CN102040162B - 光电无触点联动台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光电无触点联动台，光电无触点联动台与大车控制系统的总开关相连接、与小车控制系统的总开关相连接、与大车控制系统的控制器相连接、与小车控制系统的控制器相连接，大车控制系统的总开关与外部电源相连接、与大车控制系统的正转接触器相连接、与大车控制系统的反转接触器相连接、与大车控制系统的制动接触器相连接，小车控制系统的总开关与外部电源相连接、与小车控制系统的正转接触器连接、与小车控制系统的反转接触器连接、与小车控制系统的制动接触器连接，本创造发明具有降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分的智能化的优点。

Description

光电无触点联动台

技术领域

本创造发明涉及一种在起重机大小车在前后、平移运动过程中对起重机电机进行切电阻调速联动控制的光电无触点联动台。

背景技术

目前，传统的联动台，因采用机械触点式联动台，靠切电阻来实现电机调速的控制方式，联动台通过改变联动台内部的机械触点，来达到改变电机控制柜的控制信号，机械触点阻力大、易磨损、已出现机械卡死、造成起重机无法正常运行、成本高等缺点。

发明内容

本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分智能化的起重机光电无触点联动台。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有光电无触点联动台，光电无触点联动台的电源输入端通过断路器与大车控制系统的总开关的电源输入端相连接、与小车控制系统的总开关的电源输入端相连接、与大车控制系统的控制器的电源输入端相连接、与小车控制系统的控制器的电源输入端相连接，光电无触点联动台的大车信号输出端与大车控制系统的控制器的信号输入端相连接，光电无触点联动台的小车信号输出端与小车控制系统的控制器的信号输入端相连接，大车控制系统的总开关的电源输入端与外部电源相连接，大车控制系统的总开关的电源输出端通过大车控制系统的电机保护器与大车控制系统的正转接触器的电源输入端相连接、与大车控制系统的反转接触器的电源输入端相连接、与大车控制系统的制动接触器的电源输入端连接，大车控制系统的制动器接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器的制动信号输出端相连接，大车控制系统的制动接触器的电源输入端通过大车控制系统电机保护器与大车控制系统的总开关的电源输出端相连接，大车控制系统的制动器的电源输出端与大车控制系统的制动器的电源输入端相连接，大车控制系统的正转接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器的正转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的正转接触器的电源输入端通过大车控制系统电机保护器与大车控制系统的总开关的电源输出端相连接，大车控制系统的正转接触器的电源输出端与大车控制系统的电动机的定子电源输入端相连接，大车控制系统的反转接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器反转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的反转接触器的电源输入端通过大车控制系统电机保护器与大车控制系统的总开关的电源输出端相连接，大车控制系统的反转接触器的电源输出端与电动机的定子电源输入端相连，大车控制系统的一级切阻接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器一级切阻接触器信号输出端相连，大车控制系统的一级切阻接触器的电源输入端与大车控制系统的电阻器1、2、3号端子相连接，大车控制系统的一级切阻接触器的电源输出端直接并联，大车控制系统的二级切阻接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器二级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的二级切阻接触器的电源输入端与大车控制系统的电阻器的4、5、6号端子相连接，大车控制系统的二级切阻接触器的电源输出端直接并联，大车控制系统的三级切阻接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器的三级切阻接触器信号输出端相连，大车控制系统的三级接触器的电源输入端与大车控制系统的电阻器的7、8、9号端子相连接，大车控制系统的三级切阻接触器的电源输出端直接并联，大车控制系统的四级切阻接触器的线圈与大车控制系统的控制器的四级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的四级接触器的电源输入端与大车控制系统的电阻器的10、11、12号端子相连接，大车控制系统的四级切阻接触器的电源输出端直接并联，大车控制系统的电动机的转子与大车控制系统的电阻器的电源输入端相连接，小车控制系统的总开关的电源输入端与外部电源相连接，小车控制系统的总开关的电源输出端通过小车控制系统的电机保护器与小车控制系统的正转接触器的电源输入端连接、与小车控制系统的反转接触器的电源输入端连接、与小车控制系统的制动接触器的电源输入端连接，小车控制系统的制动器接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器的制动接触器信号输出端相连接，小车控制系统的制动接触器的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器与小车控制系统的总开关的电源输出端相连接，小车控制系统的制动器的电源输出端与小车控制系统的制动器的电源输入端相连接，小车控制系统的正转接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器的正转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的正转接触器的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器与小车控制系统的总开关的电源输出端相连接，小车控制系统的正转接触器的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子电源输入端相连接，小车控制系统的反转接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器反转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的反转接触器的电源输入端与小车控制系统的总开关的电源输出端相连接，小车控制系统的反转接触器的电源输出端与电动机的定子电源输入端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器一级切阻接触器信号输出端相连，小车控制系统的一级切阻接触器的电源输入端与小车控制系统的电阻器1、2、3号端子相连接，小车控制系统的一级切阻接触器的电源输出端直接并联，小车控制系统的二级切阻接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器二级切阻接触器信号输出端相连，小车控制系统的二级切阻接触器的电源输入端与小车控制系统的电阻器的4、5、6号端子相连接，小车控制系统的二级切阻接触器的电源输出端直接并联，小车控制系统的三级电阻接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器的三级切阻接触器信号输出端相连，小车控制系统的三级接触器的电源输入端与小车控制系统的电阻器的7、8、9号端子相连接，小车控制系统的三级切阻接触器的电源输出端直接并联，小车控制系统的四级切阻接触器的线圈与小车控制系统的控制器的四级切阻接触器信号输出端相连，小车控制系统的四级接触器的电源输入端与小车控制系统的电阻器的10、11、12号端子相连，小车控制系统的四级切阻接触器的电源输出端直接并联，小车控制系统的电动机的转子与小车控制系统的电阻器的电源输入端相连接。

所述的光电无触点联动台包括控制电路，该控制电路包括大车控制系统控制电路、小车控制系统控制控制电路。

大车控制系统控制电路的连接关系为：变压器T₁的初级连接光电无触点联动台电源输入端子，变压器T₁次级连接整流桥DD₁的1、3脚，整流桥DD₁的2脚连接电容器C₁的正极、连接三端稳压器7824的1脚，整流桥DD₁的4脚连接电容器C₁的负极、连接三端稳压器7824的2脚、连接电容器C₂的负极连接地线，三端稳压器7824的3脚连接电容器C₂的正极、通过电阻器R₁连接光电开关V₁的二极管的正极、通过电阻器R₂连接光电开关V₅的二极管的正极、通过电阻器R₃连接光电开关V₉的二极管的正极，光电开关V₁的二极管的负极与光电开关V₂的二极管的正极相连接，光电开关V₁三极管的集电极通过电阻器R₄与电源的正极相连接，光电开关V₁三极管的发射极与光耦GDC₁的二极管正极相连接，光耦GDC₁的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁的可控硅电源输入端与可控硅Q₁的电源输入端相连接、与Vin K₁端子相连接，光耦GDC₁的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁的电源输出端相连接、与K₁ Out端子相连接，可控硅Q₁的电源输入端与可控硅Q₁的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁，可控硅Q₁的控制极与可控硅Q₁电源输出端并接有电阻R₁₆，光电开关V₂的二极管的负极与光电开关V₃的二极管的正极相连接，光电开关V₂三极管的集电极通过电阻器R₅与电源的正极相连接，光电开关V₂三极管的发射极与光耦GDC₂的二极管正极相连接，光耦GDC₂的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₂的可控硅电源输入端与可控硅Q₂的电源输入端相连接、与Vin K₂端子相连接，光耦GDC₂的可控硅的电源输出端与可控硅Q₂的电源输出端相连接、与K₂ Out端子相连接，可控硅Q₂的电源输入端与可控硅Q₂的电源输出端并接有压敏电阻器RV₂，可控硅Q₂的控制极与可控硅Q₂电源输出端并接有电阻R₁₇，光电开关V₃的二极管的负极与光电开关V₄的二极管的正极相连接，光电开关V₃三极管的集电极通过电阻器R₆与电源的正极相连接，光电开关V₃三极管的发射极与光耦GDC₂的二极管正极相连接，光耦GDC₃的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₃的可控硅电源输入端与可控硅Q₃的电源输入端相连接、与Vin K₃端子相连接，光耦GDC₃的可控硅的电源输出端与可控硅Q₃的电源输出端相连接、与K₃ Out端子相连接，可控硅Q₃的电源输入端与可控硅Q₃的电源输出端并接有压敏电阻器RV₃，可控硅Q₂的控制极与可控硅Q₃电源输出端并接有电阻R₁₈，光电开关V₄的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₄三极管的集电极通过电阻器R₇与电源的正极相连接，光电开关V₄三极管的发射极与光耦GDC₄的二极管正极相连接，光耦GDC₄的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₄的可控硅电源输入端与可控硅Q₄的电源输入端相连接、与Vin K₄端子相连接，光耦GDC₄的可控硅的电源输出端与可控硅Q₄的电源输出端相连接、与K₄ Out端子相连接，可控硅Q₄的电源输入端与可控硅Q₄的电源输出端并接有压敏电阻器RV₄，可控硅Q₄的控制极与可控硅Q₄电源输出端并接有电阻R₁₉，光电开关V₅的二极管的负极与光电开关V₆的二极管的正极相连接，光电开关V₅三极管的集电极通过电阻器R₉与电源的正极相连接，光电开关V₅三极管的发射极与光耦GDC₅的二极管正极相连接，光耦GDC₅的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₅的可控硅电源输入端与可控硅Q₅的电源输入端相连接、与Vin K₅端子相连接，光耦GDC₅的可控硅的电源输出端与可控硅Q₅的电源输出端相连接、与K₅ Out端子相连接，可控硅Q₅的电源输入端与可控硅Q₅的电源输出端并接有压敏电阻器RV₅，可控硅Q₅的控制极与可控硅Q₅电源输出端并接有电阻R₂₀，光电开关V₆的二极管的负极与光电开关V₇的二极管的正极相连接，光电开关V₆三极管的集电极通过电阻器R₉与电源的正极相连接，光电开关V₆三极管的发射极与光耦GDC₆的二极管正极相连接，光耦GDC₆的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₆的可控硅电源输入端与可控硅Q₆的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₆的可控硅的电源输出端与可控硅Q₆的电源输出端相连接、与K₆ Out端子相连接，可控硅Q₆的电源输入端与可控硅Q₆的电源输出端并接有压敏电阻器RV₆，可控硅Q₆的控制极与可控硅Q₆电源输出端并接有电阻R₂₁，光电开关V₇的二极管的负极与光电开关V₈的二极管的正极相连接，光电开关V₇三极管的集电极通过电阻器R₁₀与电源的正极相连接，光电开关V₇三极管的发射极与光耦GDC₇的二极管正极相连接，光耦GDC₇的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₇的可控硅电源输入端与可控硅Q₇的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₇的可控硅的电源输出端与可控硅Q₇的电源输出端相连接、与K₇ Out端子相连接，可控硅Q₇的电源输入端与可控硅Q₇的电源输出端并接有压敏电阻器RV₇，可控硅Q₇的控制极与可控硅Q₇电源输出端并接有电阻R₂₂，光电开关V₇的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₈三极管的集电极通过电阻器R₁₁与电源的正极相连接，光电开关V₈三极管的发射极与光耦GDC₈的二极管正极相连接，光耦GDC₈的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₈的可控硅电源输入端与可控硅Q₈的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₈的可控硅的电源输出端与可控硅Q₈的电源输出端相连接、与K₈ Out端子相连接，可控硅Q₈的电源输入端与可控硅Q₈的电源输出端并接有压敏电阻器RV₈，可控硅Q₈的控制极与可控硅Q₈电源输出端并接有电阻R₂₃，光电开关V₉的二极管的负极与光电开关V₁₀的二极管的正极相连接，光电开关V₉三极管的集电极通过电阻器R₁₂与电源的正极相连接，光电开关V₉三极管的发射极与光耦GDC₉的二极管正极相连接，光耦GDC₉的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₉的可控硅电源输入端与可控硅Q₉的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₉的可控硅的电源输出端与可控硅Q₇的电源输出端相连接，可控硅Q₉的电源输入端与可控硅Q₉的电源输出端并接有压敏电阻器RV₉，可控硅Q₉的控制极与可控硅Q₉电源输出端并接有电阻R₂₄，光电开关V₁₀的二极管的负极与光电开关V₁₁的二极管的正极相连接，光电开关V₁₀三极管的集电极通过电阻器R₁₃与电源的正极相连接，光电开关V₁₀三极管的发射极与光耦GDC₁₀的二极管正极相连接，光耦GDC₁₀的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₀的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₀的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₀的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₀的电源输出端相连接，可控硅Q₁₀的电源输入端与可控硅Q₁₀的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₀，可控硅Q₁₀的控制极与可控硅Q₁₀电源输出端并接有电阻R₂₅，光电开关V₁₁的二极管的负极与光电开关V₁₂的二极管的正极相连接，光电开关V₁₁三极管的集电极通过电阻器R₁₄与电源的正极相连接，光电开关V₁₁三极管的发射极与光耦GDC₁₁的二极管正极相连接，光耦GDC₁₁的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₁的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₁的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₁的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₁的电源输出端相连接，可控硅Q₁₁的电源输入端与可控硅Q₁₁的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₁，可控硅Q₁₁的控制极与可控硅Q₁₁电源输出端并接有电阻R₂₆，光电开关V₁₂的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₁₂三极管的集电极通过电阻器R₁₅与电源的正极相连接，光电开关V₁₂三极管的发射极与光耦GDC₁₂的二极管正极相连接，光耦GDC₁₂的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₂的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₂的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₂的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₂的电源输出端相连接，可控硅Q₁₂的电源输入端与可控硅Q₁₂的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₂，可控硅Q₁₂的控制极与可控硅Q₁₂电源输出端并接有电阻R₂₇。

小车控制系统控制电路的连接关系为：变压器T_1-1的初级连接光电无触点联动台电源输入端子，变压器T_1-1次级连接整流桥DD_1-1的1、3脚，整流桥DD_1-1的2脚连接电容器C_1-1的正极、连接三端稳压器7824_-1的1脚，整流桥DD_1-1的4脚连接电容器C_1-1的负极、连接三端稳压器7824_-1的2脚、连接电容器C_2-1的负极连接地线，三端稳压器7824_-1的3脚连接电容器C_2-1的正极、通过电阻器R_1-1连接光电开关V_1-1的二极管的正极、通过电阻器R_2-1连接光电开关V_5-1的二极管的正极、通过电阻器R_3-1连接光电开关V_9-1的二极管的正极，光电开关V_1-1的二极管的负极与光电开关V_2-1的二极管的正极相连接，光电开关V_1-1三极管的集电极通过电阻器R_4-1与电源的正极相连接，光电开关V_1-1三极管的发射极与光耦GDC_1-1的二极管正极相连接，光耦GDC_1-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_1-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_1-1的电源输入端相连接、与Vin K_1-1端子相连接，光耦GDC_1-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_1-1的电源输出端相连接、与K₁ Out_-1端子相连接，可控硅Q_1-1的电源输入端与可控硅Q_1-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_1-1，可控硅Q_1-1的控制极与可控硅Q_1-1电源输出端并接有电阻R_16-1，光电开关V_2-1的二极管的负极与光电开关V_3-1的二极管的正极相连接，光电开关V_2-1三极管的集电极通过电阻器R_5-1与电源的正极相连接，光电开关V_2-1三极管的发射极与光耦GDC_2-1的二极管正极相连接，光耦GDC_2-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_2-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_2-1的电源输入端相连接、与Vin K_2-1端子相连接，光耦GDC_2-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_2-1的电源输出端相连接、与K₂ Out_-1端子相连接，可控硅Q_2-1的电源输入端与可控硅Q_2-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_2-1，可控硅Q_2-1的控制极与可控硅Q_2-1电源输出端并接有电阻R_17-1，光电开关V_3-1的二极管的负极与光电开关V_4-1的二极管的正极相连接，光电开关V_3-1三极管的集电极通过电阻器R_6-1与电源的正极相连接，光电开关V_3-1三极管的发射极与光耦GDC_2-1的二极管正极相连接，光耦GDC_3-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_3-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_3-1的电源输入端相连接、与Vin K_3-1端子相连接，光耦GDC_3-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_3-1的电源输出端相连接、与K₃ Out_-1端子相连接，可控硅Q_3-1的电源输入端与可控硅Q_3-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_3-1，可控硅Q₂的控制极与可控硅Q_3-1电源输出端并接有电阻R_18-1，光电开关V_4-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_4-1三极管的集电极通过电阻器R_7-1与电源的正极相连接，光电开关V_4-1三极管的发射极与光耦GDC_4-1的二极管正极相连接，光耦GDC_4-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_4-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_4-1的电源输入端相连接、与Vin K_4-1端子相连接，光耦GDC_4-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_4-1的电源输出端相连接、与K₄ Out_-1端子相连接，可控硅Q_4-1的电源输入端与可控硅Q_4-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV₄，可控硅Q₄的控制极与可控硅Q₄电源输出端并接有电阻R₁₉，光电开关V_5-1的二极管的负极与光电开关V_6-1的二极管的正极相连接，光电开关V_5-1三极管的集电极通过电阻器R_9-1与电源的正极相连接，光电开关V_5-1三极管的发射极与光耦GDC_5-1的二极管正极相连接，光耦GDC_5-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_5-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_5-1的电源输入端相连接、与Vin K_5-1端子相连接，光耦GDC_5-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_5-1的电源输出端相连接、与K₅ Out_-1端子相连接，可控硅Q_5-1的电源输入端与可控硅Q_5-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_5-1，可控硅Q_5-1的控制极与可控硅Q_5-1电源输出端并接有电阻R_20-1，光电开关V_6-1的二极管的负极与光电开关V_7-1的二极管的正极相连接，光电开关V_6-1三极管的集电极通过电阻器R_9-1与电源的正极相连接，光电开关V_6-1三极管的发射极与光耦GDC_6-1的二极管正极相连接，光耦GDC_6-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_6-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_6-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_6-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_6-1的电源输出端相连接、与K₆ Out_-1端子相连接，可控硅Q_6-1的电源输入端与可控硅Q_6-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_6-1，可控硅Q_6-1的控制极与可控硅Q_6-1电源输出端并接有电阻R_21-1，光电开关V_7-1的二极管的负极与光电开关V_8-1的二极管的正极相连接，光电开关V_7-1三极管的集电极通过电阻器R_10-1与电源的正极相连接，光电开关V_7-1三极管的发射极与光耦GDC_7-1的二极管正极相连接，光耦GDC_7-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_7-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_7-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_7-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_7-1的电源输出端相连接、与K₇ Out_-1端子相连接，可控硅Q_7-1的电源输入端与可控硅Q_7-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_7-1，可控硅Q_7-1的控制极与可控硅Q_7-1电源输出端并接有电阻R_22-1，光电开关V_8-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_8-1三极管的集电极通过电阻器R_11-1与电源的正极相连接，光电开关V_8-1三极管的发射极与光耦GDC_8-1的二极管正极相连接，光耦GDC_8-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_8-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_8-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_8-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_8-1的电源输出端相连接、与K₈ Out_-1端子相连接，可控硅Q_8-1的电源输入端与可控硅Q_8-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_8-1，可控硅Q_8-1的控制极与可控硅Q_8-1电源输出端并接有电阻R_23-1，光电开关V_9-1的二极管的负极与光电开关V_10-1的二极管的正极相连接，光电开关V_9-1三极管的集电极通过电阻器R_12-1与电源的正极相连接，光电开关V_9-1三极管的发射极与光耦GDC_9-1的二极管正极相连接，光耦GDC_9-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_9-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_9-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_9-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_7-1的电源输出端相连接，可控硅Q_9-1的电源输入端与可控硅Q_9-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_9-1，可控硅Q_9-1的控制极与可控硅Q_9-1电源输出端并接有电阻R_24-1，光电开关V_10-1的二极管的负极与光电开关V_11-1的二极管的正极相连接，光电开关V_10-1三极管的集电极通过电阻器R_13-1与电源的正极相连接，光电开关V_10-1三极管的发射极与光耦GDC_10-1的二极管正极相连接，光耦GDC_10-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_10-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_10-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_10-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_10-1的电源输出端相连接，可控硅Q_10-1的电源输入端与可控硅Q_10-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_10-1，可控硅Q_10-1的控制极与可控硅Q_10-1电源输出端并接有电阻R_25-1，光电开关V_11-1的二极管的负极与光电开关V_12-1的二极管的正极相连接，光电开关V_11-1三极管的集电极通过电阻器R_14-1与电源的正极相连接，光电开关V_11-1三极管的发射极与光耦GDC_11-1的二极管正极相连接，光耦GDC_11-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_11-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_11-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_11-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_11-1的电源输出端相连接，可控硅Q_11-1的电源输入端与可控硅Q_11-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_11-1，可控硅Q_11-1的控制极与可控硅Q_11-1电源输出端并接有电阻R_26-1，光电开关V_12-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_12-1三极管的集电极通过电阻器R_15-1与电源的正极相连接，光电开关V_12-1三极管的发射极与光耦GDC_12-1的二极管正极相连接，光耦GDC_12-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_12-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_12-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_12-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_12-1的电源输出端相连接，可控硅Q_12-1的电源输入端与可控硅Q_12-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_12-1，可控硅Q_12-1的控制极与可控硅Q_12-1电源输出端并接有电阻R_27-1。

本创造发明具有可以降低起重机电气的故障率，减少机械磨擦力，减少电器安转人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能化，提高起重机电气性能的优点。

附图说明

图1光电无触点联动台方框图。

图2光电无触点联动台大车控制电路的电路原理图。

图3光电无触点联动台小车控制电路的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本创造发明包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有光电无触点联动台30，光电无触点联动台30的电源输入端通过断路器9与大车控制系统的总开关1的电源输入端相连接、与小车控制系统的总开关16的电源输入端相连接、与大车控制系统的控制器6的电源输入端相连接、与小车控制系统的控制器29的电源输入端相连接，光电无触点联动台30的大车信号输出端与大车控制系统的控制器6的信号输入端相连接，光电无触点联动台30的小车信号输出端与小车控制系统的控制器29的信号输入端相连接，大车控制系统的总开关1的电源输入端与外部电源相连接，大车控制系统的总开关1的电源输出端通过大车控制系统的电机保护器2与大车控制系统的正转接触器3的电源输入端连接、与大车控制系统的反转接触器4的电源输入端连接、与大车控制系统的制动接触器5的电源输入端连接，大车控制系统的制动器接触器5的线圈输入端与大车控制系统的控制器6的制动接触器信号输出端相连接，大车控制系统的制动接触器5的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器2与大车控制系统的总开关1的电源输出端相连接，大车控制系统的制动器5的电源输出端与大车控制系统的制动器10的电源输入端相连接，大车控制系统的正转接触器3的线圈输入端与大车控制系统的控制器6的正转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的正转接触器4的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器2与大车控制系统的总开关1的电源输出端相连接，大车控制系统的正转接触器3的电源输出端与大车控制系统的电动机的定子7电源输入端相连接，大车控制系统的反转接触器4的线圈输入端与大车控制系统的控制器6反转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的反转接触器4的电源输入端通过大车控制系的电机保护器2与大车控制系统的总开关1的电源输出端相连接，大车控制系统的反转接触器4的电源输出端与电动机的定子7电源输入端相连接，大车控制系统的一级切阻接触器12的线圈输入端与大车控制系统的控制器6一级切阻接触器信号输出端相连，大车控制系统的一级切阻接触器12的电源输入端与大车控制系统的电阻器11的1、2、3号端子相连接，大车控制系统的一级切阻接触器12的电源输出端直接并联，大车控制系统的二级切阻接触器13的线圈输入端与大车控制系统的控制器6二级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的二级切阻接触器13的电源输入端与大车控制系统的电阻器11的4、5、6号端子相连接，大车控制系统的二级切阻接触器13的电源输出端直接并联，大车控制系统的三级切阻接触器14的线圈输入端与大车控制系统的控制器6的三级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的三级切阻接触器14的电源输入端与大车控制系统的电阻器11的7、8、9号端子相连接，大车控制系统的三级切阻接触器14的电源输出端直接并联，大车控制系统的四级切阻接触器15的线圈与大车控制系统的控制器6的四级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的四级接触器15的电源输入端与大车控制系统的电阻器11的10、11、12号端子相连接，大车控制系统的四级切阻接触器15的电源输出端直接并联，大车控制系统的电动机的转子8与大车控制系统的电阻器11的电源输入端相连接，小车控制系统的总开关16的电源输入端与外部电源相连接，小车控制系统的总开关16的电源输出端通过小车控制系统的电机保护器28与小车控制系统的正转接触器17的电源输入端连接、与小车控制系统的反转接触器18的电源输入端连接、与小车控制系统的制动接触器19的电源输入端连接，小车控制系统的制动器接触器19的线圈输入端与小车控制系统的控制器29的制动接触器信号输出端相连接，小车控制系统的制动接触器19的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器28与小车控制系统的总开关16的电源输出端相连接，小车控制系统的制动器接触器19的电源输出端与小车控制系统的制动器22的电源输入端相连接，小车控制系统的正转接触器17的线圈输入端与小车控制系统的控制器29的正转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的正转接触器18的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器28与小车控制系统的总开关16的电源输出端相连接，小车控制系统的正转接触器17的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子20电源输入端相连接，小车控制系统的反转接触器18的线圈输入端与小车控制系统的控制器29反转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的反转接触器18的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器28与小车控制系统的总开关16的电源输出端相连接，小车控制系统的反转接触器18的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子20电源输入端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器24的线圈输入端与小车控制系统的控制器29一级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器24的电源输入端与小车控制系统的电阻器23的1、2、3号端子相连接，小车控制系统的一级切阻接触器24的电源输出端直接并联，小车控制系统的二级切阻接触器25的线圈输入端与小车控制系统的控制器29二级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的二级切阻接触器25的电源输入端与小车控制系统的电阻器23的4、5、6号端子相连接，小车控制系统的二级切阻接触器25的电源输出端直接并联，小车控制系统的三级电阻接触器26的线圈输入端与小车控制系统的控制器29的三级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的三级接触器26的电源输入端与小车控制系统的电阻器23的7、8、9号端子相连接，小车控制系统的三级切阻接触器26的电源输出端直接并联，小车控制系统的四级切阻接触器27的线圈与小车控制系统的控制器29的四级切阻输出端相连接，小车控制系统的四级接触器27的电源输入端与小车控制系统的电阻器23的10、11、12号端子相连接，小车控制系统的四级切阻接触器27的电源输出端直接并联，小车控制系统的电动机的转子21与小车控制系统的电阻器23的电源输入端相连接。

所述的光电无触点联动台30包括控制电路，该控制电路包括大车控制系统控制电路、小车控制系统控制控制电路。

如图2所示，大车控制系统控制电路的连接关系为：变压器T₁的初级连接光电无触点联动台电源输入端子，变压器T₁次级连接整流桥DD₁的1、3脚，整流桥DD₁的2脚连接电容器C₁的正极、连接三端稳压器7824的1脚，整流桥DD₁的4脚连接电容器C₁的负极、连接三端稳压器7824的2脚、连接电容器C₂的负极连接地线，三端稳压器7824的3脚连接电容器C₂的正极、通过电阻器R₁连接光电开关V₁的二极管的正极、通过电阻器R₂连接光电开关V₅的二极管的正极、通过电阻器R₃连接光电开关V₉的二极管的正极，光电开关V₁的二极管的负极与光电开关V₂的二极管的正极相连接，光电开关V₁三极管的集电极通过电阻器R₄与电源的正极相连接，光电开关V₁三极管的发射极与光耦GDC₁的二极管正极相连接，光耦GDC₁的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁的可控硅电源输入端与可控硅Q₁的电源输入端相连接、与Vin K₁端子相连接，光耦GDC₁的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁的电源输出端相连接、与K₁ Out端子相连接，可控硅Q₁的电源输入端与可控硅Q₁的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁，可控硅Q₁的控制极与可控硅Q₁电源输出端并接有电阻R₁₆，光电开关V₂的二极管的负极与光电开关V₃的二极管的正极相连接，光电开关V₂三极管的集电极通过电阻器R₅与电源的正极相连接，光电开关V₂三极管的发射极与光耦GDC₂的二极管正极相连接，光耦GDC₂的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₂的可控硅电源输入端与可控硅Q₂的电源输入端相连接、与Vin K₂端子相连接，光耦GDC₂的可控硅的电源输出端与可控硅Q₂的电源输出端相连接、与K₂ Out端子相连接，可控硅Q₂的电源输入端与可控硅Q₂的电源输出端并接有压敏电阻器RV₂，可控硅Q₂的控制极与可控硅Q₂电源输出端并接有电阻R₁₇，光电开关V₃的二极管的负极与光电开关V₄的二极管的正极相连接，光电开关V₃三极管的集电极通过电阻器R₆与电源的正极相连接，光电开关V₃三极管的发射极与光耦GDC₂的二极管正极相连接，光耦GDC₃的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₃的可控硅电源输入端与可控硅Q₃的电源输入端相连接、与Vin K₃端子相连接，光耦GDC₃的可控硅的电源输出端与可控硅Q₃的电源输出端相连接、与K₃ Out端子相连接，可控硅Q₃的电源输入端与可控硅Q₃的电源输出端并接有压敏电阻器RV₃，可控硅Q₂的控制极与可控硅Q₃电源输出端并接有电阻R₁₈，光电开关V₄的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₄三极管的集电极通过电阻器R₇与电源的正极相连接，光电开关V₄三极管的发射极与光耦GDC₄的二极管正极相连接，光耦GDC₄的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₄的可控硅电源输入端与可控硅Q₄的电源输入端相连接、与Vin K₄端子相连接，光耦GDC₄的可控硅的电源输出端与可控硅Q₄的电源输出端相连接、与K₄ Out端子相连接，可控硅Q₄的电源输入端与可控硅Q₄的电源输出端并接有压敏电阻器RV₄，可控硅Q₄的控制极与可控硅Q₄电源输出端并接有电阻R₁₉，光电开关V₅的二极管的负极与光电开关V₆的二极管的正极相连接，光电开关V₅三极管的集电极通过电阻器R₉与电源的正极相连接，光电开关V₅三极管的发射极与光耦GDC₅的二极管正极相连接，光耦GDC₅的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₅的可控硅电源输入端与可控硅Q₅的电源输入端相连接、与Vin K₅端子相连接，光耦GDC₅的可控硅的电源输出端与可控硅Q₅的电源输出端相连接、与K₅ Out端子相连接，可控硅Q₅的电源输入端与可控硅Q₅的电源输出端并接有压敏电阻器RV₅，可控硅Q₅的控制极与可控硅Q₅电源输出端并接有电阻R₂₀，光电开关V₆的二极管的负极与光电开关V₇的二极管的正极相连接，光电开关V₆三极管的集电极通过电阻器R₉与电源的正极相连接，光电开关V₆三极管的发射极与光耦GDC₆的二极管正极相连接，光耦GDC₆的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₆的可控硅电源输入端与可控硅Q₆的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₆的可控硅的电源输出端与可控硅Q₆的电源输出端相连接、与K₆ Out端子相连接，可控硅Q₆的电源输入端与可控硅Q₆的电源输出端并接有压敏电阻器RV₆，可控硅Q₆的控制极与可控硅Q₆电源输出端并接有电阻R₂₁，光电开关V₇的二极管的负极与光电开关V₈的二极管的正极相连接，光电开关V₇三极管的集电极通过电阻器R₁₀与电源的正极相连接，光电开关V₇三极管的发射极与光耦GDC₇的二极管正极相连接，光耦GDC₇的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₇的可控硅电源输入端与可控硅Q₇的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₇的可控硅的电源输出端与可控硅Q₇的电源输出端相连接、与K₇ Out端子相连接，可控硅Q₇的电源输入端与可控硅Q₇的电源输出端并接有压敏电阻器RV₇，可控硅Q₇的控制极与可控硅Q₇电源输出端并接有电阻R₂₂，光电开关V₇的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₈三极管的集电极通过电阻器R₁₁与电源的正极相连接，光电开关V₈三极管的发射极与光耦GDC₈的二极管正极相连接，光耦GDC₈的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₈的可控硅电源输入端与可控硅Q₈的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₈的可控硅的电源输出端与可控硅Q₈的电源输出端相连接、与K₈ Out端子相连接，可控硅Q₈的电源输入端与可控硅Q₈的电源输出端并接有压敏电阻器RV₈，可控硅Q₈的控制极与可控硅Q₈电源输出端并接有电阻R₂₃，光电开关V₉的二极管的负极与光电开关V₁₀的二极管的正极相连接，光电开关V₉三极管的集电极通过电阻器R₁₂与电源的正极相连接，光电开关V₉三极管的发射极与光耦GDC₉的二极管正极相连接，光耦GDC₉的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₉的可控硅电源输入端与可控硅Q₉的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₉的可控硅的电源输出端与可控硅Q₇的电源输出端相连接，可控硅Q₉的电源输入端与可控硅Q₉的电源输出端并接有压敏电阻器RV₉，可控硅Q₉的控制极与可控硅Q₉电源输出端并接有电阻R₂₄，光电开关V₁₀的二极管的负极与光电开关V₁₁的二极管的正极相连接，光电开关V₁₀三极管的集电极通过电阻器R₁₃与电源的正极相连接，光电开关V₁₀三极管的发射极与光耦GDC₁₀的二极管正极相连接，光耦GDC₁₀的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₀的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₀的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₀的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₀的电源输出端相连接，可控硅Q₁₀的电源输入端与可控硅Q₁₀的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₀，可控硅Q₁₀的控制极与可控硅Q₁₀电源输出端并接有电阻R₂₅，光电开关V₁₁的二极管的负极与光电开关V₁₂的二极管的正极相连接，光电开关V₁₁三极管的集电极通过电阻器R₁₄与电源的正极相连接，光电开关V₁₁三极管的发射极与光耦GDC₁₁的二极管正极相连接，光耦GDC₁₁的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₁的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₁的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₁的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₁的电源输出端相连接，可控硅Q₁₁的电源输入端与可控硅Q₁₁的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₁，可控硅Q₁₁的控制极与可控硅Q₁₁电源输出端并接有电阻R₂₆，光电开关V₁₂的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₁₂三极管的集电极通过电阻器R₁₅与电源的正极相连接，光电开关V₁₂三极管的发射极与光耦GDC₁₂的二极管正极相连接，光耦GDC₁₂的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₂的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₂的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₂的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₂的电源输出端相连接，可控硅Q₁₂的电源输入端与可控硅Q₁₂的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₂，可控硅Q₁₂的控制极与可控硅Q₁₂电源输出端并接有电阻R₂₇。

如图3所示，小车控制系统控制电路的连接关系为：变压器T_1-1的初级连接光电无触点联动台电源输入端子，变压器T_1-1次级连接整流桥DD_1-1的1、3脚，整流桥DD_1-1的2脚连接电容器C_1-1的正极、连接三端稳压器7824_-1的1脚，整流桥DD_1-1的4脚连接电容器C_1-1的负极、连接三端稳压器7824_-1的2脚、连接电容器C_2-1的负极连接地线，三端稳压器7824_-1的3脚连接电容器C_2-1的正极、通过电阻器R_1-1连接光电开关V_1-1的二极管的正极、通过电阻器R_2-1连接光电开关V_5-1的二极管的正极、通过电阻器R_3-1连接光电开关V_9-1的二极管的正极，光电开关V_1-1的二极管的负极与光电开关V_2-1的二极管的正极相连接，光电开关V_1-1三极管的集电极通过电阻器R_4-1与电源的正极相连接，光电开关V_1-1三极管的发射极与光耦GDC_1-1的二极管正极相连接，光耦GDC_1-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_1-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_1-1的电源输入端相连接、与Vin K_1-1端子相连接，光耦GDC_1-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_1-1的电源输出端相连接、与K₁ Out_-1端子相连接，可控硅Q_1-1的电源输入端与可控硅Q_1-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_1-1，可控硅Q_1-1的控制极与可控硅Q_1-1电源输出端并接有电阻R_16-1，光电开关V_2-1的二极管的负极与光电开关V_3-1的二极管的正极相连接，光电开关V_2-1三极管的集电极通过电阻器R_5-1与电源的正极相连接，光电开关V_2-1三极管的发射极与光耦GDC_2-1的二极管正极相连接，光耦GDC_2-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_2-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_2-1的电源输入端相连接、与Vin K_2-1端子相连接，光耦GDC_2-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_2-1的电源输出端相连接、与K₂ Out_-1端子相连接，可控硅Q_2-1的电源输入端与可控硅Q_2-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_2-1，可控硅Q_2-1的控制极与可控硅Q_2-1电源输出端并接有电阻R_17-1，光电开关V_3-1的二极管的负极与光电开关V_4-1的二极管的正极相连接，光电开关V_3-1三极管的集电极通过电阻器R_6-1与电源的正极相连接，光电开关V_3-1三极管的发射极与光耦GDC_2-1的二极管正极相连接，光耦GDC_3-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_3-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_3-1的电源输入端相连接、与Vin K_3-1端子相连接，光耦GDC_3-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_3-1的电源输出端相连接、与K₃ Out_-1端子相连接，可控硅Q_3-1的电源输入端与可控硅Q_3-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_3-1，可控硅Q₂的控制极与可控硅Q_3-1电源输出端并接有电阻R_18-1，光电开关V_4-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_4-1三极管的集电极通过电阻器R_7-1与电源的正极相连接，光电开关V_4-1三极管的发射极与光耦GDC_4-1的二极管正极相连接，光耦GDC_4-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_4-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_4-1的电源输入端相连接、与Vin K_4-1端子相连接，光耦GDC_4-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_4-1的电源输出端相连接、与K₄ Out_-1端子相连接，可控硅Q_4-1的电源输入端与可控硅Q_4-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV₄，可控硅Q₄的控制极与可控硅Q₄电源输出端并接有电阻R₁₉，光电开关V_5-1的二极管的负极与光电开关V_6-1的二极管的正极相连接，光电开关V_5-1三极管的集电极通过电阻器R_9-1与电源的正极相连接，光电开关V_5-1三极管的发射极与光耦GDC_5-1的二极管正极相连接，光耦GDC_5-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_5-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_5-1的电源输入端相连接、与Vin K_5-1端子相连接，光耦GDC_5-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_5-1的电源输出端相连接、与K₅ Out_-1端子相连接，可控硅Q_5-1的电源输入端与可控硅Q_5-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_5-1，可控硅Q_5-1的控制极与可控硅Q_5-1电源输出端并接有电阻R_20-1，光电开关V_6-1的二极管的负极与光电开关V_7-1的二极管的正极相连接，光电开关V_6-1三极管的集电极通过电阻器R_9-1与电源的正极相连接，光电开关V_6-1三极管的发射极与光耦GDC_6-1的二极管正极相连接，光耦GDC_6-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_6-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_6-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_6-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_6-1的电源输出端相连接、与K₆ Out_-1端子相连接，可控硅Q_6-1的电源输入端与可控硅Q_6-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_6-1，可控硅Q_6-1的控制极与可控硅Q_6-1电源输出端并接有电阻R_21-1，光电开关V_7-1的二极管的负极与光电开关V_8-1的二极管的正极相连接，光电开关V_7-1三极管的集电极通过电阻器R_10-1与电源的正极相连接，光电开关V_7-1三极管的发射极与光耦GDC_7-1的二极管正极相连接，光耦GDC_7-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_7-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_7-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_7-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_7-1的电源输出端相连接、与K₇ Out_-1端子相连接，可控硅Q_7-1的电源输入端与可控硅Q_7-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_7-1，可控硅Q_7-1的控制极与可控硅Q_7-1电源输出端并接有电阻R_22-1，光电开关V_8-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_8-1三极管的集电极通过电阻器R_11-1与电源的正极相连接，光电开关V_8-1三极管的发射极与光耦GDC_8-1的二极管正极相连接，光耦GDC_8-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_8-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_8-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_8-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_8-1的电源输出端相连接、与K₈ Out_-1端子相连接，可控硅Q_8-1的电源输入端与可控硅Q_8-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_8-1，可控硅Q_8-1的控制极与可控硅Q_8-1电源输出端并接有电阻R_23-1，光电开关V_9-1的二极管的负极与光电开关V_10-1的二极管的正极相连接，光电开关V_9-1三极管的集电极通过电阻器R_12-1与电源的正极相连接，光电开关V_9-1三极管的发射极与光耦GDC_9-1的二极管正极相连接，光耦GDC_9-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_9-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_9-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_9-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_7-1的电源输出端相连接，可控硅Q_9-1的电源输入端与可控硅Q_9-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_9-1，可控硅Q_9-1的控制极与可控硅Q_9-1电源输出端并接有电阻R_24-1，光电开关V_10-1的二极管的负极与光电开关V_11-1的二极管的正极相连接，光电开关V_10-1三极管的集电极通过电阻器R_13-1与电源的正极相连接，光电开关V_10-1三极管的发射极与光耦GDC_10-1的二极管正极相连接，光耦GDC_10-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_10-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_10-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_10-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_10-1的电源输出端相连接，可控硅Q_10-1的电源输入端与可控硅Q_10-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_10-1，可控硅Q_10-1的控制极与可控硅Q_10-1电源输出端并接有电阻R_25-1，光电开关V_11-1的二极管的负极与光电开关V_12-1的二极管的正极相连接，光电开关V_11-1三极管的集电极通过电阻器R_14-1与电源的正极相连接，光电开关V_11-1三极管的发射极与光耦GDC_11-1的二极管正极相连接，光耦GDC_11-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_11-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_11-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_11-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_11-1的电源输出端相连接，可控硅Q_11-1的电源输入端与可控硅Q_11-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_11-1，可控硅Q_11-1的控制极与可控硅Q_11-1电源输出端并接有电阻R_26-1，光电开关V_12-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_12-1三极管的集电极通过电阻器R_15-1与电源的正极相连接，光电开关V_12-1三极管的发射极与光耦GDC_12-1的二极管正极相连接，光耦GDC_12-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_12-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_12-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_12-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_12-1的电源输出端相连接，可控硅Q_12-1的电源输入端与可控硅Q_12-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_12-1，可控硅Q_12-1的控制极与可控硅Q_12-1电源输出端并接有电阻R_27-1。

Claims (2)

1.光电无触点联动台，其特征在于：在控制系统壳体中安装有光电无触点联动台(30)，光电无触点联动台(30)的电源输入端通过断路器(9)与大车控制系统的总开关(1)的电源输入端相连接、与小车控制系统的总开关(16)的电源输入端相连接，光电无触点联动台(30)的电源输入端与大车控制系统的控制器(6)的电源输入端相连接、与小车控制系统的控制器(29)的电源输入端相连接，光电无触点联动台(30)的大车信号输出端与大车控制系统的控制器(6)的信号输入端相连接，光电无触点联动台(30)的小车信号输出端与小车控制系统的控制器(29)的信号输入端相连接，大车控制系统的总开关(1)的电源输入端与外部电源相连接，大车控制系统的总开关(1)的电源输出端通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的正转接触器(3)的电源输入端连接、与大车控制系统的反转接触器(4)的电源输入端连接、与大车控制系统的制动接触器(5)的电源输入端连接，大车控制系统的制动接触器(5)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6)的制动接触器信号输出端相连接，大车控制系统的制动接触器(5)的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的总开关(1)的电源输出端相连接，大车控制系统的制动接触器(5)的电源输出端与大车控制系统的制动器(10)的电源输入端相连接，大车控制系统的正转接触器(3)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6)的正转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的正转接触器(3)的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的总开关(1)的电源输出端相连接，大车控制系统的正转接触器(3)的电源输出端与大车控制系统的电动机的定子(7)电源输入端相连，大车控制系统的反转接触器(4)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6)反转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的反转接触器(4)的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的总开关(1)的电源输出端相连接，大车控制系统的反转接触器(4)的电源输出端与电动机的定子(7)电源输入端相连接，大车控制系统的一级切阻接触器(12)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6)一级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的一级切阻接触器(12)的电源输入端与大车控制系统的电阻器(11)的1、2、3号端子相连接，大车控制系统的一级切阻接触器(12)的电源输出端直接并联，大车控制系统的二级切阻接触器(13)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6)二级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的二级切阻接触器(13)的电源输入端与大车控制系统的电阻器(11)的4、5、6号端子相连接，大车控制系统的二级切阻接触器(13)的电源输出端直接并联，大车控制系统的三级切阻接触器(14)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6)的三级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的三级切阻接触器(14)的电源输入端与大车控制系统的电阻器(11)的7、8、9号端子相连接，大车控制系统的三级切阻接触器(14)的电源输出端直接并联，大车控制系统的四级切阻接触器(15)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6) 的四级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的四级切阻接触器(15)的电源输入端与大车控制系统的电阻器(11)的10、11、12号端子相连接，大车控制系统的四级切阻接触器(15)的电源输出端直接并联，大车控制系统的电动机的转子(8)与大车控制系统的电阻器(11)的电源输入端相连接，小车控制系统的总开关(16)的电源输入端与外部电源相连接，小车控制系统的总开关(16)的电源输出端通过小车控制系统的电机保护器(28)与小车控制系统的正转接触器(17)的电源输入端连接、与小车控制系统的反转接触器(18)的电源输入端相连接、与小车控制系统的制动接触器(19)的电源输入端连接，小车控制系统的制动接触器(19)的线圈输入端与小车控制系统的控制器(29)的制动接触器信号输出端相连接，小车控制系统的制动接触器(19)的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器(28)与小车控制系统的总开关(16)的电源输出端相连接，小车控制系统的制动接触器(19)的电源输出端与小车控制系统的制动器(22)的电源输入端相连接，小车控制系统的正转接触器(17)的线圈输入端与小车控制系统的控制器(29)的正转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的正转接触器(17)的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器(28)与小车控制系统的总开关(16)的电源输出端相连接，小车控制系统的正转接触器(17)的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子(20)电源输入端相连接，小车控制系统的反转接触器(18)的线圈输入端与小车控制系统的控制器(29)反转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的反转接触器(18)的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器(28)与小车控制系统的总开关(16)的电源输出端相连接，小车控制系统的反转接触器(18)的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子(20)电源输入端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器(24)的线圈输入端与小车控制系统的控制器(29)一级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器(24)的电源输入端与小车控制系统的电阻器(23)的1、2、3号端子相连接，小车控制系统的一级切阻接触器(24)的电源输出端直接并联，小车控制系统的二级切阻接触器(25)的线圈输入端与小车控制系统的控制器(29)二级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的二级切阻接触器(25)的电源输入端与小车控制系统的电阻器(23)的4、5、6号端子相连，小车控制系统的二级切阻接触器(25)的电源输出端直接并联，小车控制系统的三级切阻接触器(26)的线圈输入端与小车控制系统的控制器(29)的三级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的三级切阻接触器(26)的电源输入端与小车控制系统的电阻器(23)的7、8、9号端子相连接，小车控制系统的三级切阻接触器(26)的电源输出端直接并联，小车控制系统的四级切阻接触器(27)的线圈输入端与小车控制系统的控制器(29)的四级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的四级切阻接触器(27)的电源输入端与小车控制系统的电阻器(23)的10、11、12号端子相连接，小车控制系统的四级切阻接触器(27)的电源输出端直接并联，小车控制系统 的电动机的转子(21)与小车控制系统的电阻器(23)的电源输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的光电无触点联动台，其特征在于：所述的光电无触点联动台(30)包括控制电路，该控制电路包括大车控制系统控制电路，小车控制系统控制电路：

大车控制系统控制电路的连接关系为：变压器T₁的初级连接光电无触点联动台电源输入端子，变压器T₁次级连接整流桥DD₁的1、3脚，整流桥DD₁的2脚连接电容器C₁的正极、连接三端稳压器7824的1脚，整流桥DD₁的4脚连接电容器C₁的负极、连接三端稳压器7824的2脚、连接电容器C₂的负极、连接地线，三端稳压器7824的3脚连接电容器C₂的正极、通过电阻器R₁连接光电开关V₁的二极管的正极、通过电阻器R₂连接光电开关V₅的二极管的正极、通过电阻器R₃连接光电开关V₉的二极管的正极，光电开关V₁的二极管的负极与光电开关V₂的二极管的正极相连接，光电开关V₁三极管的集电极通过电阻器R₄与电源的正极相连接，光电开关V₁三极管的发射极与光耦GDC₁的二极管正极相连接，光耦GDC₁的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁的可控硅电源输入端与可控硅Q₁的电源输入端相连接、与Vin K₁端子相连接，光耦GDC₁的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁的电源输出端相连接、与K₁Out端子相连接，可控硅Q₁的电源输入端与可控硅Q₁的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁，可控硅Q₁的控制极与可控硅Q₁电源输出端并接有电阻R₁₆，光电开关V₂的二极管的负极与光电开关V₃的二极管的正极相连接，光电开关V₂三极管的集电极通过电阻器R₅与电源的正极相连接，光电开关V₂三极管的发射极与光耦GDC₂的二极管正极相连接，光耦GDC₂的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₂的可控硅电源输入端与可控硅Q₂的电源输入端相连接、与Vin K₂端子相连接，光耦GDC₂的可控硅的电源输出端与可控硅Q₂的电源输出端相连接、与K₂Out端子相连接，可控硅Q₂的电源输入端与可控硅Q₂的电源输出端并接有压敏电阻器RV₂，可控硅Q₂的控制极与可控硅Q₂电源输出端并接有电阻R₁₇，光电开关V₃的二极管的负极与光电开关V₄的二极管的正极相连接，光电开关V₃三极管的集电极通过电阻器R₆与电源的正极相连接，光电开关V₃三极管的发射极与光耦GDC₃的二极管正极相连接，光耦GDC₃的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₃的可控硅电源输入端与可控硅Q₃的电源输入端相连接、与Vin K₃端子相连接，光耦GDC₃的可控硅的电源输出端与可控硅Q₃的电源输出端相连接、与K₃Out端子相连接，可控硅Q₃的电源输入端与可控硅Q₃的电源输出端并接有压敏电阻器RV₃，可控硅Q₃的控制极与可控硅Q₃电源输出端并接有电阻R₁₈，光电开关V₄的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₄三极管的集电极通过电阻器R₇与电源的正极相连接，光电开关V₄三极管的发射极与光耦GDC₄的二极管正极相连接，光耦GDC₄的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₄的可控硅电源输入端与可控硅Q₄的电 源输入端相连接、与Vin K₄端子相连接，光耦GDC₄的可控硅的电源输出端与可控硅Q₄的电源输出端相连接、与K₄Out端子相连接，可控硅Q₄的电源输入端与可控硅Q₄的电源输出端并接有压敏电阻器RV₄，可控硅Q₄的控制极与可控硅Q₄电源输出端并接有电阻R₁₉，光电开关V₅的二极管的负极与光电开关V₆的二极管的正极相连接，光电开关V₅三极管的集电极通过电阻器R₈与电源的正极相连接，光电开关V₅三极管的发射极与光耦GDC₅的二极管正极相连接，光耦GDC₅的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₅的可控硅电源输入端与可控硅Q₅的电源输入端相连接、与Vin K₅端子相连接，光耦GDC₅的可控硅的电源输出端与可控硅Q₅的电源输出端相连接、与K₅Out端子相连接，可控硅Q₅的电源输入端与可控硅Q₅的电源输出端并接有压敏电阻器RV₅，可控硅Q₅的控制极与可控硅Q₅电源输出端并接有电阻R₂₀，光电开关V₆的二极管的负极与光电开关V₇的二极管的正极相连接，光电开关V₆三极管的集电极通过电阻器R₉与电源的正极相连接，光电开关V₆三极管的发射极与光耦GDC₆的二极管正极相连接，光耦GDC₆的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₆的可控硅电源输入端与可控硅Q₆的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₆的可控硅的电源输出端与可控硅Q₆的电源输出端相连接、与K₆Out端子相连接，可控硅Q₆的电源输入端与可控硅Q₆的电源输出端并接有压敏电阻器RV₆，可控硅Q₆的控制极与可控硅Q₆电源输出端并接有电阻R₂₁，光电开关V₇的二极管的负极与光电开关V₈的二极管的正极相连接，光电开关V₇三极管的集电极通过电阻器R₁₀与电源的正极相连接，光电开关V₇三极管的发射极与光耦GDC₇的二极管正极相连接，光耦GDC₇的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₇的可控硅电源输入端与可控硅Q₇的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₇的可控硅的电源输出端与可控硅Q₇的电源输出端相连接、与K₇Out端子相连接，可控硅Q₇的电源输入端与可控硅Q₇的电源输出端并接有压敏电阻器RV₇，可控硅Q₇的控制极与可控硅Q₇电源输出端并接有电阻R₂₂，光电开关V₈的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₈三极管的集电极通过电阻器R₁₁与电源的正极相连接，光电开关V₈三极管的发射极与光耦GDC₈的二极管正极相连接，光耦GDC₈的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₈的可控硅电源输入端与可控硅Q₈的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₈的可控硅的电源输出端与可控硅Q₈的电源输出端相连接、与K₈Out端子相连接，可控硅Q₈的电源输入端与可控硅Q₈的电源输出端并接有压敏电阻器RV₈，可控硅Q₈的控制极与可控硅Q₈电源输出端并接有电阻R₂₃，光电开关V₉的二极管的负极与光电开关V₁₀的二极管的正极相连接，光电开关V₉三极管的集电极通过电阻器R₁₂与电源的正极相连接，光电开关V₉三极管的发射极与光耦GDC₉的二极管正极相连接，光耦GDC₉的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₉的可控硅电源输入端与可控硅Q₉的电源输入端 相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₉的可控硅的电源输出端与可控硅Q₉的电源输出端相连接、与K₉Out端子相连接，可控硅Q₉的电源输入端与可控硅Q₉的电源输出端并接有压敏电阻器RV₉，可控硅Q₉的控制极与可控硅Q₉电源输出端并接有电阻R₂₄，光电开关V₁₀的二极管的负极与光电开关V₁₁的二极管的正极相连接，光电开关V₁₀三极管的集电极通过电阻器R₁₃与电源的正极相连接，光电开关V₁₀三极管的发射极与光耦GDC₁₀的二极管正极相连接，光耦GDC₁₀的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₀的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₀的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₀的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₀的电源输出端相连接、与K₁₀Out端子相连接，可控硅Q₁₀的电源输入端与可控硅Q₁₀的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₀，可控硅Q₁₀的控制极与可控硅Q₁₀电源输出端并接有电阻R₂₅，光电开关V₁₁的二极管的负极与光电开关V₁₂的二极管的正极相连接，光电开关V₁₁三极管的集电极通过电阻器R₁₄与电源的正极相连接，光电开关V₁₁三极管的发射极与光耦GDC₁₁的二极管正极相连接，光耦GDC₁₁的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₁的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₁的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₁的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₁的电源输出端相连接、与K₁₁Out端子相连接，可控硅Q₁₁的电源输入端与可控硅Q₁₁的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₁，可控硅Q₁₁的控制极与可控硅Q₁₁电源输出端并接有电阻R₂₆，光电开关V₁₂的二极管的负极与地线相连接，光电开关V₁₂三极管的集电极通过电阻器R₁₅与电源的正极相连接，光电开关V₁₂三极管的发射极与光耦GDC₁₂的二极管正极相连接，光耦GDC₁₂的二极管负极与地线相连接，光耦GDC₁₂的可控硅电源输入端与可控硅Q₁₂的电源输入端相连接、与Vin K₆端子相连接，光耦GDC₁₂的可控硅的电源输出端与可控硅Q₁₂的电源输出端相连接、与K₁₂Out端子相连接，可控硅Q₁₂的电源输入端与可控硅Q₁₂的电源输出端并接有压敏电阻器RV₁₂，可控硅Q₁₂的控制极与可控硅Q₁₂电源输出端并接有电阻R₂₇；

小车控制系统控制电路的连接关系为：变压器T_1-1的初级连接光电无触点联动台电源输入端子，变压器T_1-1次级连接整流桥DD_1-1的1、3脚，整流桥DD_1-1的2脚连接电容器C_1-1的正极、连接三端稳压器7824_-1的1脚，整流桥DD_1-1的4脚连接电容器C_1-1的负极、连接三端稳压器7824_-1的2脚、连接电容器C_2-1的负极、连接地线，三端稳压器7824_-1的3脚连接电容器C_2-1的正极、通过电阻器R_1-1连接光电开关V_1-1的二极管的正极、通过电阻器R_2-1连接光电开关V_5-1的二极管的正极、通过电阻器R_3-1连接光电开关V_9-1的二极管的正极，光电开关V_1-1的二极管的负极与光电开关V_2-1的二极管的正极相连接，光电开关V_1-1三极管的集电极通过电阻器R_4-1与电源的正极相连接，光电开关V_1-1三极管的发射极与光耦GDC_1-1的二极管正极相连接，光耦GDC_1-1的二极管负极与地线相连接，光耦 GDC_1-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_1-1的电源输入端相连接、与Vin K_1-1端子相连接，光耦GDC_1-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_1-1的电源输出端相连接、与K₁Out_-1端子相连接，可控硅Q_1-1的电源输入端与可控硅Q_1-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_1-1，可控硅Q_1-1的控制极与可控硅Q_1-1电源输出端并接有电阻R_16-1，光电开关V_2-1的二极管的负极与光电开关V_3-1的二极管的正极相连接，光电开关V_2-1三极管的集电极通过电阻器R_5-1与电源的正极相连接，光电开关V_2-1三极管的发射极与光耦GDC_2-1的二极管正极相连接，光耦GDC_2-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_2-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_2-1的电源输入端相连接、与Vin K_2-1端子相连接，光耦GDC_2-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_2-1的电源输出端相连接、与K₂Out_-1端子相连接，可控硅Q_2-1的电源输入端与可控硅Q_2-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_2-1，可控硅Q_2-1的控制极与可控硅Q_2-1电源输出端并接有电阻R_17-1，光电开关V_3-1的二极管的负极与光电开关V_4-1的二极管的正极相连接，光电开关V_3-1三极管的集电极通过电阻器R_6-1与电源的正极相连接，光电开关V_3-1三极管的发射极与光耦GDC_3-1的二极管正极相连接，光耦GDC_3-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_3-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_3-1的电源输入端相连接、与Vin K_3-1端子相连接，光耦GDC_3-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_3-1的电源输出端相连接、与K₃Out_-1端子相连接，可控硅Q_3-1的电源输入端与可控硅Q_3-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_3-1，可控硅Q_3-1的控制极与可控硅Q_3-1电源输出端并接有电阻R_18-1，光电开关V_4-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_4-1三极管的集电极通过电阻器R_7-1与电源的正极相连接，光电开关V_4-1三极管的发射极与光耦GDC_4-1的二极管正极相连接，光耦GDC_4-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_4-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_4-1的电源输入端相连接、与Vin K_4-1端子相连接，光耦GDC_4-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_4-1的电源输出端相连接、与K₄Out_-1端子相连接，可控硅Q_4-1的电源输入端与可控硅Q_4-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_4-1，可控硅Q_4-1的控制极与可控硅Q_4-1电源输出端并接有电阻R_19-1，光电开关V_5-1的二极管的负极与光电开关V_6-1的二极管的正极相连接，光电开关V_5-1三极管的集电极通过电阻器R_8-1与电源的正极相连接，光电开关V_5-1三极管的发射极与光耦GDC_5-1的二极管正极相连接，光耦GDC_5-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_5-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_5-1的电源输入端相连接、与Vin K_5-1端子相连接，光耦GDC_5-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_5-1的电源输出端相连接、与K₅Out_-1端子相连接，可控硅Q_5-1的电源输入端与可控硅Q_5-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_5-1，可控硅Q_5-1的控制极与可控硅Q_5-1电源输出端并接有电阻R_20-1，光电开关V_6-1的二极管的负极与光电开关V_7-1的二极管的正极相连接，光电开关V_6-1三极管的集电极通过电阻器R_9-1与电源的正极相连 接，光电开关V_6-1三极管的发射极与光耦GDC_6-1的二极管正极相连接，光耦GDC_6-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_6-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_6-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_6-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_6-1的电源输出端相连接、与K₆Out_-1端子相连接，可控硅Q_6-1的电源输入端与可控硅Q_6-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_6-1，可控硅Q_6-1的控制极与可控硅Q_6-1电源输出端并接有电阻R_21-1，光电开关V_7-1的二极管的负极与光电开关V_8-1的二极管的正极相连接，光电开关V_7-1三极管的集电极通过电阻器R_10-1与电源的正极相连接，光电开关V_7-1三极管的发射极与光耦GDC_7-1的二极管正极相连接，光耦GDC_7-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_7-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_7-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_7-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_7-1的电源输出端相连接、与K₇Out_-1端子相连接，可控硅Q_7-1的电源输入端与可控硅Q_7-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_7-1，可控硅Q_7-1的控制极与可控硅Q_7-1电源输出端并接有电阻R_22-1，光电开关V_8-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_8-1三极管的集电极通过电阻器R_11-1与电源的正极相连接，光电开关V_8-1三极管的发射极与光耦GDC_8-1的二极管正极相连接，光耦GDC_8-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_8-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_8-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_8-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_8-1的电源输出端相连接、与K₈Out_-1端子相连接，可控硅Q_8-1的电源输入端与可控硅Q_8-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_8-1，可控硅Q_8-1的控制极与可控硅Q_8-1电源输出端并接有电阻R_23-1，光电开关V_9-1的二极管的负极与光电开关V_10-1的二极管的正极相连接，光电开关V_9-1三极管的集电极通过电阻器R_12-1与电源的正极相连接，光电开关V_9-1三极管的发射极与光耦GDC_9-1的二极管正极相连接，光耦GDC_9-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_9-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_9-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_9-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_9-1的电源输出端相连接、与K_9Out-1端子相连接，可控硅Q_9-1的电源输入端与可控硅Q_9-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_9-1，可控硅Q_9-1的控制极与可控硅Q_9-1电源输出端并接有电阻R_24-1，光电开关V_10-1的二极管的负极与光电开关V_11-1的二极管的正极相连接，光电开关V_10-1三极管的集电极通过电阻器R_13-1与电源的正极相连接，光电开关V_10-1三极管的发射极与光耦GDC_10-1的二极管正极相连接，光耦GDC_10-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_10-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_10-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_10-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_10-1的电源输出端相连接、与K₁₀Out_-1端子相连接，可控硅Q_10-1的电源输入端与可控硅Q_10-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_10-1，可控硅Q_10-1的控制极与可控硅Q_10-1电源输出端并接有电阻R_25-1，光电开关V_11-1 的二极管的负极与光电开关V_12-1的二极管的正极相连接，光电开关V_11-1三极管的集电极通过电阻器R_14-1与电源的正极相连接，光电开关V_11-1三极管的发射极与光耦GDC_11-1的二极管正极相连接，光耦GDC_11-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_11-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_11-1的电源输入端相连接、与Vin K_6-1端子相连接，光耦GDC_11-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_11-1的电源输出端相连接、与K₁₁Out_-1端子相连接，可控硅Q_11-1的电源输入端与可控硅Q_11-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_11-1，可控硅Q_11-1的控制极与可控硅Q_11-1电源输出端并接有电阻R_26-1，光电开关V_12-1的二极管的负极与地线相连接，光电开关V_12-1三极管的集电极通过电阻器R_15-1与电源的正极相连接，光电开关V_12-1三极管的发射极与光耦GDC_12-1的二极管正极相连接，光耦GDC_12-1的二极管负极与地线相连接，光耦GDC_12-1的可控硅电源输入端与可控硅Q_12-1的电源输入端相连接、与VinK_6-1端子相连接，光耦GDC_12-1的可控硅的电源输出端与可控硅Q_12-1的电源输出端相连接、与K₁₂Out_-1端子相连接，可控硅Q_12-1的电源输入端与可控硅Q_12-1的电源输出端并接有压敏电阻器RV_12-1，可控硅Q_12-1的控制极与可控硅Q_12-1电源输出端并接有电阻R_27-1。 

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