CN102045537A - 连接视频会议系统和视频监控系统的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于连接视频会议系统和视频监控系统的方法和装置。在本发明的实施例的方法中，包括：在所述视频会议系统和所述视频监控系统之间建立会话；以及将所述视频监控系统的视频数据发送到所述视频会议系统。从而可以将视频监控系统的视频数据作为视频会议系统的视频源，便利了视频会议系统的调度和指挥。

Description

连接视频会议系统和视频监控系统的方法和装置

技术领域

一般而言，本发明涉及视频数据的传输，具体而言，涉及会议系统和智能视频监控的视频数据的传输和控制。

背景技术

随着通信技术的不断发展，远程通信越来越便捷。特别是视频会议系统产生，更是减少了企业和政府运营的成本，便利了部门和人员之间的交流。

而随着社会信息化发展，在安全方面也越来越需要对各种环境进行监控，例如交通和连锁超市、重要的政府部门、工商部门、金融机构等，均需要采用分散部署、集中监控的系统完成全天候、无人值守的监视工作，为其业务安全、高效地开展进行保障。

在进行视频会议时，为了有利地进行调度和指挥，可能会需要来自视频监控系统的视频流成为该视频会议的视频源，例如交通部门视频会议上的用户可能需要从视频监控系统中看到真实的交通流量视频，从而可以针对真实的情况进行高效的调度和指挥。

而现有的视频监控系统和视频会议系统是分离的系统，特别的，视频会议系统与视频监控系统可能具有不同的架构或应用不同的协议，并且视频监控系统还可能具有其私有接口并应用私有协议，因此会议系统的用户不能从视频监控系统获得视频源。

因此，迫切需要一种方法和装置，其可以将从视频监控系统获得的媒体流应用于视频会议，从而有利于在视频会议中进行决策和调度指挥。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种方法，用于连接视频会议系统和视频监控系统，包括：在所述视频会议系统和所述视频监控系统之间建立会话；以及将所述视频监控系统的视频数据发送到所述视频会议系统。

在本发明的优选实施例中，所述发送步骤还包括：如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码以使所述视频会议系统支持所转码的编码格式。

在本发明的优选实施例中，所述方法还包括：将来自所述视频会议系统的云镜控制的消息转换为所述视频监控系统的云镜控制命令。

在本发明的优选实施例中，所述发送步骤还包括：如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种网络单元，用于连接视频会议系统和视频监控系统，包括：用于在所述视频会议系统和所述视频监控系统之间建立会话的装置；以及用于将所述视频监控系统的视频数据发送到所述视频会议系统的装置。

在本发明的优选实施例中，所述用于发送的装置还包括：用于如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码的装置以使所述视频会议系统支持所转码的编码格式。

在本发明的优选实施例中，所述网络单元还包括：用于将来自所述视频会议系统的云镜控制的消息转换为所述视频监控系统的云镜控制命令的装置。

在本发明的优选实施例中，所述用于发送的装置还包括：用于如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统的装置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种网络单元，用于连接视频会议系统和视频监控系统，包括：接收装置，用于接收来自所述视频会议系统和/或视频监控系统的消息，其中所述消息包括控制消息和媒体消息；处理装置，用于将所接收的来自所述视频会议系统和/或视频监控系统的消息转换为其对应的另一方的消息；以及发送装置，用于将所转换的消息发送到所述对应的另一方。

在本发明的优选实施例中，所述处理装置还被配置为：如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码。

在本发明的优选实施例中，所述处理装置还被配置为：将来自所述视频会议系统的云镜控制的消息转换为所述视频监控系统的云镜控制命令。

在本发明的优选实施例中，所述发送装置还被配置为：如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统。

本发明的上述发明内容部分并非描述本发明的每一所示实施例或实现。随后的附图和相关讨论更加完整地描述本发明的代表性实施例。

附图说明

结合以下附图中所示的实施例描述本发明，其中：

图1例示了现有技术中的视频监控系统的示意性结构框图；

图2例示了其中采用标准的协议例如SIP的视频监控系统的示意性结构框图；

图3为其中应用本发明实施例的方法的视频系统的示意性结构框图；

图4例示了根据本发明实施例的方法的流程图；

图5例示了根据本发明实施例的基于SIP的会议系统和基于SIP的监控系统之间进行会话的流程图；

图6例示了根据本发明的实施例的基于H.323的会议系统通过IWG与监控系统进行会话的流程图；

图7例示了根据本发明的实施例的网络单元的示意性框图；以及

图8例示了根据本发明的另外的实施例的网络单元的示意性框图。

具体实施方式

在示例性实施例的以下描述中，参照形成本发明一部分的附图，其中示出可实现本发明的各种示例性方法。可理解，由于可进行结构和操作上的改变而不脱离本发明的范围，所以可利用其他实施例。

图1示出了现有技术中的视频监控系统的示意性结构框图。其采用一些私有接口，在信令层上采用的是视频访问协议VAP(其基于超文本传输协议HTTP和可扩展标记语言XML，用于终端用户访问网络信息以及系统部件之间进行通信)，在媒体层采用的是视频流协议VSP(一种二进制的接口，参数采用Type/Length/Value的方式描述)。

如图1所示，现有的视频监控系统10包括：客户单元CU 15，例如PC客户机，其为监控终端，可以管理和监视监控点；中央管理服务器CMS11，其提供用户管理、设备管理、特权管理和其它管理功能；控制信令网关CSG 12，其接收来自客户侧CU 15的通过视频访问协议VAP的控制命令，并使用VAP或API(其由监控前端的提供商提供)，将该命令发送到监控前端16中的监控点，CSG 12还接收来自该监控前端的警报、心跳和其它信息以及到CMS 11的报告；流媒体网关SMG 14，其接收来自客户单元CU 15侧的流访问请求并连接到监控前端16以得到该媒体流，在SMG 14处基于视频流协议VSP将来自监控前端16的媒体流转发到终端用户；存储代理SA 13，其接收来自CMS 11的请求并作为客户来进行视频呼叫会话以及基于视频流协议VSP接收特定视频流并将其记录到永久存储器中，其还提供视频回放和文件下载业务；监控前端16，其用于采集摄像头的视频数据，并对该数据进行编码，把编码的数据打包发送到IP网络上，还支持云镜控制协议，语音编码和报警器的信号编码，一般包括数字视频服务器DVS/数字视频录像机DVR或IP摄像头，为该视频监控系统提供媒体源。

在图1所示的系统中，为了简要的目的，仅示出一个监控前端，本领域技术人员可以理解，在监控系统中可设置有多个监控前端，而监控前端也可包括多路摄像头(或监控点)。

在如图1所示的系统中，应用了厂商提供的私有协议和私有接口，而这样不利于视频监控系统自身的扩展以及与其它系统的交互。因此，现有技术的趋势是视频监控系统采用标准的协议和接口。现在比较认可的一些协议为：1.会话(视频、音频)建立方面：使用会话初始协议SIP；2.媒体：实时传输协议RTP/RTCP实时传输控制协议；3.配置管理类的命令(比如查询监控点列表、对系统的一些配置)：采用HTTP+XML。

图2例示了其中采用标准的协议例如SIP的视频监控系统的示意性结构框图。如图2所示，视频监控系统20包括：客户单元CU 25用于监控或管理监控点；监控前端26，其采集摄像头的视频数据并进行编码，为监控系统20提供视频源；中央管理服务器CMS 21，其提供管理功能；警示服务器AS 22，用于接收来自监控前端26的摄像头的警示并进行存储，其可以包括警示主机，AS 22可以发送短消息、电子邮件并根据用户配置来呼叫用户；存储代理SA 23，其接收来自CMS 21的请求并作为SIP UAC来进行视频呼叫会话，并基于RTP/RTCP协议接收特定的视频流并将其存储在永久存储器中；流媒体网关SMG 24，其基于RTP/RTCP将来自监控前端26的流转发到终端用户并在内部应用流控制策略；以及呼叫控制服务器CCS 27，其基于SIP协议接收来自客户单元25或终端用户的呼叫控制、云镜控制PTZ(包括云台控制和摄像头控制，例如左右摇摄、上下遥摄和变焦摄影等)和配置命令，并将其代理到监控前端26和警示服务器22的警示主机，CCS 27也可以接收来自监控前端26中的摄像头和AS 22中的警示主机的报告信息，并报告给AS 22。

如图2所示，CMS 21、AS 22和SA 23之间基于视频接入协议VAP进行通信，该VAP协议还可用于终端用户访问网络信息。

如图2所示，应用SIP协议可用于呼叫控制、云镜控制以及警示报告。

同样，在图2所示的系统中，也仅示出一个监控前端，本领域技术人员可以理解，在监控系统中当然可设置有多个监控前端，而监控前端也可包括多个摄像头(或监控点)。

图3为根据本发明实施例的其中应用本发明实施例的方法的视频系统的示意性结构框图。如图3所示，本发明实施例的视频系统30包括视频会议系统32、互通网络单元31和视频监控系统38。会议系统32通过互通网络单元与视频监控系统38连接。视频会议系统32可包括基于SIP的视频会议系统，也可以包括基于H.323的会议系统，也可以包括其两者。而视频监控系统38可以如图1或2所示。

在本发明实施例中，互通网络单元或网关IWG 31连接视频会议系统和视频监控系统，其主要功能有：在信令层完成消息参数、流程方面的适配。例如获取视频、云镜控制；在媒体层，主要完成媒体流的转发、分发功能，当该两个系统之间没有共同支持的媒体格式时，需要支持编码转换。这将在下面进行详细描述。

本发明的基本原理如下：IWG 31连接单独的会议系统32(SIP或H.323)和视频监控系统38，并将会议系统信号(SIP或H.323)转换为视频监控系统适用的消息参数和信号流，并获取来自视频监控系统的视频流；还可通过视频会议系统来控制视频监控系统的监控点，即进行PTZ控制；IWG 31还可以对媒体流的进行转发；当不同会议用户希望获得相同的视频监控系统的媒体流时，可以将该媒体流分发到会议系统，以减少视频监控系统的压力；如果这两个系统支持不同的媒体格式，例如会议系统支持MPEG-4而监控系统支持H.264，则IWG 31需要对媒体流进行编码转码。从而会议系统中的用户可以经由该互通网络单元或网关得到来自视频监控系统的视频源，也可以使用该网关以对监控点进行PTZ控制。

在本发明的实施例中，提供了一种方法，用于连接视频会议系统和视频监控系统，包括：在所述视频会议系统和所述视频监控系统之间建立会话；以及将所述视频监控系统的视频数据发送到所述视频会议系统。

如图4所示，在步骤410，在视频会议系统和视频监控系统之间建立会话。当在这两个独立的系统之间成功的建立了会话时，才可以进行媒体流的传输。在该过程中，需要进行信令的转换，将在下面以图5和图6为例详细描述。

接下来，在步骤420，将该视频监控系统的视频数据发送到该视频会议系统。在该步骤中，可以基于RTP/RTCP协议进行媒体流的传输。当然，本发明的实施例并不排除使用现在使用的和/或将来使用的涉及媒体流传输的其它协议。

在本发明的实施例中，如果视频监控系统和视频会议系统支持的视频编码格式不同，例如会议系统支持MPEG-4而监控系统支持H.264，则还需要进行编码格式的转码以使该视频会议系统支持所转码的编码格式。

在本发明的实施例中，还可以将来自视频会议系统的云镜控制的消息转换为视频监控系统的云镜控制命令，从而可以由视频会议系统对视频监控系统的监控点进行PTZ控制。这可以在建立会话之后进行。

在本发明的优选实施例中，所述发送步骤还包括：如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统。在很多情况下，会议系统的多个用户可能需要视频监控系统的同一监控点的视频信息，通过将相同的视频数据分发到会议系统，则可以减少视频监控系统的压力，节省其带宽或资源。

图5例示了根据本发明实施例的基于SIP的会议系统和基于SIP的监控系统之间的互通流图，包括了视频会话的建立、结束以及云镜控制。以下为了简要的目的，主要以基于SIP的视频会议系统和如图2所示的视频监控系统为例来描述根据本发明实施例的融合了视频会议系统和视频监控系统的视频系统的工作原理。

实际上，视频会议系统首先应该获得视频监控系统的监控点列表，这可以通过在会议系统中进行配置，或者通过IWG查询实现。该查询基于Web服务(Web Service)。

为了示例的目的，监控点列表中的关键参数如下所示：

本领域技术人员可以理解，在监控点列表中可以包括诸如上述的前端编号、监控点的通道号、监控点名称、是否允许云镜控制、是否在线等参数，但是不限于这些参数，而且监控点列表中的参数的形式也不限于上述表现，例如前端编号可以为名称或其它。

参考图5，在步骤501，会议系统32发送INVITE消息给互通网关IWG31，该消息的请求地址Request-URI中包含要访问的监控点的编号，而在SDP中包含会议系统支持的媒体格式，媒体的接收地址信息。为了示例的目的，如下所示：

因此，会议系统32可以根据请求地址的信息判断出监控点所属的监控平台，并发送呼叫请求给对应的IWG。例如，在例示的INVITE消息中，请求地址00000001_01@video_surveillance1.com中的主机部分指示监控系统的域名，而用户部分可以指示该监控点所属的监控前端为00000001_01，其中00000001表示监控前端编号，01为该监控点对应的通道号。

而IWG 31做为B2BUA，在收到该INVITE消息后，对该消息进行符合监控系统的修改，例如去除为支持会议业务所做的SIP扩展，或者由于监控系统一般SDP(Late SDP)由监控前端提供，其INVITE消息中可以不包含SDP，并发送INVITE消息给监控系统38。

在步骤503，监控系统返回200OK消息，该200OK消息中包含监控前端的SDP提供(SDP Offer)，在该SDP提供中携带该监控前端使用的媒体格式、媒体接收地址等信息。

而IWG 31接收到该200OK消息，可以对其进行修改，例如检查双方共同支持的媒体格式，如果有，则选择双方都支持的媒体格式，并确定IWG的媒体转发地址，发送200OK消息给会议系统32。如果没有，则IWG 31需要做编码格式的转换。

于是，在步骤505，会议系统返回ACK，IWG发送ACK给监控系统，该ACK消息中包含对SDP Offer进行应答的SDP应答(SDP Answer)。

至此，会议系统与监视系统成功建立会话。于是，在步骤507，IWG 31基于RTP协议将监控系统中的视频发送给会议系统，从而会议系统中的用户访问到来自监控系统的视频。在该步骤中，如果双方没有共同支持的视频编码格式，则IWG 31要进行编码转换。视频编码采用标准的MPEG-4、H.264等，编码转换的主要工作是将收到的视频流解码，然后再编码成目标系统支持的视频格式，比如从H.264转换成MPEG-4，编码格式参见相关视频编码规范，在此不再赘述。

在视频访问过程中或之前，会议系统32可以对摄像头进行PTZ控制，如步骤509所示，可以采用SIP中的INFO消息承载PTZ控制信息，也可以采用RFC2833中的双音多频DTMF信号。IWG 31可以将其转换为监控系统38中使用的PTZ控制命令。

PTZ控制消息中的关键参数示例如下：

puId＝00000001；/监控前端编号

channelNo＝01；/监控点的对应的通道号，例如在该监视前端存在16路摄像头，其为第1路

opCode＝turn up；/操作码，包括上、下、左、右、放大、缩小等操作

opParameter＝1；/操作码对应的参数，比如速度。

接下来，在步骤511，监控系统38通过IWG 31对该INFO消息回应200OK消息。

当要结束访问视频时，在步骤513，会议系统32发送BYE给IWG 31，IWG 31发送BYE给监控系统。

最后，在步骤515，IWG 31在收到监控系统38的200 OK后，终止转发视频流，并发送200OK给会议系统32。

本领域技术人员可以理解，在该流程中还可以在步骤503之前包括临时响应消息(例如180Ringing、183等)的发送步骤，IWG 31中转监控系统返回的临时响应消息给会议系统。

在本发明的实施例中，采用了SIP的一些标准流程，例如会话的建立、终止采用SIP协议，媒体的描述采用SDP协议，而涉及媒体流则采用RTP/RTCP协议。

当然，本领域的技术人员可以理解，不限于上述基于SIP的会议系统与监控系统进行会话，其它类型的会议系统和监控系统也可以通过网络单元IWG进行会话。

图6例示了根据本发明的实施例的基于H.323的会议系统通过IWG与监控系统进行会话的流程图。与上述类似，会议系统首先获得可以访问的监控点的列表。在本实施例中，与上述原理类似的操作或过程将不在此赘述。

如图6所示，在会话建立过程610中，会议系统36发送setup消息给IWG 31，IWG 31返回call proceeding消息表示正在处理该消息。

于是，IWG 31发送许可请求ARQ给会议系统所在的网守，该网守决策是否允许该呼叫，是则返回许可确认ACF，否则返回许可拒绝ARJ。

在收到ACF后，IWG 31发送INVITE消息给监控系统38，请求setup消息中指定监控点的视频。

监控系统返回200OK，该200OK中包含监控系统使用的媒体格式、媒体接收地址等信息。类似的，监控系统也可以发送临时响应180Ringing，于是IWG 31向会议系统返回alerting消息。当接收到200OK后，IWG 31发送connect消息给会议系统。

按照H.323协议的要求，在会议系统和IWG之间进行能力协商(TCS)和主从决定(MSD)。

依照H.323流程打开逻辑信道，如果会议系统与监控系统之间没有共同的能力集，则IWG需要进行编码转换。

在逻辑信道打开成功后，IWG 31发送ACK给监控系统，该ACK消息中包含进行应答的SDP Answer。至此，会议系统与监控系统成功建立会话。

在步骤620，将监控系统中的视频依据RTP/RTCP协议发送到会议系统，从而能够访问到监控系统中视频。

在视频访问过程中或之前(建立会话之后)，例如步骤630，会议系统可以对监控系统中的摄像头进行PTZ控制，可以采用H.281协议。而IWG可以将其转换成监控系统中使用的PTZ控制命令

在步骤640，要结束访问视频时，会议系统发送release complete消息给IWG 31，IWG 31发送脱离请求DRQ给会议系统中的网守，同时IWG发送BYE给监控系统。

在收到监控系统的200OK后，IWG 31终止转发视频流。

本领域技术人员可以理解，IWG也可以用于连接采用其他协议或接口的视频监控系统和视频会议，以上实例仅用于示例而非限定。

可使用硬件、固件、软件或其组合来执行根据本发明实施例的方法的装置或网络单元的功能和操作。图7示出根据本发明的网络单元的代表性实例。用于连接视频会议系统和视频监控系统701，包括：用于在所述视频会议系统和所述视频监控系统之间建立会话的装置710；以及用于将所述视频监控系统的视频数据发送到所述视频会议系统的装置720。

在本发明的优选实施例中，所述用于发送的装置720还包括：用于如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码的装置722以使所述视频会议系统支持所转码的编码格式。

在本发明的优选实施例中，网络单元701还包括：用于将来自所述视频会议系统的云镜控制的消息转换为所述视频监控系统的云镜控制命令的装置730。

在本发明的优选实施例中，用于发送的装置720还包括：用于如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统的装置。

本领域技术人员可以理解，可以采用程序或指令代码来模拟上述网络单元和/或其子模块(或装置)的功能。

在本发明的另一实施例中，如图8所示，网络单元801可以利用计算系统来控制和实现由本发明的方法的功能。代表性网络单元801用于连接视频会议系统和视频监控系统，能够执行根据本发明的操作的计算系统。例如，代表性网络单元801包括：接收装置810，用于接收来自所述视频会议系统和/或视频监控系统的消息，其中所述消息包括控制消息和媒体消息；处理装置820，用于将所接收的来自所述视频会议系统和/或视频监控系统的消息转换为其对应的另一方的消息；以及发送装置810，用于将所转换的消息发送到所述对应的另一方。

例如，处理装置820包括微处理器、精简指令集计算机(RISC)、或其他中央处理模块或者现场可编程门阵列FPGA等其它器件。处理装置820不需要是单一设备，可包括一个或多个处理器。例如，该处理装置可包括主处理器和相关从处理器，后者被耦接来与主处理器通信。

在本发明的优选实施例中，处理装置820还被配置为：如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码。

在本发明的优选实施例中，处理装置820还被配置为：将来自所述视频会议系统的云镜控制的消息转换为所述视频监控系统的云镜控制命令。

在本发明的优选实施例中，发送装置820还被配置为：如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统。

处理装置820控制根据可用的程序或硬件逻辑指定的网络单元801的基本功能。该可用的程序可由网络单元中的存储装置/存储器存储，也可经由数据信号发送至网络单元801，所述数据信号例如可经由一个或多个网络(例如互联网和中间无线网)被电下载，其可包括与本发明相关的操作系统和各种程序和数据模块。在本发明一个实施例中，将程序存储在非易失性电可擦除、可编程只读存储器(EEPROM)、闪速ROM等中，从而在设备掉电时程序不会丢失。该存储装置还可包括其他类型的只读存储器(ROM)和可编程和/或可擦除ROM、随机存取存储器(RAM)。

通过使用这里提供的描述，本发明可通过使用生成编程软件、固件、硬件或任意组合的标准编程和/或工程技术来作为装置、或制品实现。具有计算机可读程序代码的任意得到的程序可以在一个或多个计算机可用介质(例如驻留存储器设备、智能卡或其他可移动存储器设备、或发送设备)上实现，从而可根据本发明构成计算机程序产品或制品。这里，术语“制品”、“计算机程序产品”、“计算机可读介质”和这里使用的其他类似术语旨在涵盖在任意计算机可用介质上或传输计算机程序的任意传输介质中永久或临时存在的计算机程序。

如上所述，存储器/存储设备包括但不限于盘、光盘、可移动存储设备(例如智能卡)、SIM、WIM、半导体存储器(例如RAM、ROM、PROMS)等。传输介质包括但不限于经由无线/无线电波通信网络、互联网、内联网、基于电话/调制解调器的网络通信、硬连线/电缆通信网络、卫星通信、和其他固定或移动网络系统/通信链路的传输。

从这里提供的描述，本领域普通技术人员能够容易地组合所述创建的软件和适当的通用或专用计算机硬件，以创建采用本发明的网络单元和/或网络单元子部件，以及创建用于执行本发明方法的网络单元和/或网络单元子部件。

为了图示和说明的目的呈现本发明示例性实施例的以上描述。该说明并非穷举本发明的精确形式或者将本发明限制在所公开的精确形式。根据以上教导，可进行许多修改和变型。其目的并非用具体实施方式部分限制本发明的范围，相反，根据这里提供的描述以及所附权利要求，对于本领域普通技术人员来说可清楚的确定本发明的范围。

Claims (10)

1.一种方法，用于连接视频会议系统和视频监控系统，包括：

在所述视频会议系统和所述视频监控系统之间建立会话；以及

将所述视频监控系统的视频数据发送到所述视频会议系统。

2.如权利要求1的方法，其中所述发送步骤还包括：

如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码以使所述视频会议系统支持所转码的编码格式。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述方法还包括：

将来自所述视频会议系统的云镜控制的消息转换为所述视频监控系统的云镜控制命令。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述发送步骤还包括：

如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统。

5.一种网络单元，用于连接视频会议系统和视频监控系统，包括：

用于在所述视频会议系统和所述视频监控系统之间建立会话的装置；以及

用于将所述视频监控系统的视频数据发送到所述视频会议系统的装置。

6.如权利要求5的网络单元，其中所述用于发送的装置还包括：

用于如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码的装置以使所述视频会议系统支持所转码的编码格式。

7.如权利要求5或6所述的网络单元，其中还包括：

用于将来自所述视频会议系统的云镜控制的消息转换为所述视频监控系统的云镜控制命令的装置。

8.如权利要求5-7中任一项所述的网络单元，其中所述用于发送的装置还包括：

用于如果期望获得所述视频监控系统中相同监控点的视频数据，则将所述视频数据分发到所述视频会议系统的装置。

9.一种网络单元，用于连接视频会议系统和视频监控系统，包括：

接收装置，用于接收来自所述视频会议系统和/或视频监控系统的消息，其中所述消息包括控制消息和媒体消息；

处理装置，用于将所接收的来自所述视频会议系统和/或视频监控系统的消息转换为其对应的另一方的消息；

发送装置，用于将所转换的消息发送到所述对应的另一方。

10.如权利要求9所述的网络单元，其中所述处理装置还被配置为：

如果所述视频监控系统和所述视频会议系统支持的视频编码格式不同，则进行编码格式的转码。

Images