架1上，并在第一平移电机11的驱动下，可在码垛位10和集桶平台31之间来回滑动，第一升降机构22的垂向导杆221插装在第一平移机构21上的导套211上可滑动，第一平移机构21上固定有第一升降电机212和齿轮座213，第一升降电机212的输出轴上固定有主链轮214，齿轮座213上的从动轴215上固定有齿轮216和从动链轮217，主链轮214通过链条（图中末表示）与从动链轮217相连，第一升降机构22上有与齿轮216啮合的垂向齿条222，第一升降电机212转动时，通过链条（图中末表示）带动齿轮216转动，并通过齿轮216和垂向齿条222的配合使第一升降机构22上下移动，此种传动方式紧凑且高效。当然，第一升降机构22也可以采用其他的传动方式来实现升降，如采用中国专利号为“201020103935.X”的专利所采用的传动方式。

如图1、图7所示，为提高桶装水码垛机的码垛效率，可在机架1上设置吸板装置6，该吸板装置6包括第二平移机构61和第二升降机构62，第二平移机构61采用和第一平移机构21相同的安装方式安装在机架1上，并可在码垛位10和堆放隔板的位置9之间来回滑动，第二升降机构62的下端设置有多个吸盘63，吸盘63由真空机（图中末表示）控制，第二升降机构62的垂向导杆621插装在第二平移机构61的导套611中并可滑动，第二平移机构61上固定有第二升降电机612，第二升降电机612的输出轴固定有齿轮613，该齿轮613与第二升降机构62的垂向齿条622相啮合，第二升降电机612驱动齿轮613转动，并通过齿轮613与垂向齿条622的配合使第二升降机构62上下移动。当然，第二升降机构62也可以采用与第一升降机构22相同的传动方式来实现上下移动。

如图2图所示，编组机构3的进桶口处设置有可截断桶装水进入编组机构3的截桶气缸7，当沿输送带8进入输送装置32的桶装水达到预定数量时，截桶气缸7的伸缩杆伸出，将输送带8上即将进入输送装置32的桶装水截停。

如图3所示，护桶机构4的气缸42固定在编组机构3底部的固定板35上，固定板35上有垂向导套45，连接板43对应垂向导套45的位置有垂向导柱44，垂向导柱44插装在垂向导套45中可滑动。通过垂向导套45和垂向导柱44的导向配合，使护桶栏41的垂向伸缩更为平稳。

Claims (7)

1.一种桶装水码垛机，包括机架，机架上安装有抓桶装置，抓桶装置包括第一平移机构、和安装在第一平移机构上的第一升降机构，第一升降机构下端设置有至少一排抓手；机架对应抓桶装置下方的位置有编组机构，编组机构上有集桶平台、输送装置和推桶装置，编组机构对应输送装置末端的位置有挡桶装置，其特征在于：所述的集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构包括护桶栏、和可控制护桶栏相对集桶平台垂向伸缩的气缸，护桶栏的下端向下伸出集桶平台并与连接板固定相连，连接板与气缸的垂向伸缩杆固定连接，气缸固定在集桶平台底部。

2.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的挡桶装置包括固定在编组机构上的挡桶气缸，挡桶气缸的伸缩杆的前端固定有用于阻挡桶装水的挡板，所述的推桶装置包括固定在编组机构上的长推气缸和短推气缸，长推气缸的伸缩杆上固定有长推板，短推气缸的伸缩杆上固定有短推板，集桶平台两侧的侧板有向外的折弯部。

3.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的第一平移机构安装在机架上并可在垛位和集桶平台之间来回滑动，第一平移机构上固定有第一升降电机和齿轮座，第一升降电机的输出轴上固定有主链轮，齿轮座上的从动轴上固定有齿轮和从动链轮，主链轮通过链条与从动链轮相连，第一升降机构上有与齿轮啮合的垂向齿条，第一升降机构的垂向导杆插装在第一平移机构上的导套上。

4.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的机架上设置有吸板装置。

5.根据权利要求4所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的吸板装置包括第二平移机构和第二升降机构，第二升降机构的下端设置有多个吸盘，第二升降机构的垂向导杆插装在第二平移机构的导套中并可滑动，第二平移机构上固定有第二升降电机，第二升降电机的输出轴固定有齿轮，该齿轮与第二升降机构的垂向齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的编组机构的进桶口处设置有可截断桶装水进入编组机构的截桶气缸。

7.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的护桶机构的气缸固定在编组机构底部的固定板上，固定板上有垂向导套，连接板对应垂向导套的位置有垂向导柱，垂向导柱插装在垂向导套中可滑动。

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