CN102105912A - 纸张类处理装置 - Google Patents
纸张类处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102105912A CN102105912A CN2009801291586A CN200980129158A CN102105912A CN 102105912 A CN102105912 A CN 102105912A CN 2009801291586 A CN2009801291586 A CN 2009801291586A CN 200980129158 A CN200980129158 A CN 200980129158A CN 102105912 A CN102105912 A CN 102105912A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bank note
- light
- pixel
- mentioned
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 35
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 8
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 39
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 8
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 7
- 101000710013 Homo sapiens Reversion-inducing cysteine-rich protein with Kazal motifs Proteins 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 241001269238 Data Species 0.000 description 3
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 241000644035 Clava Species 0.000 description 2
- 101000585359 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 20 protein Proteins 0.000 description 2
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 2
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 101000760620 Homo sapiens Cell adhesion molecule 1 Proteins 0.000 description 1
- 101000911772 Homo sapiens Hsc70-interacting protein Proteins 0.000 description 1
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000027455 binding Effects 0.000 description 1
- 238000009739 binding Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
本发明提供一种即使因水分等附着在上面导致纸张类发生状态变化,也能防止真伪判定精度下降的纸张类处理装置。纸张类处理装置具有:接受从发光部(80a)、(81b)照射且透过纸张类的透射光以及从纸张类反射的反射光的受光部(81a);将在受光部中接受的透射光及反射光分别转换成每个像素都包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的转换部(231);存储由根据在受光部(81a)中接受的透射光而在转换部中被转换的多个像素构成的透射图像、以及由根据反射光而在转换部中被转换的多个像素构成的反射图像的RAM(224);根据被存储在RAM(224)中的各个图像来判定纸张类真伪的真伪判定处理部(230);根据透射图像的规定区域中的像素亮度、和与透射图像的规定区域对应的反射图像的像素亮度的比较结果,从真伪判定的对象中排除规定区域的判别部(233)。
Description
技术领域
本发明涉及一种判定纸币、商品券、购物券等(以下,将它们统称为纸张类)真伪的纸张类处理装置。
背景技术
一般情况下,处理作为一种纸张类形式的纸币的纸币处理装置被组装在以下机器中:判定使用者从纸币插入口插入的纸币的真伪,根据被判定成真钞的纸币价值,提供各种商品和服务的服务机,例如在游艺场设置的游戏币兑换机或者在公共场所设置的自动售货机和售票机等。
通常情况下,纸币的真伪判定处理是通过以下的方法来进行的,例如根据在专利文献1中所公开的方法,向在纸币输送路径中移动的纸币照射光,利用受光传感器检测出纸币的透射光及反射光,将其与保存在辞典数据中的正规数据进行比较。具体来讲,获取所输送的纸币的透射光数据及反射光数据,将其转换成亮度信息,然后在它和正规数据之间进行比较处理。
专利文献1:特开平6-60242号
发明内容
发明要解决的课题
因纸币的状态不同,上述透射光数据和反射光数据的各个亮度有可能各不相同。例如,可以考虑在纤维材料的纸币表面附着水分的情况。一般情况下,纸币等都包括纤维材料的表面凹凸,有时也采用光学方法使其变得平滑。此时,在该变得平滑的部分中散射减少。即,如果水分附着在纸币上使表面变得平滑,那么,纸币表面的散射就会减少,因此,纸币的透射光量增多,透射光数据的亮度(光的强度)增大。此外,对于反射光数据,纸币表面的散射减少,纸币的透射光量增多,因此,亮度(光的强度)降低。
其结果,如果对包含水分的纸币进行真伪判定处理,那么,在受光传感器中获得的光亮就会发生变化,因此,因亮度的差异,真钞有时也与辞典数据不匹配,有可能被判定为假钞。
在本发明中,提供一种即使因水分等附着在上面导致纸张类发生状态变化,也能防止真伪判定精度下降的纸张类处理装置。
解决课题的方法
为了达到上述目的,纸张类处理装置具有:发光部,其向纸张类照射光;受光部,其接受从所述发光部照射且透过纸张类的透射光、以及从纸张类反射的反射光;转换部,其将在所述受光部中接受的透射光和反射光分别转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的各个像素;存储部,其存储透射图像和反射图像,所述透射图像由将在所述受光部中接受的透射光用所述转换部进行转换而形成的多个像素构成,所述反射图像由将在所述受光部中接受的反射光用所述转换部进行转换而形成的多个像素构成;真伪判定处理部,其根据由所述存储部所存储的各个图像来判定纸张类真伪;和判别部,其根据所述透射图像的规定区域中的像素亮度和与透射图像的规定区域对应的反射图像的像素亮度的比较结果,而从真伪判定的对象中排除所述规定区域。
通过附图及以下最佳实施例的阐述,本发明的其它特征、性质及各种优点将会更加清楚明白。
附图说明
图1表示本实施方式的纸币处理装置的构造,是表示其整体构造的立体图。
图2是表示朝着装置主体的主体外框打开开合部件的状态的立体图。
图3是概要表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图。
图4是表示用来驱动在纸币收纳部中附设的按压板的动力传递机构的大致构造的右侧视图。
图5是表示用来驱动纸币输送机构的驱动源及驱动力传递机构的大致构造的左侧视图。
图6是表示控制纸币输送机构、纸币读取构件等驱动部件的驱动的控制构件构造的方块图。
图7是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(其1)。
图8是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(其2)。
图9是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(其3)。
图10是说明输送路径开放处理步骤的流程图。
图11是说明歪斜校正操作处理步骤的流程图。
图12是表示输送路径关闭处理步骤的流程图。
图13是说明真伪判定处理的流程图。
图14是表示在纸币的反射光图像中,分割成小区域的状态的示意图。
图15是纸币的透射光图像的示意图。
图16是纸币的反射光图像的示意图。
图17表示包括纸币的规定区域的区域的像素的亮度数据的例子。
标记说明
1纸币处理装置
2装置主体
3纸币输送路径
5纸币插入口
6纸币输送机构
8纸币读取构件
10歪斜校正机构
80a第一发光部
81受发光单元
81a受光部
81b第二发光部
200控制构件
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的一实施方式进行说明。
图1至图5表示本实施方式的纸币处理装置的构造,图1是表示整体构造的立体图,图2是表示朝着装置主体的主体外框打开开合部件的状态的立体图,图3是表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧视图,图4是表示用来驱动在纸币收纳部中附设的按压板的动力传递机构的大致构造的右侧视图,图5是表示用来驱动纸币输送机构的驱动源及驱动力传递机构的大致构造的左侧视图。
本实施方式的纸币处理装置1例如能够组装在老虎机等各种游戏机中,它包括:装置主体2;在该装置主体2中设置、且能够层叠和收纳多张纸币等的收纳部(保管箱:金库)100。该收纳部100也可以在装置主体2上安装和拆卸,例如,在图中未示的锁机构被解除的状态下,通过拉动设在前面的把手101就能从装置主体2上将其拆下。
如图2所示,上述装置主体2具有:主体外框2A;以一个端部为旋转中心朝着主体外框2A开合地构成的开合部件2B。如图3所示,这些主体外框2A及开合部件2B的构成如下:当朝着主体外框2A关闭开合部件2B时,在两者的相对部分形成输送纸币的间隙(纸币输送路径3),同时在两者的前面露出一侧,与上述纸币输送路径3一致地形成纸币插入口5。此外,上述纸币插入口5成为间隙状的开口,从而能够从纸币的短边一侧插入装置主体2的内部。
在上述装置主体2内设有:沿着上述纸币输送路径3输送纸币的纸币输送机构6;检测被插入纸币插入口5中的纸币的插入检测传感器7;在插入检测传感器7的下游一侧设置、且读取处于输送状态的纸币的信息的纸币读取构件8;使纸币相对于该纸币读取构件8正确地定位并输送的歪斜校正机构10;检测出纸币通过构成歪斜校正机构的一对可动片的可动片通过检测传感器12;以及检测出纸币被排出至纸币收纳部100的排出检测传感器18。
下面,对上述各个构件进行详细的说明。上述纸币输送路径3具备:从纸币插入口5朝着里侧延伸的第一输送路径3A;从上述第一输送路径3A朝着下游一侧延伸,按照与第一输送路径3A形成的规定角度朝着下方一侧倾斜的第二输送路径3B。该第二输送路径3B的下游一侧朝着垂直方向弯曲,在其下游一侧端部形成向纸币收纳部100排出纸币的排出口3a,从此处排出的纸币朝着垂直方向被送入纸币收纳部100的导入口(接受口)103。
上述纸币输送机构6能够沿着插入方向输送从纸币插入口5插入的纸币,并且能够朝着纸币插入口5退回输送处于插入状态的纸币。该纸币输送机构6具备:在装置主体2内设置的作为驱动源的电机13(参照图5);被该电机13旋转驱动、且在纸币输送路径3中沿着纸币输送方向,按照规定间隔附设的输送辊对(14A、14B)、(15A、15B)、(16A、16B)及(17A、17B)。
上述输送辊对按照其一部分在纸币输送路径3中露出的方式设置,在纸币输送路径3的下侧设置的输送辊14B、15B、16B及17B均为被电机13驱动的辊,在上侧设置的输送辊14A、15A、16A及17A成为相对于这些辊从动的夹紧辊。此外,如图2所示,首先夹持从纸币插入口5插入的纸币然后将其向里面一侧输送的输送辊对(14A、14B)在纸币输送路径3的中心位置设置一处,在其下游一侧依次配置的输送辊对(15A、15B)、(16A、16B)及(17A、17B)也沿着纸币输送路径3的宽度方向,按照规定间隔设置两处。
此外,对于在上述纸币插入口5的附近配置的输送辊对(14A、14B),通常情况下,上侧的输送辊14A处于与下侧的输送辊14B分离的状态,如果插入检测传感器7检测出纸币的插入,那么,上侧的输送辊14A就会朝着下侧的输送辊14B被驱动,从而夹持所插入的纸币。
即,上侧的输送辊14A被作为驱动源的辊升降用电机70(参照图6)驱动控制,从而与下侧的输送辊14B接触/分离。在此情况下,当使用歪斜校正机构10实施消除所插入的纸币的倾斜并使其朝着纸币读取构件8定位的处理(歪斜校正处理)时,上侧的输送辊14A与下侧的输送辊14B分离,然后解除纸币上的负荷,如果歪斜校正处理结束,那么,上侧的输送辊14A就会再次朝着下侧的输送辊14B驱动,从而夹持纸币。此外,对于驱动源,除了电机以外,也可以由螺线管等构成。
此外,上述歪斜校正机构10具备用来校正歪斜的左右一对可动片10A(图中仅表示一侧),通过驱动歪斜校正机构用电机40,使左右一对可动片10A相互接近地移动,从而实施对纸币的歪斜校正处理。
如图5所示,在上述纸币输送路径3的下侧配置的输送辊14B、15B、16B及17B通过电机13以及在各个输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、16C及17C被旋转驱动。即,在电机13的输出轴上设置驱动滑轮13A,在上述各个输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、16C及17C和驱动滑轮13A之间卷绕驱动带13B。此外,在驱动带13B的适当位置卡合张紧滑轮,防止其松弛。
根据上述构造,如果电机13被正转驱动,那么,上述输送辊14B、15B 、16B及17B被同步正转驱动,朝着插入方向输送纸币,如果电机13被反转驱动,那么,上述输送辊14B、15B、16B及17B被同步反转驱动,朝着纸币插入口5一侧输送纸币。
上述插入检测传感器7在检测出被插入纸币插入口5中的纸币时产生检测信号,如果发出该检测信号,那么,电机13就被正转驱动,朝着插入方向输送纸币。本实施方式的插入检测传感器7被设置在输送辊对(14A、14B)和歪斜校正机构10之间,它由光学式传感器例如回归反射型光电传感器构成,除此之外,也可以采用机械式传感器构成。
此外,上述可动片通过检测传感器12在检测出纸币的顶端通过构成歪斜校正机构10的左右一对可动片10A时产生检测信号,如果发出该检测信号,那么,电机13的驱动就会停止,实施歪斜校正处理。本实施方式的可动片通过检测传感器12被设置在上述纸币读取构件8的上游一侧,与上述插入检测传感器同样,它由光学式传感器和机械式传感器构成。
此外,上述排出检测传感器18检测出所通过的纸币的后端,然后检测出纸币被向纸币收纳部100排出,在第二输送路径3B的下游一侧,它被附设在纸币收纳部100的接受口103的正前方。如果从排出检测传感器18发出检测信号,那么,电机13的驱动就会停止,纸币的输送处理结束。该排出检测传感器18也与上述插入检测传感器同样,由光学式传感器和机械式传感器构成。
对于在被歪斜校正机构10校正了歪斜的状态下所输送的纸币,上述纸币读取构件8读取该纸币信息,识别其有效性(真伪)。在本实施方式中,纸币读取构件8配备从所输送的纸币的两面照射光,用受光部检测出其透射光和反射光,从而进行读取的线列传感器,并且被设置在上述第一输送路径3A中。
此处,参照图2及图3,对上述纸币读取构件8的构造进行详细的说明。
上述纸币读取构件8具有:发光单元80,其在开合部件2B一侧设置、且配备能够向所输送的纸币的上侧照射红外光及红色光的第一发光部80a;受发光单元81,其在主体外框2A一侧设置。
该受发光单元81具有:受光部81a,其配备以夹持纸币(纸币输送路径)的方式与第一发光部80a相对的受光传感器;第二发光部81b,其与受光部81a的纸币输送方向两侧相邻而设,且能够照射红外光及红色光。
与上述受光部81a相对配置的第一发光部80a作为透过用光源发挥功能。如图2所示,该第一发光部80a由在一端安装的LED元件80b发出的光通过设在内部的导光体80c然后发光的合成树脂制成的矩形棒状体构成。这种构造的第一发光部与受光部81a(受光传感器)平行地呈线状设置,采用简单的构造,就能向所输送的纸币的输送路径的整个宽度方向的范围均匀地照射。
上述受发光单元81的受光部81a沿着与纸币输送路径3交叉的方向延伸,且形成其宽度不会影响在受光部81a中设置的图中未示的受光传感器的感应度的带状薄板状。此外,上述受光传感器在受光部81a的厚度方向的中央,呈线状设置多个CCD(电荷耦合元件),并且,在该CCD的上方位置按照聚集透射光及反射光的方式,构成呈线状配置自聚焦透镜阵列81c的所谓线列传感器。
此外,受发光单元81的第二发光部81b作为反射用光源发挥功能。该第二发光部81b与第一发光部80a同样,由在一端安装的LED元件81d发出的光通过设在内部的导光体81e然后全面均匀地照射的合成树脂制成的矩形棒状体构成。该第二发光部81b也与受光部81a(线列传感器)平行地呈线状配置。
上述第二发光部81b例如能够以45度的仰角朝着纸币照射光,并且使用受光部81a接受来自纸币的反射光。在此情况下,从第二发光部81b照射的光以45度角入射受光部81a,但是,入射角并非局限于45度,只要能够均匀地朝着纸币的表面照射光,那么就能适当地设定其设置状态。因此,对于第二发光部81b及受光部81a的配置,可以根据纸币处理装置的构造适当地进行设计变更。
此外,上述第二发光部81b夹着受光部81a在其两侧设置,从两侧分别以45度的入射角照射光。在纸币表面有划痕和褶皱等情况下,光仅从一侧照射于在这些划痕和褶皱部分产生的凹凸上的情况下,在凹凸部分都会出现光被遮挡而变成阴影的地方。因此,通过从两侧照射光,这样就能防止在凹凸的部分中产生阴影,与从一侧照射的方式相比,能够获得精确度高的图像数据。当然,对于第二发光部81b,也可以仅在一侧设置,上述发光单元80、受发光单元81的构造和配置等并非局限于本实施方式,能够适当地进行改变。
对根据在上述受光部81a中取得的来自纸币的透射光(第一发光部80a的照射光)及反射光(第二发光部81b的照射光)而获得的图像数据与真钞的图像数据进行比较,从而来实施真伪判定处理。在此情况下,在真钞上有因所照射的光的波长(例如可见光和红外光)不同,所获得的图像数据各异的区域,因此,在本实施方式的真伪判定处理中,考虑到这一点,从多个光源向纸币照射不同波长(在本实施方式中,照射红色光及红外光)的光,检测出其透射光和反射光,从而进一步提高真伪的识别精度。即,在红色光和红外光中,由于波长各异,因此,如果在纸币的真伪判定中使用波长各异的多个光的透射光数据和反射光数据,那么,在通过真钞和假钞的特定区域的透射光和从特定区域反射的反射光中,具有透过率、反射率各异的特性。因此,在上述发光部(第一发光部80a及第二发光部81b)中,使用多个波长的光源,从而进一步提高纸币的真伪识别精度。
对于具体的纸币真伪识别方法,根据照射在纸币上的光的波长和照射区域,能够获取各种受光数据(透射光数据、反射光数据),因此,不对其进行详细地说明,例如,在纸币的水印区域中,如果使用不同波长的光观察该区域的图像,那么,图像差异就会很大,因此,将该部分作为特征区域,取得该特征区域中的透射光数据和反射光数据,将其与预先存储在ROM等存储部件中的真钞的相同特定区域中的正规数据进行比较,然后识别作为识别对象的纸币是真钞还是假钞。此时,先根据面值确定特征区域,在该特征区域中的透射光数据和反射光数据中设定规定的加权系数,这样也能进一步提高真伪识别精度。
此外,上述发光部(第一发光部80a及第二发光部81b)按照规定的间隔被点亮控制,使用受光部(线列传感器)81a检测出纸币通过时的透射光及反射光。在该受光部(线列传感器)81a中,能够获得与其亮度对应的像素数据(包括亮度信息、且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据),根据该像素数据能够生成二维图像。
即,由线列传感器取得的图像数据被后述的转换部转换成每个像素都包括具有亮度的颜色信息的数据。此外,在转换部中被转换的具有亮度的每个像素的颜色信息是指,例如作为一个字节的信息,根据其亮度,0至255的数值(例如,0:黑~255:白)被分配给各个像素。
因此,在上述真伪判定处理中,挑选纸币的规定区域,使用包含在该区域中的具有亮度的每个像素的颜色信息和真钞的相同区域的具有亮度的每个像素的颜色信息,将它们代入适当的关系式中然后进行演算,根据演算所得的相关系数,就能识别真伪。或者,除了上述方法之外,根据透射光数据和反射光数据生成例如模拟波形,通过该波形的形状彼此之间的比较,也能够识别真伪。而且,也可以包括检测出纸币的印刷区域的长度,然后利用该长度信息识别真伪的处理。
在实施上述真伪判定处理之前,预先设定所插入的纸币的规定区域,对于该设定区域,对比根据在上述受光部81a中接受的透射光而在转换部中被转换的由多个像素构成的透射图像和根据在受光部81a中接受的反射光而在转换部中被转换的由多个像素构成的反射图像,根据该对比结果,实施从真伪判定的对象中排除该规定区域的处理(真伪判定的排除处理)。
此处,对真伪判定的排除处理进行说明。
如上所述,对于纸币的真伪判定处理,从发光部向所输送的纸币照射光,在受光部中接受其透射光和反射光,对其进行光电转换,在转换部中被转换成每个像素都包括具有亮度的颜色信息的图像数据(透射图像数据、反射图像数据)。在上述转换部中被转换的每个像素的信息与亮度(辉度值)对应,根据亮度,0至255的数值(例如,0:黑~255:白)被分配给各个像素,将其与预先保存的真钞的像素数据进行比较,然后实施真伪判定处理。
但是,如果使用者所插入的纸币发生了状态变化(主要是水分附着在上面或者出现孔洞这样的状态变化),那么,在其状态发生变化的部分,透射图像数据就比反射图像数据更亮(像素的亮度提高)。在此情况下,只要是没有上述这种状态变化的纸币,那么,透射图像数据就不会比反射图像数据亮,因此,对于发生了这种状态变化的纸币,在通常所进行的真伪判定处理中,在与真钞的像素数据进行比较时,就会被识别为假钞。
换言之,如果发生了水分附着在上面或者出现孔洞等状态变化,那么,即使是真钞,根据在状态变化部分中的比较处理,也有可能被识别为假钞,给使用者带来不便。
因此,在本发明中,对于所插入的纸币,预先确定规定区域,即使在该部分中发生了上述的状态变化,也不会立即将其识别为假钞,而是在其余的部分中进行比较处理,然后进行真伪判定处理。即,取得规定区域中的图像数据,即使在该规定区域中,透射图像数据比反射图像数据更亮,也仅视作在纸币上发生了状态变化,能够在其余的区域进行真伪判定处理。
在此情况下,例如,如果根据透射图像数据和反射图像数据中的各个像素的亮度来分配0至255的数值(0:黑~255:白),那么,当满足以下的算式(1)时,就能对规定区域中的透射图像数据和反射图像数据进行比较,然后识别它仅是发生了状态变化。
(算式1)
∑aij-∑bij≥0
此处,a是被分配给透射图像中的一个像素的数值,(i,j)是纸币的坐标,在坐标中预先指定规定区域,求出该规定区域的透射图像中的像素总和。此外,b是被分配给反射图像中的一个像素的数值,同样,求出规定区域的反射图像中的像素总和。
如上述算式所示,在规定区域中,如果透射图像中的亮度总和(也可以是平均值)是反射图像的亮度总和以上,那么,在该规定区域中透射图像变亮,发生了状态变化(水分附着在上面和出现孔洞),排除该规定区域然后实施实际的真伪判定处理。
此外,在本实施方式中,上述规定区域被设定成当从发光部照射不同波长的光时取得不同的像素信息的区域(将这种区域称作特征区域)以外的区域。即,对于当从发光部(第一发光部80a及第二发光部81b)照射不同波长的光时取得不同的像素信息的区域,在实际实施纸币真伪判定处理时,它被用作重要的部分,因此,将除此之外的区域作为上述规定区域,然后从实际的真伪判定对象中排除出去。因此,在特征区域中,即使透射图像中的亮度总和(也可以是平均值)是反射图像的亮度总和以上,在真伪判定处理时其特征部分也不会被排除出去。
其原因在于,在非特征区域的区域(规定区域)中,即使发生了上述状态变化,特别影响真伪判定的可能性也低,因此,通过将这样的非特征区域的区域设定成上述规定区域,从而防止真伪判定精度下降。
此外,上述纸币的特征区域有例如形成了水印图像的区域。在纸币的特征区域中,在水分等附着在上面的情况下,即,在特征区域中,在透射图像中的亮度总和(也可以是平均值)是反射图像的亮度总和以上的情况下,也可以立即对该纸币实施排出处理。
而且,在实际的真伪判定处理中,通过比较预先存储在ROM等中的有关真钞的标准像素数据、以及从发光部(第一发光部80a及第二发光部81b)向所输送的纸币的表面的印刷区域照射规定波长的光,根据透过该纸币的光的透射光数据以及反射的光的反射光数据而取得的图像数据的比较,从而来实施真伪判定处理。如上所述,在该真伪判定处理的初始阶段,即使在规定区域中满足上述算式,它也被判定为真钞发生了状态变化,在进行实际的真伪判定处理时,将该规定区域排除出去,然后实施与标准数据(预先排除了规定区域的标准数据)的比较处理。
下面,对依次层叠、收纳在上述纸币读取构件8中被识别成真钞的纸币的纸币收纳部100进行说明。
如图3至图5所示,构成纸币收纳部100的主体外框100A大体形成长方体形状,加力部件(加力弹簧)106的一端被安装在其前壁102a的内侧,在其另一端设有依次层叠通过上述接受口103送入的纸币的载放盘105。因此,载放盘105处于通过所述加力部件106朝着后述的按压板115一侧加力的状态。
在主体外框100A内,按照与接受口103连续的方式,设置使所落下的纸币原封不动地待机、保持的按压待机部108。在按压待机部108的载放盘一侧的两侧,配置沿着垂直方向延伸的一对限制部件110。在该一对限制部件110之间形成开口部,当在载放盘105上依次层叠纸币时,使按压板115从中通过。
此外,在主体外框100A内附设将从接受口103落入按压待机部108的纸币朝着载放盘105按压的按压板115。该按压板115形成能够在形成于上述一对限制部件110之间的开口部中往复移动的大小,进入该开口部中,在将纸币按压在载放盘105上的位置(按压位置)和打开上述按压待机部108的位置(初始位置)之间往复驱动。在此情况下,根据按压板115的按压操作,纸币一边弯曲一边通过开口部,然后被载放在载放盘105上。
上述按压板115通过附设在主体外框100A内的按压板驱动机构120,以上述方式被往复驱动。按压板驱动机构120配备两端被按压板115轴支承的一对连杆部件115a、115b,以能够使按压板115沿着图3及图4的箭头A方向往复移动,该连杆部件115a、115b呈X字状连结,各自的相反一侧的端部被按照能够沿着垂直方向(箭头B方向)移动的方式设置的可动部件122轴支承。在该可动部件122上形成齿条,该齿条与构成按压板驱动机构120的小齿轮啮合。
如图4所示,该小齿轮与构成按压板驱动机构120的收纳部一侧齿轮系124连结。在此情况下,在本实施方式中,如图4所示,在上述装置主体2内附设驱动源(电机20)和依次与该电机20啮合的主体一侧齿轮系21,如果将纸币收纳部100安装在装置主体2中,那么,主体一侧齿轮系21就与收纳部一侧齿轮系124连结。即,收纳部一侧齿轮系124包括:与小齿轮在同轴上附设的齿轮124B、以及依次与其啮合的齿轮124C、124D,当将纸币收纳部100朝着装置主体2的外框2A安装拆卸时,齿轮124D与主体一侧齿轮系21的最终齿轮21A啮合、分开。
结果,通过旋转驱动设在装置主体2中的电机20,这样,上述按压板115通过主体一侧齿轮系21及按压板驱动机构120(收纳部一侧齿轮系124、在可动部件122上形成的齿条、以及连杆部件115a、115b等),沿着箭头A方向被往复驱动。
此外,在主体外框100A上设置能够与从上述接受口103送入的纸币接触的输送部件150。该输送部件150的作用在于,与所送入的纸币接触,然后稳定地将纸币引导至按压待机部108的正确位置(当用按压板115按压纸币时,能够不偏不倚地稳定地按压纸币的位置)。在本实施方式中,该输送部件由朝着按压待机部108而设置的带状部件(以下作为传输带150)构成。
在此情况下,传输带150按照沿着纸币的送入方向延伸的方式设置,并且被卷绕在以能够旋转的方式被送入方向的两个端部支承的一对滑轮150A、150B上。此外,传输带150与按照能够旋转的方式被接受口103的区域支承的沿着轴方向延伸的输送辊150C抵接,夹持被送入接受口103的纸币,然后原封不动地将纸币向按压待机部108引导。再有,在本实施方式中,上述传输带150按照夹持上述按压板115的方式在左右两侧设置一对,这样就能与纸币的两侧表面接触。此外,传输带150除了卷绕在两端的滑轮150A、150B上以外,也可以在中间位置设置张紧滑轮,防止其松弛。
上述一对传输带150被用来驱动设在装置主体2内的上述多个输送辊的电机13所驱动。具体来讲,如图5所示,被电机13驱动的上述驱动带13B被卷绕在驱动力传达用滑轮13D上,在以能够旋转的方式被接受口103一侧支承的滑轮150A的支承轴的端部设置的齿轮系153与在该滑轮13D上依次设置的动力传达用齿轮系13E啮合。即,当纸币收纳部100被安装在装置主体2内时,齿轮系153的输入齿轮与齿轮系13E的最终齿轮啮合,通过电机13的旋转驱动,一对传输带150与上述纸币输送用的输送辊14B、15B、16B及17B一体地旋转驱动。
如上所述,如果纸币通过纸币插入口5被插入内部,那么,利用上述纸币输送机构6,纸币在纸币输送路径3内移动。如图3所示,纸币输送路径3包括:从纸币插入口5朝着里侧延伸的第一输送路径3A;从上述第一输送路径3A朝着下游一侧延伸,按照规定角度朝着第一输送路径3A倾斜的第二输送路径3B。
而且,在该第二输送路径3B中设置用来防止朝着纸币插入口5一侧移动纸币的拉拔防止部件(挡板部件)170。该拉拔防止部件170通过支承轴170a,沿着图3的箭头方向(闭合第二输送路径3B的方向)被转动加力,当纸币朝着纸币收纳部100一侧移动时,克服作用力然后转动,以打开第二输送路径,一旦纸币通过,那么,利用该作用力沿着箭头方向转动,以闭合第二输送路径3B。即,如果纸币的后端通过拉拔防止部件170,那么,第二输送路径3B就被拉拔防止部件170闭合,纸币无法拉拔。
再有,这种拉拔防止部件也可以沿着纸币读取构件8的下游一侧的输送路径设置多处。此外,对于其设置位置,只要是与进行纸币的真伪判定处理时纸币停止的位置(托管位置:在本实施方式中,纸币读取构件8的下游一侧,约13毫米的位置)相比更靠近下游一侧即可。
下面,参照图6的方块图,对控制上述纸币输送机构6、纸币读取构件8等驱动部件的驱动的控制构件200进行说明。
图6的方块图所示的控制构件200配备用来控制上述各个驱动装置的操作的控制基板210,在该控制基板210上安装:控制各个驱动装置的驱动,并构成纸币识别部件的CPU(中央处理器)220;ROM(只读存储器)222;RAM(随机存储器)224;真伪判定处理部230。
在上述ROM222中存储着纸币输送机构用的电机13、按压板驱动用的电机20、歪斜校正机构用的电机40、辊升降用的电机70等各种驱动装置的操作程序、真伪判定处理部230中的真伪判定程序、以及判定纸币的顶端部分的折曲和重叠的重叠判定程序等各种程序的永久数据。
上述CPU220根据被存储在ROM222中的上述程序开始工作,通过I/O端口240与上述各种驱动装置进行信号输入输出,进行整个纸币处理装置的操作控制。即,CPU220通过I/O端口240,与纸币输送机构用的电机13、按压板驱动用的电机20、歪斜校正机构用的电机40、辊升降用的电机70连接,这些驱动装置根据在ROM222中所保存的操作程序,通过来自CPU220的控制信号来控制操作。此外,从插入检测传感器7、可动片通过检测传感器12、排出检测传感器18发出的检测信号通过I/O端口240被输入CPU220中,根据这些检测信号,进行上述各种驱动装置的驱动控制。
此外,通过I/O端口240,基于朝着作为识别对象物的纸币照射的光的透射光和反射光的检测信号从上述纸币读取构件8中的受光部81a被输入CPU220中。该纸币读取构件8中的第一发光部80a和第二发光部81b根据被保存在上述ROM222中的操作程序,根据来自CUP220的控制信号,通过发光控制电路260来控制点亮间隔及熄灭。
上述RAM224具有暂时存储CPU220工作时所使用的数据和程序,并且获取作为识别对象物的纸币的受光数据然后暂时存储的功能。此外,RAM224还存储由将在受光部81a中接受的透射光用后述的转换部231中进行转换而形成的多个像素构成的透射图像数据、以及由将在受光部81a中接受的反射光用转换部231中进行转换而形成的多个像素构成的反射图像数据。
上述真伪判定处理部230具有判定所输送的纸币是否是真钞的功能。该真伪判定处理部230包括:将被保存在上述RAM224中的识别对象物的受光数据转换成每个像素都包括具有亮度的颜色信息(浓度值)的像素信息的转换部231;根据在该转换部231中被转换的像素信息获得图像数据的图像数据处理部232;对比上述规定区域中的透射图像的像素亮度和与透射图像的规定区域对应的反射图像的像素亮度,根据该比较结果,从真伪判定的对象中排除规定区域的判别部233。因此,在上述图像数据处理部232中,在判别部233中,在根据上述算式判定规定区域中的透射图像的亮度比相同的规定区域中的反射图像的亮度高的情况下,输入在该规定区域中获得的透射光的图像数据以及反射光的图像数据被排除除去时的图像数据。
此外,真伪判定处理部230还包括:保存有关真纸币的标准数据(有关真纸币的像素数据)的标准数据存储部234;比较在上述图像数据处理部232中取得的纸币的图像数据(像素数据)和被保存在上述标准数据存储部234中的标准数据(标准像素数据),然后进行所输送的纸币是否是真钞的判定处理的比较判别部235。
在此情况下,在标准数据存储部234中存储着包括实施上述真伪判定处理时所使用的有关真纸币的图像数据、以及排除上述规定区域的有关真纸币的图像数据。即,在通常的真伪判定处理中,包括规定区域的图像数据的数据被当做标准数据,但是,在判别部233中,在规定区域被排除出去的情况下,除去该规定区域以外的图像数据被用作标准数据。此外,除此之外,在标准数据存储部234中还按照面值存储着有关真钞的印刷长度的标准值等这些在真伪判定时所使用的各种标准数据。
此外,将这种标准数据存储在专用的标准数据存储部234中,也可以将其存储在上述ROM222中。
在上述真伪判定处理部230中的实际真伪判定处理中,从发光部(第一发光部80a及第二发光部81b)向所输送的纸币表面的印刷区域照射规定波长的光,将透过该纸币的光的透射光数据以及反射的光的反射光数据在转换部231中转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据,将其与预先存储在标准数据存储部234中的真钞的标准像素数据进行比较。此外,如上所述,如果在判别部233中判断在纸币的规定区域中有状态变化,那么,获得除去该规定区域的部分的图像数据,然后实施真伪判定处理。
下面,根据图7~图13的流程图,对使用上述控制构件200所实施的纸币处理装置1中的纸币处理操作进行说明。
当操作者将纸币插入纸币插入口5中时,在纸币插入口的附近设置的输送辊对(14A、14B)在初始状态时处于分开的状态(参照后述的ST16、ST56)。此外,按压板115的用来驱动按压板115的一对连杆部件115a、115b位于按压待机部108的位置,并且被设定在无法利用一对连杆部件115a、115b将纸币从接受口103送入按压待机部108中的待机位置。即,在此状态下,由于按压板115进入在一对限制部件110之间形成的开口部,因此,无法挑选通过开口部后被收纳在纸币收纳部内的纸币。
而且,构成位于输送辊对(14A、14B)的下游一侧的歪斜校正机构10的一对可动片10A在初始状态时处于移动至所有纸币无法拔出的最小宽度(例如,一对可动片10A的间隔是52毫米,参照后述的ST15、ST57)。
在上述输送辊对(14A、14B)的初始状态下,即使是有褶皱的纸币,操作者也能容易地将其插入。而且,如果插入检测传感器7检测出纸币的插入(ST01),那么,定量反转驱动上述按压板115的驱动用的电机20(ST02),使按压板115移动至初始位置。即,在插入检测传感器7检测出纸币的插入之前,上述按压板115变成移动至在一对限制部件110之间形成的开口部的状态,并且按照纸币无法经过开口部而通过的方式设置。
如果按压板115从待机位置移动至初始位置,那么,按压待机部108就会变成开放状态(参照图4),纸币变成能够送入纸币收纳部100内的状态。即,通过定量反转驱动电机20,这样,按压板115通过主体一侧齿轮系21及按压板驱动机构120(收纳部一侧齿轮系124、在可动部件122上形成的齿条、以及连杆部件115a、115b等),从上述待机位置移动至初始位置。
此外,驱动上述辊升降用电机70,移动上侧的输送辊14A,使其与下侧的输送辊14B抵接。这样,所插入的纸币就被输送辊对(14A、14B)夹持(ST03)。
下面实施纸币输送路径的开放处理(ST04)。如图10的流程图所示,该开放处理是通过反转驱动上述歪斜校正机构用的电机40,朝着相互分离的方向驱动一对可动片10A来进行的(ST100)。此时,如果检测出一对可动片10A的位置的可动片检测传感器检测出一对可动片10A已经移动至规定位置(最大宽度位置)(ST101),那么,电机40的反转驱动就会停止(ST102)。通过该输送路径开放处理,纸币变成不能进入一对可动片10A内的状态。再有,在该ST04的初始阶段,纸币输送路径3处于通过后述的输送路径关闭处理(ST15、ST57)而被关闭的状态,于是,通过在纸币插入前关闭纸币输送路径3,这样就能防止例如从纸币插入口非法插入板状部件,使线列传感器等的元件发生破损。
下面,正转驱动纸币输送用的电机13(ST05)。如果纸币被输送辊对(14A、14B)输送至装置内部,在与歪斜校正机构10相比更靠近下游一侧的位置附设的可动片通过检测传感器12检测出纸币的顶端,那么,纸币输送用的电机13就会停止(ST06、ST07)。此时,纸币位于构成歪斜校正机构10的一对可动片10A之间。
接着,驱动上述辊升降用电机70,使处于夹持纸币状态的输送辊对(14A、14B)分开(ST08)。此时,变成没有任何负荷作用在纸币上面的状态。
接着,在该状态下进行歪斜校正操作处理(ST09)。该歪斜校正操作处理是通过正转驱动上述歪斜校正机构用的电机40,沿着相互接近的方向驱动一对可动片10A来进行的。即,该歪斜校正操作处理如图11的流程图所示,通过正转驱动上述电机40,使一对可动片10A沿着相互接近的方向移动(ST110)。该可动片的移动一直进行到变成在控制构件中的标准数据存储部中所登录的纸币的最小宽度(例如宽62毫米),这样,利用设在两侧的可动片10A,纸币的歪斜得以校正,并且被定位在正确的中心位置。
如果上述这种歪斜校正操作处理结束,那么,继续实施输送路径开放处理(ST10)。该处理是通过反转驱动上述歪斜校正机构用的电机40,沿着分离的方向移动一对可动片10A来进行的(参照图10的ST100~ST102)。
接着,驱动上述辊升降用电机70,移动上侧的输送辊14A,使其与下侧的输送辊14B抵接,将纸币夹持在输送辊对(14A、14B)之间(ST11)。然后,正转驱动纸币输送用的电机13,朝着装置内部输送纸币,当纸币通过纸币读取构件8时,开始纸币的读取处理(ST12、ST13)。
而且,如果所输送的纸币通过纸币读取构件8,纸币的后端被可动片通过检测传感器12检测出来(ST14),那么,实施纸币输送路径3的关闭处理(ST15)。在该处理中,首先,如图12的流程图所示,纸币的后端被可动片通过检测传感器12检测出来后,通过正转驱动上述电机40,沿着相互接近的方向移动一对可动片10A(ST130)。接着,如果可动片检测传感器检测出可动片10A移动至规定位置(最小宽度位置,例如52毫米)(ST131),那么,电机40的正转驱动就会停止(ST132)。
根据该输送路径关闭处理,一对可动片10A移动至比能够插入的所有纸币的宽度都窄的最小宽度位置(宽52毫米),这样,就有效地防止纸币的拉拔。即,通过实施这种纸币输送路径的关闭处理,与所插入的纸币的宽度相比,可动片10A间的距离变窄,能够有效地防止操作者朝着插入口方向非法拉拔纸币等行为。
接着上述输送路径关闭处理(ST15),驱动上述辊升降用电机70,实施使处于能够夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离的输送辊对分离处理(ST16)。通过进行该输送辊对分离处理,这样,即使操作者误追加投入(二次投入)纸币,纸币也不会接受输送辊对(14A、14B)的输送操作,而是到达在ST15中处于接近状态的一对可动片10A的前面,因此,能够切实地防止纸币的二次投入操作。
与上述纸币输送路径的关闭处理同时进行,如果纸币读取构件8读取纸币后端的数据,那么,定量驱动纸币输送用的电机13,使纸币在规定位置(托管位置:13毫米的纸币从纸币读取构件8的中心位置被输送至下游一侧的位置)停止,此时,在控制构件200的真伪判定处理部230中,参照在标准数据存储部234中所存储的标准数据,在比较判别部235中实施纸币的真伪判定处理(ST17~ST20)。
在该真伪判定处理中,首先,如图13的流程图所示,在判别部233中,对比纸币的规定区域中的透射图像的像素亮度和与透射图像的规定区域对应的反射图像的像素亮度,辨别在规定区域中是否有状态变化(ST150)。该辨别是根据上述算式,通过比较规定区域中的透射图像的亮度总和与相同的规定区域中的反射图像的亮度总和来进行的。而且,如果辨别没有状态变化(ST150:No),那么,图像数据处理部232获得包括该规定区域的图像数据,在比较判别部235中,进行与在标准数据存储部234中所存储的标准数据的比较处理(ST152)。另一方面,在判别部233中,如果辨别在规定区域中有状态变化(ST150:Yes),那么,图像数据处理部232获得除去该规定区域的图像数据(ST151),在比较判别部235中,进行与在标准数据存储部234中所存储的标准数据(除去规定区域的标准数据)的比较处理(ST152)。
而且,在上述ST20的真伪判定处理中,如果判定纸币是真钞(ST21:Yes),那么,正转驱动纸币输送用的电机13(ST22)。当输送该纸币时,纸币输送用的电机13被正转驱动直至排出检测传感器18检测出纸币的后端(ST23),纸币的后端被排出检测传感器18检测出来后,纸币输送用的电机13被定量正转驱动(ST24,ST25)。
对于该ST24及ST25中的纸币输送用的电机13的正转驱动处理,纸币从位于装置主体2的纸币输送路径3的下游一侧的排出口3a被送入纸币收纳部100的接受口103,上述一对传输带150接触所送入的纸币的两侧表面,与稳定地向按压待机部108引导的驱动量对应。即,纸币的后端被排出检测传感器18检测出来后,继续定量地正转驱动纸币输送用的电机13,这样,上述一对传输带150与所送入的纸币接触并沿着输送方向被驱动,将纸币稳定地向按压待机部108引导。
而且,上述纸币输送用的电机13停止后,为了将纸币载放在载放盘105上,实施按压板115的驱动处理(ST26),如果按压处理结束,那么,按压板115再次被移动至待机位置,在该位置停止。
此外,在上述处理步骤的ST21中,如果判定所插入的纸币不是真钞(ST21:No),那么,实施输送路径开放处理(参照ST51、图10的ST100~ST102),然后,反转驱动纸币输送用的电机13,在实施输送辊对(14A、14B)的夹持处理后,将在托管位置待机的纸币朝着纸币插入口5输送(ST52、ST53)。并且,当插入检测传感器7检测出朝着纸币插入口5退回的纸币后端时,停止纸币输送用的电机13的反转驱动,同时驱动上述辊升降用电机70,使处于夹持纸币状态的输送辊对(14A、14B)分离(ST54~ST56)。然后,实施输送路径关闭处理(参照ST57、图12的ST130~ST132),同时定量地正转驱动按压板115的驱动用的电机20(ST58),于是,将位于初始位置的按压板115驱动至待机位置,一系列的处理结束。
根据上述构造的纸币处理装置,无论是真钞还是假钞,如果插入在规定区域中有状态变化的这种纸币,那么,首先,在判别部中判断是否有该状态变化(主要是包含水分和有孔洞等残缺),如果在规定区域中有状态变化,那么,从真伪判定的对象中排除该规定区域。因此,即使是真的纸币,因该状态变化的原因而被判定为假钞的可能性减少,能够提高真伪判定精度。
特别地,在本实施方式中,纸币的规定区域被设定成当从构成纸币读取构件的发光部照射不同波长的光时取得不同的像素信息的特征区域(在判定纸币的真伪方面非常重要的区域)以外的区域,即使在规定区域中发生上述的状态变化,对真伪判定产生影响的可能性也会降低,防止真伪判定的精确度下降。
此外,在上述实施方式中,受光部由读取纸币的整个宽度方向的范围的线列传感器构成,因此,不仅能够正确地指定上述规定区域和特征区域,并且能够进一步提高真伪判定的精确度。
作为一个实施例,也可以将上述的规定区域设定在水印部分以外的印刷区域中的在规定的位置具有规定大小的区域。如果以图14的纸币的反射光的图像为例,那么,规定的位置也可以是距离印刷区域的左端L1的位置、距离该区域的上端W1的位置。即,规定的大小可以是L1×W1。该区域可以作为能够很容易地判断纸币种类的金额显示区域,并非一定是具有因光的波长不同而导致反射率或透过率发生变化这样的特征。反之,该区域也可以当做一眼便能看出的面值等的数据区域。也可以根据该面值数据,挑选用于真伪判定的标准数据。同样,它也可以是距离印刷区域的端L3的位置、且距离该区域的下端W3的位置。或者,也可以将这两处(多处)作为规定区域。由图14可知,这些区域沾水,反射光的强度下降。而且在该区域中,只要辨别100的面值就已经足以,因此,可以将其从后面的真伪判定处理中排除。
作为其它的实施例,对于上述的纸币读取,举例说明更加具体的纸币的状态。图15及图16示意表示水等附着在纸币上面的状态。图15示意表示纸币M1的透射光的图像,图16示意表示纸币M2的反射光的图像。此处,均表示了从上方(从入射光一侧)观察纸币时的示意图。即,它是在使用透射光观察的情况下,透射光也被投影在反射板上,然后观察它的示意图。这样,也能够比较容易地在反射光的图像上面直接重叠透射光的图像。
作为真伪判定的重要部分的水印部分202、212被配置在纸币的大致中央位置(上述的特征区域),在其右侧配置肖像画204、214,能够采用所谓的反射光识别方法直观地判断真伪。但是,水附着的部分206、208是光容易透过的部分,在图15中,变成略微发白的状态。另一方面,在反射光中,同样在水附着的部分216、218中,表面的散射得到抑制,该部分呈现透亮的黑色。因此,在该部分中,透射光变亮,有可能无法根据图像的亮度充分地识别真伪。由于水印部分202、212不是非特征区域,因此,在真伪判定中未被排除。此外,在判断因水的附着状态发生变化的情况下,也可以在进入下面的详细的研究阶段之前直接进行排出处理。如果将肖像画204、214区域作为非特征区域,那么,最好在真伪判定中排除该部分。
如果考察该原理,那么,入射的光能量Ei在纸币表面被反射,变成反射光能量Er,或者透过纸币变成透射光能量Et,或者变成被纸币吸收的光吸收能量Ea。即,公式Ei=Er+Et+Ea基本成立。此处,由于其像素的颜色越浓(接近255),Ea越大,因此,其像素值为V(0至255)。另一方面,由于水附着在上面,该光吸收能量Ea不会发生大的变化,因此,Ea=αEi(0<α=k·V<1)。其次,反射光能量Er通常比透射光能量Et大,因此,在通常状态下,可以考虑能够成为Et=βEr(0<β<1)。但是,在水附着的地方,该关系相反,因此,可以考虑能够成为Er=γEt(0<γ<1)。即,Ei=αEi+βEr+Et,Er=(1-α)/(1+β)×Ei。此外,成为Et=βEr。由于可以认为Ei固定,因此,反射光能量Er由吸收率及透过/反射的比例决定。另一方面,在水附着的地方,Er=(1-α)/(1+1/γ)×Ei,Et=1/γ×Er。
此处,如果假设k=2.7×10-3、β=0.50、γ=0.67,则Er=(1-2.7×10-3×V)/(1+0.5)×Ei,Et=βEr=β×(1-2.7×10-3×V)/(1+0.5)×Ei。另一方面,在水附着的部分,Er=(1-2.7×10-3×V)/(1+1.5)×Ei,Et=1/γ×Er=(1-2.7×10-3×V)/(1+1.5)/0.67×Ei。如果使用图表具体地表示它们,则如图17所示。横竖是表示像素位置(x,y)的编号。在附图中,水分附着,反射和透过逆转的地方226被粗线包围。由该图可知,在反射光减去透射光的情况下,在水附着的部分226,数值为负,透射光更强。也可以将该区域作为规定区域。此外,将包括该区域的预先确定的区域作为规定区域(x=1~4,y=3~10),如226所示,逆转的区域226(x=2~3,y=4~8)的像素数变为规定比例以上的情况下(例如,10/32以上),也可以判定该规定区域发生了状态变化。例如,在上述的实施例中,在满足(公式1)的情况下,该状态发生了变化,但是,此处,以构成规定区域的像素的数量作为标准(例如,半数以上等)。此外,根据经验,也可以将规定区域作为沾水特别多的地方等预先确定的区域,但是,预先指定构成规定区域(连续的区域)的像素的数量,预先指定正方形等的形状,或者并不特别地指定,一边一点一点地移动满足上述标准(像素数量为一半以上,满足公式1等)的区域一边求出。
根据上述构造的纸张类处理装置,根据纸张类的规定区域中的透射图像的像素亮度和与透射图像的规定区域对应的反射图像的像素亮度,在上述判别部中,能够判断纸张类的状态是否有变化(主要是包含水分和有孔洞等残缺)。如果纸张类的规定区域有状态的变化,那么,将该规定区域从真伪判定对象中排除,因此,即使是真钞,被认作假钞的可能性减少,能够提高真伪判定的精确度。
此外,在上述实施例的发明中,其特征在于,上述规定区域被设定成从上述发光部照射不同波长的光时取得不同的像素信息的特征区域以外的区域。
根据上述构造的纸张类处理装置,在从发光部照射不同波长的光时取得不同的像素信息的区域是在实施纸张类的真伪判定时具有特征的区域(特征区域),因此,将其余的区域作为上述的规定区域,然后从真伪判定对象中排除。即,在并非特征区域的区域(非特征区域)中,即使发生上述的状态变化,对真伪判定产生特别影响的可能性也小,因此,将该非特征区域设定成上述规定区域,这样来防止真伪判定精确度的下降。此外,在此情况下,纸张类的特征区域例如对应形成于纸币上的水印图像。
此外,上述受光部也可以由读取纸张类的整个宽度方向范围的线列传感器构成。
根据上述构造的纸张类处理装置,使用线列传感器能够获得纸张类的整个宽度方向的图像信息,因此,不仅能够正确地指定上述规定区域和特征区域,并且能够进一步提高真伪判定精确度。
此外,在本发明的实施例的纸张类处理装置中可以包括:朝着纸张类照射光的发光部;接受从上述发光部照射且透过纸张类的透射光、以及从纸张类反射的反射光的受光部;能够控制上述发光部及上述受光部的处理器;与上述处理器连接的存储部。此时,上述处理器对于在上述受光部中接受的透射光及反射光转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的每个像素,分别根据亮度使其数字化,与各个像素的上述纸币上的位置关联,然后将其存储在上述存储部中。此外,比较各个像素位置中的反射光和透射光,当具有规定的关系时,能够将表示不在真伪处理中使用该位置的像素数据的标志与该位置关联,然后将其存储在上述存储部中。而且,根据被存储在上述存储部中的各个像素数据,就能排除带有上述标志的位置的像素数据,然后判定纸张类的真伪。该标志例如既可以是旗子标志,也可以是附加了属性的数据。最好从存储数据中,能够以该标志作为标记来挑选各个像素位置和其亮度等。
所述处理器仅使用所述像素数据中的位于所述纸币的规定位置的数据,也能够判定纸张类的真伪。位于该规定位置的数据也可以如水印部分那样,它是因所照射的光的波长不同而能够提供各异的信息的部分的数据。位于该规定位置的部分不是上述位于带有标志的位置的部分。
所述处理器将所述纸币分成多个小区域,在各个小区域中的与带有所述标志的位置对应的像素数量达到规定比例的情况下,能够在真伪处理中完全不使用该小区域的像素数据。该小区域也可以是由预先确定的像素数构成的区域。例如,也可以是面值显示区域。但是,该小区域并不存在于所谓的特征区域中。
能够提供一种真伪判定方法,在向纸张类照射光,对其反射光及透射光的图像进行解析然后判定真伪的方法中,包括以下工序:向所述纸张类照射光的工序;同时取得其反射光和所述纸张类的位置信息的工序;同时取得其透射光和所述纸张类的位置信息的工序;根据位于预先确定的位置的规定区域的所述反射光及透射光的数据,来判定该规定区域有无状态变化的工序;在判定有状态变化的情况下,从真伪判定区域中排除该规定区域的工序。判断有状态变化也可以通过与预先存储的标准数据进行比较,根据反射光和透射光的亮度差是否达到规定的临界值以上来进行。
所述规定区域是非特征区域。此外,也可以包括根据所述规定区域的反射光或者透射光的数据来判定面值的工序。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但是,本发明并非局限于上述实施方式,也能进行各种各样的改变后实施。
例如,对于在发生状态变化时从真伪判定中被排除出去的规定区域,可以在纸币上设置多处,其面积也可以适当地改变。此外,本发明的特征在于,在纸币的真伪判定处理中,当在规定区域中发生状态变化时,排除该规定区域然后进行真伪判定处理,其余的构造并非局限于上述实施方式,能够进行各种各样的变形。例如,纸币的读取部件8的构造、配置位置等能够适当地进行改变。
根据本发明,能够获得一种即使因水分等附着在上面导致纸张类发生状态变化,也能提高真伪判定精度的纸张类处理装置。
本发明并非局限于纸币处理装置,也能组装在通过插入商品券、服务券等纸张类来提供各种商品和服务的装置中。
Claims (9)
1.一种纸张类处理装置,其特征在于,具有:
发光部,其向纸张类照射光;
受光部,其接受从所述发光部照射并透过纸张类的透射光和从纸张类反射的反射光;
转换部,其将在所述受光部中接受的透射光和反射光分别转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的各个像素;
存储部,其存储透射图像和反射图像,所述透射图像由将在所述受光部中接受的透射光用所述转换部进行转换而形成的多个像素构成,所述反射图像由将在所述受光部中接受的反射光用所述转换部进行转换而形成的多个像素构成;
真伪判定处理部,其根据由所述存储部所存储的各个图像来判定纸张类的真伪;和
判别部,其根据所述透射图像的规定区域中的像素亮度和与透射图像的规定区域对应的反射图像的像素亮度的比较结果,而从真伪判定的对象中排除所述规定区域。
2.如权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,所述规定区域被设定成在从所述发光部照射不同波长的光时取得不同的像素信息的特征区域以外的区域。
3.如权利要求1或者2所述的纸张类处理装置,其特征在于,所述受光部由读取纸张类的整个宽度方向的范围的线列传感器构成。
4.一种纸张类处理装置,其特征在于,
具备:
发光部,其向纸张类照射光;
受光部,其接受从所述发光部照射并透过纸张类的透射光和从纸张类反射的反射光;
处理器,其能够控制所述发光部及所述受光部;和
存储部,其与所述处理器连接,
所述处理器将在所述受光部中接受的透射光和反射光分别以亮度为基准数值化成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的每个像素,并与各个像素的在所述纸币上的位置相关联,将其存储在所述存储部中,
所述处理器比较各个像素位置上的反射光和透射光,当处于规定的关系时,将用于不在真伪处理中使用该位置的像素数据的标志与该位置相关联,存储在所述存储部中,
所述处理器根据由所述存储部所储存的各个像素数据,排除带有所述标志的位置的像素数据,来判定纸张类的真伪。
5.如权利要求4所述的纸张类处理装置,其特征在于,所述处理器仅使用所述像素数据中的位于所述纸币的规定位置的数据来判定纸张类的真伪。
6.如权利要求4所述的纸张类处理装置,其特征在于,上述处理器在将所述纸币分成多个小区域,且各个小区域中的与带有所述标志的位置对应的像素的数量达到规定的比例的情况下,在真伪处理中完全不使用该小区域的像素数据。
7.一种真伪判定方法,向纸张类照射光,对其反射光和透射光的图像进行解析来判定真伪,其特征在于,具备:
向所述纸张类照射光的工序;
一并取得该反射光和所述纸张类的位置信息的工序;
一并取得该透射光和所述纸张类的位置信息的工序;
根据位于预先确定的位置的规定区域的所述反射光和透射光的数据,来判定该规定区域有无状态变化的工序;和
在通过该判定而判定为有状态变化的情况下,从用于真伪判定的区域中排除该规定区域的工序。
8.如权利要求7所述的真伪判定方法,其特征在于,所述规定区域是非特征区域。
9.如权利要求7或者8所述的真伪判定方法,其特征在于,包括根据所述规定区域的反射光或者透射光所产生的数据来判断面值的工序。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008-193648 | 2008-07-28 | ||
JP2008193648 | 2008-07-28 | ||
PCT/JP2009/063399 WO2010013697A1 (ja) | 2008-07-28 | 2009-07-28 | 紙葉類処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102105912A true CN102105912A (zh) | 2011-06-22 |
Family
ID=41610397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009801291586A Pending CN102105912A (zh) | 2008-07-28 | 2009-07-28 | 纸张类处理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8522949B2 (zh) |
CN (1) | CN102105912A (zh) |
WO (1) | WO2010013697A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106233341A (zh) * | 2014-05-13 | 2016-12-14 | 冲电气工业株式会社 | 鉴别装置和介质交易装置 |
CN107958537A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-24 | 浙江维融电子科技股份有限公司 | 一种进钞组件及其纸币兑换机 |
CN108520586A (zh) * | 2017-02-27 | 2018-09-11 | Ncr公司 | 验证损坏的钞票 |
CN114120518A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01169590A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Fuji Electric Co Ltd | 紙幣鑑別装置 |
JPH0973573A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体の真偽鑑別システム |
CN1639741A (zh) * | 2002-08-30 | 2005-07-13 | 富士通先端科技株式会社 | 纸张类特征检测装置和纸张类特征检测方法 |
US20060115138A1 (en) * | 2003-03-12 | 2006-06-01 | De La Rue International Limited | Optical double feed detection |
JP2006202075A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Mars Engineering Corp | 紙幣識別装置および紙幣識別方法 |
JP2007179323A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙葉類識別装置および方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03191495A (ja) | 1989-12-21 | 1991-08-21 | Shikoku Keisoku Kogyo Kk | 紙幣識別装置 |
JP3191495B2 (ja) | 1993-06-01 | 2001-07-23 | 日本鋼管株式会社 | 金属帯のガス冷却装置 |
JPH0660242A (ja) | 1992-08-12 | 1994-03-04 | Omron Corp | 紙葉類の認識装置 |
US6040584A (en) * | 1998-05-22 | 2000-03-21 | Mti Corporation | Method and for system for detecting damaged bills |
-
2009
- 2009-07-28 WO PCT/JP2009/063399 patent/WO2010013697A1/ja active Application Filing
- 2009-07-28 CN CN2009801291586A patent/CN102105912A/zh active Pending
- 2009-07-28 US US13/056,212 patent/US8522949B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01169590A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Fuji Electric Co Ltd | 紙幣鑑別装置 |
JPH0973573A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体の真偽鑑別システム |
CN1639741A (zh) * | 2002-08-30 | 2005-07-13 | 富士通先端科技株式会社 | 纸张类特征检测装置和纸张类特征检测方法 |
US20060115138A1 (en) * | 2003-03-12 | 2006-06-01 | De La Rue International Limited | Optical double feed detection |
JP2006202075A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Mars Engineering Corp | 紙幣識別装置および紙幣識別方法 |
JP2007179323A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙葉類識別装置および方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106233341A (zh) * | 2014-05-13 | 2016-12-14 | 冲电气工业株式会社 | 鉴别装置和介质交易装置 |
CN106233341B (zh) * | 2014-05-13 | 2019-01-29 | 冲电气工业株式会社 | 鉴别装置和介质交易装置 |
CN108520586A (zh) * | 2017-02-27 | 2018-09-11 | Ncr公司 | 验证损坏的钞票 |
CN107958537A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-24 | 浙江维融电子科技股份有限公司 | 一种进钞组件及其纸币兑换机 |
CN107958537B (zh) * | 2017-12-11 | 2023-10-24 | 浙江维融电子科技股份有限公司 | 一种纸币兑换机 |
CN114120518A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114120518B (zh) * | 2021-11-26 | 2024-02-02 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010013697A1 (ja) | 2010-02-04 |
US20110128122A1 (en) | 2011-06-02 |
US8522949B2 (en) | 2013-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101925932B (zh) | 纸币处理装置和真伪判定处理方法 | |
AU2009209896B2 (en) | Bank note processing device and authenticating method | |
CN102165497B (zh) | 纸张类处理装置 | |
CN102105911A (zh) | 纸张类处理装置 | |
JP5202160B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
CN101933052A (zh) | 纸张类识别装置以及纸张类识别方法 | |
AU2009227373B2 (en) | Device for processing paper sheets or the like | |
CN101978396B (zh) | 纸张类片体处理装置及方法 | |
CN102105912A (zh) | 纸张类处理装置 | |
JP5269424B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
JPH06236473A (ja) | 紙幣の真贋判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110622 |