CN102195540B - 马达驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种马达驱动装置，包含一主驱动电路、一检测控制电路及一备援驱动电路。该主驱动电路具有数个驱动电流输出端，该数个驱动电流输出端供耦接一马达的一定子线圈组；该检测控制电路耦接该主驱动电路；该备援驱动电路耦接该检测控制电路，且该备援驱动电路也具有与该主驱动电路的驱动电流输出端数量相同的驱动电流输出端，且该备援驱动电路的数个驱动电流输出端分别并联连接该主驱动电路的数个驱动电流输出端。

Description

马达驱动装置

技术领域

本发明关于一种马达驱动装置，尤其是一种具有一主驱动电路及一备援驱动电路，以控制单一马达转动的马达驱动装置。

背景技术

马达技术于现今自动化科技的发展中扮演着举足轻重的角色。特别是应用于风扇，由于马达能带动风扇旋转而引动气流，进而达到驱风散热的目的，因此相当适合于电子产业中用于电子产品的散热作业。

如图1所示，其揭示一种现有马达驱动装置，该马达驱动装置包含一控制电路81及一驱动电路82。该现有马达驱动装置用以控制一马达83进行转动。该控制电路81耦接该驱动电路82；该驱动电路82耦接该马达83的一定子线圈。在上述马达驱动装置的操作中，该控制电路81输出一控制信号予该驱动电路82，并使该驱动电路82驱动控制该马达83的定子线圈产生交变磁场，并与该马达83的一转子磁铁作用产生旋转。

请再参照图1所示，当该马达83应用于一风扇系统时，该马达83的一转子831可结合一叶轮9，以便该马达驱动装置控制一马达83的转子831转动时，可同时带动该叶轮9旋转，以进行电子产品的散热作业。

然而，该现有马达驱动装置由该控制电路81及该驱动电路82相互串接，因此只要该控制电路81或该驱动电路82其中的一发生故障时，该马达83即无法正常的工作，故上述现有马达驱动装置将具有电路操作可靠度低的缺点。基于上述原因，有必要进一步改良上述现有马达驱动装置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置具有提高电路操作可靠度的功效。

根据本发明马达驱动装置，包含一主驱动电路、一检测控制电路及一备援驱动电路。该主驱动电路具有数个驱动电流输出端，该数个驱动电流输出端供耦接一马达的一定子线圈组；该检测控制电路耦接该主驱动电路；该备援驱动电路耦接该检测控制电路，且该备援驱动电路也具有与该主驱动电路的驱动电流输出端数量相同的驱动电流输出端，且该备援驱动电路的数个驱动电流输出端分别连接该主驱动电路的数个驱动电流输出端。

附图说明

图1：现有马达驱动装置的驱动架构方块示意图。

图2：本发明第一实施例的马达驱动装置的驱动架构方块示意图。

图3：本发明第一实施例的马达驱动装置的电路连接示意图。

图4：本发明第二实施例的马达驱动装置的电路连接示意图。

图5：本发明第三实施例的马达驱动装置的电路连接示意图。

图6：本发明第四实施例的马达驱动装置的电路连接示意图。

图7：本发明第五实施例的马达驱动装置的驱动架构方块示意图。

图8：本发明第六实施例的马达驱动装置的驱动架构方块示意图。

主要元件符号说明

1马达驱动装置      11主驱动电路       111驱动电流输出端

112驱动组件        113控制组件        1131转动信号输出端

114霍尔感测器      12检测控制电路     121微控制器

1211信号检测端     1212控制输出端     122控制开关

1221控制端         1222第一连接端     1223第二连接端

13备援驱动电路     131驱动电流输出端  132驱动组件

133控制组件        134霍尔感测器      14保护二极管

15电路板单元      16电路板单元          2马达

21定子线圈组      22转子                3马达驱动装置

31主驱动电路      311驱动电流输出端     312驱动组件

313霍尔感测器     3131转动信号输出端    32检测控制电路

321信号检测端     322第一控制输出端     323第二控制输出端

33备援驱动电路    331驱动电流输出端     332驱动组件

34保护二极管      35电路板单元          36电路板单元

4马达驱动装置     41主驱动电路          42检测控制电路

43备援驱动电路    5马达                 51定子线圈组

52转子            511第一线圈           512第二线圈

6马达驱动装置     61主驱动电路          62检测控制电路

63备援驱动电路    7马达                 71定子线圈组

711第一线圈       712第二线圈           713第三线圈

72转子            9叶轮                 VCC电源

M1电子式开关      M2电子式开关          M3电子式开关

M4电子式开关      M5电子式开关          M6电子式开关

M7电子式开关      M8电子式开关          S1电子式开关

S 2电子式开关     S3电子式开关          S4电子式开关

S 5电子式开关     S6电子式开关          S7电子式开关

S 8电子式开关     81控制电路            82驱动电路

83马达            831转子               9叶轮

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图2所示，其揭示本发明第一实施例的马达驱动装置1的电路方块示意图，该马达驱动装置1用以连接一马达2，以驱动该马达2转动。该马达驱动装置1包含一主驱动电路11、一检测控制电路12及一备援驱动电路13。该主驱动电路11具有数个驱动电流输出端111，该数个驱动电流输出端111供耦接该马达2的一定子线圈组21；该主驱动电路11另耦接该检测控制电路12；该检测控制电路12又与该备援驱动电路13相互耦接；再且，该备援驱动电路13也具有数个驱动电流输出端131，其中该备援驱动电路13的驱动电流输出端131的数量与该主驱动电路11的驱动电流输出端111的数量相同，且该备援驱动电路13的数个驱动电流输出端131分别并联连接该主驱动电路11的数个驱动电流输出端111；如图2所示，所谓并联连接也就是说，该备援驱动电路13的二个驱动电流输出端131的其中之一连接该主驱动电路11的二个驱动电流输出端111的其中之一；而该备援驱动电路13的另一驱动电流输出端131则连接该主驱动电路11的另一驱动电流输出端111。

当本发明第一实施例的主驱动电路11正常工作时，借助该主驱动电路11的操作，以驱动控制该定子线圈组21的电流流向；同时，该主驱动电路11产生一转动信号，并将该转动信号输入该检测控制电路12，该检测控制电路12依据该转动信号判断该主驱动电路11是否正常工作，若判断该转动信号为正常(例如该转动信号为一周期脉波信号时，该检测控制电路12判断该主驱动电路11为正常工作)，此时，该检测控制电路12产生一关闭信号，以控制该备援驱动电路13不进行工作。

然而，当本发明第一实施例的主驱动电路11操作异常时，该主驱动电路11产生的转动信号被该检测控制电路12判断为异常(例如该转动信号为一高电平直流信号或低电平信号时，该检测控制电路12判断该主驱动电路11为异常工作)，该检测控制电路12此时控制该备援驱动电路13进行工作，以持续驱动该马达2的定子线圈组21，进而维持该马达2的正常操作。

另外，该马达2具有一转子22，该转子22可结合风扇系统的叶轮9，当该马达驱动装置1驱动该马达2的转子22转动时，该转子22可同时带动该叶轮9转动，以做为进行电子产品的驱风散热之用。

请参照图3所示，其揭示本发明第一实施例的马达驱动装置1与该马达2的电路连接示意图，其中该马达2为一单相无刷直流马达。

请再参照图3所示，该主驱动电路11另包含一驱动组件112、一控制组件113及一霍尔感测器114。该驱动组件112、该控制组件113及该霍尔感测器114耦接至一电源VCC。该驱动组件112构成一桥式电路，更进一步言之，该驱动组件112包含数个电子式开关M1-M4，该二电子式开关M1及M4相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的一输出端；而另二电子式开关M2及M 3也相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的另一输出端，该主驱动电路11的二驱动电流输出端111自该桥式电路的二个输出端引出。其中，上述该驱动组件112及该控制组件113可形成于一驱动控制IC中，另外，该霍尔感测器114也可选择形成于该驱动控制IC中。

该控制组件113具有数个控制输出端，该数个控制输出端分别连接该驱动组件112的数个电子式开关M1-M4，另外，该控制组件113连接该霍尔感测器114，如此，该控制组件113接收该霍尔感测器114产生的一霍尔感测信号，且该控制组件113并对应该霍尔感测信号产生控制信号，以分别控制该数个电子式开关M1-M4的启闭动作。该控制组件113另具有一转动信号输出端1131，该转动信号输出端1131耦接该检测控制电路12，其中该转动信号输出端1131可选自一转速信号脚位(FrequencyGenerator，FG)或一马达锁死警示信号脚位(Rotation Detection，RD)；如此，该检测控制电路12可接收该些脚位产生的转动信号，借以判断该主驱动电路11是否正常工作。

请再参照图3所示，该检测控制电路12包含一控制器121及一控制开关122。该控制器121具有一信号检测端1211及一控制输出端1212，该控制器121的信号检测端1211连接该控制组件113的转动信号输出端1131，而该控制器121的控制输出端1212连接该控制开关122，如此，该检测控制电路12的控制器121用以接收该转动信号，该控制器121并依据所接收的转动信号控制该控制开关122形成导通或断路。其中该控制器121可选自一微控制器(Micro Controller Unit)或一转换回路，该转换回路可由类比电路组成，例如由运算放大器或晶体管驱动开关构成该转换回路。

更详言之，请再参照图3所示，该控制开关122具有一控制端1221、一第一连接端1222及一第二连接端1223。该控制开关122的控制端1221连接该控制器121的控制输出端1212，而该控制开关122的第一连接端1222及第二连接端1223分别耦接电源VCC及该备援驱动电路13的一电源引入端，如此，借助控制该控制开关122的导通或断路，以决定该备援驱动电路13的工作。其中该控制开关122较佳可选自为一PMOS晶体管开关(如图3所示)或一继电器。

另外，请再参照图3所示，该备援驱动电路13另包含一驱动组件132、一控制组件133及一霍尔感测器134。该驱动组件132、该控制组件133及该霍尔感测器134通过该控制开关122耦接至一电源VCC。该驱动组件132构成一桥式电路，更进一步言之，该驱动组件132包含数个电子式开关M5-M8，该二电子式开关M5及M8相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的一输出端；而另二电子式开关M6及M7也相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的另一输出端，该备援驱动电路13的二驱动电流输出端131自该桥式电路的二个输出端引出，且该备援驱动电路13的二驱动电流输出端131分别并联连接该主驱动电路11的二驱动电流输出端111。其中，上述该备援驱动电路13的驱动组件132及该控制组件133可形成于一驱动控制IC中，另外，该霍尔感测器134也可选择形成于该驱动控制IC中。

其中本发明第一实施例的备援驱动电路13也设置有该霍尔感测器134的用意在于：当该马达2发生异常转动的原因是由该主驱动电路11的霍尔感测器114故障所引起时，该马达驱动装置1仍可借助该备援驱动电路13的霍尔感测器134的动作，继续检测该马达2的转子磁极位置，以维持该马达2的正常运转。

换言之，如果不考虑上述该主驱动电路11的霍尔感测器114可能发生故障的情况，也可省去设置该备援驱动电路13的霍尔感测器134，并将该备援驱动电路13的控制组件133连接该主驱动电路11的霍尔感测器114，如此可减少该备援驱动电路13的电路设置成本。

本发明第一实施例的备援驱动电路13根据该主驱动电路11的故障与否，而由该检测控制电路12决定是否启动该备援驱动电路13，该备援驱动电路13与该检测控制电路12的详细操作进一步说明如下：

当本发明第一实施例的主驱动电路11正常工作时，该主驱动电路11产生该转动信号，该检测控制电路12的控制器121依据该转动信号判断该主驱动电路11正常工作(例如该控制器121接收自FG脚位送出的转动信号为周期性脉波信号时，该控制器121判断该主驱动电路11为正常工作)，该检测控制电路12的控制器121此时控制该控制开关122形成断路，由于该电源VCC被该控制开关122所阻断，因此该电源VCC无法供应电压至该备援驱动电路13的驱动组件132、控制组件133及霍尔感测器134，如此该备援驱动电路13在此一情况下不进行工作。

然而，当本发明第一实施例的主驱动电路11操作异常时，该主驱动电路11产生的该转动信号被该检测控制电路12的控制器121判断为异常(例如该控制器121接收自FG脚位送出的转动信号，且该控制器121依据该转动信号判断该马达2的操作转速与一预定控制转速不符时，该控制器121判断该主驱动电路11为异常工作)，该检测控制电路12的控制器121此时控制该控制开关122形成导通，该电源VCC的电压通过该控制开关122供应至该备援驱动电路13的各电路构件，以提供该备援驱动电路13进行维持该马达2的正常操作时所需的电源。

另外，请再参照图3所示，该马达驱动装置1另包含一保护二极管14，该保护二极管14串联设置在该主驱动电路11及该备援驱动电路13之间；例如在该主驱动电路11的电源引入端及与该备援驱动电路13的电源引入端之间设置一个该保护二极管14。如此，借助该保护二极管14的作用如下：当该主驱动电路11在工作中因通过异常的电流而烧毁时，该异常电流可借助该保护二极管14的阻隔而不致烧毁该检测控制电路12及该备援驱动电路13。

请再参照图3所示，该马达驱动装置1更包含有一电路板单元15，该电路板单元15为一单一电路板片，该主驱动电路11、该检测控制电路12、该备援驱动电路13、该保护二极管14以及该马达驱动装置1的额外的周边电路可共同设置在该单一电路板片，以便上述该等电路构件可在其上实施电路布线作业。

请参照图4所示，其揭示本发明第二实施例的马达驱动装置1，相较于第一实施例，该马达驱动装置1的电路板单元16包含二个电路板片，该电路板单元16的其中一电路板片至少设有该主驱动电路11，该电路板单元16的另一电路板片至少设有该备援驱动电路13，另外，该检测控制电路12及该保护二极管14可选择设置在该二个电路板片的其中之一，而该检测控制电路12较佳与该备援驱动电路13共同设置在同一电路板片，如此，当该主驱动电路11故障时，只要将设置有该主驱动电路11的电路板片替换即可，该设置方式将可提高该马达驱动装置1的电路构件检换时的便利性。

请参照图5所示，其揭示本发明第三实施例的马达驱动装置3，该马达驱动装置3包含一主驱动电路31、一检测控制电路32及一备援驱动电路33。该主驱动电路31具有数个驱动电流输出端311，该数个驱动电流输出端311供耦接该马达2的定子线圈组21；该主驱动电路31另耦接该检测控制电路32；该检测控制电路32又与该备援驱动电路33相互耦接；再且，该备援驱动电路33也具有数个驱动电流输出端331，其中该备援驱动电路33的驱动电流输出端331的数量与该主驱动电路31的驱动电流输出端311的数量相同，且该备援驱动电路33的数个驱动电流输出端331分别并联连接该主驱动电路31的数个驱动电流输出端311。

请再参照图5所示，其揭示本发明第三实施例的马达驱动装置3与该马达2为一单相无刷直流马达时的细部电路连接示意图。相较于本发明第一实施例及第二实施例，该第三实施例的主驱动电路31省去该控制组件的设置，而仅包含一驱动组件312及一霍尔感测器313，该驱动组件312及该霍尔感测器313耦接至该电源VCC。该驱动组件312构成一桥式电路，更进一步言之，该驱动组件312包含数个电子式开关S1-S4，该二电子式开关S1及S4相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的一输出端；而另二电子式开关S2及S3也相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的另一输出端，该主驱动电路31的二驱动电流输出端311自该桥式电路的二个输出端引出。

请再参照图5所示，本发明第三实施例的霍尔感测器313具有至少一转动信号输出端3131，该至少一转动信号输出端3131连接该检测控制电路32，如此，该检测控制电路32可接收该霍尔感测器313产生的一霍尔感测信号，其中在该第三实施例中，该霍尔感测信号视为该转动信号，该检测控制电路32可接收该霍尔感测信号，并据以判断该主驱动电路31是否正常工作。

请再参照图5所示，该检测控制电路32为一微控制器，其具有信号接收、输出及运算(包含判断)等功能。相较于本发明第一实施例及第二实施例，该第三实施例的检测控制电路32将该二控制组件113、133及该控制开关122的操作进行整合，如此可减少马达驱动装置3电路设置体积及成本。

该检测控制电路32具有一信号检测端321、数个第一控制输出端322及数个第二控制输出端323。该检测控制电路32的信号检测端321连接该霍尔感测器313的转动信号输出端3131，该数个第一控制输出端322分别连接该驱动组件312的数个电子式开关S1-S4，以便该检测控制电路32可控制该驱动组件312的数个电子式开关S1-S4的启闭动作。该检测控制电路的数个第二控制输出端323耦接该备援驱动电路33。

更进一步言之，该备援驱动电路33另包含一驱动组件332。该驱动组件332耦接该电源VCC。该驱动组件332构成一桥式电路，该驱动组件332也包含数个电子式开关S5-S8，该二电子式开关S5及S8相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的一输出端；而另二电子式开关S6及S7也相互串联，且其串联连接处为该桥式电路的另一输出端，该备援驱动电路33的二驱动电流输出端331自该桥式电路的二个输出端引出。该检测控制电路32的数个第二控制输出端323分别连接该驱动组件332的数个电子式开关S5-S8，以便该检测控制电路32可控制该驱动组件332的数个电子式开关S5-S8的启闭动作。

如此，该检测控制电路32在接收该霍尔感测信号，并判断该霍尔感测信号为正常的转动信号时，该检测控制电路32控制该备援驱动电路33不进行工作。反之，在该检测控制电路32判断所接收的霍尔感测信号为异常的转动信号时，该检测控制电路32及时控制该备援驱动电路33进行工作，进而维持该马达2的正常操作。

另外，请再参照图5所示，该马达驱动装置3另包含一保护二极管34，该保护二极管34串联设置在该主驱动电路31及该备援驱动电路33之间；例如在该主驱动电路31的电源引入端及与该备援驱动电路33的电源引入端之间设置该保护二极管34。

请再参照图5所示，该马达驱动装置3更包含有一电路板单元35，该电路板单元35为一单一电路板片，该主驱动电路31、该检测控制电路32、该备援驱动电路33、该保护二极管34以及该马达驱动装置3的额外的周边电路可共同设置在该单一电路板片，以便上述该等电路构件可在其上实施电路布线作业。

请参照图6所示，其揭示本发明第四实施例的马达驱动装置3，相较于第三实施例，该马达驱动装置3的电路板单元36包含二个电路板片，该电路板单元36的其中一电路板片至少设有该主驱动电路31，该电路板单元36的另一电路板片至少设有该备援驱动电路33，另外，该检测控制电路32及该保护二极管14可选择设置在该二个电路板片的其中之一，而该检测控制电路32较佳与该备援驱动电路33共同设置在同一电路板片，如此，当该主驱动电路31故障时，只要将设置有该主驱动电路31的电路板片替换即可，该设置方式将可提高该马达驱动装置3的电路构件检换时的便利性。

请参照图7所示，其揭示本发明第五实施例的马达驱动装置4。该马达驱动装置4电连接一马达5，其中该马达5为一双相无刷直流马达，该马达5具有一定子线圈组51，该定子线圈组51包含有一第一线圈511及一第二线圈512。相较于上述单相无刷直流马达的各实施例，该马达驱动装置4的一主驱动电路41及一备援驱动电路43配合该双相无刷直流马达而分别设计成双相桥式电路，借助上述桥式电路简单的电路变化同样可达到本发明在该主驱动电路41故障时，该备援驱动电路43可取代该主驱动电路41进行该马达5的驱动操作，而维持该马达5持续工作的目的。

本发明第五实施例的主驱动电路41及备援驱动电路43与一检测控制电路42之间的细部电路连接架构，以及电路板单元的配置也可配合双相桥式电路的电路架构实施本发明第一实施例至第四实施例的操作方式，于此不多赘述。

另外，该马达5具有一转子52，该转子52可结合该风扇系统的叶轮9，以进行发热元件的驱风散热之用。

请参照图8所示，其揭示本发明第六实施例的马达驱动装置6。该马达驱动装置6电连接一马达7，其中该马达7为一三相无刷直流马达，该马达7具有一定子线圈组71，该定子线圈组71包含有一第一线圈711、一第二线圈712及一第三线圈713。相较于上述各实施例，该马达驱动装置6的一主驱动电路61及一备援驱动电路63配合该三相无刷直流马达而分别设计成三相桥式电路，借助上述桥式电路简单的电路变化同样可达到本发明在该主驱动电路61故障时，该备援驱动电路63可取代该主驱动电路61进行该马达7的驱动操作，而维持该马达7持续工作的目的。

本发明第六实施例的主驱动电路61及备援驱动电路63与一检测控制电路62之间的细部电路连接架构，以及电路板单元的配置也可配合三相桥式电路的电路架构实施本发明第一实施例至第四实施例的操作方式，于此不多赘述。

另外，该马达7具有一转子72，该转子72可结合该风扇系统的叶轮9，以进行发热元件的驱风散热之用。

综上所述，本发明借助该检测控制电路控制该备援驱动电路在该主驱动电路故障时即时启动，以维持本发明的马达驱动装置持续工作，本发明确实可达到提高电路操作可靠度的功效。

Claims (15)

1.一种马达驱动装置，其特征在于包含：

一个主驱动电路，具有数个驱动电流输出端、一个驱动组件、一个控制组件及一个霍尔感测器，该数个驱动电流输出端供耦接一个马达的定子线圈组，该驱动组件、该控制组件及该霍尔感测器耦接至一个电源，该驱动组件为一个具有数个电子式开关的桥式电路，该主驱动电路的数个驱动电流输出端自该桥式电路的数个输出端引出，该控制组件具有数个控制输出端分别连接该驱动组件的数个电子式开关，该霍尔感测器连接该控制组件；

一个检测控制电路，耦接该主驱动电路，该检测控制电路包含一个控制器及一个控制开关，该控制器具有一个信号检测端及一个控制输出端，该控制器的信号检测端连接该控制组件的一个转动信号输出端，该控制开关具有一个控制端、一个第一连接端及一个第二连接端，该控制开关的控制端连接该控制器的控制输出端，而该控制开关的第一连接端耦接该电源；及

一个备援驱动电路，耦接该检测控制电路的该控制开关的第二连接端，且该备援驱动电路也具有与该主驱动电路的驱动电流输出端数量相同的驱动电流输出端，且该备援驱动电路的数个驱动电流输出端分别连接该主驱动电路的数个驱动电流输出端；

其中，当该主驱动电路正常工作时，该主驱动电路产生一个转动信号，并由该转动信号输出端将该转动信号输入该检测控制电路，若该检测控制电路判断该转动信号为正常，该检测控制电路产生一关闭信号，以控制该控制开关形成断路，而使该备援驱动电路不进行工作，若该检测控制电路判断该转动信号为异常，该检测控制电路控制该控制开关形成导通，而使该备援驱动电路进行工作。

2.依权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，该主驱动电路的控制组件与该驱动组件形成于一个驱动控制集成电路中。

3.依权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，该主驱动电路的霍尔感测器也与该主驱动电路的控制组件与该驱动组件共同形成于该驱动控制集成电路中。

4.依权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，该控制开关为PMOS晶体管开关或继电器。

5.依权利要求1或4所述的马达驱动装置，其特征在于，该备援驱动电路另包含一个驱动组件、一个控制组件及一个霍尔感测器，该备援驱动电路的驱动组件为一个具有数个电子式开关的桥式电路，该备援驱动电路的数个驱动电流输出端自该备援驱动电路的桥式电路的数个输出端引出，该备援驱动电路的控制组件具有数个控制输出端，该备援驱动电路的控制组件的数个控制输出端分别连接该备援驱动电路的驱动组件的数个电子式开关，该备援驱动电路的霍尔感测器连接该备援驱动电路的控制组件。

6.依权利要求1、2、3或4所述的马达驱动装置，其特征在于，另包含一个保护二极管，该保护二极管串联设置在该主驱动电路及该备援驱动电路之间。

7.依权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，另包含一个保护二极管，该保护二极管串联设置在该主驱动电路及该备援驱动电路之间。

8.依权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，该备援驱动电路的控制组件与驱动组件共同形成于一个驱动控制集成电路。

9.依权利要求8所述的马达驱动装置，其特征在于，该备援驱动电路的霍尔感测器也与该备援驱动电路的控制组件与驱动组件共同形成于该驱动控制集成电路中。

10.依权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，另包含一个电路板单元，该电路板单元为一个单一电路板片，该主驱动电路、该检测控制电路、该备援驱动电路及该保护二极管共同设置在该单一电路板片上。

11.依权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于，另包含一个电路板单元，该电路板单元为一个单一电路板片，该主驱动电路、该检测控制电路、该备援驱动电路及该保护二极管共同设置在该单一电路板片上。

12.依权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，另包含一个电路板单元，该电路板单元包含两个电路板片，该电路板单元的其中一个电路板片至少设有该主驱动电路，该电路板单元的另一个电路板片至少设有该备援驱动电路，而该检测控制电路及该保护二极管设置在该两个电路板片的其中之一。

13.依权利要求12所述的马达驱动装置，其特征在于，该检测控制电路与该备援驱动电路共同设置在同一个电路板片。

14.依权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于，另包含一个电路板单元，该电路板单元包含两个电路板片，该电路板单元的其中一个电路板片至少设有该主驱动电路，该电路板单元的另一个电路板片至少设有该备援驱动电路，而该检测控制电路及该保护二极管设置在该两个电路板片的其中之一。

15.依权利要求14所述的马达驱动装置，其特征在于，该检测控制电路与该备援驱动电路共同设置在同一个电路板片。

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