CN102069930B

CN102069930B - 自动贴管机

Info

Publication number: CN102069930B
Application number: CN201110005633A
Authority: CN
Inventors: 陈家翘
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangzhou Guanhao Machinery & Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2031-01-12
Also published as: CN102069930A

Abstract

本发明公开了一种自动贴管机，其包括机架，所述机架上设置有出管机构和贴胶纸机构，外设的导管从出管机构输出后，能被从贴胶纸机构中输出的胶纸贴附并粘到待贴管产品上。本发明通过设置出管机构与贴胶纸机构，使导管从出管机构送出后，贴胶纸机构就自动剥出胶纸并用胶纸将导管贴到产品上。本发明结构巧妙合理，实现了完全自动贴管，减轻了工人的劳动强度，提高了贴管的生产效率，亦使其贴管后的产品美观、统一。本发明广泛应用于流水线作业上的对产品进行外包装贴管的工序中。

Description

自动贴管机

技术领域

本发明涉及一种生产包装行业中的机械设备，特别是一种往瓶身上贴管的机械。

背景技术

在生产包装行业的流水生产线上，通常会附有一段往产品上贴上长管的工序环节。以瓶装气雾剂的生产线为例，其中有一包装环节是当气雾剂瓶身已经包装之好后，就让瓶子进入贴管步骤，即把气雾剂喷嘴的导管贴在气雾剂的瓶身上，来让消费者在买到气雾剂之后将瓶身上的导管取下自行并将其联接至喷嘴使用。目前的贴管方式，都是依靠工人手动撕下胶纸，再用胶纸将导管贴在瓶身上，这样在流水线批量生产时会浪费大量的人力，生产效率低下，且成品的外难以统一。

发明内容

本发明的目的，是为了提供一种能自动往流水线产品上贴管的自动贴管机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

自动贴管机，其包括机架，所述机架上设置有出管机构和贴胶纸机构，外设的导管从出管机构输出后，能被从贴胶纸机构中输出的胶纸贴附并粘到待贴管产品上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动贴管机整体以贴胶纸机构所在位置为后方，所述机架上还设有与外设的输送机构联接的转盘机构，所述转盘机构位于出管机构的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘机构包括两个互相平行的、同心并上下布置在机架上的卡盘，所述两个卡盘之间设有将二者联接起来的转轴和用于固定待贴管产品的固定装置；位于下方的卡盘的下面还设有与所述转轴联接的、设置在机架上的分度器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置为沿卡盘的中心线的周围等距分布的若干个滚筒组和设立在滚筒组与卡盘中心之间的磁铁，所述滚筒组包括两个竖立在上下两个卡盘之间的、可旋转的旋转轴套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有驱动嵌在所述旋转轴套之间的待贴管产品旋转的定位机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出管机构包括与机架联接的、上面设有送管装置的出管安装平台，所述出管安装平台上装有夹管装置，其为一个长轴方向与所述送管装置的输出端方向垂直的旋转卡钳，所述旋转卡钳的前端设有并合处开有通孔的两个钳爪，所述钳爪能沿旋转卡钳的长轴方向作90度旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送管装置包括设立在出管安装平台上的、上面开有指向旋转卡钳方向的引导槽的直线导轨，所述直线导轨上设有管仓，引导槽在远离旋转卡钳的位置设有具有嵌入至引导槽内的顶针的顶针机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶纸机构包括与机架联接的、上面设有出标装置和贴标装置的贴胶纸安装平台，所述贴标装置为输出端带有吸标头的贴标气缸，所述出标装置包括与贴胶纸安装平台联接的、用于储放卷装胶纸的胶纸盘和长棱边方向与所述吸标头垂直的标刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述标刀与设置在机架上的气缸联接，所述气缸驱动标刀沿其长棱边方向伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述标刀的前端呈楔形，其中段设置有与其联接的前滚轴，前滚轴的侧面空间还设置有与其轴线平行的后滚轴和收纸滚轴。

本发明的有益效果是：本发明通过设置出管机构与贴胶纸机构，使导管从出管机构输出后，其可以对准从外面输送过来的待贴管产品，接着贴胶纸机构截出一段胶纸并在导管后面贴附到待贴管产品上，这样便可连带导管也一并粘到待贴管产品上，完成贴管动作。本发明结构巧妙合理，实现了完全自动贴管，减轻了工人的劳动强度，提高了贴管的生产效率，亦使其贴管后的产品美观、统一。本发明广泛应用于流水线作业上的对产品进行外包装贴管的工序中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明在实施例中的整体外观轴测图；

图2是本发明的转盘机构与瓶装气雾剂配合后的部分爆炸图；

图3是本发明的出管机构轴测图；

图4是本发明的贴胶纸机构轴测图，其胶纸盘上已经装配了贴标胶纸;

图5是本发明的定位机构轴测图。

具体实施方式

下面以待贴管产品为瓶装气雾剂为例，举一个实施例：

参照图1，自动贴管机，其包括机架1，所述机架1上设置有出管机构2和贴胶纸机构3，外设的导管从出管机构2输出后，能被从贴胶纸机构3中输出的胶纸贴附并粘到待贴管产品上。一般地，所述出管机构2是令外设的导管输出的机构，除了本实施例公开的实施方式之外，还可以用机械手夹持、高压空气喷送导管等方式来实施；所述贴胶纸机构3除了本实施例公开的实施方式之外，亦可通过改装现有的贴标机直接使用。

参照图1和图2，进一步作为优选的实施方式，其整体以贴胶纸机构3所在位置为后方，所述机架1上还设有与外设的输送机构联接的转盘机构6，所述转盘机构6位于出管机构2的前方。具体地，所述输送机构为宽度只容纳一瓶气雾剂通过的传送带，所述传送带分为两段，各自与转盘机构6联接；所述转盘机构6的功能，是将从传送带上带过来的气雾剂一一固定住，然后送至后面的贴管动作环节。

进一步作为优选的实施方式，所述转盘机构6包括两个互相平行的、同心并上下布置在机架1上的卡盘61，所述两个卡盘61之间设有将二者联接起来的转轴和用于固定待贴管产品的固定装置；位于下方的卡盘61的下面还设有与所述转轴联接的、设置在机架1上的分度器62。

进一步作为优选的实施方式，所述固定装置为沿卡盘61的中心线的周围等距分布的若干个滚筒组和设立在滚筒组与卡盘61中心之间的磁铁4，所述滚筒组包括两个竖立在上下两个卡盘61之间的、可旋转的旋转轴套41。具体地，将所述卡盘61制作成花盘模样，以卡盘61的每一个突出端为安装工位，在所述安装工位上设立并排的两个竖直的旋转轴套41，这样当从传送带上送来的气雾剂进入到安装工位时，磁铁4的磁力将气雾剂的铁质外壳过来，然后压在两个旋转轴套41之间，这样就有效地避免了吸附过程中气雾剂瓶身与卡盘61碰撞，导致变形、错位和刮花瓶身。当然，也可以利用机械手臂甚至人工的方式，将气雾剂拿至出管机构2的前方进行贴管。

参照图1和图5，进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有驱动嵌在所述旋转轴套41之间的待贴管产品旋转的定位机构5。具体地，所述定位机构5设立有与旋转轴套41贴合的摩擦筒51和色差检测电子眼52，这样当转盘机构6停止转动时而摩擦筒51滚动的时候，由于磁铁4的吸附作用和两个旋转轴套41的顶靠，气雾剂便会沿自身的中轴线旋转，色差检测电子眼52事先调整好检测范围，然后在气雾剂转动的过程中不停地检测其正对电子眼的位置，当检测到合适的位置时（即保证贴管的时候，导管正对的气雾剂瓶壁上并没有重要的标识和标签，避免贴胶纸的时候遮盖掉这些标识），摩擦筒51停止滚动并离开，然后卡盘61继续转动，将定位好的气雾剂转至出管和贴胶纸的环节中。

参照图1和图3，进一步作为优选的实施方式，所述出管机构2包括与机架1联接的、上面设有送管装置的出管安装平台21，所述出管安装平台21上设有夹管装置15，其为一个长轴方向与所述送管装置的输出端方向垂直的旋转卡钳22，所述旋转卡钳22的前端设有并合处开有通孔的两个钳爪，所述钳爪能沿旋转卡钳22的长轴方向作90度旋转。具体地，所述旋转卡钳22中间开的孔为一端是漏斗状、另一端是直径略比导管直径小的通孔的异型孔。

进一步作为优选的实施方式，所述送管装置包括设立在出管安装平台21上的、上面开有指向旋转卡钳22方向的引导槽231的直线导轨23，所述直线导轨23上设有管仓24，引导槽231在远离旋转卡钳22的位置设有具有嵌入至引导槽231内的顶针251的顶针机构25。工作的时候，旋转卡钳22的漏斗状开口是正对准引导槽231的输出端，这样当导管从管仓24中落入至引导槽231中，顶针251沿引导槽231送进，导管便会被押送并穿过旋转卡钳22的孔中，漏斗状的一段对导管的插送具有引导的作用。具体地，在引导槽231外露的上方位置还设有与其贴合的压块26，所述压块26后方联接有弹簧，依靠弹簧的弹性驱动其沿与引导槽231的垂直方向伸缩；为了让导管不会垒成呈品字形等形状卡住管仓24的出管口导致出管不顺，管仓24除了本身在工作时持续振动之外，其上方还设置往仓内伸缩抽插的翻松机构，让导管不会挤兑到一起。

参照图1和图4，进一步作为优选的实施方式，所述贴胶纸机构3包括与机架1联接的、上面设有出标装置和贴标装置的贴胶纸安装平台31，所述贴标装置为输出端带有吸标头32的贴标气缸33，所述出标装置包括与贴胶纸安装平台31联接的、用于储放卷装胶纸的胶纸盘34和长棱边方向与所述吸标头32垂直的标刀35。

进一步作为优选的实施方式，所述标刀35与设置在机架1上的气缸联接，所述气缸驱动标刀35沿其长棱边方向伸缩。另外，所述标刀35亦可做成固定式，所述固定式是目前市场上较为普遍的贴标机采用的标刀安装模式。

进一步作为优选的实施方式，所述标刀35的前端呈楔形，其中段设置有与其联接的前滚轴36，前滚轴36的侧面空间还设置有与其轴线平行的后滚轴37和收纸滚轴38。从胶纸盘34中拉出的附有粘贴胶纸的长纸条，先绕至标刀35的平面位置，然后翻转到其斜面位置，再延伸至前滚轴36上，在前滚轴36上后又反向绕在后滚轴37上，再插入至收纸滚轴38上，这样便绕成了一个S形的路径。收纸滚轴38可以牵动长纸条收卷至其圆周上；长纸条上附着的胶纸的粘贴面朝着转盘机构6的方向。

本实施例的工作流程是：

参照图1～图5，传送带将一排竖直放置的气雾剂输送至转盘机构6上，接着卡盘61的安装工位对准一个气雾剂，磁铁4马上将气雾剂瓶身吸过来，但由于旋转轴套41的阻挡，气雾剂的瓶身并没有贴到磁铁4上，而是构成了品字形的三个圆柱，然后分度器62驱动卡盘61转动，将该瓶气雾剂转至定位机构5的前方，摩擦筒51抵靠在一个旋转轴套41上并旋转，同时色差检测电子眼52监测气雾剂的旋转角度，当转至合适的位置，即保证贴管时贴管方向是指向卡盘61、且以贴上去的胶纸没有阻挡重要标识的时候作为合适状态；然后旋转轴套41离开，分度器62继续驱动卡盘61旋转，将气雾剂对准出管机构2，这时管仓24不停地振动，上方也可以另设插管机构上下插动以防止出管的时候卡死，当一根导管掉落下来后，其马上便落入至引导槽231中，接着顶针251向前顶送，将导管沿着引导槽231的方向送出；其中顶针251运动到中途时，通过连带机构驱动斜面楔平移，牵动压块压紧引导槽231外露的位置，防止顶针251推送导管的时候导管会发生变形；这之前，旋转卡钳22的中孔是正对着引导槽231的输出端的，这样导管就被推至旋转卡钳22中并被其夹住，顶针251退回，斜面楔也带动压块复位；旋转卡钳22旋转90度，让导管从水平状态变成竖直状态，并对准气雾剂的瓶身；接着标刀35向前送进，同时收纸滚轴38旋转收纸，由于在标刀35的中段设置了S形的收纸回路，长纸条的胶纸也就能随着标刀35的动作同步或者大约同步伸至竖直摆放的导管后面；接着标刀35缩回，加上收纸滚轴38对长纸条有绷紧作用，胶纸的背后便被迫于纸条剥离；当其刚刚剥离、还处于悬浮状态的时候，吸标头32马上产生负压将胶纸吸住，然后向前伸送，便能将胶纸连带导管一起粘至气雾剂瓶身上；贴胶纸机构3的所有部件复位，旋转卡钳22的手爪张开，这样导管的下方亦自动弹回贴紧在气雾剂瓶身上；旋转卡钳22复位，分度器62继续转动，将该瓶已经贴管的气雾剂转至输出传送带上，让传送带将其送至下一道包装环节中。

另外，所述贴胶纸的步骤，亦可这样实施：当导管已经对准气雾剂瓶身时，收纸滚轴38不动，标刀35伸出，此时将一段空白的、没有附带胶纸的长纸条伸至与吸标头32对准的位置，接着收纸滚轴38旋转收纸，牵动长纸条将有胶纸的一段卷送至标刀35的楔形前端，然后标刀35缩回，胶纸的背后便被迫于纸条剥离，亦可剥落胶纸。

此外，如果标刀35是采用固定式的安装方式，则通过旋转收纸滚轴38，并且将吸标头32的位置调准至靠近标刀35的位置，同样亦可将胶纸从长纸条上刮下，吸附至吸标头32上。

上述的实施例的实施步骤是针对一个气雾剂而言，在实际操作中，气雾剂是连续进给的，而且各个机构均可同时动作，让送管、出胶纸的步骤环节可以同时完成，节省成产时间，提高效率。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.自动贴管机，其特征在于：其包括机架（1），所述机架（1）上设置有出管机构（2）和贴胶纸机构（3），外设的导管从出管机构（2）输出后，能被从贴胶纸机构（3）中输出的胶纸贴附并粘到待贴管产品上；

以贴胶纸机构（3）所在位置为后方，所述机架（1）上还设有与外设的输送机构联接的转盘机构（6），所述转盘机构（6）位于出管机构（2）的前方；

所述转盘机构（6）包括两个互相平行的、同心并上下布置在机架（1）上的卡盘（61），所述两个卡盘（61）之间设有将二者联接起来的转轴和用于固定待贴管产品的固定装置；位于下方的卡盘（61）的下面还设有与所述转轴联接的、设置在机架（1）上的分度器（62）；

所述固定装置为沿卡盘（61）的中心线的周围等距分布的若干个滚筒组和设立在滚筒组与卡盘（61）中心之间的磁铁（4），所述滚筒组包括两个竖立在上下两个卡盘（61）之间的、可旋转的旋转轴套（41）。

2.根据权利要求1所述的自动贴管机，其特征在于：所述机架（1）上设有驱动嵌在所述旋转轴套（41）之间的待贴管产品旋转的定位机构（5）。

3.根据权利要求1所述的自动贴管机，其特征在于：所述出管机构（2）包括与机架（1）联接的、上面设有送管装置的出管安装平台（21），所述出管安装平台（21）上装有夹管装置，其为一个长轴方向与所述送管装置的输出端方向垂直的旋转卡钳（22），所述旋转卡钳（22）的前端设有并合处开有通孔的两个钳爪，所述钳爪能沿旋转卡钳（22）的长轴方向作90度旋转。

4.根据权利要求3所述的自动贴管机，其特征在于：所述送管装置包括设立在出管安装平台（21）上的、上面开有指向旋转卡钳（22）方向的引导槽（231）的直线导轨（23），所述直线导轨（23）上设有管仓（24），引导槽（231）在远离旋转卡钳（22）的位置设有具有嵌入至引导槽（231）内的顶针（251）的顶针机构（25）。

5.根据权利要求1所述的自动贴管机，其特征在于：所述贴胶纸机构（3）包括与机架（1）联接的、上面设有出标装置和贴标装置的贴胶纸安装平台（31），所述贴标装置为输出端带有吸标头（32）的贴标气缸（33），所述出标装置包括与贴胶纸安装平台（31）联接的、用于储放卷装胶纸的胶纸盘（34）和长棱边方向与所述吸标头（32）垂直的标刀（35）。

6.根据权利要求5所述的自动贴管机，其特征在于：所述标刀（35）与设置在机架（1）上的气缸联接，所述气缸驱动标刀（35）沿其长棱边方向伸缩。

7.根据权利要求5或6所述的自动贴管机，其特征在于：所述标刀（35）的前端呈楔形，其中段设置有与其联接的前滚轴（36），前滚轴（36）的侧面空间还设置有与其轴线平行的后滚轴（37）和收纸滚轴（38）。