CN102088736B - 一种基于用户位置列表的d2d用户对选择复用多个蜂窝用户资源的方法 - Google Patents
一种基于用户位置列表的d2d用户对选择复用多个蜂窝用户资源的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102088736B CN102088736B CN201110007237.9A CN201110007237A CN102088736B CN 102088736 B CN102088736 B CN 102088736B CN 201110007237 A CN201110007237 A CN 201110007237A CN 102088736 B CN102088736 B CN 102088736B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- resource
- base station
- phone user
- phone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供的技术方案应用于移动通信的蜂窝网络中,将端到端(Device‑to‑Device,D2D)技术应用于蜂窝网络,允许D2D用户对复用蜂窝网络用户的资源进行通信。本发明提出一种基于用户位置列表的方法来为D2D用户对选择复用多个蜂窝用户的资源,为每对D2D用户选择距离其最远的几个蜂窝用户来进行资源复用。本发明提出的方案简化了基站端选择多个蜂窝用户进行资源复用的算法的复杂度,并将复用资源的D2D用户对和蜂窝用户之间的干扰降到最低,从而提高了系统整体的频谱效率。而且这种方法具有很强的实际可操作性,在实际中易于实现、应用方式也比较灵活。
Description
技术领域
本发明是将端到端(Device-to-Device,D2D)技术应用于蜂窝网络,D2D用户对复用蜂窝网络中用户的资源进行通信。或者是其它与在蜂窝网络中应用D2D技术有类似架构特性的通信网络。本发明提出了一种基于用户位置列表的D2D用户对选择复用多个蜂窝用户资源,它可以提高系统整体(包括蜂窝通信和D2D通信)的频谱效率,并降低基站端为D2D用户选择复用资源的用户算法的复杂度。本发明提出的方法具有很强的实际可操作性。
背景技术
端到端(Device-to-Device,D2D)通信是一种在蜂窝系统的控制下,允许终端之间通过复用小区内资源直接进行通信的新型技术。它具有提高系统频谱利用率、减少终端电池消耗从而节省移动台功率、减低蜂窝小区基站的负载、改善系统用户公平性、提高无线网络的QoS、巩固下层结构、提供新的服务等优点。且能在一定程度上解决无线通信系统频谱资源匮乏的问题。D2D通信在蜂窝网中是工作在许可频段,它相对于工作在非许可频带的其它技术(如蓝牙、WLAN等)具有很多优点。只有许可频段能够保证提供干扰可控、稳定的通信环境,而非许可频段提供的服务不稳定,这对服务质量要求高的业务或特定用户是很重要的。
在蜂窝架构下的D2D通信通过共享小区资源来达到系统整体性能的提升。若D2D通信分配到正交的信道资源时,它不会对原来的蜂窝网络中的通信形成干扰。若D2D通信被分配到非正交的信道资源时,D2D通信将会对蜂窝链路中的接收端造成干扰。在通信负载较小的网络中,可以为D2D通信分配多余的正交的资源,这样显然可以取得更好的网络总性能。但是,由于蜂窝网络中的资源有限,考虑到通信业务对频率带宽的要求越来越高,而采用非正交资源共享的方式可以使网络有更高的资源利用效率。这也是在蜂窝网络中应用D2D通信的主要目的。
在非正交资源共享模式下,基站可以有多种资源分配方式,它们最后能得到不同的性能增益和实现复杂度。例如其中实现最简单的方式,基站可以随机选择小区内的资源;此外,基站还可以尽量选择距离D2D用户对较远的蜂窝用户的资源来进行资源共享,这样保证它们之间干扰尽可能地小。目前,D2D通信可以通过下面三种模式来与蜂窝用户共享资源:
1.基站转接模式:D2D用户对通过蜂窝网络基站的转接来进行通信。在此模式下,D2D用户与蜂窝用户的通信方式一样。D2D通信独立占用一半的资源,另一半由蜂窝通信占用。所有的通信都分配以正交独立的信道资源,并以最大功率进行传输。这个模式就是传统的蜂窝通信模式。
2.正交资源共享模式:D2D通信与蜂窝通信平分资源,独立占用一半的信道资源直接进行端到端的通信,蜂窝用户占用另一半信道资源。此模式下,D2D通信与蜂窝通信之间不会产生干扰。
3.复用一个蜂窝用户的资源:D2D用户将与一个蜂窝用户复用其资源,相互之间会造成干扰。而蜂窝基站为D2D通信和蜂窝通信分配传输功率大小,协调相互之间的干扰。
D2D通信可以与蜂窝通信共享上行链路资源或下行链路资源。无论对于上行链路共享还是下行链路共享,基站都可以从以上三种资源共享方案中选择使系统总数据速率最大的方式。由于上行链路或下行链路共享时,干扰的来源和大小有所不同,所以在具体实施时需要在基站端考虑不同的干扰控制方法。
发明内容
一对D2D用户复用一个蜂窝用户的资源,要么会对此正常通信的蜂窝用户产生很大干扰(当两者相距较远时),要么选择资源复用用户的算法会很复杂。而选择多个蜂窝用户进行资源复用时,一般的选择方法都是指数复杂度。所以本发明提出一种基于用户位置的D2D用户对选择复用多个蜂窝用户的资源的方法。这种方法能在很大程度上降低基站端为D2D用户对选择多个复用资源的蜂窝用户的算法复杂度,并能有效抑制D2D用户对和蜂窝用户之间的干扰。本发明的基本原理是:基站通过对其服务的用户进行定位,为D2D用户对选择距离最远的多个蜂窝用户的资源进行复用。
本发明主要针对的是蜂窝网络中,存在一个或多个D2D 用户对需要进行通信,它们通过共享蜂窝网络中的资源来完成通信。设系统中存在N个蜂窝用户U1,U2,...,UN,M对D2D用户(D1,D2),(D3,D4),...,(D2M-1,D2M),如果这些用户向基站反馈信道信息,则下面根据信道信息来执行D2D通信的资源分配,如果基站无法知道用户的信道信息,则通过其它方法来执行D2D通信的资源分配。本发明的具体步骤为:
步骤1:蜂窝用户和D2D用户向基站端反馈信道信息。也有可能只有蜂窝用户向基站端反馈信息,这和具体系统架构相关。
步骤2:基站通过定位算法确定D2D用户对和各蜂窝用户的位置。可以是通过全球定位系统(GlobalPosition System,GPS)或者普通的基站定位算法进行定位。并存储这些用户的位置。
步骤3:基站先根据蜂窝用户反馈的信道信息采用传统的调度算法为它们分配资源。然后基站为每对D2D用户选择距离它最远的K个蜂窝用户作为其复用资源的对象。
对于负载较轻的网络,即资源有剩余的情况,D2D用户对可以分配与蜂窝用户正交的资源进行数据传输。在分配资源时,基站优先考虑为蜂窝用户分配最适合它们的资源,然后为D2D用户对之间的通信分配剩下的资源。这里需要注意的是:1)为了最大限度抑制干扰,在实际中可以设定如果一个蜂窝用户的资源已被一个D2D用户对复用,则它不能被其它的D2D用户对复用,即一个蜂窝用户的资源最多只能由一对D2D用户复用;2)为了降低基站端选择复用资源用户的算法复杂度,可以预先根据D2D用户的位置确定其复用资源的蜂窝用户数,然后再根据定位结果来选择这些用户。
步骤4:基站根据蜂窝用户分配的资源和D2D用户对选择的共享资源的方案,对D2D用户对和蜂窝用户进行功率分配。使用合适的功率控制方案可以进一步减小D2D用户对和监察用户之间的干扰。
最后D2D用户对和蜂窝用户分别利用分配到的资源和功率完成通信。
这种基于基站定位的D2D用户复用多个蜂窝用户资源的方法可以有效降低基站端选择共享资源的用户算法的复杂度,直接根据定位结果比较即可;并且这种方法可以有效降低D2D通信对蜂窝用户的干扰,将本应由一个蜂窝用户承担的较大的干扰减小分散由多个用户共同承担,从而提高系统总体数据速率和频谱效率。
附图说明
结合以下附图以及具体实例对发明所做的详细描述将便于理解本发明的原理、步骤、特点和优点,附图中:
图1是表示本发明的系统模型。
图2是表示本发明在实际网络中的一个具体实施方案。
具体实施方式
为便于理解,本发明以一个LTE-A系统下的D2D通信网络为例,来说明D2D技术应用于蜂窝网络,基站通过定位的方法来为D2D用户对确定共享资源的蜂窝网用户。假设系统有10MHz带宽,工作于2GHz。设系统中有10个蜂窝用户,分别为U1,U2,...,U10;有两对D2D用户,(D1,D2)和(D3,D4)。这里的蜂窝用户数和D2D用户对数都可以是不同的。本发明对于所有具有这个示例中基本特征的网络结构模型都普遍适用。这些D2D用户可以在基站的协调下直接进行通信,且D2D用户对在通信时与宏蜂窝通信共享网络资源。
基站端为蜂窝用户和D2D用户对确定资源共享模式和资源分配的具体过程如下:
1.蜂窝用户和D2D用户向基站端反馈信道信息。也有可能只有蜂窝用户向基站端反馈信息,这和具体系统架构相关。
2.基站通过定位算法确定D2D用户对和各蜂窝用户的位置。
3.基站先根据蜂窝用户反馈的信道信息采用传统的调度算法为它们分配资源。然后基站为每对D2D用户选择多个距离它最远的蜂窝用户作为其复用资源的对象,这里取K1=2,K2=3。如附图2所示,(D1,D2)选择用户U2、U3和U4,(D3,D4)选择用户U7和U8来进行资源复用。
4.基站根据蜂窝用户和D2D用户对分配的资源,对D2D用户对和蜂窝用户进行功率分配。
最后D2D用户对和蜂窝用户分别利用分配到的资源和功率完成通信。
由此可见,本方案可以有效降低基站为D2D用户对选择合适的复用资源的蜂窝用户算法的复杂度,而且两者相距最远有效控制了相互之间产生的干扰。
综合以上讨论可以看出,本发明提出了将D2D技术应用于蜂窝网络时,通过基站对移动台的定位来为D2D用户对选择多个蜂窝用户来复用资源,本发明具有如下特点:
1.基站端为D2D用户对选择复用资源蜂窝用户的算法简单,在定位后只需要比较相互之间的距离即可。
2.这种选择方法可以有效抑制复用资源的D2D用户对和蜂窝用户之间的干扰,从而提高系统总体数据速率。
3.本发明提出的方法对具体的应用系统和协议规范不敏感,具备兼容性,即对任何与此发明中模型类似的系统均可以利用本发明提出的方法来进行数据传输和共享。
总之,本发明是一种全新高效的数据传输技术,其目的是提高系统频谱效率,增加D2D通信可靠性的同时减少资源复用算法的复杂度,从而提高移动通信系统的整体性能。
Claims (4)
1.一种资源复用的方法,其特征在于基于包括系统中的网络架构、通信设备、可用发射功率以及通信频段等通信资源,针对由各通信资源的不同划分和组合而构成的通信信道,将D2D技术应用于蜂窝网络中并根据基站对用户的定位来为D2D用户对选择多个复用资源的蜂窝用户,其特征还包括:
步骤1:蜂窝用户和D2D用户向基站端反馈信道信息,或者只有蜂窝用户向基站端反馈信息,这和具体系统架构相关;
步骤2:基站通过定位算法确定D2D用户对和各蜂窝用户的位置,包括通过全球定位系统(Global Position System,GPS)或者普通的基站定位算法进行定位,并存储这些用户的位置;
步骤3:在分配资源时,基站优先考虑为蜂窝用户分配最适合它们的资源,然后为D2D用户对之间的通信分配剩下的资源,具体包括基站先根据蜂窝用户反馈的信道信息采用传统的调度算法为它们分配资源,然后基站为每对D2D用户选择距离它最远的K个蜂窝用户作为其复用资源的对象;
对于负载较轻的网络,即资源有剩余的情况,D2D用户对可以分配与蜂窝用户正交的资源进行数据传输,在分配资源时,基站优先考虑为蜂窝用户分配最适合它们的资源,然后为D2D用户对之间的通信分配剩下的资源,这里需要注意的是:1)为了最大限度抑制干扰,在实际中可以设定如果一个蜂窝用户的资源已被一个D2D用户对复用,则它不能被其它的D2D用户对复用,即一个蜂窝用户的资源最多只能由一对D2D用户复用;2)为了降低基站端选择复用资源用户的算法复杂度,可以预先根据D2D用户的位置确定其复用资源的蜂窝用户数,然后再根据定位结果来选择这些用户;
步骤4:基站根据蜂窝用户分配的资源和D2D用户对选择的共享资源的方案,对D2D用户对和蜂窝用户进行功率分配,使用合适的功率控制方案可以进一步减小D2D用户对和蜂窝用户之间的干扰;
最后D2D用户对和蜂窝用户分别利用分配到的资源和功率完成通信。
2.如权利要求1所述的资源复用的方法,包括应用于本发明的网络架构的定位方法和相应位置数据的存储,还包括通过全球定位系统(Global Position System,GPS)或者普通的基站定位算法进行定位,其特征在于将用户位置列表用于确定D2D的资源复用。
3.如权利要求1所述的资源复用的方法,其特征在于,基站先根据蜂窝用户反馈的信道信息采用传统的调度算法为它们分配资源,然后基站基于用户位置列表为每对D2D用户选择其复用资源的对象,包括选择的思想、算法和步骤。
4.如权利要求1所述的资源复用的方法,其特征在于基站根据蜂窝用户的资源分配和为D2D用户对选择的资源复用方案,对D2D用户对和蜂窝用户进行功率分配,包括应用于本发明的网络架构的功率分配的思想、算法和步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110007237.9A CN102088736B (zh) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 一种基于用户位置列表的d2d用户对选择复用多个蜂窝用户资源的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110007237.9A CN102088736B (zh) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 一种基于用户位置列表的d2d用户对选择复用多个蜂窝用户资源的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102088736A CN102088736A (zh) | 2011-06-08 |
CN102088736B true CN102088736B (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=44100290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110007237.9A Active CN102088736B (zh) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 一种基于用户位置列表的d2d用户对选择复用多个蜂窝用户资源的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102088736B (zh) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102958066B (zh) * | 2011-08-31 | 2017-09-05 | 华为技术有限公司 | D2d终端通信方法和设备 |
EP3373610A1 (en) * | 2011-09-09 | 2018-09-12 | Interdigital Patent Holdings, Inc. | Methods and apparatus for accessing localized applications |
WO2013120267A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Renesas Mobile Corporation | Control of device-to-device communication |
US9769857B2 (en) | 2012-02-27 | 2017-09-19 | Futurewei Technologies, Inc. | System and method for allocating network resources |
US8848591B2 (en) | 2012-02-27 | 2014-09-30 | Futurewei Technologies, Inc. | System and method for message acknowledgment feedback for device-to-device communication overlaid on a cellular network |
US9209945B2 (en) | 2012-02-27 | 2015-12-08 | Futurewei Technologies, Inc. | System and method for hybrid automatic repeat request timing for device-to-device communication overlaid on a cellular network |
US8914054B2 (en) * | 2012-03-21 | 2014-12-16 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Dynamic resource selection to reduce interference resulting from direct device to device communications |
US8913530B2 (en) * | 2012-05-07 | 2014-12-16 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Dynamic band selection for interference minimization in direct device to device communications |
CN102706356B (zh) * | 2012-05-29 | 2017-03-15 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种路径导航的方法、基站、核心网和系统 |
CN103780530B (zh) | 2012-10-24 | 2017-12-01 | 华为技术有限公司 | 数据传输方法及终端 |
CN103796214B (zh) * | 2012-11-02 | 2018-01-12 | 华为技术有限公司 | 避免d2d传输干扰的处理方法、用户设备和基站 |
CN102970758B (zh) * | 2012-12-11 | 2015-03-04 | 东南大学 | 蜂窝通信系统终端直通自适应资源分配方法 |
CN103024913B (zh) * | 2012-12-21 | 2015-01-28 | 东南大学 | 蜂窝通信系统终端直通自适应分组与资源分配方法 |
WO2014101179A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Nec(China) Co., Ltd. | A method and apparatus of resource sharing for device-to-device and cellular communications |
CN103916968A (zh) * | 2013-01-04 | 2014-07-09 | 中国移动通信集团公司 | 资源分配方法及基站 |
CN103260244B (zh) * | 2013-04-15 | 2016-06-08 | 西安交通大学 | 一种蜂窝系统中d2d上行资源复用模式切换方法 |
CN103220724B (zh) * | 2013-04-25 | 2015-07-01 | 北京邮电大学 | 一种蜂窝与d2d通信混合系统中d2d用户频谱接入方法 |
US9949215B2 (en) * | 2013-05-03 | 2018-04-17 | Nec (China) Co., Ltd. | Method and apparatus for resource sharing for device-to-device and cellular communications in a multicell network |
CN103369681B (zh) * | 2013-07-02 | 2016-06-08 | 西安交通大学 | 蜂窝网中多用户参与的m2m通信资源分配方法 |
CN104349498B (zh) * | 2013-07-23 | 2017-10-27 | 同济大学 | 蜂窝小区中基于mimo预编码的d2d对用户调度方法 |
KR102089440B1 (ko) | 2013-09-11 | 2020-03-16 | 삼성전자 주식회사 | 무선 통신 시스템의 단말에서 전송 신호 전력 제어 방법 및 장치 |
CN103517347B (zh) * | 2013-10-21 | 2017-01-04 | 西安电子科技大学 | 无线网络下D2D和蜂窝通信的统计QoS保障的功率分配方案 |
CN104780525B (zh) * | 2014-01-15 | 2020-11-03 | 索尼公司 | 调整终端到终端通信传输功率的方法、设备、组头和系统 |
EP3100527A4 (en) * | 2014-01-28 | 2017-08-30 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Power control method in mixed cellular and d2d network and ue |
CN104202821B (zh) * | 2014-03-20 | 2019-08-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 设备到设备通信干扰避免方法和装置 |
CN105874846B (zh) * | 2014-04-25 | 2019-06-11 | 华为技术有限公司 | 一种d2d的链路发现方法 |
JP6466568B2 (ja) * | 2014-05-08 | 2019-02-06 | テレコム・イタリア・エッセ・ピー・アー | ワイヤレス通信ネットワークにおけるデバイス間通信の実装に適合されるリソース割当システムおよび方法 |
CN106162885B (zh) * | 2015-03-30 | 2021-08-13 | 索尼公司 | 无线通信的装置和方法、基站、用户设备侧的装置 |
CN107534829B (zh) * | 2015-04-01 | 2021-03-23 | 三星电子株式会社 | 用于在d2d通信系统中处理优先级的方法和装置 |
WO2017048101A1 (ko) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 v2x 단말의 메시지 송수신 방법 및 장치 |
CN106572497B (zh) * | 2016-11-03 | 2020-04-21 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 一种基于比例公平算法的启发式d2d资源分配方法 |
CN107567088B (zh) * | 2017-09-13 | 2020-06-05 | 海南大学 | 基于终端直通的功率控制方法及装置、存储介质和终端设备 |
CN107484180B (zh) * | 2017-09-19 | 2021-05-18 | 重庆邮电大学 | 一种甚高频段下基于d2d通信的资源分配方法 |
CN108650661A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-10-12 | 深圳大学 | 一种设备直通通信复用模式选择方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101814981A (zh) * | 2009-02-20 | 2010-08-25 | 上海贝尔股份有限公司 | 多跳中继系统中进行通信的方法及装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2920624B1 (fr) * | 2007-09-03 | 2010-03-12 | Alcatel Lucent | Procede d'etablissement d'une connexion bidirectionnelle point a multipoint |
-
2011
- 2011-01-14 CN CN201110007237.9A patent/CN102088736B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101814981A (zh) * | 2009-02-20 | 2010-08-25 | 上海贝尔股份有限公司 | 多跳中继系统中进行通信的方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
在LTE-Advanced网络下的Device-to-Device通信;王彬,陈力,张欣,杨大成;《现代电信科技》;20100731;正文第24-27页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102088736A (zh) | 2011-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102088736B (zh) | 一种基于用户位置列表的d2d用户对选择复用多个蜂窝用户资源的方法 | |
CN102083138B (zh) | 一种d2d用户对可同时复用多个蜂窝用户资源的方法 | |
Chen et al. | Rethinking mobile data offloading for LTE in unlicensed spectrum | |
CN102244873A (zh) | 一种基于d2d用户对的位置为其和蜂窝用户选择资源复用模式的方法 | |
CN103260244B (zh) | 一种蜂窝系统中d2d上行资源复用模式切换方法 | |
CN104170521B (zh) | 小区内设备到设备通信的集中控制 | |
CN103402207B (zh) | 动态可变的mf-tdma卫星通信系统资源分配方法 | |
CN105359572A (zh) | 为多个网络运营商服务的小小区网络架构 | |
CN105451322B (zh) | D2D网络中一种基于QoS的信道分配和功率控制方法 | |
CN103596120B (zh) | 宏蜂窝和小蜂窝异构网络中的d2d通信方法 | |
CN102858012A (zh) | 基于imt-a标准的后续演进嵌入式d2d实现方法 | |
CN103701563B (zh) | 一种基于网络编码的终端直通通信方法 | |
CN102843162B (zh) | 一种蜂窝网络中采用d2d技术的扩频通信方法 | |
CN104254130B (zh) | D2d用户链接与蜂窝用户共享资源的分配方法、装置及系统 | |
CN104902431B (zh) | 一种lte网络中跨小区d2d通信频谱分配方法 | |
CN103326844A (zh) | 基于802.11协议混合模式下的资源分配方法 | |
CN107613556A (zh) | 一种基于功率控制的全双工d2d干扰管理方法 | |
CN107248896A (zh) | 一种d2d通信联合模式选择和比例公平调度优化方法 | |
CN102740490A (zh) | 利用长时信道信息的大规模分布式mimo系统调度方法 | |
CN102480774B (zh) | 一种消除系统干扰的方法、装置及终端 | |
CN104994507A (zh) | 一种关于设备间通信的安全资源分配与功率控制方法 | |
Ryu et al. | Development of device-to-device (D2D) communication based new mobile proximity multimedia service business models | |
Zhao et al. | Gain-aware joint uplink-downlink resource allocation for device-to-device communications | |
CN102892200A (zh) | 一种用于上行多用户mimo的调度方法和装置 | |
CN103024913B (zh) | 蜂窝通信系统终端直通自适应分组与资源分配方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |